JPH0656564B2 - 対話型数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、数値制御装置に関し、特に、対話型数値制御
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、ＮＣ加工プログラムに基づいて加工を行う工
作機械の数値制御装置（以後、ＮＣ装置と呼称する）に
おいては、作業者が所望時にＮＣ加工プログラムの内容
をＣＲＴ画面に出力し、必要な照合を行うことができる
ようになっている。例えば、第１０図（ａ）に示すよう
な加工作業の一例のＮＣ加工プログラムをＣＲＴディス
プレイに出力すると、第１０図（ｂ）に示すような画面
になり、図（ａ）中で○で示されている工具位置１〜１
５は図（ｂ）中のN103〜N117で示され、またＧコード
（送り等），Ｍコード（芯出し等）及びＳコード（回転
等）などで支持内容が示される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の如き従来の表示方法では、余程熟練した
作業者でなければ、ＮＣ加工プログラムの該当部分を簡
単に捜し出すことができず、実際に進行中の切削方向す
らも判別できないことになりかねない。そして、作業者
にとって、ＮＣ加工プログラムのどの部分が実際に進行
中であるか、また、現在いずれの切削方向へ加工中であ
るかをワークの目視結果と対比できることは、モニター
もしくはチェックとしてきわめて重要なことなのに、従
来は思うに任せなかった。

本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもの
で、熟練した作業者でなくても容易にＮＣ加工プログラ
ムの内容を読み取ることができ、無駄な手間と時間を費
やすことのない対話型ＮＣ装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するための手段
は、対話を制御する第１のＣＰＵ及び数値制御を行う第
２のＣＰＵを備え、第１のＣＰＵのメインバスに、ＮＣ
データに使用される各コードを慣用日本語へ対応させる
日本語メモリと、各ファンクションキーにＮＣデータの
各コードと慣用日本語とを対応させるファンクションキ
ー表示メモリと、現在座標値と次回座標値とから決めら
れる方向を画面上矢印の方向と対応させた動き方向表示
メモリと、その動き方向を含む表示の項目と内容を設定
するリスト表示メモリとが接続され、第２のＣＰＵのメ
インバスに、ディスプレイ及びキーボードと、ＮＣデー
タの入力手段と、ＮＣ駆動手段と、ＮＣ駆動の現在座標
値と次回座標値との関係を（＋）,（０）,（−）のいず
れかに判定する演算処理手段とが接続され、第１のＣＰ
Ｕのメインバスと第２のＣＰＵのメインバスとの間に、
ＮＣデータを数値，アルファベット，正負符号のそれぞ
れに仕分けして処理するデータ送付手段と、ＮＣコード
と日本語を相互に変換する２つの変換器と、ＮＣプログ
ラムを１ブロックずつ処理する編集修正処理手段と、動
き方向を含む表示フォーマットを設定する画像表示処理
手段とが介設された対話型数値制御装置とするものであ
る。

〔作用〕

ＮＣデータを数値，アルファベット，正負符号のそれぞ
れに仕分けすることによって、数値及びアルファベット
で構成されるＮＣコードと日本語との対応を辞書化した
日本語メモリを２つの変換器で活用すると共に、直交２
軸の座標系について（＋）,（０）,（−）の正負符号い
ずれか２つずつを組合わせ、動きの方向を２進法的に構
成することにより、動きの方向が矢印図形と対応させて
表示できるようになり、表示の項目，内容，フォーマッ
トを設定して、ＮＣデータを判り易く表示することがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は、本発明を実施した対話型ＮＣ装置の一例を示
すブロック図である。第１図において、本発明による対
話型ＮＣ装置は、対話を行うための第１のＣＰＵ１０と
数値制御を行うための第２のＣＰＵ２０とを備え、第１
のＣＰＵ１０のメインバス１１には、ＮＣデータにおけ
るＧコード，Ｍコード，Ｓコードなどを“送り”，“芯
出し”，“回転”などの各日本語へ対応させる辞書とし
ての日本語メモリ１２と、Ｇコードの場合の各組合わせ
を記憶するＧコード組合わせメモリ１３ａ及びその中か
ら所要の組合わせを引き出すＧコード選択手段１３ｂ
と、動き方向を含む表示の項目と内容を設定するリスト
表示メモリ１４と、各ファンクションキーにＮＣデータ
の各コードと慣用日本語とを対応させるファンクション
キー表示メモリ１５と、編集修正のための各種パラメー
タを設定するパラメータ設定メモリ１６と、２進法で決
定される動きの方向を矢印の方向と対応させた動き方向
表示メモリ１７と、画像の分割割付けやカーソル表示、
早送りの場合に赤色を指定する色表示などを指示する画
像指示メモリ１８とが接続されている。第２のＣＰＵ２
０のメインバス２１には、キーボード付ディスプレイ２
２及びそのインターフェイス２２ａと、ＮＣデータ入力
手段２３及びそのインターフェイス２３ａと、モータ，
アンプ及び補間器を含むＮＣ駆動手段２４と、ＮＣ駆動
の現在座標値と次回座標値との関係を（＋）,（０）,
（−）のいずれかに判定して出力する演算処理手段２５
とが接続されている。第１のＣＰＵ１０のメインバス１
１と第２のＣＰＵ２０のメインバス２１との間には、Ｎ
Ｃデータを仕分けして取り出す各データ送付手段として
の数値処理手段３１，アルファベット選択処理手段３２
及び符号処理手段３３とが接続され、アルファベット選
択処理手段３２の出力側にはＮＣコードを日本語に変換
するコード変換器３４が接続され、逆に第１のメインバ
ス１１には日本語をＮＣコードに変換するコード変換器
３５が部品加工データ・メモリを介してＮＣプログラム
を１ブロックずつ処理する編集修正処理手段３７に接続
されている。編集修正処理手段３７は、日本語加工デー
タ・メモリ３８を介して、動き方向を含む表示のフォー
マットを設定する画像表示処理手段３９に接続され、か
つ同期処理手段４０ａ及び４０ｂの調整を受ける。第１
の同期処理手段４０ａはＮＣデータの進行と編集処理を
同期させ、第２の同期処理手段４０ｂはＮＣデータの進
行と画面表示を同期させ、画面に複数列で表示され、ス
クロールもしくは切換えられて行くＮＣデータが常に進
行部分とその前後部分を示すようになっている。

第２図は上記装置の動作手順中、メインフローの一例を
示すフローチャートである。以下、動作手順に従って上
記装置を詳細に説明する。

メインフローが開始されると、第段として、ＮＣデー
タの１ブロックずつをバッファ領域へ転送し、フローの
第段として、その１ブロックずつを分析する。

第３図は、その分析動作の一例を示すサブフローのフロ
ーチャートである。このサブフローは、ＮＣデータを数
値やアルファベットに仕分けするもので、まずカウンタ
ｎを０にセットしておいてＮＣデータを読み込むと、一
般的に最初はアルファベットが記憶され、カウンタｎ＝
０なので、図中右方へ分岐し、カウンタｎを＋１進めて
おいて分岐前へ戻り、アルファベットの記憶を通過し、
今度はｎ＝０でないので分岐せず、更に数字格納を通過
し、カウンタを０にリセットしたのち、Ｇコードの場合
は多種類の組合わせがあるので、ブロック別にフラグを
たてる。次にアルファベット以外のコードが読み込まれ
ると、図中左方へ分岐し、これを数字化したのちｎを＋
１進めておいて分岐前へ戻り、アルファベットの記憶を
通過し、今度はｎ＝０でないので分岐せず、数字が格納
され、カウンタを０にリセットする。ブロック終了であ
れば、前記メインフローへ戻る。

メインフローの第段では、早送りか否かの判断を行
い、フローの第段として、早送りの場合は通常と別の
色指定を行う。早送りの場合は機器破損等の危険性を有
しているので、赤色もしくは黄色が好ましい。

フローの第段は、日本語表示である。日本語表示は、
前記日本語メモリ１２からの索引により翻訳を行うが、
下記に代表的な各例を示す。

ＮＣコード 日本語 Ｎ＊＊＊ 番号＊＊＊ Ｔ＊＊ 工具＊＊ Ｇ００ 早送り Ｇ０１ 切削送り Ｘ＊＊＊ 直径＊＊＊ Ｚ＊＊＊ 長さ＊＊＊ Ｒ＊＊＊ 半径＊＊＊ Ｍ０３ 主軸正転 Ｍ０４ 主軸逆転 Ｇ５０．Ｓ 最高回転数 Ｇ９６．Ｓ 切削速度 Ｇ９７．Ｓ 回転数 Ｇ９８．Ｆ 毎分送り Ｇ９９．Ｆ 毎回転送り フローの第段では、運転モードであるか否かの判断を
行い、運転モードである場合は、フローの第段とし
て、後記する動きの表示を行う。

フローの第段では、表示がフォーマットの最下行であ
るか否かの判断が行われ、最下行でなければ図中右方へ
分岐して次の行へ進み、最下行の場合は、フローの第
段として、カーソルによりシーケンス番号を示してお
き、フローの第段における判断で行替えであれば、先
頭行を指定して画面をスクロールもしくは切り換える。
行替えでなければ、フローの第段で、運転モードでな
いことを確認したのち、フローの第段で編集処理を行
う。

第４図は、その編集処理の一例を示すサブフローのフロ
ーチャートで、まず編集処理が必要であることを確認し
たのち、カーソルを編集もしくは修正したい所望位置に
セットし、ファンクションキーを日本語表示にする。

第５図は、本実施例に使用されるキーボードの一例を示
す正面図で、ファンクションキーＦ１〜Ｆ９はＣＲＴ画
面の下部に機能名が表示されるようになっている。ファ
ンクションキーの表示内容は前記ファンクションキー表
示メモリ１５に格納されていて、第６図及び第７図に出
力見本を示す如き画面が表示される。第６図はＧコード
の出力見本図であり、第７図はその他のコードの出力見
本図である。出力画面は１段９キーずつ示され、第５図
中でファンクションキーの右方に示される“次”キーを
押すことによりスクロールもしくは切り換えて次段を順
次表示することができる。

ファンクションキーでこれらのいずれかを選択しておい
て、数値に関しては、第５図に示されたデータキーから
データ入力し、挿入・変更・消去の必要がある場合に
は、やはり第５図に示された編集キーを押したのちデー
タ入力する。これらのデータ入力は前記編集修正処理手
段３７で、内部処理され、日本語加工データ・メモリ３
８及び前記画像指示メモリ１８に基づいてＣＲＴ画面に
表示され、作業者は確認したら入力キーを押してプログ
ラム入力する。

動きの表示は、前記演算処理手段２５から２軸例えばＸ
軸及びＺ軸それぞれに“＋”,“０”,“−”の符号が得
られれば、その２つを組合わせて下表の如き設定が可能
となる。

上表の設定は２進法的な性質を有し、符号の組合わせ数
により方向数は２，４，８，１６…のいずれでも可能で
あるが、上表の如く８方向が好適である。この矢印表示
は、前記動き方向表示メモリ１７から索引してもよく、
また第８図（ａ）に示す工具ＴとワークＷとの関係を第
８図（ｂ）に示すセミマトリクス回路に構成し、早送り
に対する色選択とアンドさせてもよい。

第９図は、本実施例の装置によりＣＲＴ画面に表示され
るＮＣデータの出力見本を示す図であって、第１０図
（ａ）に示した加工作業に対応するデータで、番号１０
３〜１１７は第１０図（ａ）の〜に対応し、これを
第１０図（ｂ）に示された従来例と比較すれば、本発明
の実施例が如何に見易いか一目瞭然である。

〔発明の効果〕

以上、説明したとおり、本発明によれば、日本語表示で
分かり易く、具体的な矢印等でワークと対照し易く、Ｎ
Ｃデータを前後のブロックと列記して作業の進行状況を
読み取り易くし、熟練した作業者でなくても手間と時間
を費やさない対話型ＮＣ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対話型ＮＣ装置の一実施例を示すブロ
ック図、第２図〜第４図は上記実施例の動作手順のフロ
ーチャート、第５図はキーボードの正面図、第６図〜第
７図はファンクションキー表示メモリの出力見本図、第
８図は動きの表示の説明図、第９図は実施例の出力見本
図、第１０図は従来例の出力見本図である。 １０；第１のＣＰＵ、 １２；日本語メモリ、 １４；リスト表示メモリ、 １５；ファンクションキー表示メモリ、 １７；動き方向表示メモリ、 ２０；第２のＣＰＵ、 ２２；キーボード付ディスプレイ、 ２３；ＮＣデータ入力手段、 ２４；ＮＣ駆動手段、 ２５；演算処理手段、 ３１；数値処理手段（データ送付手段）、 ３２；アルファベット選択処理手段（データ送付手
段）、 ３３；符号処理手段（データ送付手段）、 ３４，３５；コード変換器、 ３７；編集修正処理手段、 ３９；画像表示処理手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業者が所望時にＮＣ加工プログラムの内
   容を表示画面に出力し、所要の照合を行う対話型数値制
   御装置において、対話を制御する第１のＣＰＵと数値制
   御を行う第２のＣＰＵとを備え、第１のＣＰＵのメイン
   バスに、ＮＣデータに使用される各コードを慣用日本語
   へ対応させる日本語メモリと、ファンクションキーにＮ
   Ｃデータの各コードと慣用日本語とを対応させるファン
   クションキー表示メモリと、現在座標値と次回座標値と
   から決められる方向を画面上矢印の方向と対応させた動
   き方向表示メモリと、その動き方向を含む表示の項目と
   内容を設定するリスト表示メモリとが接続され、第２の
   ＣＰＵのメインバスに、ディスプレイ及びキーボード
   と、ＮＣデータの入力手段と、ＮＣ駆動手段と、ＮＣ駆
   動の現在座標値と次回座標値との関係を（＋）,（０）,
   （−）のいずれかに判定する演算処理手段とが接続さ
   れ、第１のＣＰＵのメインバスと第２のＣＰＵのメイン
   バスとの間に、ＮＣデータを数値，アルファベット，正
   負符号のそれぞれに仕分けして処理するデータ送付手段
   と、ＮＣコードと日本語とを相互に変換する２つの変換
   器と、ＮＣプログラムを１ブロックずつ処理する編集修
   正処理手段と、動き方向を含む表示のフォーマットを設
   定する画像表示処理手段とが介設されたことを特徴とす
   る対話型数値制御装置。