KR101444587B1 - 호스와 파이프의 삽입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 호스와 파이프의 삽입장치에 관한 것이다. 본 발명은, 호스가 안착되는 호스-지그; 파이프가 안착되는 파이프-지그; 상기 호스-지그 상에 안착된 호스를 가압,고정하도록 개폐가능한 호스가압부와 호스 가압수단을 구비하는 호스 고정 유닛; 상기 파이프-지그 상에 안착된 파이프를 가압,고정하도록 개폐가능한 파이프 가압부와 파이프 가압수단을 구비하는 파이프 고정 유닛; 상기 호스의 일단을 압착하여 호스의 개구부를 확개시키는 호스 조임 유닛; 및 상기 파이프-지그 상에 안착된 파이프를 이송시키도록 파이프-지그의 하부에 구비되는 파이프 이송 수단을 포함하고,
상기 호스 조임 유닛은, 상기 호스의 일단을 압착하는 한 쌍의 호스 조임쇠와, 상기 호스 조임쇠가 호스의 일단을 압착하도록 상기 호스 조임쇠를 이동시키는 이동 수단을 포함하며, 상기 호스 조임쇠는, 상기 이동 수단 상에 고정되어 이동되는 고정형 조임쇠와, 상기 고정형 조임쇠에 호스의 규격에 따라 교체가능하도록 결합된 분리형 조임쇠를 포함하는 것이다. 본 발명에 따르면, 호스에 파이프를 자동으로 삽입할 수 있어 조립 공정을 단축시킬 수 있고, 호스에 삽입된 파이프의 깊이(삽입된 길이)를 일정하게 유지시킬 수 있다.

Description

호스와 파이프의 삽입장치 {INSERTING APPARATUS FOR ASSEMBLING HOSE AND PIPE}

본 발명은 호스(hose)와 파이프(pipe)의 삽입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호스에 파이프를 자동으로 삽입할 수 있고, 삽입된 치수 공차를 줄일 수 있는 호스와 파이프의 삽입장치에 관한 것이다.

각종 산업분야에서 사용되는 대부분의 장치에는 유체(액체나 기체)의 이송을 목적으로 호스(hose)와 파이프(pipe)가 많이 사용된다. 또한, 호스와 파이프를 체결한 호스/파이프 조립체의 사용량도 많다.

예를 들어, 자동차, 덕트 청소기 및 분무기 등의 장치에는 호스/파이프 조립체가 많이 사용된다. 특히, 자동차의 CAC 호스 조리체가 그러하다. 이때, 호스는 주로 고무계 재질로서 플렉시블(flexible)하게 구성되고, 파이프는 주로 플라스틱이나 금속 재질로서 경질(rigid)로 구성된다.

일반적으로, 호스와 파이프를 체결함에 있어서는 클램프(clamp) 등의 연결 장치가 사용된다. 예를 들어, 대한민국 등록특허 제10-0180876호, 대한민국 등록특허 제10-0928248호 및 대한민국 공개특허 제10-2003-0091748호에는 이와 관련한 기술이 제시되어 있다.

통상, 고무계 호스에 경질의 파이프를 체결함에 있어서 대부분의 경우, 호스에 파이프를 삽입하는 작업이 선행되어야 한다. 이때, 호스에 파이프를 삽입하는 작업은 수작업으로 진행된다. 그러나 이는 시간이 많이 소요되고, 호스의 물성에 따라 작업자의 수작업으로는 삽입이 어려운 경우도 있다. 즉, 호스의 개질이 신축성이 약한 경우, 작업자의 손으로 개구부의 확개가 쉽지 않아 파이프의 삽입이 어렵다. 또한, 호스/파이프 조립체의 치수 공차가 발생된다. 즉, 호스에 삽입된 파이프의 깊이(삽입된 파이프의 길이)가 일정하지 않다.

대한민국 등록특허 제10-0180876호 대한민국 등록특허 제10-0928248호 대한민국 공개특허 제10-2003-0091748호

이에, 본 발명은 호스에 파이프를 자동으로 삽입할 수 있어 조립 공정을 단축시킬 수 있고, 삽입된 치수 공차를 줄일 수 있는 호스와 파이프의 삽입장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

호스가 안착되는 호스-지그;

파이프가 안착되는 파이프-지그;
상기 호스-지그 상에 안착된 호스를 가압,고정하도록 개폐가능한 호스가압부와 호스 가압수단을 구비하는 호스 고정 유닛;

상기 파이프-지그 상에 안착된 파이프를 가압,고정하도록 개폐가능한 파이프 가압부와 파이프 가압수단을 구비하는 파이프 고정 유닛;

삭제

상기 호스의 일단을 압착하여 호스의 개구부를 확개시키는 호스 조임 유닛; 및

상기 파이프-지그 상에 안착된 파이프를 이송시키도록 파이프-지그의 하부에 구비되는 파이프 이송 수단을 포함하는 호스와 파이프의 삽입장치를 제공한다.

이때, 상기 호스 조임 유닛은,

호스의 일단을 압착하는 한 쌍의 호스 조임쇠와,

상기 호스 조임쇠가 호스의 일단을 압착하도록, 상기 호스 조임쇠를 이동시키는 이동 수단을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 호스 조임쇠는,

상기 이동 수단 상에 고정되어 이동되는 고정형 조임쇠와,

상기 고정형 조임쇠에 분리 가능하도록 결합된 분리형 조임쇠를 포함하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 호스 조임쇠는 반원형의 호스 압착부를 가지는 것이 좋다. 또한, 상기 분리형 조임쇠의 말단은 라운드지게 형성된 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 호스에 파이프를 자동으로 삽입할 수 있어 조립 공정을 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 호스/파이프 조립체의 치수 공차를 감소, 즉 호스에 삽입된 파이프의 깊이(삽입된 길이)를 일정하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 보인 사시도로서, 이는 호스 고정 유닛과 파이프 고정 유닛이 개방된 모습이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 보인 사시도로서, 이는 호스 고정 유닛과 파이프 고정 유닛이 닫혀진 모습이다.
도 3은 본 발명에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 구성하는 호스 조임 유닛의 예시적인 구현예를 보인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 구성하는 호스 조임 유닛의 예시적인 구현예를 보인 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 구성하는 호스 조임쇠의 예시적인 구현예를 보인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 이용하여 호스에 파이프가 삽입되는 과정을 보인 삽입 공정도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 실시예를 도시한 것으로, 이는 본 발명의 이해를 돕도록 하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 호스와 파이프의 삽입장치가 도시되어 있으며, 도 3 및 도 4에는 본 발명에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 구성하는 호스 조임 유닛의 예시적인 구현예가 도시되어 있다. 그리고 도 5에는 본 발명에 따른 호스와 파이프의 삽입장치를 구성하는 호스 조임쇠의 예시적인 구현예가 도시되어 있다. 또한, 도 6에는 호스에 파이프가 삽입되는 과정이 도시되어 있다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 호스(H)와 파이프(P)의 삽입장치(이하, '삽입장치'로 약칭한다)는 호스-지그(100), 파이프-지그(200), 호스 고정 유닛(300), 파이프 고정 유닛(400), 호스 조임 유닛(500), 및 파이프 이송 수단(600)을 포함한다.

본 발명에서, 호스(H)는 고무계 재질로서 플렉시블(flexible)하고, 파이프(P)는 플라스틱이나 금속 재질로서 경질(rigid)로 물성을 가질 수 있다. 본 발명에 따른 삽입장치를 통해 호스(H)의 개구부(H1, 도 6 참조)에 파이프(P)의 일단이 소정 깊이로 삽입된다. 그리고 파이프(P)의 일단에는 호스(H)에 삽입 후, 이탈을 방지하는 이탈 방지 돌기(P1, 도 6 참조)가 형성되어 있는 것이 좋다.

상기 호스-지그(100)에는 호스(H)가 안착된다. 호스-지그(100)는 호스(H)를 지지하여 유동이 없도록 안착시킬 수 있으면 좋다. 이를 위해, 호스-지그(100)는 호스(H)와 접촉되는 상부 면에 호스 안착홈(101)이 형성될 수 있다. 호스 안착홈(101)은, 예를 들어 'V'자형이나 'ㄷ'자형을 가질 수 있으며, 바람직하게는 일반적인 호스(H)의 형상(원통형)에 대응되는 반원형의 형상을 가지는 것이 좋다.

상기 파이프-지그(200)에는 파이프(P)가 안착된다. 파이프-지그(200)는 호스-지그(100)의 일측에 설치된다. 즉, 파이프-지그(200)는 호스-지그(100)와 동일 선상에 설치된다. 파이프-지그(200)는 파이프(P)를 지지하여 유동이 없도록 안착시킬 수 있으면 좋다. 파이프-지그(200)에 안착되는 파이프(P)는 각 장치에 적용되는 목적 및 용도 등에 따라 직선형이거나, 구부러진 절곡형이어도 좋다. 이때, 파이프(P)가 절곡형인 경우, 파이프-지그(200)는 이에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 도 1은 이러한 경우를 예시한 것이다.

또한, 상기 파이프-지그(200)는 파이프(P)와 접촉되는 상부 면에 파이프 안착홈(201)이 형성될 수 있다. 그리고 이러한 파이프 안착홈(201)은 상기 호스-지그(100)에서 예시한 바와 같이, 예를 들어 'V'자형이나 'ㄷ'자형을 가질 수 있으며, 바람직하게는 일반적인 파이스(H)의 형상(원통형)에 대응되는 반원형의 형상을 가지는 것이 좋다.

상기 호스 고정 유닛(300)은 호스-지그(100) 상에 안착된 호스(H)를 가압하여 고정한다. 호스 고정 유닛(300)은 호스-지그(100) 상에 안착된 호스(H)를 가압하여, 적어도 파이프(P)의 삽입 시 호스(H)가 움직이지 않도록 고정할 수 있으면 좋다.

상기 호스 고정 유닛(300)은, 개폐가능한 구조를 이루어서 호스를 고정할 수 있도록 하는데, 예를 들어 호스(H)에 밀착되어 가압하는 호스 가압부(310)와, 상기 호스 가압부(310)가 호스(H)에 밀착 가압되도록 할 수 있는 구동력을 제공하는 호스 가압 수단(320)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 호스 가압부(310)는 호스(H)와 접촉되는 면에 호스 가압홈(311)이 형성될 수 있다. 호스 가압홈(311)은, 예를 들어 'V'자형이나 'ㄷ'자형을 가질 수 있으며, 바람직하게는 일반적인 호스(H)의 형상(원통형)에 대응되는 반원형의 형상을 가지는 것이 좋다. 아울러, 호스 가압홈(311)은 고무 등의 탄성체 표면을 가져도 좋다.

또한, 상기 호스 가압 수단(320)은, 호스 가압부(310)가 호스(H)에 밀착 가압되도록 구동력을 제공하는 것이면 특별히 제한되지 않는다. 호스 가압 수단(320)은 상하 승강 장치나 관절 로봇 등으로부터 선택될 수 있다. 예를 들어, 호스 가압 수단(320)은 일반 기계장치에서 범용적으로 사용되는 액추에이터(actuator)로서, 유/공압 실린더로부터 선택되거나, 전동모터와 웜 기어(worm gear)의 조립체 등으로부터 선택될 수 있다.

구체적인 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 호스 가압 수단(320)은 호스 가압부(310)에 결합된 관절 로봇(321)을 포함할 수 있다. 그리고 호스 가압 수단(320)은 상기 관절 로봇(321)에 구동력을 제공하는 것으로서, 케이스(322) 내에 장착된 전동모터(도시하지 않음)와, 이 전동모터에 구동되는 웜 기어(도시하지 않음)을 포함할 수 있다.

상기 파이프 고정 유닛(400)은 개폐가능한 구조를 이루어서 파이프-지그(200) 상에 안착된 파이프(P)를 가압하여 고정한다. 파이프 고정 유닛(400)은 파이프-지그(200) 상에 안착된 파이프(P)를 가압하여, 호스(H)에 파이프(P)를 삽입 시 파이프(P)가 움직이지 않도록 고정할 수 있으면 좋다. 이때, 파이프 고정 유닛(400)은 파이프(P)를 이송시켜 호스(H)에 삽입 시, 파이프(P)가 파이프-지그(200)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 고정력을 제공할 수 있는 것이면 좋다. 이러한 파이프 고정 유닛(400)은 파이프 이송수단(600)에 의해, 파이프(P) 및 파이프-지그(200)와 함께 동일 이동 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 상기 파이프 고정 유닛(400)은 상기 호스 고정 유닛(300)과 동일한 구성을 가질 수 있다. 파이프 고정 유닛(400)은 예를 들어 파이프(P)에 밀착되어 가압하는 파이프 가압부(410)와, 상기 파이프 가압부(410)가 파이프(P)에 밀착 가압되도록 할 수 있는 구동력을 제공하는 파이프 가압 수단(420)을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 파이프 가압부(410)는 파이프(P)와 접촉되는 면에, 예를 들어 'V'자형이나 'ㄷ'자형의 홈이 형성될 수 있으며, 보다 구체적인 예를 들어 일반적인 파이프(P)의 형상(원통형)에 대응되는 반원형의 형상을 가지는 홈이 형성될 수 있다. 아울러, 파이프 가압부(410)는 고무 등의 탄성체 표면을 가져도 좋다.

또한, 상기 파이프 가압 수단(420)은, 파이프 가압부(410)가 파이프(P)에 밀착 가압되도록 구동력을 제공하는 것이면, 이 또한 특별히 제한되지 않는다. 파이프 가압 수단(420)은 상하 승강 장치나 관절 로봇 등으로부터 선택될 수 있다. 예를 들어, 파이프 가압 수단(420)은 일반 기계장치에서 범용적으로 사용되는 액추에이터(actuator)로서, 유/공압 실린더로부터 선택되거나, 전동모터와 웜 기어(warm gear)의 조립체 등으로부터 선택될 수 있다.

구체적인 예를 들어, 상기 파이프 가압 수단(420)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 파이프 가압부(410)에 결합된 관절 로봇(421)을 포함할 수 있다. 그리고 파이프 가압 수단(420)은 상기 관절 로봇(421)에 구동력을 제공하는 것으로서, 케이스(422) 내에 장착된 전동모터(도시하지 않음)와, 이 전동모터에 구동되는 웜 기어(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.

상기 호스 조임 유닛(500)은 호스(H)의 일단을 압착하여 호스(H)의 개구부(H1)를 벌어지게 하여 확개(확장)시킨다. 이러한 호스 조임 유닛(500)의 구체적인 구성에 대해서는 후술한다.

상기 파이프 이송 수단(600)은 파이프-지그(200) 상에 안착된 파이프(P)를 이송시킨다. 파이프 이송 수단(600)은 파이프-지그(200)의 하단에 설치되어, 파이프(P)와 파이프-지그(200)를 이송시킬 수 있다. 파이프 이송 수단(600)은 적어도 파이프(P)를 수평 방향으로 이동시켜, 파이프(P)가 호스(H)에 자동 삽입되게 할 수 있으면 좋다.

상기 파이프 이송 수단(600)은 일반 기계장치에서 범용적으로 사용되는 액추에이터(actuator)로서, 유/공압 실린더로부터 선택되거나, 전동모터와 웜 기어(worm gear)의 조립체 등으로부터 선택될 수 있다.

바람직한 구현예에 따라서, 상기 파이프 이송 수단(600)은 전동모터와 웜 기어의 조립체를 포함하는 것이다. 구체적으로, 파이프 이송 수단(600)은 전동모터와 웜 기어의 작동에 의해, 파이프(P)의 이송 삽입 동작이 단계 별로 진행되게 하면 좋다.

한편, 상기 호스 조임 유닛(500)은 파이프(P)의 삽입이 용이하도록, 호스(H)의 일단을 압착하여 호스(H)의 개구부(H1)를 확개시킨다. 호스 조임 유닛(500)은 도 6에 도시된 바와 같이, 호스(H)의 개구부(H1)를 확개시켜 파이프(P)의 삽입이 용이하도록 할 수 있는 것이면 좋다. 도 3 내지 도 5에는 호스 조임 유닛(500)의 구현예가 도시되어 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 호스 조임 유닛(500)은 호스(H)의 일단을 압착하는 한 쌍의 호스 조임쇠(510)(510')와, 상기 호스 조임쇠(510)(510')가 호스(H)의 일단을 압착하도록, 상기 호스 조임쇠(510)(510')를 이동시키는 이동 수단(520)을 포함하는 것이 좋다.

먼저, 상기 이동 수단(520)은 호스 조임쇠(510)(510')를 이동시킬 수 있는 것이면 좋다. 이동 수단(520)은 한 쌍의 호스 조임쇠(510)(510') 중에서 적어도 하나 이상이 이동되게 할 수 있으며, 바람직하게는 한 쌍의 호스 조임쇠(510)(510')를 모두 이동시켜 중앙에서 모아지게 하는 것이 좋다. 이러한 이동 수단(520)은 특별히 제한되지 않으며, 이는 예를 들어 일반 기계장치에서 범용적으로 사용되는 액추에이터(actuator)로서, 유/공압 실린더나 전동모터와 웜 기어의 조립체 등을 포함할 수 있다.

구체적인 예를 들어, 상기 이동 수단(520)은 실린더(521)와, 상기 실린더(521) 상에서 이동되는 이동 부재(522)를 포함할 수 있다. 이때, 이동 부재(522)는 레일(523)을 따라 이동될 수 있다. 그리고 호스 조임쇠(510)(510')는 이동 부재(522) 상에 고정판(514)(514')을 통해 고정될 수 있다.

상기 호스 조임쇠(510)(510')는 이동 수단(520)의 구동에 의해 수평 방향으로 이동되어 호스(H)의 일단을 압착한다. 이때, 호스 조임쇠(510)(510')는 도면에 도시된 바와 같이 호스(H)와의 밀착성에 유리하도록 호스(H)와 대응되는 형상의 호스 압착부(510a)(510a')를 가지는 것이 좋다. 호스 압착부(510a)(510a')는 예를 들어 반원형이다. 그리고 호스 압착부(510a)(510a')는 호스(H)의 직경보다 10 ~ 15% 정도 작은 직경을 가질 수 있다.

또한, 바람직한 구현예에 따라서, 상기 호스 조임쇠(510)(510')는 이동 수단(520) 상에 고정되어 이동되는 한 쌍의 고정형 조임쇠(511)(511')와, 상기 고정형 조임쇠(511)(511')에 분리 가능하도록 결합된 한 쌍의 분리형 조임쇠(512)(512')를 포함하는 것이 좋다.

상기 고정형 조임쇠(511)(511')은 고정판(514)(514')을 통해 이동 수단(520)의 이동 부재(522)에 고정되어, 이동 부재(522)의 이동 방향으로 함께 이동된다. 그리고 상기 분리형 조임쇠(512)(512')는 도 4에 보인 바와 같이, 고정형 조임쇠(511)(511')에 분리 가능하도록 결합된다. 분리형 조임쇠(512)(512')은 예를 들어 복수의 체결공(h)이 형성되어, 고정형 조임쇠(511)(511')에 볼트 등을 통해 착탈 가능하도록 결합될 수 있다.

이때, 상기 분리형 조임쇠(512)(512')는 교체될 수 있다. 구체적으로, 분리형 조임쇠(512)(512')은 호스(H)의 종류 및 치수에 따라 교체될 수 있다. 보다 구체적으로, 분리형 조임쇠(512)(512')는 호스(H)와 대응되는 형상의 호스 가압부(510a)(510a')를 가지는데, 이때 호스(H)의 직경에 따라 적정의 호스 가압부(510a)(510a')를 가지는 것으로 교체될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 삽입장치는 호스(H)의 종류 및 치수에 상관없이 범용적인 사용이 가능하다.

또한, 상기 호스 조임쇠(510)(510')는 호스(H)의 압착 시 손상이 방지되도록, 적어도 호스(H)와 맞닿는 부분은 곡선 처리된 것이 좋다. 구체적인 예를 들어, 도 5에 보인 바와 같이, 상기 한 쌍의 분리형 조임쇠(512)(512') 중에서 적어도 하나 이상의 말단(512a)은 라운드(round)지게 형성된 모서리를 가지는 것이 것이다. 이 부분을 도 5에서 'R'로 표시하였다.

한편, 이상에서 설명한 본 발명에 따른 삽입장치를 이용하여, 호스(H)에 파이프(P)를 삽입하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 호스(H)와 파이프(P)를 각각 호스-지그(100)와 파이프-지그(200)에 안착시켜 동일 선상에 위치시킨다. 그리고, 호스 고정 유닛(300)과 파이프 고정 유닛(400)을 작동시켜 호스(H)와 파이프(P)를 각각의 지그(100)(200)에 가압 고정한다. 이후, 호스 조임 유닛(500)을 작동시켜 호스(H)의 일단을 압착하여 호스(H)의 개구부(H1)를 확개시킨다. 이때, 상기 호스 압착부(510a)(510a')가 호스(H)의 끝단에서부터 약 10mm 지점을 압착할 수 있도록 설계될 수 있다. 그리고, 호스(H)의 타단은 클램프(720, 도 2 참조)를 통해 지지될 수 있다.

위와 같이, 호스(H)의 개구부(H1)를 확개(확장)하면, 파이프 이송수단(600)을 작동하여 파이프(P)를 호스(H)로 이송시켜 호스(H)의 확개된 개구부(H1)를 통해 용이하게 삽입시킬 수 있다.
이때, 호스(H)의 내부로 파이프(P)가 약 5mm 정도 삽입될 때까지 파이프(P)를 이송시킬 수 있다. 이와 같이, 파이프(P)가 호스(H)의 개구부(H1)의 안쪽으로 삽입되면, 호스 조임쇠(510)(510')를 후퇴시켜 가압력을 해체한다. 이후, 호스 조임쇠(510)(510')가 후퇴하면, 원하는 깊이까지 삽입되도록 파이프(P)를 전진시킨다.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 호스(H)에 파이프(P)를 자동으로 삽입할 수 있다. 이에 따라, 호스(H)와 파이프(P)의 조립 공정에서 공정 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 호스/파이프 조립체의 치수 공차를 감소시킬 수 있다. 즉, 호스(H)에 파이프(P)를 삽입시, 파이프 이송수단(600)을 통해 정확하게 셋팅된 이송거리를 구현할 수 있어, 파이프(P)의 깊이(삽입된 길이)를 일정하게 유지시킬 수 있다.

더욱이, 본 발명은 전술한 바와 같이, 상기 분리형 조임쇠(512)(512')의 교체를 통해, 호스(H)의 종류 및 치수에 상관없이 범용적인 사용이 가능하다.
다시 말해서, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정형 조임쇠(511)(511')로부터 분리형 조임쇠(512)(512')를 분리하고자 하는 경우, 체결공(h)을 통해 볼트 등을 푼 다음, 고정형 조임쇠(511)(511')로부터 분리형 조임쇠(512)(512')를 분리한 다음, 해당 호스(H)의 치수 규격에 적합한 호스 압착부(510a)(510a')를 가지는 분리형 조임쇠(512)(512')를 고정형 조임쇠(511)(511')에 체결하여 사용하면 된다.
이에 따라, 호스의 직경 치수의 규격에 상관없이 다양한 용도의 호스/파이프 조립체, 예를 들어 가동차용 CAC 호스 및 흡기 호스 조립에 유용하게 사용될 수 있다.
또한, 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 호스조임유닛(500)을 구성하는 호스 조임쇠(510)(510')의 분리형 조임쇠(512)(512')의 말단(512a)은 라운드지게 형성되어 있어, 호스(H)의 압착시, 호스(H)의 표면이 손상되지 않도록 해줄 수 있는 것이다.

100 : 호스-지그 101 : 호스 안착홈
200 : 파이프-지그 201 : 파이프 안착홈
300 : 호스 고정 유닛 310 : 호스 가압부
311 : 호스 가압홈 320 : 호스 가압 수단
400 : 파이프 고정 유닛 410 : 파이프 가압부
420 : 파이프 가압 수단 500 : 호스 조임 유닛
510a, 510a' : 호스 압착부 510, 510' : 호스 조임쇠
511, 511' : 고정형 조임쇠 512, 512' : 분리형 조임쇠
520 : 이동 수단 521 : 실린더
522 : 이동 부재 523 : 레일
600 : 파이프 이송 수단 H : 호스
H1 : 개구부 P : 파이프
P1 : 이탈 방지 돌기 h : 체결공

Claims (5)

1. 호스가 안착되는 호스-지그;
   파이프가 안착되는 파이프-지그;
   상기 호스-지그 상에 안착된 호스를 가압,고정하도록 개폐가능한 호스가압부와 호스 가압수단을 구비하는 호스 고정 유닛;
   상기 파이프-지그 상에 안착된 파이프를 가압,고정하도록 개폐가능한 파이프 가압부와 파이프 가압수단을 구비하는 파이프 고정 유닛;
   상기 호스의 일단을 압착하여 호스의 개구부를 확개시키는 호스 조임 유닛; 및
   상기 파이프-지그 상에 안착된 파이프를 이송시키도록 파이프-지그의 하부에 구비되는 파이프 이송 수단을 포함하고,
   상기 호스 조임 유닛은,
   상기 호스의 일단을 압착하는 한 쌍의 호스 조임쇠와,
   상기 호스 조임쇠가 호스의 일단을 압착하도록 상기 호스 조임쇠를 이동시키는 이동 수단을 포함하며,
   상기 호스 조임쇠는,
   상기 이동 수단 상에 고정되어 이동되는 고정형 조임쇠와,
   상기 고정형 조임쇠에 호스의 규격에 따라 교체가능하도록 결합된 분리형 조임쇠를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스와 파이프의 삽입장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 호스 조임쇠는 반원형의 호스 압착부를 가지는 것을 특징으로 하는 호스와 파이프의 삽입장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 분리형 조임쇠의 말단은 라운드지게 형성된 것을 특징으로 하는 호스와 파이프의 삽입장치.

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