KR101898540B1 - 호스 어셈블리 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승강 가능하게 설치되는 메인블럭과, 상기 메인블럭에 설치되는 이동블럭과, 상기 이동블럭에 설치되면서 호스의 일측 끝단 둘레를 파지하는 호스파지단 및 클립의 양 끝단 절곡부위를 파지하는 클립파지단을 각각 가지는 두 동작블럭을 포함하여 이루어진 조립모듈; 상기 조립모듈이 설치되면서 호스의 로딩을 위해 이동되는 이동모듈; 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 호스 어셈블리 조립장치를 제공하며, 이를 통해 호스와 이 호스를 고정하도록 제공되는 클립을 동시에 가지는 호스 어셈블리에 대한 조립이 자동화된 단 한번의 공정으로 이루어질 수 있도록 하면서도 정확한 호스 장착이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

호스 어셈블리 조립장치{assembly device for a hose assembly}
본 발명은 호스를 자동으로 조립하는 장치에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 호스와 이 호스를 고정하도록 제공되는 클립을 동시에 가지는 호스 어셈블리에 대한 조립이 자동화된 단 한번의 공정으로 이루어질 수 있도록 하면서도 정확한 호스 장착이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 호스 어셈블리 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 다양한 종류의 호스가 제공되며, 이러한 호스를 통해 냉각수나 오일 등의 전달이 이루어지게 된다.
예컨대, 엔진에서 가열된 냉각수를 냉각하여 엔진을 적정온도로 유지시키는 라디에이터(radiator)나 시동초기 및 저외기온시 고온의 냉각수로 저온의 ATF(Automatic Transmission Fluid)를 가열하여 상기 ATF의 점도를 개선하여 연비를 개선시키는 오일 워머(ATF warmer)등의 장치에는 각각의 호스 어셈블리가 연결되면서 냉각수의 유입 및 유출이 이루어지게 되는 것이다.
이와 같은 호스 어셈블리는 호스를 상기 라디에이터나 ATF워머 등과 같은 장착대상물의 연결파이프에 우선적으로 결합한 후 클립으로써 해당 호스와 연결파이프 간의 연결 부위를 파지하도록 하여 서로 간의 원치않는 연결 해제가 방지되도록 구성된다.
그러나, 전술된 호스의 결합이나 클립의 파지를 위한 작업은 통상 수작업으로 진행되기 때문에 작업이 정확하지 못하여 잦은 연결 불량이 발생되었으며, 또한 작업자의 숙달 여부에 따라 작업 시간의 차이가 크다는 단점이 있다.
물론, 종래에는 호스만 연결파이프에 자동으로 연결하는 자동화장치 혹은, 상기 클립을 호스에 자동으로 연결하는 자동화장치가 제공되고 있으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-1444587호, 등록특허 제10-1607291호, 등록특허 제10-1755215호, 등록실용신안 제20-0362508호 등에 기재된 바와 같다.
하지만, 전술된 종래의 기술들은 호스를 연결하거나 혹은, 클립을 연결하는 등과 같이 어느 하나의 구성에 대한 결합 작업만 수행할 뿐 호스를 연결하면서도 클립으로 파지되도록 하는 작업을 동시에 수행하지는 못하였다.
이에 따라, 전체적인 작업 시간이 오래 소요될 수밖에 없고, 각각의 구성을 연결하기 위한 조립라인이 각각 별개로 구축되어야만 하는 원가 상승이 야기된다.
등록특허 제10-1444587호 등록특허 제10-1607291호 등록특허 제10-1755215호 등록실용신안 제20-0362508호
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 호스와 이 호스를 고정하도록 제공되는 클립을 동시에 가지는 호스 어셈블리에 대한 조립이 자동화된 단 한번의 공정으로 이루어질 수 있도록 하면서도 정확한 호스 장착이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 호스 어셈블리 조립장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치에 따르면 승강 가능하게 설치되는 메인블럭과, 상기 메인블럭에 연결대상파이프를 향해 이동 가능하게 설치되는 이동블럭과, 상기 이동블럭에 서로 간의 대향 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상기 연결대상파이프에 조립되는 호스의 일측 끝단 둘레를 파지하는 호스파지단 및 상기 호스의 끝단 둘레에 위치된 클립의 양 끝단 절곡부위를 파지하는 클립파지단을 각각 가지는 두 동작블럭을 포함하여 이루어진 조립모듈; 상기 조립모듈이 설치되면서 호스의 로딩을 위해 이동되는 이동모듈; 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 조립모듈을 이루는 두 동작블럭의 호스파지단은 서로의 대향면이 상기 호스의 외주면을 감싸도록 라운드지게 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 두 동작블럭을 이루는 클립파지단 간의 대향면에는 상기 클립의 절곡부위 중 끝단 부위가 수용되는 메인수용홈이 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인블럭의 저면에는 블럭동작부가 고정 설치되고, 상기 이동블럭은 상기 블럭동작부의 구동에 의해 전진 혹은, 후퇴 이동되도록 구성되며, 상기 블럭동작부는 호스를 연결대상파이프에 결합한 직후 상기 이동블럭이 미리 설정된 거리만큼 일부 후퇴이동되도록 추가 동작되게 프로그래밍되어 이루어짐과 더불어 상기 두 동작블럭은 상기 블럭동작부의 후퇴 이동을 위한 추가 동작이 이루어진 직후 동작되면서 호스의 파지를 해제하게 동작되도록 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동모듈에는 상기 조립모듈과 함께 이동되면서 상기 호스의 타측 부위를 받쳐주는 받침모듈이 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치는 클립이 결합된 호스를 연결대상파이프에 조립하는 과정에서 상기 호스는 안정적으로 파지하면서도 상기 클립은 릴리즈된 상태를 이룰 수 있도록 함으로써 한 번의 작업으로 호스의 연결과 클립의 파지를 동시에 수행할 수 있게 된 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치는 블럭동작부가 이동블럭을 이동시켜 호스를 연결대상파이프에 결합한 직후 상기 이동블럭이 미리 설정된 거리만큼 일부 후퇴 이동되도록 추가 동작되게 프로그래밍되어 이루어짐에 따라 호스의 결합시 발생되는 호스의 끝단에 대한 말림 현상을 미연에 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치는 받침모듈의 추가 제공에 의해 호스의 조립시 호스의 후방측 처짐으로 인한 조립 불량 현상을 미연에 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치를 설명하기 위해 전방측 및 후방측에서 본 각각의 상태도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 조립모듈을 설명하기 위해 서로 다른 방향에서 본 각각의 상태도
도 6은 도 5의 “A”부 확대도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 조립모듈을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 8은 도 7의 “B”부 확대도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 조립모듈을 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 조립모듈에 클립이 파지된 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 조립모듈에 클립이 파지된 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 조립모듈에 의한 호스의 조립 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 단면도
도 13는 도 12의 “C”부 확대도
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 조립모듈을 이루는 두 동작블럭이 서로 벌어진 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
이하, 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명하도록 한다.
실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치에 의해 조립되는 호스 어셈블리(20)는 차량용 오일 워머(Automatic Transmission Fluid Warmer)(10)의 연결파이프(이하, “연결대상파이프”라 함)(11)에 연결되는 호스(21) 및 이 호스의 끝단에 설치되는 클립(22)을 포함하여 이루어짐을 그 예로 한다. 특히 상기 클립(Clip)은 서로 교차되게 위치되면서 절곡된 양측 끝단 부위(절곡부위)(22a)를 서로 간의 인접 방향으로 가압할 경우 해당 호스(21)를 구속 해제(release)시킴과 더불어 상기 절곡부위(22a)의 가압력을 해제할 경우 해당 호스(21)를 가압하면서 구속하도록 이루어진 집게 구조로 형성된다.
첨부된 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치를 설명하기 위해 전방측 및 후방측에서 본 각각의 상태도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치는 크게 조립모듈(100)과 이동모듈(200)을 포함하여 이루어지며, 특히 상기 조립모듈(100)은 호스 어셈블리(20)의 호스(21)와 클립(22)을 동시에 파지하되 호스(21)의 조립 도중 상기 클립(22)은 호스(21)의 구속을 해제하도록 동작됨과 더불어 호스(21)의 조립이 완료되면 상기 호스(21)의 파지는 해제하면서도 클립(22)은 호스(21)를 구속하도록 동작되게 구성하여 호스(21)의 조립과 클립(22)의 구속이 단일의 작업으로 동시에 진행될 수 있도록 함을 특징으로 한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 조립모듈(100)은 호스 어셈블리(20)를 오일 워머(10)의 연결대상파이프(11)에 조립하도록 제공되는 부위이다.
즉, 상기 조립모듈(100)에 의해 호스 어셈블리(20)의 호스(21)가 상기 연결대상파이프(11)에 조립될 수 있도록 함과 동시에 상기 호스(21)와 연결대상파이프(11) 간의 연결 부위를 클립(22)으로 파지하여 고정될 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 조립모듈(100)은 메인블럭(110)과, 이동블럭(120)과, 두 동작블럭(130)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 메인블럭(110)은 이동모듈(200)에 승강 가능하게 설치되도록 제공되는 블럭체이다.
상기한 메인블럭(110)은 승강실린더(140)에 의해 이동모듈(200)로부터 승강되도록 설치되며, 상기 승강실린더(140)는 상기 이동모듈(200)에 고정되면서 상기 메인블럭(110)과는 그의 플런저(141)가 수직하게 연결되도록 이루어진다.
그리고, 상기 이동블럭(120)은 연결대상파이프(11)를 향해 이동 가능하도록 상기 메인블럭(110)에 설치되는 블럭체이다.
상기 메인블럭(110)의 저면에는 블럭동작부(150)가 고정 설치되고, 상기 이동블럭(120)은 상기 블럭동작부(150)의 구동에 의해 전진 혹은, 후퇴 이동되도록 구성된다. 이때, 상기 블럭동작부(150)는 전방으로 플런저(151)를 돌출 혹은, 인입시키도록 이루어진 실린더로 구성되고, 상기 이동블럭(120)은 상기 블럭동작부(150)의 저면에 전후 이동가능하게 설치됨과 더불어 이동블럭(120)의 선단에는 상기 블럭동작부(150)의 플런저(151) 끝단이 결합되는 절곡단(121)이 구비(절곡 혹은, 연장)되어 이루어진다. 이때 상기 블럭동작부(150)의 저면에는 가이드레일(152)이 돌출 형성됨과 더불어 상기 이동블럭(120)의 상면은 상기 가이드레일(152)이 수용되는 가이드홈(122)이 요입 형성됨으로써 상기 이동블럭(120)이 상기 블럭동작부(150)의 안내를 받아 전후 이동되도록 구성된다.
한편, 상기 블럭동작부(150)는 호스(21)를 연결대상파이프(11)에 결합한 직후 상기 이동블럭(120)이 미리 설정된 거리만큼 일부 후퇴이동되도록 추가 동작되게 프로그래밍되어 이루어짐과 더불어 상기 두 동작블럭(130)은 상기 블럭동작부(150)의 후퇴 이동을 위한 추가 동작이 이루어진 직후 동작되면서 호스(21)의 파지를 해제하게 동작되도록 이루어짐을 특징으로 제시한다. 이러한 구성은 호스(21)가 고무재질로 이루어져 있음을 고려할 때 이러한 호스(21)내로 연결대상파이프(11)가 억지끼움으로 결합되도록 하는 과정에서 상기 호스(21)의 끝단이 말려들어가는 현상이 발생될 수 있으며, 이로써 호스(21)의 완전 결합후 일부나마 호스(21)를 후퇴 이동시킴으로써 말려진 호스(21)가 다시금 펴질 수 있도록 한 것이다.
그리고, 상기 두 동작블럭(130)은 상기 이동블럭(120)의 저면 양측에 서로 간의 대향 방향으로 이동 가능하게 설치되도록 이루어진 블럭체이다.
이때, 상기 이동블럭(120)의 저면에는 연결플레이트(123)가 구비되고, 상기 연결플레이트(123)의 양측 저면에는 수직브라켓(124)이 각각 구비되며, 상기 각 수직브라켓(124)의 외면에는 동작실린더(160)가 각각 고정 설치됨과 더불어 그의 플런저(161)는 상기 수직브라켓(124)을 관통하여 상기 두 동작블럭(130)의 외벽면에 각각 결합되도록 이루어진다.
상기 두 동작블럭(130)은 상기 연결대상파이프(11)에 조립되는 호스(21)의 일측 끝단 둘레를 파지하는 호스파지단(131) 및 상기 호스(21)의 끝단 둘레에 위치된 클립(22)의 양 끝단 절곡부위(22a)를 파지하는 클립파지단(132)을 각각 갖도록 이루어진다. 이때 상기 클립파지단(132)은 상기 각 동작블럭(130)의 전방측 부위에 각각 형성되고, 상기 호스파지단(131)은 상기 각 동작블럭(130)의 후방측 부위인 클립파지단(132)의 후방에 연장 형성된다.
특히, 상기 두 동작블럭(130)의 호스파지단(131)은 서로의 대향면이 상기 호스(21)의 외주면을 감싸도록 라운드지게 형성되며, 이러한 호스파지단(131)의 라운드면(131a) 내주면에는 가압용돌기(131b)가 추가로 돌출 형성됨으로써 호스(21)의 파지력을 향상시키도록 이루어진다.
이와 함께, 상기 두 동작블럭(130)을 이루는 클립파지단(132) 간의 대향면에는 클립(22)을 이루는 절곡부위(22a)의 끝단이 수용되는 메인수용홈(132a)이 형성된다. 즉, 상기한 메인수용홈(132a)의 추가 형성을 통해 상기 클립(22)의 절곡부위(22a)에 대한 걸림 영역이 제공될 수 있도록 구성함으로써 상기 클립(22)의 양 끝단 절곡부위(22a)를 서로 간의 대향 방향으로 가압하는 과정에서 발생되는 탄성복원력에 의해 해당 클립(22)이 원주 방향으로 회전되면서 가압력이 원치않게 해제되는 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 한다. 이때 상기 메인수용홈(132a)은 상기 호스파지단(131)에는 이르지 않을 정도의 위치에 이르기까지만 형성되도록 함으로써 호스(21)를 연결대상파이프(11)에 결합하는 도중 상기 클립(22)이 호스(21)의 끝단으로부터 벗어나지 않고 정위치에 유지될 수 있도록 한다. 이는 첨부된 도 6과 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같다.
특히, 상기한 메인수용홈(132a)은 저부로 갈수록 내향 경사지게 형성되어, 상기 클립(22)의 두 절곡부위(22a)에 대한 파지가 진행되더라도 해당 절곡부위(22a)의 이탈이 발생되지 않고 안정적으로 파지할 수 있도록 한다.
물론, 클립(22)은 다양한 형태로 이루어질 수 있음을 고려할 때 상기 두 동작블럭(130) 중 클립파지단(132)에는 또 다른 종류의 클립(22)을 파지하기 위한 별도의 보조수용홈(132b)이 더 형성될 수도 있으며, 이는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같다.
다음으로, 상기 이동모듈(200)은 상기 조립모듈(100)이 설치되면서 호스(21)의 로딩을 위해 이동되도록 제공되는 부위이다.
이와 같은 이동모듈(200)은 미리 설정된 두 위치(호스 어셈블리의 로딩을 위한 위치 및 호스 어셈블리의 조립을 위한 위치)를 왕복 이동되도록 설치된다.
또한, 상기 이동모듈(200)의 저면에는 승강실린더(140)가 수직하게 고정 설치되면서 상기 조립모듈(200)을 이루는 메인블럭(110)을 승강 이동시킬 수 있도록 구성되며, 이는 전술된 설명에서 언급된 바와 같다.
본 발명의 실시예에서는 상기 이동모듈(200)이 평판의 플레이트로 이루어짐을 그 예로 하고 있으나 이에 한정되지는 않는다. 즉, 상기 이동모듈(200)은 통상의 로봇암이 될 수도 있는 등 다양한 구조로 이루어질 수가 있는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 이동모듈(200)에는 상기 조립모듈(100)과 함께 이동되면서 호스(21)의 타측 부위(조립모듈이 파지하는 부위와는 반대측 부위)를 받쳐주는 받침모듈(300)이 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.
즉, 상기한 받침모듈(300)의 추가 제공을 통해 길이가 긴 호스(21)의 경우 후방측이 자중에 의해 아래로 처지는 현상을 방지하고, 이로써 호스(21)와 연결대상파이프(11) 간의 초기 결합시 서로의 위치가 정확히 일치되지 않고 호스(21)가 기울어지는 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 받침모듈(300) 역시 상기 조립모듈(100)과 같은 승강실린더(140)에 의해 이동모듈(200)의 저면으로부터 상하 이동 가능하게 설치되며, 호스(21)의 양측을 파지하는 두 파지핑거(310)를 포함하여 이루어진다. 이때 상기 두 파지핑거(310)는 단순히 호스(21)를 받쳐주는 기능만 수행하도록 구성될 뿐 호스(21)를 움직이지 못하게 파지하지는 않도록 구성된다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리 조립장치의 작용을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.
실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 실시예에 따른 호스 어셈블리의 조립장치는 최초 조립모듈(100)을 이루는 두 동작블럭(130)은 서로 이격된 상태로 유지된다. 이는 첨부된 도 14에 도시된 바와 같다.
이와 같은 최초의 상태에서 연결대상파이프(11)에 조립하고자 하는 호스 어셈블리(20)를 로딩 위치에 준비한다.
이때, 상기 호스 어셈블리(20)는 호스(21)의 양 끝단에 클립(22)이 조립된 상태로 제공되며, 상기 클립(22)은 양 끝단을 이루는 절곡부위(22a)에 대한 가압력이 해제된 상태로써 해당 위치의 호스(21) 외주면을 파지한 상태로 고정된다.
이렇게 호스 어셈블리(20)의 준비가 완료되면 이동모듈(200)이 동작되면서 상기 로딩 위치로 이동되고, 계속해서 상기 이동모듈(200)의 저면에 설치된 승강실린더(140)가 동작되면서 조립모듈(100)이 하향 이동되어 상기 조립모듈(100)을 이루는 두 동작블럭(130) 사이에 호스(21) 및 클립(22)이 위치되도록 한다. 이때 상기 호스(21)는 상기 두 동작블럭(130) 중 호스파지단(131)에 위치됨과 더불어 상기 클립(22)은 상기 두 동작블럭(130) 중 클립파지단(132)에 위치된다.
이의 상태에서 각 동작실린더(160)의 동작이 이루어짐과 더불어 상기 각 동작실린더(160)의 동작에 의해 두 동작블럭(130)은 서로 간의 대향 방향으로 이동되며, 이러한 두 동작블럭(130)의 이동에 의해 호스파지단(131)이 호스(21)를 파지함과 동시에 클립파지단(132)은 클립(22)의 양 끝단인 두 절곡부위(22a)를 서로의 대향 방향으로 가압하게 된다. 이때 상기 클립(22)의 두 절곡부위(22a)가 서로의 대향 방향으로 가압됨에 따라 해당 부위의 호스(21)는 상기 클립(22)에 의한 파지력이 해제된 상태를 이루어 자유로운 변형이 가능하며, 특히 상기 두 절곡부위(22a)는 상기 클립파지단(132)의 메인수용홈(132a)에 의해 안정적인 파지 동작이 이루어질 수 있게 된다.
한편, 상기한 조립모듈(100)에 의한 호스 어셈블리(20)의 파지 동작시에는 받침모듈(300)에 의한 호스(21)의 후단측 부위에 대한 받침 동작도 함께 이루어진다.
그리고, 상기한 동작이 완료되면 승강실린더(140)의 복귀 동작이 이루어짐과 더불어 이동모듈(200)의 동작이 이루어지면서 조립모듈(100)에 의해 파지된 호스 어셈블리(20)를 조립 위치로 이동시키며, 이로써 상기 호스 어셈블리(20) 중 호스(21)의 전방측 끝단은 해당 조립 위치에 구비된 오일 워머(10)의 연결대상파이프(11)의 끝단에 일치된 상태로 위치된다.
이후, 조립모듈(100)을 이루는 블럭동작부(150)의 동작이 이루어져 이동블럭(120)을 전진 이동시키며, 이로써 상기 이동블럭(120)의 저면에 고정된 두 동작블럭(130) 역시 전진 이동되면서 호스(21)를 이동시켜 상기 호스(21) 내로 상기 연결대상파이프(11)가 삽입되도록 하게 된다.
이때, 상기 호스(21)의 끝단에 위치된 클립(22)은 클립파지부(132)의 가압에 의한 릴리즈 상태이기 때문에 상기 호스(21) 내로 연결대상파이프(11)가 삽입되는 작업시 상기 클립(22)에 의한 간섭 발생은 이루어지지 않게 된다.
그리고, 상기한 과정에 의한 두 동작블럭(130)의 이동블럭(120)의 전진 이동이 완료되면 상기 블럭동작부(150)는 미리 설정된 거리만큼 이동블럭(120)을 일부 후퇴 이동시킨다.
즉, 상기한 이동블럭(120)의 일부 후퇴 이동에 의해 호스(21) 내로 연결대상파이프(11)를 삽입하는 과정에서 발생될 수 있는 상기 호스(21)의 끝단 말림 현상이 발생되었다 하더라도 그 해소(펼쳐짐)가 이루어질 수 있게 되는 것이다.
이후, 각 동작실린더(160)가 동작되면서 두 동작블럭(130)은 서로 간의 대향 방향과는 반대의 방향으로 이동되어 벌어지며, 이러한 두 동작블럭(130)의 벌어짐 이동에 의해 호스(21)는 호스파지단(131)으로부터 파지가 해제됨과 동시에 클립(22)의 양 끝단은 자체 복원력에 의해 서로 벌어지면서 해당 위치의 호스(21)를 조이면서 파지하게 된다.
따라서, 전술된 각 과정의 순차적인 동작에 의해 호스 어셈블리(20)의 조립 작업이 완료된다.
결국, 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치는 클립(22)이 결합된 호스(21)를 연결대상파이프(11)에 조립하는 과정에서 상기 호스(21)는 안정적으로 파지하면서도 상기 클립(22)은 릴리즈된 상태를 이룰 수 있도록 함으로써 한 번의 작업으로 호스(21)의 연결과 클립(22)의 파지를 동시에 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치는 블럭동작부(150)가 이동블럭(120)을 이동시켜 호스(21)를 연결대상파이프(11)에 결합한 직후 상기 이동블럭(120)이 미리 설정된 거리만큼 일부 후퇴 이동되도록 추가 동작되게 프로그래밍되어 이루어짐에 따라 호스(21)의 결합시 발생되는 호스(21)의 끝단에 대한 말림 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 호스 어셈블리 조립장치는 받침모듈(300)의 추가 제공에 의해 호스(21)의 조립시 호스(21)의 후방측 처짐으로 인한 조립 불량 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.
10. 오일 워머 11. 연결대상파이프
20. 호스어셈블리 21. 호스
22. 클립 22a. 절곡부위
100. 조립모듈 110. 메인블럭
120. 이동블럭 121. 절곡단
122. 가이드홈 123. 연결플레이트
124. 수직브라켓 130. 동작블럭
131. 호스파지단 131a. 라운드면
131b. 가압용돌기 132. 클립파지단
132a. 메인수용홈 132b. 보조수용홈
140. 승강실린더 150. 블럭동작부
152. 가이드레일 160. 동작실린더
200. 이동모듈 210. 승강실린더
300. 받침모듈 310. 파지핑거

Claims (5)

  1. 승강 가능하게 설치되는 메인블럭과, 상기 메인블럭의 저면에 고정 설치되는 블럭동작부와, 상기 블럭동작부의 구동에 의해 상기 메인블럭으로부터 연결대상파이프를 향해 전진 혹은, 후퇴 이동되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 양측 저부에 서로 간의 대향 방향으로 이동 가능하게 각각 설치됨과 더불어 각 동작실린더의 동작에 의해 서로 간의 대향 방향으로 이동되면서 호스의 둘레 및 클립의 양 끝단을 파지하는 두 동작블럭을 포함하여 이루어진 조립모듈;
    상기 조립모듈이 설치되면서 호스의 로딩을 위해 이동되는 이동모듈;을 포함하여 구성되며,
    상기 조립모듈의 동작블럭은 호스의 일측 둘레를 파지하는 호스파지단 및 상기 호스의 일측 끝단에 위치된 클립의 양 끝단 절곡부위를 파지하는 클립파지단을 동시에 갖도록 형성되어, 상기 두 동작블럭을 서로 간의 대향 방향으로 동작시킬 경우 상기 호스파지단이 호스를 파지하면서 고정함과 동시에 상기 클립파지단은 상기 클립을 파지하면서 상기 호스로부터 클립을 릴리즈시키고, 상기 두 동작블럭을 서로 간의 대향 방향과는 반대의 방향으로 동작시킬 경우 상기 호스파지단이 호스의 파지를 해제함과 동시에 상기 클립파지단은 상기 클립의 파지를 해제하면서 상기 클립이 상기 호스와 연결대상파이프 간의 연결 부위를 클램핑하도록 이루어지고,
    상기 블럭동작부는 호스를 연결대상파이프에 결합한 직후 상기 이동블럭이 미리 설정된 거리만큼 일부 후퇴이동되도록 추가 동작되게 프로그래밍되어 이루어짐과 더불어 상기 두 동작블럭은 상기 블럭동작부의 후퇴 이동을 위한 추가 동작이 이루어진 직후 동작되면서 호스의 파지를 해제하게 동작되도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 하는 호스 어셈블리 조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립모듈을 이루는 두 동작블럭의 호스파지단은 서로의 대향면이 상기 호스의 외주면을 감싸도록 라운드지게 형성됨을 특징으로 하는 호스 어셈블리 조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 두 동작블럭을 이루는 클립파지단 간의 대향면에는 상기 클립의 절곡부위 중 끝단 부위가 수용되는 메인수용홈이 형성됨을 특징으로 하는 호스 어셈블리 조립장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동모듈에는 상기 조립모듈과 함께 이동되면서 상기 호스의 타측 부위를 받쳐주는 받침모듈이 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 호스 어셈블리 조립장치.
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