JPH0655386A - 軟質ホース自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、作業時間を短縮して、製造効率を
向上させることができ、且つ軟質ホースの挿入位置を一
定にし、製品の均一化を図ることを目的とする。 【構成】 本発明の軟質ホース自動挿入装置は、軟質チ
ューブ１０が固定されるチューブ固定手段８と、チュー
ブ固定手段８に固定された軟質チューブ１０の中空内部
にエアーを送り込むエアー供給手段１３と、エアー供給
手段１３によって内径を拡開された軟質チューブ１０に
軟質ホース９を挿入する間接ロボット１を備えた構成を
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車用高圧ホース等に
使用される軟質ホースを断熱材等の軟質チューブに挿入
するための軟質ホース自動挿入装置に関し、特に、挿入
作業を自動化して製造効率を高めた軟質ホース自動挿入
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキホース，パワーステアリングホ
ース等の自動車用高圧ホースを、エンジンルームの内部
に配管するときには、エンジン部品に近接する部分の外
周に断熱チューブを嵌着させる必要がある。

【０００３】この場合、断熱チューブとなる円筒状スポ
ンジチューブの中空内部にゴムホースを挿入するが、ス
ポンジチューブ，及びゴムホースは共に軟質体であり、
曲がり易く、変形し易いことから、従来はこの作業を手
作業によって行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の軟質ホ
ースの挿入方式によると、円筒状スポンジチューブの中
空内部に手作業によってゴムホースを挿入しているた
め、ゴムホースをその外径より小さい内径を有する円筒
状スポンジチューブに挿入するには多大な時間を要し、
製造効率を低下させるという不都合がある。また、手作
業ではゴムホースの挿入位置にバラツキが生じ、製品を
均一に製造することができない。

【０００５】従って、本発明の目的は作業時間を短縮し
て、製造効率を向上させることができる軟質ホース挿入
装置を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は軟質ホースの挿入位置
を一定にし、製品を均一化することができる軟質ホース
自動挿入装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、作業時間を短縮して、製造効率を向上させることが
でき、且つ軟質ホースの挿入位置を一定にし、製品を均
一化できるようにするため、軟質チューブが内周面に固
定されるパイプ状のチューブ固定手段と、チューブ固定
手段に固定された軟質チューブの中空内部にエアーを送
り込むエアー供給手段と、エアー供給手段によって内径
を拡開された軟質チューブに、軟質ホースを挿入する関
節ロボットを備えた軟質ホース自動挿入装置を提供する
ものである。

【０００８】また、上記構成に軟質ホースの曲がりを矯
正するホースガイドと、矯正された軟質ホースの先端と
整合するように軟質チューブの先端を矯正するチューブ
ガイドより成る矯正ガイド手段と、チューブ固定手段に
設けられ、軟質チューブから突出した軟質ホースの先端
を検出するホース検出手段を付加しても良い。

【０００９】上記チューブガイドは、軟質チューブの先
端を挟んで軟質チューブの開口端を拡開し、軟質ホース
の挿入を容易にする構成を有している。

【００１０】

【作用】上記構成に基づく本発明の軟質ホース自動挿入
装置によると、エアー供給手段から軟質チューブの中空
内部にエアーを送り込んで軟質チューブの内径を拡開す
ると共にエアー圧によって軟質チューブの硬度を高めて
いるため、曲がり易く変形し易い軟質ホースを容易に挿
入することができるようになり、その結果、ロボットに
よる自動挿入が可能となる。従って、作業時間を大幅に
短縮することができ、製造効率を向上させることができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の軟質ホース自動挿入装置につ
いて添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１２】図１には、本発明の一実施例に係る軟質ホ
ース自動挿入装置が示されている。この軟質ホース自動
挿入装置は、円筒状スポンジチューブ１０が内周面に固
定される挿入パイプ８と、挿入パイプ８に固定された円
筒状スポンジチューブ１０の中空内部にエアーを送り込
むエアー供給部１３と、エアー供給部１３によって内径
を拡開された円筒状スポンジチューブ１０に、ゴムホー
ス９を挿入する関節ロボット１と、ゴムホース９と円筒
状スポンジチューブ１０の整合関係を調整するガイド機
構１５と、関節ロボット１，エアー供給部１３，及びガ
イド機構１５を制御する制御装置１４より構成されてい
る。

【００１３】挿入パイプ８は、下端に透過型光電スイッ
チ１２と、上記エアー供給部１３を有しており、透過型
光電スイッチ１２は円筒状スポンジチューブ１０に挿入
されるゴムホース９の先端を検出するようになってい
る。

【００１４】関節ロボット１は、先端にゴムホース９を
挟持するチャック１１を有し、挟持したゴムホース９を
三次元的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させることができる。

【００１５】ガイド機構１５は、ゴムホース９の曲がり
を矯正するホースガイド５，６と、ホースガイド５，６
によって矯正されたゴムホース９の先端に円筒状スポン
ジチューブ１０の先端が近づくように円筒状スポンジチ
ューブ１０を矯正するチューブガイド７と、ホースガイ
ド５，６，及びチューブガイド７をそれぞれ前進・後退
させるガイド前進／後退用シリンダ２，３，４から構成
されている。

【００１６】以下、本発明の動作を図２より図５を参照
しながら説明する。まず、円筒状スポンジチューブ１０
を挿入パイプ８に固定すると共に、制御装置１４から出
力されるロボット制御信号によって関節ロボット１を作
動させ、ゴムホース９をチャック１１で挟持して前工程
から挿入パイプ８上の所定の位置まで搬送する。

【００１７】ゴムホース９が挿入パイプ８上に搬送され
ると、制御装置１４からガイド制御信号が出力され、ガ
イド機構１５のガイド前進／後退用シリンダ２を作動さ
せ、ホースガイド５を前進させてゴムホース９の曲がり
を矯正する。そして、ゴムホース９の先端を挿入パイプ
８に固定された円筒状スポンジチューブ１０の先端に近
づける。

【００１８】この後、制御装置１４はガイド前進／後退
用シリンダ３を作動させ、ホースガイド６を前進させ
て、ゴムホース９の先端が円筒状スポンジチューブ１０
の先端上に位置するようにゴムホース９を更に矯正す
る。

【００１９】更に、制御装置１４はガイド前進／後退用
シリンダ４を作動させて、チューブガイド７を前進さ
せ、円筒状スポンジチューブ１０の先端がゴムホース９
の先端と整合するように円筒状スポンジチューブ１０の
先端を矯正する。このとき、チューブガイド７は図２の
(a) から図２の(b) に示すように変位し、円筒状スポン
ジチューブ１０の先端部を押圧して、円筒状スポンジチ
ューブ１０の開口端を拡開する。このため、後述するゴ
ムホース９の挿入作業が容易となる。

【００２０】このようにして円筒状スポンジチューブ１
０が矯正されると、制御装置１４からロボット制御信号
が出力され、これによって関節ロボット１はゴムホース
９の先端を円筒状スポンジチューブ１０の先端から約５
ｍｍの位置まで挿入する（図２の(b) を参照）。このと
き、制御装置１４から出力されたガイド制御信号によっ
てホースガイド５が予め後退させられており、関節ロボ
ット１のチャック１１とホースガイド５が衝突しないよ
うになっている。

【００２１】円筒状スポンジチューブ１０の先端にゴム
ホース９が挿入されると、制御装置１４からガイド制御
信号が出力され、ガイド前進／後退用シリンダ４を作動
させてチューブガイド７を後退させる。この後、制御装
置１４からエアー制御信号が出力され、挿入パイプ８の
下端に設けられたエアー供給部１３を作動させて、そこ
から挿入パイプ８に固定された円筒状スポンジチューブ
１０の中空内部にエアーを供給し、円筒状スポンジチュ
ーブ１０の内径を図３の(a) から図３の(b) のように拡
開する。

【００２２】円筒状スポンジチューブ１０の内径が拡開
すると、制御装置１４からガイド制御信号が出力され、
ガイド前進／後退用シリンダ３を作動させて、ホースガ
イド６を後退させる。ホースガイド６が後退すると、制
御装置１４からロボット制御信号が出力され、これによ
って関節ロボット１は、図３の(c) に示すように、ゴム
ホース９を円筒状スポンジチューブ１０の中空内部に挿
入する。ゴムホース９が所定の目標位置（図４参照）ま
で挿入されると、挿入パイプ８の下端に設けられた透過
型光電スイッチ１２によってゴムホース９の先端を検出
し、この検出によって挿入作業を完了する。

【００２３】このようにして挿入作業が完了すると、図
５に示すチューブ付ホース２０が得られ、チューブ付ホ
ース２０は関節ロボット１によって次工程へ搬送され
る。

【００２４】以上の実施例では、エアー供給部１３から
円筒状スポンジチューブ１０の中空内部にエアーを送り
込んで円筒状スポンジチューブ１０の内径を拡開すると
共にエアー圧によって円筒状スポンジチューブ１０の硬
度を高めているため、曲がり易く変形し易いゴムホース
９を容易に挿入することができるようになり、その結
果、関節ロボット１による自動挿入が可能となる。従っ
て、作業時間を大幅に短縮することができ、製造効率を
向上させることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の軟質ホー
ス自動挿入装置によると、軟質チューブが内周面に固定
されるパイプ状のチューブ固定手段と、チューブ固定手
段に固定された軟質チューブの中空内部にエアーを送り
込むエアー供給手段と、エアー供給手段によって内径を
拡開された軟質チューブに、軟質ホースを挿入する関節
ロボットを備えているため、作業時間を短縮して、製造
効率を向上させることができる。また、チューブ固定手
段に軟質チューブから突出した軟質ホースの先端を検出
するホース検出手段が設けられているため、軟質ホース
の挿入位置が一定となり、製品の均一化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る軟質ホース自動挿入装
置を示す説明図。

【図２】本発明の一実施例に係るチューブガイドの動作
を示す説明図。

【図３】本発明の一実施例に係る軟質ホースの挿入状態
を示す説明図。

【図４】本発明の一実施例に係る軟質ホースの挿入完了
状態を示す説明図。

【図５】本発明の一実施例によって得られたチューブ付
ホースを示す説明図。

【符号の説明】

１ 関節ロボット ２，３，４ ガイド前進／後退用シリンダ ５，６ ホースガイド ７ チュ
ーブガイド ８ 挿入パイプ ９ ゴム
ホース １０ 円筒状スポンジチューブ １１ チャ
ック １２ 透過型光電スイッチ １３ エア
ー供給部 １４ 制御装置 １５ ガイ
ド機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 隆司 茨城県日立市助川町３丁目１番１号 日立 電線株式会社電線工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟質チューブが内周面に固定されるパイ
   プ状のチューブ固定手段と、 前記チューブ固定手段に固定された前記軟質チューブの
   中空内部にエアーを送り込むエアー供給手段と、 前記エアー供給手段によって内径を拡開された前記軟質
   チューブに、軟質ホースを挿入する関節ロボットを備え
   ていることを特徴とする軟質ホース自動挿入装置。
2. 【請求項２】 前記軟質ホースの曲がりを矯正するホー
   スガイドと、矯正された前記軟質ホースの先端と整合す
   るように前記軟質チューブの先端を矯正するチューブガ
   イドより成る矯正ガイド手段と、 前記チューブ固定手段に設けられ、前記軟質チューブか
   ら突出した前記軟質ホースの先端を検出するホース検出
   手段を有する構成の請求項１の軟質ホース自動挿入装
   置。
3. 【請求項３】 前記チューブガイドは、前記軟質チュー
   ブの先端を挟んで前記軟質チューブの開口端を拡開し、
   前記軟質ホースの挿入を容易にする構成の請求項２の軟
   質ホース自動挿入装置。