JPH0654582A - ブラシレスモータの駆動制御回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動制御回路Info
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- JPH0654582A JPH0654582A JP4199997A JP19999792A JPH0654582A JP H0654582 A JPH0654582 A JP H0654582A JP 4199997 A JP4199997 A JP 4199997A JP 19999792 A JP19999792 A JP 19999792A JP H0654582 A JPH0654582 A JP H0654582A
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- wave signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ブラシレスモータの駆動制御回路に関し、回転
数の変化に係わらずモータを効率よく駆動させることを
目的とする。 【構成】固定巻線に対し並列接続され、該固定巻線の端
子電圧を検出する多相結線となる抵抗より構成される合
成電圧検出回路３と、固定巻線の中性点電圧と合成電圧
検出回路３の抵抗中性点電圧とに基づいて固定巻線に電
流を流す通電タイミングを検出すべく、通電タイミング
波形信号ＶP を生成するコンパレータ１５と、コンパレ
ータ１５からの通電タイミング波形信号ＶP に対して所
定の位相差を持たせた基準方形波信号ＰT を出力する基
準信号回路９と、基準信号回路９から出力される基準方
形波信号ＰT の立上がり及び立下がりに基づいて各スイ
ッチング素子を適時導通遮断させる通電信号ＳUH〜ＳWL
を出力する三相リングカウンタ４とを備えた。
数の変化に係わらずモータを効率よく駆動させることを
目的とする。 【構成】固定巻線に対し並列接続され、該固定巻線の端
子電圧を検出する多相結線となる抵抗より構成される合
成電圧検出回路３と、固定巻線の中性点電圧と合成電圧
検出回路３の抵抗中性点電圧とに基づいて固定巻線に電
流を流す通電タイミングを検出すべく、通電タイミング
波形信号ＶP を生成するコンパレータ１５と、コンパレ
ータ１５からの通電タイミング波形信号ＶP に対して所
定の位相差を持たせた基準方形波信号ＰT を出力する基
準信号回路９と、基準信号回路９から出力される基準方
形波信号ＰT の立上がり及び立下がりに基づいて各スイ
ッチング素子を適時導通遮断させる通電信号ＳUH〜ＳWL
を出力する三相リングカウンタ４とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータの駆動
制御回路に関するものである。
制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば三相形ブラシレスモータを
磁気センサを使用しないで駆動させるには、該モータの
三相コイルにおける各相の端子電圧を積分器に出力す
る。そして、前記積分器から出力される移相を遅らせた
信号と、モータの中性点電圧とを比較した比較検出信号
をロータの位置検出信号とし、この位置検出信号に基づ
いて三相形ブラシレスモータを駆動していた。
磁気センサを使用しないで駆動させるには、該モータの
三相コイルにおける各相の端子電圧を積分器に出力す
る。そして、前記積分器から出力される移相を遅らせた
信号と、モータの中性点電圧とを比較した比較検出信号
をロータの位置検出信号とし、この位置検出信号に基づ
いて三相形ブラシレスモータを駆動していた。
【０００３】つまり、図５に示すように、位置検出回路
５１の接続端子５２ａ，５２ｂ，５２ｃは図示しない三
相ブラシレスモータの固定巻線に接続されており、この
接続端子５２ａ，５２ｂ，５２ｃにはフィルター回路５
３ａ，５３ｂ，５３ｃが接続されている。前記フィルタ
ー回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃは抵抗５４，５５及びコ
ンデンサ５６，５７による積分フィルター５８と微分フ
ィルター５９とから構成されている。
５１の接続端子５２ａ，５２ｂ，５２ｃは図示しない三
相ブラシレスモータの固定巻線に接続されており、この
接続端子５２ａ，５２ｂ，５２ｃにはフィルター回路５
３ａ，５３ｂ，５３ｃが接続されている。前記フィルタ
ー回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃは抵抗５４，５５及びコ
ンデンサ５６，５７による積分フィルター５８と微分フ
ィルター５９とから構成されている。
【０００４】又、前記フィルター回路５３ａ，５３ｂ，
５３ｃには抵抗６０ａ，６０ｂ，６０ｃ及びコンデンサ
６１とから構成される中性点電圧合成回路６２が接続さ
れている。前記フィルター回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃ
及び中性点電圧合成回路６２の中性点は比較器６３ａ，
６３ｂ，６３ｃにそれぞれ接続されている。この比較器
６３ａ，６３ｂ，６３ｃは中性点電圧合成回路６２の合
成電圧ｎと各フィルター回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃの
中性点電圧とを比較する。そして、比較器６３ａ，６３
ｂ，６３ｃからの比較電圧ＰU ，ＰV ，ＰW を論理処理
回路６４は処理をし、図示しないブリッジ形に結線され
た複数個のスイッチング素子を適時導通遮断するための
通電信号ＳUH〜ＳWLを出力する。このため、各相の固定
巻線に順次電流が流れ、ブラシレスモータが駆動する。
５３ｃには抵抗６０ａ，６０ｂ，６０ｃ及びコンデンサ
６１とから構成される中性点電圧合成回路６２が接続さ
れている。前記フィルター回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃ
及び中性点電圧合成回路６２の中性点は比較器６３ａ，
６３ｂ，６３ｃにそれぞれ接続されている。この比較器
６３ａ，６３ｂ，６３ｃは中性点電圧合成回路６２の合
成電圧ｎと各フィルター回路５３ａ，５３ｂ，５３ｃの
中性点電圧とを比較する。そして、比較器６３ａ，６３
ｂ，６３ｃからの比較電圧ＰU ，ＰV ，ＰW を論理処理
回路６４は処理をし、図示しないブリッジ形に結線され
た複数個のスイッチング素子を適時導通遮断するための
通電信号ＳUH〜ＳWLを出力する。このため、各相の固定
巻線に順次電流が流れ、ブラシレスモータが駆動する。
【０００５】図６に前記位置検出回路の各部の電圧の状
態を示す。ブラシレスモータの各相の端子電圧ＶU ，Ｖ
V ，ＶW を積分フィルターにてπ／２〔ｒａｄ〕位相を
遅らせて三角波になったものが∫ＶU ｄｔ，∫ＶV ｄ
ｔ，∫ＶW ｄｔである。この位相を遅らせた∫ＶU ｄ
ｔ，∫ＶV ｄｔ，∫ＶW ｄｔを中性点電圧合成回路６２
によって合成電圧ｎを生成している。そして、比較器６
３ａ，６３ｂ，６３ｃは∫ＶU ｄｔ，∫ＶV ｄｔ，∫Ｖ
W ｄｔと合成電圧ｎとをそれぞれ比較し、比較電圧ＰU
，ＰV ，ＰW を出力する。この比較電圧ＰU ，ＰV ，
ＰW が論理処理回路６４に入力され、該論理処理回路６
４は前記比較電圧ＰU ，ＰV ，ＰW の立上がり及び立下
がりに基づいて通電信号ＳUH〜ＳWLを図示しないブリッ
ジ形に結線された複数個のスイッチング素子に出力する
ようになっている。
態を示す。ブラシレスモータの各相の端子電圧ＶU ，Ｖ
V ，ＶW を積分フィルターにてπ／２〔ｒａｄ〕位相を
遅らせて三角波になったものが∫ＶU ｄｔ，∫ＶV ｄ
ｔ，∫ＶW ｄｔである。この位相を遅らせた∫ＶU ｄ
ｔ，∫ＶV ｄｔ，∫ＶW ｄｔを中性点電圧合成回路６２
によって合成電圧ｎを生成している。そして、比較器６
３ａ，６３ｂ，６３ｃは∫ＶU ｄｔ，∫ＶV ｄｔ，∫Ｖ
W ｄｔと合成電圧ｎとをそれぞれ比較し、比較電圧ＰU
，ＰV ，ＰW を出力する。この比較電圧ＰU ，ＰV ，
ＰW が論理処理回路６４に入力され、該論理処理回路６
４は前記比較電圧ＰU ，ＰV ，ＰW の立上がり及び立下
がりに基づいて通電信号ＳUH〜ＳWLを図示しないブリッ
ジ形に結線された複数個のスイッチング素子に出力する
ようになっている。
【０００６】この場合、比較電圧ＰV の立上がり及び立
下がりに基づいて通電信号ＳUH，ＳULが出力されるが、
このときの通電信号ＳUH，ＳULの立上がりとＵ相の固定
巻線に通電する通電タイミング（○印にて示す位置）と
一致する。
下がりに基づいて通電信号ＳUH，ＳULが出力されるが、
このときの通電信号ＳUH，ＳULの立上がりとＵ相の固定
巻線に通電する通電タイミング（○印にて示す位置）と
一致する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した積
分フィルター５８及び微分フィルター５９は図９，図１
０に示すように、入力される信号の周波数によって出力
される信号の位相が変化する特性を有している。そのた
め、ブラシレスモータの回転数が上昇し、積分フィルタ
ー５８及び微分フィルター５９に入力される信号の周波
数が高くなると、図７に示す特性となる。
分フィルター５８及び微分フィルター５９は図９，図１
０に示すように、入力される信号の周波数によって出力
される信号の位相が変化する特性を有している。そのた
め、ブラシレスモータの回転数が上昇し、積分フィルタ
ー５８及び微分フィルター５９に入力される信号の周波
数が高くなると、図７に示す特性となる。
【０００８】この場合も上記と同様に、比較電圧ＰV の
立上がり及び立下がりに基づいて通電信号ＳUH，ＳULが
出力されるが、Ｕ相の固定巻線に通電する通電タイミン
グ（○印にて示す位置）に対して通電信号ＳUH，ＳULの
立上がり（×印にて示す位置）を一致させることができ
なくなってしまう。この結果、ブラシレスモータを効率
よく回転させることができなくなってしまう問題があ
る。
立上がり及び立下がりに基づいて通電信号ＳUH，ＳULが
出力されるが、Ｕ相の固定巻線に通電する通電タイミン
グ（○印にて示す位置）に対して通電信号ＳUH，ＳULの
立上がり（×印にて示す位置）を一致させることができ
なくなってしまう。この結果、ブラシレスモータを効率
よく回転させることができなくなってしまう問題があ
る。
【０００９】同様に、ブラシレスモータの回転数が低下
し、積分フィルター５８及び微分フィルター５９に入力
される信号の周波数が低くくなると、図８に示す特性と
なる。この場合、比較電圧ＰV の立上がり及び立下がり
に基づいて通電信号ＳUH，ＳULが出力されるが、Ｕ相の
固定巻線に通電する通電タイミング（○印にて示す位
置）に対して通電信号ＳUH，ＳULの立上がり（×印にて
示す位置）を一致させることができなくなってしまう。
この結果、ブラシレスモータを効率よく回転させること
ができなくなってしまう問題がある。
し、積分フィルター５８及び微分フィルター５９に入力
される信号の周波数が低くくなると、図８に示す特性と
なる。この場合、比較電圧ＰV の立上がり及び立下がり
に基づいて通電信号ＳUH，ＳULが出力されるが、Ｕ相の
固定巻線に通電する通電タイミング（○印にて示す位
置）に対して通電信号ＳUH，ＳULの立上がり（×印にて
示す位置）を一致させることができなくなってしまう。
この結果、ブラシレスモータを効率よく回転させること
ができなくなってしまう問題がある。
【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は回転数の変化に係わらず
モータを効率よく駆動させることができるブララシレス
モータの駆動制御回路を提供することにある。
れたものであって、その目的は回転数の変化に係わらず
モータを効率よく駆動させることができるブララシレス
モータの駆動制御回路を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、本願第１の発明は、多相結線された固定巻
線にブリッジ形に結線された複数個のスイッチング素子
を接続し、前記スイッチング素子を適時導通遮断して各
固定巻線に順次電流を流すブラシレスモータの駆動制御
回路において、前記多相結線の固定巻線に対し並列接続
され、該固定巻線の端子電圧を検出する多相結線となる
抵抗より構成される合成電圧検出手段と、前記固定巻線
の中性点電圧と合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧とに
基づいて各相の固定巻線に対して電流を流す通電タイミ
ングを検出すべく方形波の通電タイミング波形を生成す
る通電タイミング方形波信号生成手段と、前記通電タイ
ミング方形波信号生成手段からの方形波に対して所定の
位相差を持たせた基準方形波信号を出力する基準方形波
信号生成手段と、前記基準方形波信号生成手段から出力
される基準方形波信号の立上がり及び立下がりに基づい
て前記複数個のスイッチング素子を適時導通遮断させる
通電信号を出力する通電信号出力手段とを備えたことを
その要旨とする。
決するため、本願第１の発明は、多相結線された固定巻
線にブリッジ形に結線された複数個のスイッチング素子
を接続し、前記スイッチング素子を適時導通遮断して各
固定巻線に順次電流を流すブラシレスモータの駆動制御
回路において、前記多相結線の固定巻線に対し並列接続
され、該固定巻線の端子電圧を検出する多相結線となる
抵抗より構成される合成電圧検出手段と、前記固定巻線
の中性点電圧と合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧とに
基づいて各相の固定巻線に対して電流を流す通電タイミ
ングを検出すべく方形波の通電タイミング波形を生成す
る通電タイミング方形波信号生成手段と、前記通電タイ
ミング方形波信号生成手段からの方形波に対して所定の
位相差を持たせた基準方形波信号を出力する基準方形波
信号生成手段と、前記基準方形波信号生成手段から出力
される基準方形波信号の立上がり及び立下がりに基づい
て前記複数個のスイッチング素子を適時導通遮断させる
通電信号を出力する通電信号出力手段とを備えたことを
その要旨とする。
【００１２】第２の発明は、多相結線された固定巻線に
ブリッジ形に結線された複数個のスイッチング素子を接
続し、前記スイッチング素子を適時導通遮断して各固定
巻線に順次電流を流すブラシレスモータの駆動制御回路
において、前記多相結線の固定巻線に対し並列接続さ
れ、該固定巻線の端子電圧を検出する多相結線となる抵
抗より構成される合成電圧検出手段と、前記固定巻線の
中性点電圧と合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧とに基
づいて各相の固定巻線に対して電流を流す通電タイミン
グを検出すべく通電タイミング波形を生成する通電タイ
ミング波形生成手段と、前記通電タイミング波形生成手
段からの通電タイミング波形を方形波信号に変換する信
号変換手段と、前記信号変換手段からの方形波信号に対
して所定の位相差を持たせた基準方形波信号を出力する
基準方形波信号生成手段と、前記基準方形波信号生成手
段から出力される基準方形波信号の立上がり及び立下が
りに基づいて前記複数個のスイッチング素子を適時導通
遮断させる通電信号を出力する通電信号出力手段とを備
えたことをその要旨とする。
ブリッジ形に結線された複数個のスイッチング素子を接
続し、前記スイッチング素子を適時導通遮断して各固定
巻線に順次電流を流すブラシレスモータの駆動制御回路
において、前記多相結線の固定巻線に対し並列接続さ
れ、該固定巻線の端子電圧を検出する多相結線となる抵
抗より構成される合成電圧検出手段と、前記固定巻線の
中性点電圧と合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧とに基
づいて各相の固定巻線に対して電流を流す通電タイミン
グを検出すべく通電タイミング波形を生成する通電タイ
ミング波形生成手段と、前記通電タイミング波形生成手
段からの通電タイミング波形を方形波信号に変換する信
号変換手段と、前記信号変換手段からの方形波信号に対
して所定の位相差を持たせた基準方形波信号を出力する
基準方形波信号生成手段と、前記基準方形波信号生成手
段から出力される基準方形波信号の立上がり及び立下が
りに基づいて前記複数個のスイッチング素子を適時導通
遮断させる通電信号を出力する通電信号出力手段とを備
えたことをその要旨とする。
【００１３】
【作用】第１の発明の作用は、合成電圧検出手段により
各固定巻線の端子電圧が検出される。そして、通電タイ
ミング方形波信号生成手段は多相結線となる固定巻線の
中性点電圧と前記合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧と
に基づいて各相の固定巻線に対する通電タイミングの情
報を持つ方形波の通電タイミング波形を生成する。基準
方形波信号生成手段は前記通電タイミング方形波信号生
成手段からの方形波信号に対して所定の位相差を持たせ
た基準方形波信号を出力する。通電信号出力手段は前記
基準方形波信号生成手段から出力される基準方形波信号
の立上がり及び立下がりに基づいて複数個のスイッチン
グ素子を適時通電遮断させる通電信号を出力する。
各固定巻線の端子電圧が検出される。そして、通電タイ
ミング方形波信号生成手段は多相結線となる固定巻線の
中性点電圧と前記合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧と
に基づいて各相の固定巻線に対する通電タイミングの情
報を持つ方形波の通電タイミング波形を生成する。基準
方形波信号生成手段は前記通電タイミング方形波信号生
成手段からの方形波信号に対して所定の位相差を持たせ
た基準方形波信号を出力する。通電信号出力手段は前記
基準方形波信号生成手段から出力される基準方形波信号
の立上がり及び立下がりに基づいて複数個のスイッチン
グ素子を適時通電遮断させる通電信号を出力する。
【００１４】このため、モータの回転数が変化して通電
タイミング波形の周波数が変化しても、変化した通電タ
イミング波形に対して所定の位相差を持たせた基準方形
波信号を生成することができる。又、この基準方形波信
号の立上がり及び立下がりに基づいて通電信号が出力さ
れる。従って、モータの回転数が変化しても基準方形波
信号に基づいて最適なタイミング時に通電信号を出力す
ることができる。
タイミング波形の周波数が変化しても、変化した通電タ
イミング波形に対して所定の位相差を持たせた基準方形
波信号を生成することができる。又、この基準方形波信
号の立上がり及び立下がりに基づいて通電信号が出力さ
れる。従って、モータの回転数が変化しても基準方形波
信号に基づいて最適なタイミング時に通電信号を出力す
ることができる。
【００１５】第２の発明の作用は、合成電圧検出手段に
より各固定巻線の端子電圧が検出される。そして、通電
タイミング波形生成手段は多相結線となる固定巻線の中
性点電圧と前記合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧とに
基づいて各相の固定巻線に対する通電タイミングの情報
を持つ通電タイミング波形を生成する。信号変換手段は
前記通電タイミング波形生成手段からの通電タイミング
波形を方形波信号に変換する。基準方形波信号生成手段
は前記信号変換手段からの方形波信号に対して所定の位
相差を持たせた基準方形波信号を出力する。通電信号出
力手段は前記基準方形波信号生成手段から出力される基
準方形波信号の立上がり及び立下がりに基づいて複数個
のスイッチング素子を適時通電遮断させる通電信号を出
力する。
より各固定巻線の端子電圧が検出される。そして、通電
タイミング波形生成手段は多相結線となる固定巻線の中
性点電圧と前記合成電圧検出手段の抵抗中性点電圧とに
基づいて各相の固定巻線に対する通電タイミングの情報
を持つ通電タイミング波形を生成する。信号変換手段は
前記通電タイミング波形生成手段からの通電タイミング
波形を方形波信号に変換する。基準方形波信号生成手段
は前記信号変換手段からの方形波信号に対して所定の位
相差を持たせた基準方形波信号を出力する。通電信号出
力手段は前記基準方形波信号生成手段から出力される基
準方形波信号の立上がり及び立下がりに基づいて複数個
のスイッチング素子を適時通電遮断させる通電信号を出
力する。
【００１６】このため、モータの回転数が変化して通電
タイミング波形の周波数が変化しても、変化した通電タ
イミング波形に対して所定の位相差を持たせた基準方形
波信号を生成することができる。又、この基準方形波信
号の立上がり及び立下がりに基づいて通電信号が出力さ
れる。従って、モータの回転数が変化しても基準方形波
信号に基づいて最適なタイミング時に通電信号を出力す
ることができる。
タイミング波形の周波数が変化しても、変化した通電タ
イミング波形に対して所定の位相差を持たせた基準方形
波信号を生成することができる。又、この基準方形波信
号の立上がり及び立下がりに基づいて通電信号が出力さ
れる。従って、モータの回転数が変化しても基準方形波
信号に基づいて最適なタイミング時に通電信号を出力す
ることができる。
【００１７】
【実施例】［第１実施例］以下、本発明を三相誘導形ブ
ラシレスモータに具体化した第１実施例を図１〜図４に
基づいて説明する。
ラシレスモータに具体化した第１実施例を図１〜図４に
基づいて説明する。
【００１８】図１に示すように、三相誘導形ブラシレス
モータ（以下、単にモータという）１の固定巻線ＬU ，
ＬV ，ＬW はスター結線されている。前記モータ１には
前記固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流す三相ブ
リッジ回路２が接続されている。前記三相ブリッジ回路
２は直列接続されたスイッチング素子としての一対のト
ランジスタＴUH，ＴUL、ＴVH，ＴVL、ＴWH，ＴWLが並列
接続されて構成されている。そして、前記モータ１の固
定巻線ＬU がトランジスタＴUH，ＴUL間に接続され、固
定巻線ＬV がトランジスタＴVH，ＴVL間に接続され、更
に固定巻線ＬWがトランジスタＴWH，ＴWL間に接続され
ている。
モータ（以下、単にモータという）１の固定巻線ＬU ，
ＬV ，ＬW はスター結線されている。前記モータ１には
前記固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流す三相ブ
リッジ回路２が接続されている。前記三相ブリッジ回路
２は直列接続されたスイッチング素子としての一対のト
ランジスタＴUH，ＴUL、ＴVH，ＴVL、ＴWH，ＴWLが並列
接続されて構成されている。そして、前記モータ１の固
定巻線ＬU がトランジスタＴUH，ＴUL間に接続され、固
定巻線ＬV がトランジスタＴVH，ＴVL間に接続され、更
に固定巻線ＬWがトランジスタＴWH，ＴWL間に接続され
ている。
【００１９】又、前記モータ１に対して抵抗ＲU ，ＲV
，ＲW がスター結線されて構成された合成電圧検出手
段としての電圧合成回路３が並列接続されている。つま
り、前記電圧合成回路３の抵抗ＲU は固定巻線ＬU に接
続され、抵抗ＲV は固定巻線ＬV され、更に抵抗ＲW は
固定巻線ＬW に接続されている。そして、前記電圧合成
回路３によってモータ１の各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW
の端子電圧を検出して合成するようになっている。
，ＲW がスター結線されて構成された合成電圧検出手
段としての電圧合成回路３が並列接続されている。つま
り、前記電圧合成回路３の抵抗ＲU は固定巻線ＬU に接
続され、抵抗ＲV は固定巻線ＬV され、更に抵抗ＲW は
固定巻線ＬW に接続されている。そして、前記電圧合成
回路３によってモータ１の各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW
の端子電圧を検出して合成するようになっている。
【００２０】前記三相ブリッジ回路２には通電信号出力
手段としての三相リングカウンタ４が接続されている。
つまり、前記三相リングカウンタ４は前記三相ブリッジ
回路２における各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに接
続され、この各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに通電
信号ＳUH〜ＳWLを出力するようになっている。従って、
各トランジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断され、前記モ
ータ１の固定巻線ＬU，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができるようになっている。
手段としての三相リングカウンタ４が接続されている。
つまり、前記三相リングカウンタ４は前記三相ブリッジ
回路２における各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに接
続され、この各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに通電
信号ＳUH〜ＳWLを出力するようになっている。従って、
各トランジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断され、前記モ
ータ１の固定巻線ＬU，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができるようになっている。
【００２１】前記モータ１における固定巻線ＬU ，ＬV
，ＬW の中性点と、前記電圧合成回路３における抵抗
ＲU ，ＲV ，ＲW の抵抗中性点は通電タイミング波形生
成手段としての差動増幅器５に接続されている。つま
り、前記固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の中性点は差動増幅
器５における反転入力端子に接続され、抵抗ＲU ，ＲV
，ＲW の抵抗中性点は差動増幅器５における非反転入
力端子に接続されている。
，ＬW の中性点と、前記電圧合成回路３における抵抗
ＲU ，ＲV ，ＲW の抵抗中性点は通電タイミング波形生
成手段としての差動増幅器５に接続されている。つま
り、前記固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の中性点は差動増幅
器５における反転入力端子に接続され、抵抗ＲU ，ＲV
，ＲW の抵抗中性点は差動増幅器５における非反転入
力端子に接続されている。
【００２２】そして、前記差動増幅器５は固定巻線ＬU
，ＬV ，ＬW の中性点電圧と抵抗ＲU ，ＲV ，ＲW の
抵抗中性点電圧とに基づいて差動増幅を行う。差動増幅
された出力電圧は図３に示すように、三角波となる通電
タイミング波形ＶP となって出力されるようになってい
る。又、前記通電タイミング波形ＶP の各変曲点は各固
定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW へ通電切換を行う通電タイミン
グと一致するようになっている。
，ＬV ，ＬW の中性点電圧と抵抗ＲU ，ＲV ，ＲW の
抵抗中性点電圧とに基づいて差動増幅を行う。差動増幅
された出力電圧は図３に示すように、三角波となる通電
タイミング波形ＶP となって出力されるようになってい
る。又、前記通電タイミング波形ＶP の各変曲点は各固
定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW へ通電切換を行う通電タイミン
グと一致するようになっている。
【００２３】前記差動増幅器５の出力端子は信号変換手
段としての信号変換回路６に接続されている。前記信号
変換回路６はコンパレータ７とインバータ８とから構成
され、前記コンパレータ７の反転入力端子に前記差動増
幅器５の出力端子が接続されている。又、一対の抵抗Ｒ
１，Ｒ２間には前記コンパレータ７の非反転入力端子が
接続されている。そして、前記抵抗Ｒ１は接地され、抵
抗Ｒ２は電源ＶCCに接続されている。従って、コンパレ
ータ７の非反転入力端子には抵抗Ｒ１，Ｒ２の分圧比に
よって決められた比較電圧が入力されるようになってい
る。又、前記コンパレータ７の出力端子は前記抵抗Ｒ２
を介して非反転入力端子に接続されている。従って、こ
のコンパレータ７は正帰還動作を行うようになってい
る。
段としての信号変換回路６に接続されている。前記信号
変換回路６はコンパレータ７とインバータ８とから構成
され、前記コンパレータ７の反転入力端子に前記差動増
幅器５の出力端子が接続されている。又、一対の抵抗Ｒ
１，Ｒ２間には前記コンパレータ７の非反転入力端子が
接続されている。そして、前記抵抗Ｒ１は接地され、抵
抗Ｒ２は電源ＶCCに接続されている。従って、コンパレ
ータ７の非反転入力端子には抵抗Ｒ１，Ｒ２の分圧比に
よって決められた比較電圧が入力されるようになってい
る。又、前記コンパレータ７の出力端子は前記抵抗Ｒ２
を介して非反転入力端子に接続されている。従って、こ
のコンパレータ７は正帰還動作を行うようになってい
る。
【００２４】前記信号変換回路６は差動増幅器５からの
通電タイミング波形ＶP と比較電圧とを比較し、前記通
電タイミング波形ＶP が０レベル以下となったとき、Ｈ
レベルの信号を出力するようになっている。従って、信
号変換回路６のコンパレータ７は通電タイミング波形Ｖ
P に基づいてタイミング波形信号ＶPS1 を出力するよう
になっている。
通電タイミング波形ＶP と比較電圧とを比較し、前記通
電タイミング波形ＶP が０レベル以下となったとき、Ｈ
レベルの信号を出力するようになっている。従って、信
号変換回路６のコンパレータ７は通電タイミング波形Ｖ
P に基づいてタイミング波形信号ＶPS1 を出力するよう
になっている。
【００２５】又、前記コンパレータ７の出力端子はイン
バータ８に接続されている。そのため、前記タイミング
波形信号ＶPS1 は前記インバータ８によって１８０°反
転され、該インバータ８からは反転タイミング波形信号
ＶPS2 が出力されるようになっている。
バータ８に接続されている。そのため、前記タイミング
波形信号ＶPS1 は前記インバータ８によって１８０°反
転され、該インバータ８からは反転タイミング波形信号
ＶPS2 が出力されるようになっている。
【００２６】前記インバータ８の出力端子は基準信号回
路９に接続されている。前記基準信号回路９は位相比較
器１０と、ループフィルター１１と、電圧制御発振器１
２とから構成されている。前記位相比較器１０は排他的
論理和（Ｅｘ−ＯＲ）回路から構成され、この位相比較
器１０には前記信号変換回路６のインバータ８から出力
される反転タイミング波形信号ＶPS2 と電圧制御発振器
１２から出力される基準方形波信号ＰT とが入力される
ようになっている。
路９に接続されている。前記基準信号回路９は位相比較
器１０と、ループフィルター１１と、電圧制御発振器１
２とから構成されている。前記位相比較器１０は排他的
論理和（Ｅｘ−ＯＲ）回路から構成され、この位相比較
器１０には前記信号変換回路６のインバータ８から出力
される反転タイミング波形信号ＶPS2 と電圧制御発振器
１２から出力される基準方形波信号ＰT とが入力される
ようになっている。
【００２７】そして、図２に示すように、前記位相比較
器１０は反転タイミング波形信号ＶPS2 と基準方形波信
号ＰT との位相差を比較し、位相差によってデューティ
が変化する補正方形波信号ＶPS3 を出力するようになっ
ている。
器１０は反転タイミング波形信号ＶPS2 と基準方形波信
号ＰT との位相差を比較し、位相差によってデューティ
が変化する補正方形波信号ＶPS3 を出力するようになっ
ている。
【００２８】前記ループフィルター１１は前記位相比較
器１０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、
直流のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力するようになって
いる。そして、前記補正方形波信号ＶPS3 のデューティ
が５０％以下の場合、ループフィルター１１はアナログ
電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させ、補正方形波信号Ｖ
PS3 のデューティが５０％以上の場合、ループフィルタ
ー１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる
ようになっている。又、補正方形波信号ＶPS3のデュー
ティが５０％となる場合、ループフィルター１１はアナ
ログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とするようになって
いる。
器１０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、
直流のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力するようになって
いる。そして、前記補正方形波信号ＶPS3 のデューティ
が５０％以下の場合、ループフィルター１１はアナログ
電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させ、補正方形波信号Ｖ
PS3 のデューティが５０％以上の場合、ループフィルタ
ー１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる
ようになっている。又、補正方形波信号ＶPS3のデュー
ティが５０％となる場合、ループフィルター１１はアナ
ログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とするようになって
いる。
【００２９】前記電圧制御発振器１２は図４に示すよう
に、ループフィルター１１から出力されるアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルに基づいて周波数を変化させ、反転
タイミング波形信号ＶPS2 に対して９０°の位相遅れと
なる基準方形波信号ＰT を前記位相比較器１０及び三相
リングカウンタ４に出力するようになっている。
に、ループフィルター１１から出力されるアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルに基づいて周波数を変化させ、反転
タイミング波形信号ＶPS2 に対して９０°の位相遅れと
なる基準方形波信号ＰT を前記位相比較器１０及び三相
リングカウンタ４に出力するようになっている。
【００３０】従って、前記位相比較器３に入力される基
準方形波信号ＰT が反転タイミング波形信号ＶPS2 に対
して９０°以下の位相遅れとなる場合、位相比較器１０
から出力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５
０％以下となる。そのため、ループフィルター１１はア
ナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させる。すると、
電圧制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT
の周波数は上昇する。
準方形波信号ＰT が反転タイミング波形信号ＶPS2 に対
して９０°以下の位相遅れとなる場合、位相比較器１０
から出力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５
０％以下となる。そのため、ループフィルター１１はア
ナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させる。すると、
電圧制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT
の周波数は上昇する。
【００３１】又、前記位相比較器３に入力される基準方
形波信号ＰT が反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して
９０°以上の位相遅れとなる場合、位相比較器１０から
出力される補正方形波信号ＰPS3 はデューティが５０％
以上となる。そのため、ループフィルター１１はアナロ
グ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる。すると、電圧
制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周
波数は下降する。
形波信号ＰT が反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して
９０°以上の位相遅れとなる場合、位相比較器１０から
出力される補正方形波信号ＰPS3 はデューティが５０％
以上となる。そのため、ループフィルター１１はアナロ
グ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる。すると、電圧
制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周
波数は下降する。
【００３２】更に、前記位相比較器１０に入力される基
準方形波信号ＰT が反転タイミング波形信号ＶPS2 に対
して９０°の位相遅れとなる場合、位相比較器３から出
力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５０％と
なる。そのため、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを変化させない。従って、電圧制御
発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周波数
も変化しない。
準方形波信号ＰT が反転タイミング波形信号ＶPS2 に対
して９０°の位相遅れとなる場合、位相比較器３から出
力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５０％と
なる。そのため、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを変化させない。従って、電圧制御
発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周波数
も変化しない。
【００３３】これらの一連の動作により、反転タイミン
グ波形信号ＶPS2 の周波数が変化しても、基準方形波信
号ＰT は反転タイミング波形信号ＶPS2 と同一の周波数
となり、更に反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して基
準方形波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるように調整
される。
グ波形信号ＶPS2 の周波数が変化しても、基準方形波信
号ＰT は反転タイミング波形信号ＶPS2 と同一の周波数
となり、更に反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して基
準方形波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるように調整
される。
【００３４】図３に示すように、前記基準方形波信号Ｐ
T の立上がり及び立下がりは前記通電タイミング波形Ｖ
P の変曲点（○印の部分）と一致する。つまり、各固定
巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電切換を行う通電タイミング
と一致するようになっている。従って、前記三相リング
カウンタ４は基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下が
りに基づいて前記三相ブリッジ回路２におけるトランジ
スタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断する通電信号ＳUH〜ＳWL
の信号を出力するようになっている。従って、この通電
信号ＳUH〜ＳWLに基づいて三相ブリッジ回路２の各トラ
ンジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断し、固定巻線ＬU ，
ＬV ，ＬW に順次電流が流れるようになっている。
T の立上がり及び立下がりは前記通電タイミング波形Ｖ
P の変曲点（○印の部分）と一致する。つまり、各固定
巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電切換を行う通電タイミング
と一致するようになっている。従って、前記三相リング
カウンタ４は基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下が
りに基づいて前記三相ブリッジ回路２におけるトランジ
スタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断する通電信号ＳUH〜ＳWL
の信号を出力するようになっている。従って、この通電
信号ＳUH〜ＳWLに基づいて三相ブリッジ回路２の各トラ
ンジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断し、固定巻線ＬU ，
ＬV ，ＬW に順次電流が流れるようになっている。
【００３５】次に、上記のように構成された駆動制御回
路の作用を説明する。三相リングカウンタ４が通電信号
ＳUH〜ＳWLを適時出力して三相ブリッジ回路２のトラン
ジスタＴUH〜ＴWLを適時導通遮断させる。すると、モー
タ１の各相の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流が流
れ、電流が流れた固定巻線ＬU ，ＬV，ＬW には端子電
圧ＶU ，ＶV ，ＶW が誘起される。このため、モータ１
の図示しないロータが回転する。
路の作用を説明する。三相リングカウンタ４が通電信号
ＳUH〜ＳWLを適時出力して三相ブリッジ回路２のトラン
ジスタＴUH〜ＴWLを適時導通遮断させる。すると、モー
タ１の各相の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流が流
れ、電流が流れた固定巻線ＬU ，ＬV，ＬW には端子電
圧ＶU ，ＶV ，ＶW が誘起される。このため、モータ１
の図示しないロータが回転する。
【００３６】図３に示すように、差動増幅器５には電圧
合成回路３の抵抗中性点電圧が入力されるとともに、固
定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の端子電圧ＶU ，ＶV ，ＶW の
合成電圧が入力される。そのため、差動増幅器５からは
各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬWの通電切換を行う通電タイ
ミングの情報を持つ通電タイミング波形ＶP が出力され
る。
合成回路３の抵抗中性点電圧が入力されるとともに、固
定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の端子電圧ＶU ，ＶV ，ＶW の
合成電圧が入力される。そのため、差動増幅器５からは
各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬWの通電切換を行う通電タイ
ミングの情報を持つ通電タイミング波形ＶP が出力され
る。
【００３７】信号変換回路６のコンパレータ７は前記通
電タイミング波形ＶP を比較し、該通電タイミング波形
ＶP が０レベル以下となったとき、Ｈレベルの信号を出
力する。従って、信号変換回路６のコンパレータ７は通
電タイミング波形ＶP に基づいてタイミング波形信号Ｖ
PS1 を出力する。前記タイミング波形信号ＶPS1 はイン
バータ８によって１８０°反転され、この反転タイミン
グ波形信号ＶPS2 が基準信号回路９の位相比較器１０に
出力される。
電タイミング波形ＶP を比較し、該通電タイミング波形
ＶP が０レベル以下となったとき、Ｈレベルの信号を出
力する。従って、信号変換回路６のコンパレータ７は通
電タイミング波形ＶP に基づいてタイミング波形信号Ｖ
PS1 を出力する。前記タイミング波形信号ＶPS1 はイン
バータ８によって１８０°反転され、この反転タイミン
グ波形信号ＶPS2 が基準信号回路９の位相比較器１０に
出力される。
【００３８】基準信号回路９における位相比較器１０は
反転タイミング波形信号ＶPS2 と電圧制御発振器１２か
ら出力される基準方形波信号ＰT との位相差を比較す
る。そして、その位相差が９０°となるようにするため
の補正方形波信号ＶPS3 を出力する。つまり、図２に示
すように、反転タイミング波形信号ＶPS2 と基準方形波
信号ＰT とのデューティが５０％となるようにするため
の補正方形波信号ＶPS3を出力する。
反転タイミング波形信号ＶPS2 と電圧制御発振器１２か
ら出力される基準方形波信号ＰT との位相差を比較す
る。そして、その位相差が９０°となるようにするため
の補正方形波信号ＶPS3 を出力する。つまり、図２に示
すように、反転タイミング波形信号ＶPS2 と基準方形波
信号ＰT とのデューティが５０％となるようにするため
の補正方形波信号ＶPS3を出力する。
【００３９】ループフィルター１１は前記位相比較器１
０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、直流
のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力する。そして、前記補
正方形波信号ＶPS3 のデューティが５０％以下の場合、
ループフィルター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベ
ルを増加させ、補正方形波信号ＰPS3 のデューティが５
０％以上の場合、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを減少させる。又、補正方形波信号
ＰPS3 のデューティが５０％となる場合、ループフィル
ター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とす
る。
０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、直流
のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力する。そして、前記補
正方形波信号ＶPS3 のデューティが５０％以下の場合、
ループフィルター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベ
ルを増加させ、補正方形波信号ＰPS3 のデューティが５
０％以上の場合、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを減少させる。又、補正方形波信号
ＰPS3 のデューティが５０％となる場合、ループフィル
ター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とす
る。
【００４０】前記ループフィルター１１から出力される
アナログ電圧信号ＶPS4 のレベルに基づいて電圧制御発
振器１２は周波数を変化させ、反転タイミング波形信号
ＶPS2 に対して９０°の位相遅れとなる基準方形波信号
ＰT を前記位相比較器１０及び三相リングカウンタ４に
出力する。
アナログ電圧信号ＶPS4 のレベルに基づいて電圧制御発
振器１２は周波数を変化させ、反転タイミング波形信号
ＶPS2 に対して９０°の位相遅れとなる基準方形波信号
ＰT を前記位相比較器１０及び三相リングカウンタ４に
出力する。
【００４１】これらの動作を基準信号回路９が一瞬の間
に行い、反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して９０°
の位相遅れとなる基準方形波信号ＰT を前記位相比較器
１０及び三相リングカウンタ４に出力する。又、反転タ
イミング波形信号ＶPS2 の周波数が変化しても、基準方
形波信号ＰT は反転タイミング波形信号ＶPS2 と同一の
周波数となり、更に反転タイミング波形信号ＶPS2 に対
して基準方形波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるよう
に調整することができる。
に行い、反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して９０°
の位相遅れとなる基準方形波信号ＰT を前記位相比較器
１０及び三相リングカウンタ４に出力する。又、反転タ
イミング波形信号ＶPS2 の周波数が変化しても、基準方
形波信号ＰT は反転タイミング波形信号ＶPS2 と同一の
周波数となり、更に反転タイミング波形信号ＶPS2 に対
して基準方形波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるよう
に調整することができる。
【００４２】図３に示すように、三相リングカウンタ４
は基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下がりに基づい
て三相ブリッジ回路２におけるトランジスタＴUH〜ＴWL
を適時通電遮断するための通電信号ＳUH〜ＳWLを出力す
る。この結果、１２０°位相を持たせた最適な通電タイ
ミングでトランジスタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断してモ
ータ１の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができる。
は基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下がりに基づい
て三相ブリッジ回路２におけるトランジスタＴUH〜ＴWL
を適時通電遮断するための通電信号ＳUH〜ＳWLを出力す
る。この結果、１２０°位相を持たせた最適な通電タイ
ミングでトランジスタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断してモ
ータ１の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができる。
【００４３】従って、モータ１の回転数が変化するとタ
イミング波形信号ＶPS1 及び反転タイミング波形信号Ｖ
PS2 の周波数が変化するが、基準信号回路９は基準方形
波信号ＰT を反転タイミング波形信号ＶPS2 と同一の周
波数とし、更に反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して
常に９０°位相が遅れるように調整することができる。
そのため、基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下がり
は通電タイミング波形ＶP の変曲点（○印にて示す）と
一致させることができる。
イミング波形信号ＶPS1 及び反転タイミング波形信号Ｖ
PS2 の周波数が変化するが、基準信号回路９は基準方形
波信号ＰT を反転タイミング波形信号ＶPS2 と同一の周
波数とし、更に反転タイミング波形信号ＶPS2 に対して
常に９０°位相が遅れるように調整することができる。
そのため、基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下がり
は通電タイミング波形ＶP の変曲点（○印にて示す）と
一致させることができる。
【００４４】この結果、モータ１の回転数が変化しても
１２０°位相を持たせた最適な通電タイミングで固定巻
線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すことができる。 ［第２実施例］以下、本発明を三相誘導形ブラシレスモ
ータに具体化した第２実施例を図２、図４〜図６に基づ
いて説明する。
１２０°位相を持たせた最適な通電タイミングで固定巻
線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すことができる。 ［第２実施例］以下、本発明を三相誘導形ブラシレスモ
ータに具体化した第２実施例を図２、図４〜図６に基づ
いて説明する。
【００４５】図５に示すように、三相誘導形ブラシレス
モータ（以下、単にモータという）１の固定巻線ＬU ，
ＬV ，ＬW はスター結線されている。前記モータ１には
前記固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流す三相ブ
リッジ回路２が接続されている。前記三相ブリッジ回路
２は直列接続されたスイッチング素子としての一対のト
ランジスタＴUH，ＴUL、ＴVH，ＴVL、ＴWH，ＴWLが並列
接続されて構成されている。そして、前記モータ１の固
定巻線ＬU がトランジスタＴUH，ＴUL間に接続され、固
定巻線ＬV がトランジスタＴVH，ＴVL間に接続され、更
に固定巻線ＬWがトランジスタＴWH，ＴWL間に接続され
ている。
モータ（以下、単にモータという）１の固定巻線ＬU ，
ＬV ，ＬW はスター結線されている。前記モータ１には
前記固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流す三相ブ
リッジ回路２が接続されている。前記三相ブリッジ回路
２は直列接続されたスイッチング素子としての一対のト
ランジスタＴUH，ＴUL、ＴVH，ＴVL、ＴWH，ＴWLが並列
接続されて構成されている。そして、前記モータ１の固
定巻線ＬU がトランジスタＴUH，ＴUL間に接続され、固
定巻線ＬV がトランジスタＴVH，ＴVL間に接続され、更
に固定巻線ＬWがトランジスタＴWH，ＴWL間に接続され
ている。
【００４６】又、前記モータ１に対して抵抗ＲU ，ＲV
，ＲW がスター結線されて構成された合成電圧検出手
段としての電圧合成回路３が並列接続されている。つま
り、前記電圧合成回路３の抵抗ＲU は固定巻線ＬU に接
続され、抵抗ＲV は固定巻線ＬV され、更に抵抗ＲW は
固定巻線ＬW に接続されている。そして、前記電圧合成
回路３によってモータ１の各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW
の端子電圧を検出して合成するようになっている。
，ＲW がスター結線されて構成された合成電圧検出手
段としての電圧合成回路３が並列接続されている。つま
り、前記電圧合成回路３の抵抗ＲU は固定巻線ＬU に接
続され、抵抗ＲV は固定巻線ＬV され、更に抵抗ＲW は
固定巻線ＬW に接続されている。そして、前記電圧合成
回路３によってモータ１の各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW
の端子電圧を検出して合成するようになっている。
【００４７】前記三相ブリッジ回路２には通電信号出力
手段としての三相リングカウンタ４が接続されている。
つまり、前記三相リングカウンタ４は前記三相ブリッジ
回路２における各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに接
続され、この各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに通電
信号ＳUH〜ＳWLを出力するようになっている。従って、
各トランジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断され、前記モ
ータ１の固定巻線ＬU，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができるようになっている。
手段としての三相リングカウンタ４が接続されている。
つまり、前記三相リングカウンタ４は前記三相ブリッジ
回路２における各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに接
続され、この各トランジスタＴUH〜ＴWLのベースに通電
信号ＳUH〜ＳWLを出力するようになっている。従って、
各トランジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断され、前記モ
ータ１の固定巻線ＬU，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができるようになっている。
【００４８】前記モータ１における固定巻線ＬU ，ＬV
，ＬW の中性点と、前記電圧合成回路３における抵抗
ＲU ，ＲV ，ＲW の抵抗中性点は通電タイミング方形波
信号生成手段としてのコンパレータ１５に接続されてい
る。つまり、前記固定巻線ＬU，ＬV ，ＬW の中性点は
コンパレータ１５における非反転入力端子に接続され、
抵抗ＲU ，ＲV ，ＲW の抵抗中性点はコンパレータ１５
における反転入力端子に接続されている。
，ＬW の中性点と、前記電圧合成回路３における抵抗
ＲU ，ＲV ，ＲW の抵抗中性点は通電タイミング方形波
信号生成手段としてのコンパレータ１５に接続されてい
る。つまり、前記固定巻線ＬU，ＬV ，ＬW の中性点は
コンパレータ１５における非反転入力端子に接続され、
抵抗ＲU ，ＲV ，ＲW の抵抗中性点はコンパレータ１５
における反転入力端子に接続されている。
【００４９】そして、前記コンパレータ１５は固定巻線
ＬU ，ＬV ，ＬW の中性点電圧と抵抗ＲU ，ＲV ，ＲW
の抵抗中性点電圧との比較を行うようになっている。
又、前記コンパレータ１５の出力端子は抵抗Ｒ１を介し
て電源ＶCCに接続されている。前記コンパレータ１５の
出力は図６に示す通電タイミング波形信号ＶPSのように
なり、通電タイミング波形信号ＶPSの立上がりと立下が
りの中央の位置が各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電タ
イミングと一致するようになっている。
ＬU ，ＬV ，ＬW の中性点電圧と抵抗ＲU ，ＲV ，ＲW
の抵抗中性点電圧との比較を行うようになっている。
又、前記コンパレータ１５の出力端子は抵抗Ｒ１を介し
て電源ＶCCに接続されている。前記コンパレータ１５の
出力は図６に示す通電タイミング波形信号ＶPSのように
なり、通電タイミング波形信号ＶPSの立上がりと立下が
りの中央の位置が各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電タ
イミングと一致するようになっている。
【００５０】前記コンパレータ１５の出力端子は基準信
号回路９に接続されている。前記基準信号回路９は位相
比較器１０と、ループフィルター１１と、電圧制御発振
器１２とから構成されている。前記位相比較器１０は排
他的論理和（Ｅｘ−ＯＲ）回路から構成され、この位相
比較器１０には前記コンパレータ１５から出力される通
電タイミング波形信号ＶPSと電圧制御発振器１２から出
力される基準方形波信号ＰT とが入力されるようになっ
ている。
号回路９に接続されている。前記基準信号回路９は位相
比較器１０と、ループフィルター１１と、電圧制御発振
器１２とから構成されている。前記位相比較器１０は排
他的論理和（Ｅｘ−ＯＲ）回路から構成され、この位相
比較器１０には前記コンパレータ１５から出力される通
電タイミング波形信号ＶPSと電圧制御発振器１２から出
力される基準方形波信号ＰT とが入力されるようになっ
ている。
【００５１】そして、図２に示すように、前記位相比較
器１０は通電タイミング波形信号ＶPSと基準方形波信号
ＰT との位相差を比較し、位相差によってデューティが
変化する補正方形波信号ＶPS3 を出力するようになって
いる。
器１０は通電タイミング波形信号ＶPSと基準方形波信号
ＰT との位相差を比較し、位相差によってデューティが
変化する補正方形波信号ＶPS3 を出力するようになって
いる。
【００５２】前記ループフィルター１１は前記位相比較
器１０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、
直流のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力するようになって
いる。そして、前記補正方形波信号ＶPS3 のデューティ
が５０％以下の場合、ループフィルター１１はアナログ
電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させ、補正方形波信号Ｖ
PS3 のデューティが５０％以上の場合、ループフィルタ
ー１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる
ようになっている。又、補正方形波信号ＶPS3のデュー
ティが５０％となる場合、ループフィルター１１はアナ
ログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とするようになって
いる。
器１０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、
直流のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力するようになって
いる。そして、前記補正方形波信号ＶPS3 のデューティ
が５０％以下の場合、ループフィルター１１はアナログ
電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させ、補正方形波信号Ｖ
PS3 のデューティが５０％以上の場合、ループフィルタ
ー１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる
ようになっている。又、補正方形波信号ＶPS3のデュー
ティが５０％となる場合、ループフィルター１１はアナ
ログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とするようになって
いる。
【００５３】前記電圧制御発振器１２は図４に示すよう
に、ループフィルター１１から出力されるアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルに基づいて周波数を変化させ、通電
タイミング波形信号ＶPSに対して９０°の位相遅れとな
る基準方形波信号ＰT を前記位相比較器１０及び三相リ
ングカウンタ４に出力するようになっている。
に、ループフィルター１１から出力されるアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルに基づいて周波数を変化させ、通電
タイミング波形信号ＶPSに対して９０°の位相遅れとな
る基準方形波信号ＰT を前記位相比較器１０及び三相リ
ングカウンタ４に出力するようになっている。
【００５４】従って、前記位相比較器３に入力される基
準方形波信号ＰT が通電タイミング波形信号ＶP に対し
て９０°以下の位相遅れとなる場合、位相比較器３から
出力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５０％
以下となる。そのため、ループフィルター１１はアナロ
グ電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させる。すると、電圧
制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周
波数は上昇する。
準方形波信号ＰT が通電タイミング波形信号ＶP に対し
て９０°以下の位相遅れとなる場合、位相比較器３から
出力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５０％
以下となる。そのため、ループフィルター１１はアナロ
グ電圧信号ＶPS4 のレベルを増加させる。すると、電圧
制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周
波数は上昇する。
【００５５】又、前記位相比較器１０に入力される基準
方形波信号ＰT が通電タイミング波形信号ＶPSに対して
９０°以上の位相遅れとなる場合、位相比較器１０から
出力される補正方形波信号ＰPS3 はデューティが５０％
以上となる。そのため、ループフィルター１１はアナロ
グ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる。すると、電圧
制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周
波数は下降する。
方形波信号ＰT が通電タイミング波形信号ＶPSに対して
９０°以上の位相遅れとなる場合、位相比較器１０から
出力される補正方形波信号ＰPS3 はデューティが５０％
以上となる。そのため、ループフィルター１１はアナロ
グ電圧信号ＶPS4 のレベルを減少させる。すると、電圧
制御発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周
波数は下降する。
【００５６】更に、前記位相比較器１０に入力される基
準方形波信号ＰT が通電タイミング波形信号ＶPSに対し
て９０°の位相遅れとなる場合、位相比較器１０から出
力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５０％と
なる。そのため、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを変化させない。従って、電圧制御
発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周波数
も変化しない。
準方形波信号ＰT が通電タイミング波形信号ＶPSに対し
て９０°の位相遅れとなる場合、位相比較器１０から出
力される補正方形波信号ＶPS3 はデューティが５０％と
なる。そのため、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを変化させない。従って、電圧制御
発振器１２から出力される基準方形波信号ＰT の周波数
も変化しない。
【００５７】これらの一連の動作により、通電タイミン
グ波形信号ＶPSの周波数が変化しても、基準方形波信号
ＰT は通電タイミング波形信号ＶPSと同一の周波数とな
り、更に通電タイミング波形信号ＶPSに対して基準方形
波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるように調整され
る。
グ波形信号ＶPSの周波数が変化しても、基準方形波信号
ＰT は通電タイミング波形信号ＶPSと同一の周波数とな
り、更に通電タイミング波形信号ＶPSに対して基準方形
波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるように調整され
る。
【００５８】図６に示すように、前記基準方形波信号Ｐ
T の立上がり及び立下がりは前記コンパレータ１５の出
力信号の立上がりと立下がりの中央位置と一致する。つ
まり、各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電切換を行う通
電タイミングと一致するようになっている。従って、前
記三相リングカウンタ４は基準方形波信号ＰT の立上が
り及び立下がりに基づいて前記三相ブリッジ回路２にお
けるトランジスタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断する通電信
号ＳUH〜ＳWLの信号を出力するようになっている。従っ
て、この通電信号ＳUH〜ＳWLに基づいて三相ブリッジ回
路２の各トランジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断し、固
定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流が流れるようになっ
ている。
T の立上がり及び立下がりは前記コンパレータ１５の出
力信号の立上がりと立下がりの中央位置と一致する。つ
まり、各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電切換を行う通
電タイミングと一致するようになっている。従って、前
記三相リングカウンタ４は基準方形波信号ＰT の立上が
り及び立下がりに基づいて前記三相ブリッジ回路２にお
けるトランジスタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断する通電信
号ＳUH〜ＳWLの信号を出力するようになっている。従っ
て、この通電信号ＳUH〜ＳWLに基づいて三相ブリッジ回
路２の各トランジスタＴUH〜ＴWLが適時通電遮断し、固
定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流が流れるようになっ
ている。
【００５９】次に、上記のように構成された駆動制御回
路の作用を説明する。三相リングカウンタ４が通電信号
ＳUH〜ＳWLを適時出力して三相ブリッジ回路２のトラン
ジスタＴUH〜ＴWLを適時導通遮断させる。すると、モー
タ１の各相の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流が流
れ、電流が流れた固定巻線ＬU ，ＬV，ＬW には端子電
圧ＶU ，ＶV ，ＶW が誘起される。このため、モータ１
の図示しないロータが回転する。
路の作用を説明する。三相リングカウンタ４が通電信号
ＳUH〜ＳWLを適時出力して三相ブリッジ回路２のトラン
ジスタＴUH〜ＴWLを適時導通遮断させる。すると、モー
タ１の各相の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流が流
れ、電流が流れた固定巻線ＬU ，ＬV，ＬW には端子電
圧ＶU ，ＶV ，ＶW が誘起される。このため、モータ１
の図示しないロータが回転する。
【００６０】図６に示すように、コンパレータ１５には
電圧合成回路３の抵抗中性点電圧が入力されるととも
に、固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の端子電圧ＶU ，ＶV ，
ＶW の合成電圧が入力される。そのため、コンパレータ
１５からは各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電切換を行
う通電タイミングの情報を持つ通電タイミング波形信号
ＶPSが出力される。コンパレータ１５の通電タイミング
波形信号ＶPSは基準信号回路９の位相比較器１０に出力
される。
電圧合成回路３の抵抗中性点電圧が入力されるととも
に、固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の端子電圧ＶU ，ＶV ，
ＶW の合成電圧が入力される。そのため、コンパレータ
１５からは各固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW の通電切換を行
う通電タイミングの情報を持つ通電タイミング波形信号
ＶPSが出力される。コンパレータ１５の通電タイミング
波形信号ＶPSは基準信号回路９の位相比較器１０に出力
される。
【００６１】基準信号回路９における位相比較器１０は
通電タイミング波形信号ＶPSと電圧制御発振器１２から
出力される基準方形波信号ＰT との位相差を比較する。
そして、その位相差によってデューティが変化する補正
方形波信号ＶPS3 を出力する。
通電タイミング波形信号ＶPSと電圧制御発振器１２から
出力される基準方形波信号ＰT との位相差を比較する。
そして、その位相差によってデューティが変化する補正
方形波信号ＶPS3 を出力する。
【００６２】ループフィルター１１は前記位相比較器１
０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、直流
のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力する。そして、前記補
正方形波信号ＶPS3 のデューティが５０％以下の場合、
ループフィルター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベ
ルを増加させ、補正方形波信号ＶPS3 のデューティが５
０％以上の場合、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを減少させる。又、補正方形波信号
ＶPS3 のデューティが５０％となる場合、ループフィル
ター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とす
る。
０から出力される補正方形波信号ＶPS3 を積分し、直流
のアナログ電圧信号ＶPS4 を出力する。そして、前記補
正方形波信号ＶPS3 のデューティが５０％以下の場合、
ループフィルター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベ
ルを増加させ、補正方形波信号ＶPS3 のデューティが５
０％以上の場合、ループフィルター１１はアナログ電圧
信号ＶPS4 のレベルを減少させる。又、補正方形波信号
ＶPS3 のデューティが５０％となる場合、ループフィル
ター１１はアナログ電圧信号ＶPS4 のレベルを一定とす
る。
【００６３】前記ループフィルター１１から出力される
アナログ電圧信号ＶPS4 のレベルに基づいて電圧制御発
振器１２は周波数を変化させ、通電タイミング波形信号
ＶPに対して９０°の位相遅れとなる基準方形波信号ＰT
を前記位相比較器１０及び三相リングカウンタ４に出
力する。
アナログ電圧信号ＶPS4 のレベルに基づいて電圧制御発
振器１２は周波数を変化させ、通電タイミング波形信号
ＶPに対して９０°の位相遅れとなる基準方形波信号ＰT
を前記位相比較器１０及び三相リングカウンタ４に出
力する。
【００６４】これらの動作を基準信号回路９が一瞬の間
に行い、通電タイミング波形信号ＶPSに対して９０°の
位相遅れとなる基準方形波信号ＰT を前記位相比較器１
０及び三相リングカウンタ４に出力する。又、通電タイ
ミング波形信号ＶPSの周波数が変化しても、基準方形波
信号ＰT は通電タイミング波形信号ＶPSと同一の周波数
となり、更に通電タイミング波形信号ＶPSに対して基準
方形波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるように調整す
ることができる。
に行い、通電タイミング波形信号ＶPSに対して９０°の
位相遅れとなる基準方形波信号ＰT を前記位相比較器１
０及び三相リングカウンタ４に出力する。又、通電タイ
ミング波形信号ＶPSの周波数が変化しても、基準方形波
信号ＰT は通電タイミング波形信号ＶPSと同一の周波数
となり、更に通電タイミング波形信号ＶPSに対して基準
方形波信号ＰT は常に９０°位相が遅れるように調整す
ることができる。
【００６５】図６に示すように、三相リングカウンタ４
は基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下がりに基づい
て三相ブリッジ回路２におけるトランジスタＴUH〜ＴWL
を適時通電遮断するための通電信号ＳUH〜ＳWLを出力す
る。この結果、１２０°位相を持たせた最適な通電タイ
ミングでトランジスタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断してモ
ータ１の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができる。
は基準方形波信号ＰT の立上がり及び立下がりに基づい
て三相ブリッジ回路２におけるトランジスタＴUH〜ＴWL
を適時通電遮断するための通電信号ＳUH〜ＳWLを出力す
る。この結果、１２０°位相を持たせた最適な通電タイ
ミングでトランジスタＴUH〜ＴWLを適時通電遮断してモ
ータ１の固定巻線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すこ
とができる。
【００６６】従って、モータ１の回転数が変化すると通
電タイミング波形信号ＶPSの周波数が変化するが、基準
信号回路９は基準方形波信号ＰT を通電タイミング波形
信号ＶPSと同一の周波数とし、更に通電タイミング波形
信号ＶPSに対して常に９０°位相が遅れるように調整す
ることができる。そのため、基準方形波信号ＰT の立上
がり及び立下がりが最適な通電タイミングと一致する。
電タイミング波形信号ＶPSの周波数が変化するが、基準
信号回路９は基準方形波信号ＰT を通電タイミング波形
信号ＶPSと同一の周波数とし、更に通電タイミング波形
信号ＶPSに対して常に９０°位相が遅れるように調整す
ることができる。そのため、基準方形波信号ＰT の立上
がり及び立下がりが最適な通電タイミングと一致する。
【００６７】この結果、モータ１の回転数が変化しても
１２０°位相を持たせた最適な通電タイミングで固定巻
線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すことができる。
又、第２実施例においては、差動増幅器５の代わりにコ
ンパレータ１５を使用することにより、信号変換回路６
を省略することができるため、更に駆動制御回路の構成
を簡略化することができる。
１２０°位相を持たせた最適な通電タイミングで固定巻
線ＬU ，ＬV ，ＬW に順次電流を流すことができる。
又、第２実施例においては、差動増幅器５の代わりにコ
ンパレータ１５を使用することにより、信号変換回路６
を省略することができるため、更に駆動制御回路の構成
を簡略化することができる。
【００６８】本発明の第１，２実施例において、通電タ
イミング波形信号ＶPS、反転タイミング波形信号ＶPS4
に対して基準方形波信号ＰT の位相差が９０°となるよ
うに構成したが、この位相差の値は必要に応じて変更す
ることができる。
イミング波形信号ＶPS、反転タイミング波形信号ＶPS4
に対して基準方形波信号ＰT の位相差が９０°となるよ
うに構成したが、この位相差の値は必要に応じて変更す
ることができる。
【００６９】更に、本実施例においては三相誘導形ブラ
シレスモータに具体化したが、この他に二相形又は四相
以上のブラシレスモータに適用することも可能である。
シレスモータに具体化したが、この他に二相形又は四相
以上のブラシレスモータに適用することも可能である。
【００７０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、回
転数の変化に係わらずモータを効率よく駆動させること
ができる優れた効果がある。
転数の変化に係わらずモータを効率よく駆動させること
ができる優れた効果がある。
【図１】本発明の第１実施例に係るブラシレスモータの
駆動制御回路を示す電気回路図である。
駆動制御回路を示す電気回路図である。
【図２】基準信号回路の各箇所から出力される信号特性
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】駆動制御回路の動作を説明するタイミングチャ
ート図である。
ート図である。
【図４】電圧制御発振器の電圧信号に対する周波数の変
化を示す特性図である。
化を示す特性図である。
【図５】本発明の第２実施例に係るブラシレスモータの
駆動制御回路を示す電気回路図である。
駆動制御回路を示す電気回路図である。
【図６】駆動制御回路の動作を説明するタイミングチャ
ート図である。
ート図である。
【図７】ブラシレスモータを駆動制御するための従来の
駆動制御回路を示す電気回路図である。
駆動制御回路を示す電気回路図である。
【図８】従来の駆動制御回路の動作を説明するタイミン
グチャート図である。
グチャート図である。
【図９】従来の駆動制御回路の動作を説明するタイミン
グチャート図である。
グチャート図である。
【図１０】従来の駆動制御回路の動作を説明するタイミ
ングチャート図である。
ングチャート図である。
【図１１】微分フィルターの位相特性図である。
【図１２】積分フィルターの位相特性図である。
３…合成電圧検出手段としての合成電圧検出回路、４…
通電信号出力手段としての三相リングカウンタ、５…通
電タイミング波形生成手段としての通電タイミング波形
生成回路、９…基準方形波信号生成手段としての基準信
号回路、ＳUH〜ＳWL…通電信号、１５…通電タイミング
方形波信号生成手段としてのコンパレータ、ＬU ，ＬV
，ＬW …固定巻線、ＴUH〜ＴWL…スイッチング素子と
してのトランジスタ、ＶU 〜ＶW …端子電圧、ＲU 〜Ｒ
W …抵抗、ＶP …通電タイミング波形、ＶPS2 …方形波
信号（反転タイミング波形信号）、ＰT …基準方形波信
号、ＶPS…通電タイミング波形信号
通電信号出力手段としての三相リングカウンタ、５…通
電タイミング波形生成手段としての通電タイミング波形
生成回路、９…基準方形波信号生成手段としての基準信
号回路、ＳUH〜ＳWL…通電信号、１５…通電タイミング
方形波信号生成手段としてのコンパレータ、ＬU ，ＬV
，ＬW …固定巻線、ＴUH〜ＴWL…スイッチング素子と
してのトランジスタ、ＶU 〜ＶW …端子電圧、ＲU 〜Ｒ
W …抵抗、ＶP …通電タイミング波形、ＶPS2 …方形波
信号（反転タイミング波形信号）、ＰT …基準方形波信
号、ＶPS…通電タイミング波形信号
Claims (2)
- 【請求項１】 多相結線された固定巻線にブリッジ形に
結線された複数個のスイッチング素子を接続し、前記ス
イッチング素子を適時導通遮断して各固定巻線に順次電
流を流すブラシレスモータの駆動制御回路において、 前記多相結線の固定巻線に対し並列接続され、該固定巻
線の端子電圧を検出する多相結線となる抵抗より構成さ
れる合成電圧検出手段と、 前記固定巻線の中性点電圧と合成電圧検出手段の抵抗中
性点電圧とに基づいて各相の固定巻線に対して電流を流
す通電タイミングを検出すべく方形波の通電タイミング
波形を生成する通電タイミング方形波信号生成手段と、 前記通電タイミング方形波信号生成手段からの方形波に
対して所定の位相差を持たせた基準方形波信号を出力す
る基準方形波信号生成手段と、 前記基準方形波信号生成手段から出力される基準方形波
信号の立上がり及び立下がりに基づいて前記複数個のス
イッチング素子を適時導通遮断させる通電信号を出力す
る通電信号出力手段とを備えたことを特徴とするブラシ
レスモータの駆動制御回路。 - 【請求項２】 多相結線された固定巻線にブリッジ形に
結線された複数個のスイッチング素子を接続し、前記ス
イッチング素子を適時導通遮断して各固定巻線に順次電
流を流すブラシレスモータの駆動制御回路において、 前記多相結線の固定巻線に対し並列接続され、該固定巻
線の端子電圧を検出する多相結線となる抵抗より構成さ
れる合成電圧検出手段と、 前記固定巻線の中性点電圧と合成電圧検出手段の抵抗中
性点電圧とに基づいて各相の固定巻線に対して電流を流
す通電タイミングを検出すべく通電タイミング波形を生
成する通電タイミング波形生成手段と、 前記通電タイミング波形生成手段からの通電タイミング
波形を方形波信号に変換する信号変換手段と、 前記信号変換手段からの方形波信号に対して所定の位相
差を持たせた基準方形波信号を出力する基準方形波信号
生成手段と、 前記基準方形波信号生成手段から出力される基準方形波
信号の立上がり及び立下がりに基づいて前記複数個のス
イッチング素子を適時導通遮断させる通電信号を出力す
る通電信号出力手段とを備えたことを特徴とするブラシ
レスモータの駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19999792A JP3234291B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19999792A JP3234291B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654582A true JPH0654582A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3234291B2 JP3234291B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=16417087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19999792A Expired - Fee Related JP3234291B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3234291B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5767640A (en) * | 1995-09-20 | 1998-06-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor |
| JP2002095291A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | 複合モータの駆動回路 |
| JP2009124898A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP19999792A patent/JP3234291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5767640A (en) * | 1995-09-20 | 1998-06-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor |
| US5969490A (en) * | 1995-09-20 | 1999-10-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor for providing precise driving signal in presence of variations in output amplitude of position detecting signal |
| JP2002095291A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | 複合モータの駆動回路 |
| JP2009124898A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3234291B2 (ja) | 2001-12-04 |
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Legal Events
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