JPH0655354A

JPH0655354A - ワイヤ放電加工装置

Info

Publication number: JPH0655354A
Application number: JP4209089A
Authority: JP
Inventors: Yukio Akao; 幸生赤尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-08-05
Filing date: 1992-08-05
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2721092B2

Abstract

(57)【要約】【目的】安価に、且つ、装置の小型化を促進し、連続
した複数の加工工程に対する完全無人自動加工処理を実
行し、作業効率を飛躍的に向上させる。【構成】被加工物１の両側に略水平位置に支持される
一対の自動結線手段１３，１４と、自動結線手段１３，
１４間を略水平に走行するワイヤ電極８と、自動結線手
段１３，１４間で被加工物１を略垂直に支持する取付台
２と、取付台２とワイヤ電極８とを相対的に移動させて
被加工物１にワイヤ電極８による加工軌跡を形成する駆
動モータ１９と、取付台２を被加工物１とともにワイヤ
電極８の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回転さ
せる回転支持台２１，駆動モータ２２と、被加工物１の
切り離された内側（中子）部分１ｂをワイヤ放電加工装
置内から排出する自動排出シュータ２３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ放電加工装置
に関するものであり、特に、被加工物の加工軌跡の内側
（中子）部分の除去が簡単にでき、更にワイヤ放電加工
装置内から該内側（中子）部分を自動的に排出すること
ができるワイヤ放電加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、特公昭６３−５９８１０号公
報に記載されている従来のワイヤ放電加工装置の概略構
成を示す斜視図である。図において、１は加工対象物た
る被加工物、２は被加工物１を略垂直に支持する取付
台、３は取付台２が固定されている上下移動台、４は上
下移動台３を垂直方向に移動させるスライダ、５はスラ
イダ４の移動を案内するガイド、６は上下移動台３及び
スライダ４内に螺合されている垂直方向の送りネジ、７
は送りネジ６を回動させる駆動モータである。

【０００３】また、８はワイヤ電極、９は略水平に支持
された略コの字状の架台であり、ワイヤ放電加工処理時
は架台９の略コの字状の先端部分に被加工物１が位置し
ている。１０は架台９の上面に配設された回収ローラで
あり、ワイヤ電極８の回収を行う。１１は架台９のワイ
ヤ供給側に位置するガイドローラ、１２は架台９のワイ
ヤ回収側に位置するガイドローラ、１３は架台９の略コ
の字状のワイヤ供給側の先端部に取付けられた自動結線
手段、１４は同じく架台９の略コの字状のワイヤ回収側
の先端部に取付けられた自動結線手段であり、この一対
の自動結線手段１３，１４によってワイヤ電極８の結
線、切断、及びワイヤ電極８走行時におけるガイドを行
う。

【０００４】また、１５は被加工物１の肉厚に対応して
自動結線手段１４を被加工物１の肉厚方向に調整して固
定する自動結線手段支持具、１６は架台９を水平方向に
移動させるスライダ、１７はスライダ４の移動を案内す
るガイド、１８は架台９及びスライダ１６内に螺合され
ている水平方向の送りネジ、１９は送りネジ１８を回動
させる駆動モータである。２０はワイヤ放電加工処理に
より形成された加工軌跡であり、この加工軌跡２０によ
って被加工物１は外側部分１ａと内側（中子）部分１ｂ
とに分かれる。

【０００５】次に、動作を説明する。従来のワイヤ放電
加工装置は上記のように構成されており、被加工物１が
固定されている取付台２のワイヤ電極８とを相対的に移
動させながら放電加工を実行することにより、被加工物
１を所望の形状に加工している。即ち、上下方向の送り
ネジ６を正逆回転駆動させて、取付台２及び被加工物１
を上下方向に適宜移動させ、また、水平方向の送りネジ
１８を正逆回転駆動させて、ワイヤ電極８を水平方向に
適宜移動させ、しかも、この上下方向の移動と水平方向
の移動を互い連携させつつワイヤ放電加工を実行し、被
加工物１に所定形状の加工軌跡２０を描き、被加工物１
を外側部分１ａと中子部分１ｂとに切離していた。

【０００６】なお、加工処理中におけるワイヤ電極８の
走行速度及び張力は架台９内に装備された駆動装置及び
張力調整機構（いずれも図示せず）により制御され、そ
の走行位置は一対の自動結線手段１３，１４により正確
に規制される。また、ワイヤ電極８及び被加工物１には
加工電源（図示せず）から所定の繰り返しパルス電圧が
印加され、ワイヤ電極８と被加工物１との間で放電を発
生させている。更に、ワイヤ電極８と被加工物１との加
工実施部には、加工液供給装置（図示せず）から加工液
が噴出供給され、加工処理中における加工粉の除去と冷
却とを行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のワ
イヤ放電加工装置では、被加工物を略垂直に支持し、ワ
イヤ電極を略水平に走行させて放電加工を実行してい
た。従って、加工軌跡によって被加工物の外側部分と内
側（中子）部分とが完全に切離されても、内側（中子）
部分は外側部分内に載置された状態で支持されていた。
しかしながら、この外側部分と中子部分とを切り離す上
記の加工工程が終了した後、次の加工工程に連続して移
行するためには、この中子部分を外側部分から迅速に除
去する必要があったため、従来のこの種のワイヤ放電加
工装置では、専用の特殊な除去装置（例えば，マグネッ
トを利用して磁力により内側（中子）部分を吸着し、他
の場所へ搬送する方式、或いは、ピストンを利用して内
側（中子）部分を押し出す方式等）を設ける必要があ
り、装置が大型化し、装置のコストアップを招来すると
いう問題点があった。

【０００８】また、上記のマグネットを利用する内側
（中子）部分除去方式にあっては、被加工物の材質（例
えば、非磁性体）により除去動作ができず、また、上記
マグネット及びピストンを利用する内側（中子）部分除
去方式にあっては、内側（中子）部分の形状により除去
動作がスムーズに実行されないため、連続した複数の加
工工程に対する完全無人自動加工処理に支障をきたし、
作業効率が悪いという問題点があった。

【０００９】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、安価に、且つ、装置の小型化を促進
し、連続した複数の加工工程に対する完全無人自動加工
処理を実行し、作業効率を向上させることができるワイ
ヤ放電加工装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、被加工物の両側に略水平位置に支持され
る一対の自動結線手段と、前記一対の自動結線手段間を
略水平に走行するワイヤ電極と、前記一対の自動結線手
段間で被加工物を略垂直に支持する取付手段と、前記取
付手段とワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被加工
物にワイヤ電極による加工軌跡を形成する駆動手段と、
前記取付手段を被加工物とともにワイヤ電極の走行方向
に対して垂直な水平軸を中心に回転させる回転手段と、
前記被加工物の切り離された内側（中子）部分をワイヤ
放電加工装置内から自動排出する排出手段とを具備する
ものである。

【００１１】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所
定の傾斜角度を持つシュータにより構成されているもの
である。

【００１２】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分を所定方向へ滑り落とすために気体或いは（及び）
液体を噴出させる噴出手段を備えた所定の傾斜角度を持
つシュータにより構成されているものである。

【００１３】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且
つ、前記内側（中子）部分を所定方向へ滑り落とすため
に気体或いは（及び）液体を噴出させる噴出手段を備え
た所定の傾斜角度を持つシュータにより構成されている
ものである。

【００１４】また、前記排出手段は、その傾斜角度を可
変できる稼働式シュータにより構成されているものであ
る。

【００１５】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且
つ、その傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構
成されているものである。

【００１６】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且
つ、前記内側（中子）部分を所定方向へ滑り落とすため
に気体或いは（及び）液体を噴出させる噴出手段を備
え、その傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構
成されているものである。

【００１７】また、前記排出手段は、シュータ上にある
前記内側（中子）部分を空気圧或いは液圧により稼働す
る排出部材により排出するものである。

【００１８】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分を所定方向へ搬送するベルトコンベアにより構成さ
れているものである。

【００１９】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分を所定方向へ滑り落とすための所定の傾斜角度を持
つシュータと、前記シュータに対して振動を付加する振
動付加手段とから構成されているものである。

【００２０】また、前記排出手段は、前記内側（中子）
部分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所
定の傾斜角度を持つシュータと、前記シュータに対して
振動を付加する振動付加手段とから構成されているもの
である。

【００２１】

【作用】この発明に係るワイヤ放電加工装置において
は、略水平位置に支持される一対の自動結線手段間に被
加工物を取付台により略垂直に支持し、この自動結線手
段間に略水平にワイヤ電極を走行させ、取付台とワイヤ
電極とを相対的に移動して、被加工物にワイヤ放電によ
る加工軌跡を形成する。放電加工処理中にあっては、加
工軌跡によって切り離されるべき被加工物の中子部分は
外側部分内に載置された状態で支持されており、加工軌
跡を形成した後にあっては、取付台を被加工物とともに
ワイヤ電極の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回
転させ、放電加工処理後にあっては、この回転により被
加工物の中子部分は自重によって外側部分から自動的に
滑り出る。自重により滑り出た中子部分はシュータ等を
利用して連続的に排出される。

【００２２】

【実施例】

〔実施例１〕以下、この発明の実施例を説明する。図１
は、この発明の一実施例（実施例１）であるワイヤ放電
加工装置の概略構成を示す斜視図である。なお、図中、
１〜２０は上記従来例の構成部分と同一または担当する
構成部分を示すものであるから、重複する説明を省略す
る。図において、２１は取付台２を回転可能に支持する
回転支持台、２２は回転支持台２１に取付けられた駆動
モータ、２３は傾斜角度の付いた自動排出シュータ、２
３ａは被加工物１の中子部分１ｂが自重により滑り落ち
易いように取り付けられた丸棒（ＳＵＳ磨き鋼、プラス
チック製など滑り易い材質により構成されている）であ
る。そして、この回転支持台２１と駆動モータ２２と
で、加工軌跡２０形成後に取付台２を被加工物１ととも
にワイヤ電極８の走行方向に対して垂直な水平軸を中心
に回転させる回転手段を構成している。

【００２３】この実施例におけるワイヤ放電加工装置
は、上記のように構成されており、従来の装置に回転支
持台２１及び駆動モータ２２からなる回転手段を加えた
ものである。そして、被加工物１が固定されている取付
台２とワイヤ電極８とを相対的に移動させながら放電加
工処理を実行することにより、被加工物１を所望の形状
に加工している。

【００２４】ここで、このワイヤ放電加工装置による加
工手順について説明する。図１９は、ワイヤ放電加工に
よる被加工物１及びその加工軌跡を示す正面図である。
図において、２０はワイヤ放電加工による加工軌跡であ
り、２０ａは加工開始部、２０ｂは加工終了部、２０Ｃ
は放電開始前に予めワイヤ電極８を挿通する小孔、２０
ｂは小孔２０ｃと加工開始部２０ａとを結ぶ助走区間で
ある。この加工軌跡２０が形成されることにより、被加
工物１は外部１ａと内部（中子）部分１ｂとに分かれ
る。

【００２５】この放電加工処理を開始するのに先立っ
て、被加工物１の所定位置に予め穿設された子孔２０ｃ
が中子部分１ｂの重心Ｇより上方になるように被加工物
１を取付台２に固定する。そして、この子孔２０ｃにワ
イヤ電極８を挿通し、自動結線手段１３，１４の位置調
整等を行って放電開始の準備をする。この準備が完了し
た後に、ワイヤ電極８を走行させつつ、ワイヤ電極８と
被加工物１との間を所定の間隔に保ちながら、所定の電
圧を断続的に供給することにより放電加工処理を実行す
る。

【００２６】まず、駆動モータ７を駆動し、送りネジ６
を回転させ、取付台２を下降させることにより、被加工
物１に対して相対的にワイヤ電極８を上昇させる。こう
して、まず、助走区間２０ｄを放電切削する。そして、
この助走区間２０ｄが下降開始部２０ａにまで達した
ら、今度は、駆動モータ１９を駆動し、送りネジ１８を
回転させて、架台９を水平移動させながら放電加工を続
ける。その後、適宜、駆動モータ７を駆動させて、被加
工物１を上下動させる。このように、取付台２とワイヤ
電極８を相対的に移動させつつ、ワイヤ放電を続行する
ことにより、被加工物１に所定幅の切削溝Ｄを有する加
工軌跡２０が形成される。ちなみに、所望の加工形状が
被加工物１において複雑な形状である場合には、制御装
置（図示せず）により昇降用及び水平移動用の両駆動モ
ータ７，１９を連携動作させればよい。

【００２７】最後に、ワイヤ電極８により加工軌跡２０
の加工終了部２０ｂが既に形成済の加工開始部２０ａに
達し、加工開始部２０ａと加工終了部２０ｂとが繋がる
ことにより加工軌跡２０ｂの形成が終了し、放電加工処
理は終了する。そして、この加工軌跡２０によって被加
工物１は外側部分１ａと中子部分１ｂとに分かれる。特
に、図１９に示すように、加工軌跡２０の加工開始部２
０ａを加工すべき所定形状の重心Ｇ位置よりも上方に設
定し、加工軌跡２０の順路を前記加工開始部２０ａに関
する重心Ｇの回転モーメントの回転方向に対して逆方向
となるように設定して、前記被加工物１にワイヤ放電に
よる加工軌跡２０を形成することにより、ワイヤ電極８
の欠損事故等を防止でき、最後まで安定した放電加工が
保障され、ワイヤ電極８による放電切削加工が円滑に実
行される。そして、放電加工処理が終了し、加工軌跡２
０の形状が終了した時点では、切削溝Ｄの幅だけ被加工
物１の中子部分１ｂは落下をし、そのまま、外部部分１
ａ内に保持される。

【００２８】次に、この中子部分１ｂを除去する動作に
ついて説明する。図２は、図１に示したワイヤ放電加工
装置による中子部分１ｂの除去動作を示す主要部正面図
である。なお、図中、上記実施例と同一符号及び記号は
上記実施例の構成部分と同一または相当する構成部分を
示すものである。この実施例におけるワイヤ放電加工装
置は、上述したように、回転支持台２１及び駆動モータ
２２からなる回転手段と自動排出シュータ２３を有して
いる。上記のような手順により加工軌跡２０を形成した
後、この回転手段が作動し、取付台２を被加工物１とと
もにワイヤ電極８の走行方向に対して垂直な水平軸を中
心に回転させる。この手順は、まず、加工処理が完了し
た時点でワイヤ電極８を切断する。この切断処理は自動
結線手段１３，１４により自動的に実行される。続い
て、取付台２によって支持されている被加工物１を回転
支持台２１に取付けられた駆動モータ２２を駆動するこ
とにより、この駆動モータ２２に連結された回転軸（図
示せず）を中心として、取付台２及び被加工物１を回転
させる。この回転により、被加工物１の外部部分１ａ及
び中子部分１ｂは共に回転するが、ある角度まで回転す
ると中子部分１ｂは自重によって外部部分１ａから自動
的に滑り出る。

【００２９】このように、実施例では、被加工物１の中
子部分１ｂを簡単に除去でき、更に自動排出シュータ２
３により、例えば、外側部分１ａと中子部分１ｂとを切
り離す上記加工工程が終了した後、次の加工工程に連続
して移行する場合等において極めて都合が良いため、ワ
イヤ放電加工装置の完全無人自動化の推進に大いに貢献
できる。

【００３０】特に、ワイヤ放電加工装置を使用して、１
個の被加工物１から独立した複数個の加工物を断続的に
放電加工していくような場合、１個の加工処理が終了す
るたび毎に中子部分１ｂを除去する必要がなく、複数個
全ての加工処理が終了した後に、まとめて一度に中子部
分１ｂを除去でき、更に除去した中子部分１ｂを自動排
出シュータ２３によって自動的にワイヤ放電加工装置の
外側に排出できるので、全加工時間の短縮化を促進する
こともできる。また、万一、中子部分１ｂが被加工物１
から切り抜かれていない箇所があっても、ワイヤ放電加
工装置に損傷を及ぼすこともない。

【００３１】上記のように、この実施例のワイヤ放電加
工装置は、被加工物１を挟んで略水平位置に支持される
一対の自動結線手段１３，１４と、前記一対の自動結線
手段１３，１４間を略水平に走行するワイヤ電極８と、
前記一対の自動結線手段１３，１４間に被加工物１を略
垂直に支持する取付台２と、前記取付台２とワイヤ電極
８とを相対的に移動させて、加工軌跡２０の加工開始部
２０ａを加工すべき所定形状の重心Ｇ位置よりも上方に
設定し、加工軌跡２０の順路を前記加工開始部２０ａに
関する重心Ｇの回転モーメントの回転方向に対して逆方
向となるように設定して前記被加工物１にワイヤ放電に
よる加工軌跡２０を形成する駆動手段と、前記加工軌跡
２０形成後に、前記取付台２を被加工物１とともにワイ
ヤ電極８の走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回転
させる回転手段とを備えている。

【００３２】そして、略水平位置に支持される一対の自
動結線手段１３，１４間に被加工物１を取付台２により
略垂直に支持し、この自動結線手段１３，１４間に略水
平にワイヤ電極８を走行させて、前記取付台２とワイヤ
電極８とを相対的に移動し、前記被加工物１にワイヤ放
電による加工軌跡２０を形成するものであるから、放電
加工処理中は、加工軌跡２０によって切り離されるべき
被加工物１の中子部分１ｂは外部部分１ａ内に載置され
た状態で支持されている。

【００３３】また、この加工軌跡２０を形成した後に
は、前記取付台２を被加工物１とともにワイヤ電極８の
走行方向に対して垂直な水平軸を中心に回転させるもの
であるから、放電加工処理後にあっては、この被加工物
１の中子部分１ｂは自重によって外部部分１ａから自動
的に滑り出る。従って、加工処理後の被加工物１の中子
部分１ｂを簡単に除去でき、更に自動排出シュータ２３
により中子部分１ｂをワイヤ放電加工装置の外側に排出
でき、連続した複数の加工工程に対する完全無人自動加
工処理を実行する場合等に極めて都合がよい。

【００３４】〔実施例２〕図３は、この発明の他の実施
例（実施例２）であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、１〜２２は上記実施例
１の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもの
であるから、重複する説明を省略する。２３は傾斜角度
の付いた自動排出シュータ、２５はノズル（エアーまた
は水溶液を用いたもの）であり、自動排出シュータ２３
の上部に配置し、被加工物１の中子部分１ｂの上部側面
にエアーまたは、水溶液を排出することにより中子部分
１ｂが滑り落ち易いようにしたものである。図４は、図
３に示したワイヤ放電加工装置による中子部分１ｂの除
去動作を示す主要部正面図である。なお、図中、上記実
施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示すものである。

【００３５】〔実施例３〕図５は、この発明の他の実施
例（実施例３）であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、１〜２２は実施例１の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
るから、重複する説明を省略する。２３は傾斜角度の付
いた自動排出シュータ、２３ａは被加工物１の中子部分
１ｂが自重により滑り落ち易いように取付けられた丸棒
（ＳＵＳ磨き鋼、プラスチック製など滑り易い材質によ
り構成されている）であり、２５はノズル（エアーまた
は水溶液を用いたもの）であり、自動排出シュータ２３
の上部に配置し、被加工物１の中子部分１ｂの上部側面
にエアーまたは、水溶液を排出することにより中子部分
１ｂが滑り落ち易いようにしたものである。図６は、図
５に示したワイヤ放電加工装置による中子部分１ｂの除
去動作を示す主要部正面図である。なお、図中、上記実
施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示すものである。

【００３６】〔実施例４〕図７は、この発明の他の実施
例（実施例４）であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、１〜２２は実施例１の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
るから、重複する説明を省略する。２３は稼働式の自動
排出シュータ、２４は自動排出シュータ２３を上下に稼
働させるためのヒンジであり、被加工物１の中子部分１
ｂが自重により滑り落ち易いようにしたものである。図
８は、図７に示したワイヤ放電加工装置による中子部分
１ｂの除去動作を示す主要部正面図である。なお、図
中、上記実施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示すものである。

【００３７】〔実施例５〕図９は、この発明の他の実施
例（実施例５）であるワイヤ放電加工装置の概略構成を
示す斜視図である。なお、図中、１〜２２は実施例１の
構成部分と同一または相当する構成部分を示すものであ
るから、重複する説明を省略する。２３は稼働式の自動
排出シュータ、２３ａは被加工物１の中子部分１ｂが自
重により滑り落ち易いように取付けられた丸棒（ＳＵＳ
磨き鋼、プラスチック製など滑り易い材質により構成さ
れている）であり、２４は自動排出シュータ２３を上下
に稼働させるためのヒンジであり、被加工物１の中子部
分１ｂが自重により滑り落ち易いように構成したもので
ある。図１０は、図９に示したワイヤ放電加工装置によ
る中子部分１ｂの除去動作を示す主要部正面図である。
なお、図中、上記実施例と同一符号及び記号は上記実施
例の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもの
である。

【００３８】〔実施例６〕図１１は、この発明の他の実
施例（実施例６）であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、１〜２２は実施例１
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、重複する説明を省略する。２３は稼働式の自
動排出シュータ、２３ａは被加工物１の中子部分１ｂが
自重により滑り落ち易いように取付けられた丸棒（ＳＵ
Ｓ磨き鋼、プラスチック製など滑り易い材質により構成
されている）である。２４は自動排出シュータ２３を上
下に稼働させるためのヒンジ、２５はノズル（エアーま
たは水溶液を用いたもの）であり、稼働式の自動排出シ
ュータ２３の上部に配置し、被加工物１の中子部分１ｂ
が自重により滑り落ち易いようにしたものである。図１
２は、図１１に示したワイヤ放電加工装置による中子部
分１ｂの除去動作を示す主要部正面図である。なお、図
中、上記実施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示すものである。

【００３９】〔実施例７〕図１３は、この発明の他の実
施例（実施例７）であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、１〜２２は上記実施
例１の構成部分と同一または相当する構成部分を示すも
のであるから、重複する説明を省略する。２３は傾斜角
度の付いた自動排出シュータ、２６はプッシャーであ
り、自動排出シュータ２３の後部に配置し、シリンダ２
７（エアー圧または液圧を用いたもの）の前後移動運動
により、被加工物１の中子部分１ｂを自動排出シュータ
２３から排出するようにしたものである。図１４は、図
１３に示したワイヤ放電加工装置による中子部分１ｂの
除去動作を示す主要部正面図である。なお、図中、上記
実施例と同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同
一または相当する構成部分を示すものである。

【００４０】〔実施例８〕図１５は、この発明の他の実
施例（実施例８）であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、１〜２２は実施例１
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、重複する説明を省略する。２８はベルトコン
ベアであり、被加工物１の中子部分１ｂを機械本体から
排出するようにしたものである。図１６は、図１５に示
したワイヤ放電加工装置による中子部分１ｂの除去動作
を示す主要部正面図である。なお、図中、上記実施例と
同一符号及び記号は上記実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示すものである。

【００４１】〔実施例９〕図１７は、この発明の他の実
施例（実施例９）であるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。なお、図中、１〜２３は実施例１
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、重複する説明を省略する。２９は振動付加装
置（例えば、低周波振動器）であり、被加工物１の中子
部分１ｂを自動排出シュータ２３上において滑りやすく
するために振動を自動排出シュータ２３に付加するもの
である。なお、図中、上記実施例と同一符号及び記号は
上記実施例の構成部分と同一または相当する構成部分を
示すものである。

【００４２】〔実施例１０〕図１８は、この発明の他の
実施例（実施例１０）であるワイヤ放電加工装置の概略
構成を示す斜視図である。なお、図中、１〜２３ａは実
施例１の構成部分と同一または相当する構成部分を示す
ものであるから、重複する説明を省略する。２９は振動
付加装置（例えば、低周波振動器）であり、被加工物１
の中子部分１ｂを自動排出シュータ２３上において滑り
やすくするために振動を自動排出シュータ２３に付加す
るものである。なお、図中、上記実施例と同一符号及び
記号は上記実施例の構成部分と同一または相当する構成
部分を示すものである。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、被加工物の両側に略水平位置に支持され
る一対の自動結線手段と、前記一対の自動結線手段間を
略水平に走行するワイヤ電極と、前記一対の自動結線手
段間で被加工物を略垂直に支持する取付手段と、前記取
付手段とワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被加工
物にワイヤ電極による加工軌跡を形成する駆動手段と、
前記取付手段を被加工物とともにワイヤ電極の走行方向
に対して垂直な水平軸を中心に回転させる回転手段と、
前記被加工物の切り離された内側（中子）部分をワイヤ
放電加工装置内から自動排出する排出手段とを具備する
ため、安価に、且つ、装置の小型化を促進し、連続した
複数の加工工程に対する完全無人自動加工処理を実行で
き、作業効率を飛躍的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
１）の概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。

【図３】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
２）の概略構成を示す斜視図である。

【図４】図３に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。

【図５】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
３）の概略構成を示す斜視図である。

【図６】図５に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。

【図７】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
４）の概略構成を示す斜視図である。

【図８】図７に示したワイヤ放電加工装置の中子部分除
去動作を示す要部正面図である。

【図９】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
５）の概略構成を示す斜視図である。

【図１０】図９に示したワイヤ放電加工装置の中子部分
除去動作を示す要部正面図である。

【図１１】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
６）の概略構成を示す斜視図である。

【図１２】図１１に示したワイヤ放電加工装置の中子部
分除去動作を示す要部正面図である。

【図１３】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
７）の概略構成を示す斜視図である。

【図１４】図１３に示したワイヤ放電加工装置の中子部
分除去動作を示す要部正面図である。

【図１５】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
８）の概略構成を示す斜視図である。

【図１６】図１５に示したワイヤ放電加工装置の中子部
分除去動作を示す要部正面図である。

【図１７】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
９）の概略構成を示す斜視図である。

【図１８】この発明に係るワイヤ放電加工装置（実施例
１０）の概略構成を示す斜視図である。

【図１９】この発明に係るワイヤ放電加工装置の放電加
工処理による被加工物及び加工軌跡を示す正面図であ
る。

【図２０】従来におけるワイヤ放電加工装置の概略構成
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１被加工物１ａ外側部分１ｂ内側（中子）部分２取付台３上下移動台６送りネジ７駆動モータ８ワイヤ電極１３自動結線手段１４自動結線手段１８送りネジ１９駆動モータ２０加工軌跡２１回転支持台２２駆動モータ２３自動排出シュータ２４ヒンジ２５ノズル２６プッシャー２７シリンダ２８ベルトコンベア２９振動付加装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工物の両側に略水平位置に支持され
る一対の自動結線手段と、前記一対の自動結線手段間を
略水平に走行するワイヤ電極と、前記一対の自動結線手
段間で被加工物を略垂直に支持する取付手段と、前記取
付手段とワイヤ電極とを相対的に移動させて前記被加工
物にワイヤ電極による加工軌跡を形成する駆動手段と、
前記取付手段を被加工物とともにワイヤ電極の走行方向
に対して垂直な水平軸を中心に回転させる回転手段と、
前記被加工物の切り離された内側（中子）部分をワイヤ
放電加工装置内から自動排出する排出手段とを具備する
ことを特徴とするワイヤ放電加工装置。
【請求項２】前記排出手段は、前記内側（中子）部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所定の
傾斜角度を持つシュータにより構成されていることを特
徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項３】前記排出手段は、前記内側（中子）部分
を所定方向へ滑り落とすために気体或いは（及び）液体
を噴出させる噴出手段を備えた所定の傾斜角度を持つシ
ュータにより構成されていることを特徴とする請求項１
記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項４】前記排出手段は、前記内側（中子）部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且つ、
前記内側（中子）部分を所定方向へ滑り落とすために気
体或いは（及び）液体を噴出させる噴出手段を備えた所
定の傾斜角度を持つシュータにより構成されていること
を特徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項５】前記排出手段は、その傾斜角度を可変で
きる稼働式シュータにより構成されていることを特徴と
する請求項１記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項６】前記排出手段は、前記内側（中子）部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且つ、
その傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載のワイヤ放電加
工装置。
【請求項７】前記排出手段は、前記内側（中子）部分
との摩擦係数を下げるための棒部材が配置され、且つ、
前記内側（中子）部分を所定方向へ滑り落とすために気
体或いは（及び）液体を噴出させる噴出手段を備え、そ
の傾斜角度を可変できる稼働式シュータにより構成され
ていることを特徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工
装置。
【請求項８】前記排出手段は、シュータ上にある前記
内側（中子）部分を空気圧或いは液圧により稼働する排
出部材により排出することを特徴とする請求項１記載の
ワイヤ放電加工装置。
【請求項９】前記排出手段は、前記内側（中子）部分
を所定方向へ搬送するベルトコンベアにより構成されて
いることを特徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工装
置。
【請求項１０】前記排出手段は、前記内側（中子）部
分を所定方向へ滑り落とすための所定の傾斜角度を持つ
シュータと、前記シュータに対して振動を付加する振動
付加手段とから構成されていることを特徴とする請求項
１記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項１１】前記排出手段は、前記内側（中子）部
分との摩擦係数を下げるための棒部材が配置された所定
の傾斜角度を持つシュータと、前記シュータに対して振
動を付加する振動付加手段とから構成されていることを
特徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工装置。