JPH0654569A - 直流モータ制動制御回路 - Google Patents
直流モータ制動制御回路Info
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- JPH0654569A JPH0654569A JP4205477A JP20547792A JPH0654569A JP H0654569 A JPH0654569 A JP H0654569A JP 4205477 A JP4205477 A JP 4205477A JP 20547792 A JP20547792 A JP 20547792A JP H0654569 A JPH0654569 A JP H0654569A
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- damping
- braking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 精度のよい制動制御を安価に実現する。
【構成】 パルス幅計測回路２０で計測した、制動パル
スが立ち上がってから出力される第１ＦＧパルスの周期
と計測データ格納ブロック２４に格納されている直前の
第２ＦＧパルスの周期とに基づいて、制動パルス幅演算
回路２６において、制動パルスが立ち上がってからキャ
プスタンモータ１２が停止するであろう予測停止時間を
求め、これに基づいて制動パルス発生回路２２が制動パ
ルスを立ち下げる。
スが立ち上がってから出力される第１ＦＧパルスの周期
と計測データ格納ブロック２４に格納されている直前の
第２ＦＧパルスの周期とに基づいて、制動パルス幅演算
回路２６において、制動パルスが立ち上がってからキャ
プスタンモータ１２が停止するであろう予測停止時間を
求め、これに基づいて制動パルス発生回路２２が制動パ
ルスを立ち下げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直流モータ制動制御
回路に関し、特にたとえばＶＴＲのキャプスタンモータ
として用いられる直流モータの制動動作を制御する、直
流モータ制動制御回路に関する。
回路に関し、特にたとえばＶＴＲのキャプスタンモータ
として用いられる直流モータの制動動作を制御する、直
流モータ制動制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直流モータの制動制御技術として
は、１９９２年４月８日付で出願公開された特開平４−
１０６７５２号や１９８７年１月２７日付で出願公開さ
れた特開昭６２−１８６５４号がある。前者（特開平４
−１０６７５２号）では、図２に示すように、位相が９
０°ずれた２相の周波数発電機（以下、単に「ＦＧ」と
する）を有し、この２相のＦＧの位相関係が崩れたとこ
ろ、すなわちたとえば図２に示すようにキャプスタンモ
ータの回転方向が逆となってＦＧ２のパルスが変化した
ところでそのＦＧ２の立ち下がりに対応させて制動パル
スが落とされる。一方、後者（特開昭６２−１８６５４
号）では、１相のＦＧを用いて、そのＦＧパルス周期を
計測して制動パルスを出力した後、ＦＧパルス周期が直
前のＦＧパルス周期より短くなったときに制動パルスが
落とされる。
は、１９９２年４月８日付で出願公開された特開平４−
１０６７５２号や１９８７年１月２７日付で出願公開さ
れた特開昭６２−１８６５４号がある。前者（特開平４
−１０６７５２号）では、図２に示すように、位相が９
０°ずれた２相の周波数発電機（以下、単に「ＦＧ」と
する）を有し、この２相のＦＧの位相関係が崩れたとこ
ろ、すなわちたとえば図２に示すようにキャプスタンモ
ータの回転方向が逆となってＦＧ２のパルスが変化した
ところでそのＦＧ２の立ち下がりに対応させて制動パル
スが落とされる。一方、後者（特開昭６２−１８６５４
号）では、１相のＦＧを用いて、そのＦＧパルス周期を
計測して制動パルスを出力した後、ＦＧパルス周期が直
前のＦＧパルス周期より短くなったときに制動パルスが
落とされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者（特開平４−１０
６７５２号）の方法では、ＦＧが２つ必要となるため、
ＦＧアンプやその他の構成にかなりのコストがかかって
しまう。また、後者（特開昭６２−１８６５４号）の方
法では、モータが僅かに反転したところで制動パルスを
落とすため、慣性でモータが回り過ぎる可能性があり、
特にＶＴＲの間欠スロー制御のような高い精度を必要と
する制御には不適当である。
６７５２号）の方法では、ＦＧが２つ必要となるため、
ＦＧアンプやその他の構成にかなりのコストがかかって
しまう。また、後者（特開昭６２−１８６５４号）の方
法では、モータが僅かに反転したところで制動パルスを
落とすため、慣性でモータが回り過ぎる可能性があり、
特にＶＴＲの間欠スロー制御のような高い精度を必要と
する制御には不適当である。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、安
価に高精度の制御ができる直流モータ制動制御回路を提
供することである。
価に高精度の制御ができる直流モータ制動制御回路を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、直流モータ
の周波数発電機から出力されるパルスのうち制動パルス
の前縁以後に出力される第１パルスの周期と、その直前
に出力される第２パルスの周期とに基づいて直流モータ
の予測停止時間を演算する演算手段、および演算手段か
らの演算データに応じたパルス幅を有する制動パルスを
発生する制動パルス発生手段を備える、直流モータ制動
制御回路である。
の周波数発電機から出力されるパルスのうち制動パルス
の前縁以後に出力される第１パルスの周期と、その直前
に出力される第２パルスの周期とに基づいて直流モータ
の予測停止時間を演算する演算手段、および演算手段か
らの演算データに応じたパルス幅を有する制動パルスを
発生する制動パルス発生手段を備える、直流モータ制動
制御回路である。
【０００６】
【作用】たとえば、制動パルスの前縁以後に出力される
第１ＦＧパルスの周期を計測して第１の計測データとす
る。そして、第１ＦＧパルスの直前の第２ＦＧパルスの
周期を計測して第２の計測データとする。この第１の計
測データおよび第２の計測データに基づいて演算手段が
直流モータの予測停止時間を演算する。この演算手段に
よる演算データによって制動パルスの後縁が規定され、
結果的に制動パルス発生手段がその演算データに応じた
パルス幅を有するものとなる。これによって、１相のＦ
Ｇを用いるだけで、直流モータを正確に停止することが
できる。
第１ＦＧパルスの周期を計測して第１の計測データとす
る。そして、第１ＦＧパルスの直前の第２ＦＧパルスの
周期を計測して第２の計測データとする。この第１の計
測データおよび第２の計測データに基づいて演算手段が
直流モータの予測停止時間を演算する。この演算手段に
よる演算データによって制動パルスの後縁が規定され、
結果的に制動パルス発生手段がその演算データに応じた
パルス幅を有するものとなる。これによって、１相のＦ
Ｇを用いるだけで、直流モータを正確に停止することが
できる。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、１相のＦＧを用いる
だけで直流モータを正確に停止することができるので、
精度のよい制動制御が安価に実現できる。この発明の上
述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参
照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかと
なろう。
だけで直流モータを正確に停止することができるので、
精度のよい制動制御が安価に実現できる。この発明の上
述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参
照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかと
なろう。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、この実施例の直流モータ制
動制御回路１０はキャプスタンモータ１２の制動動作を
制御するものであり、ＦＧ１４を含む。ＦＧ１４から出
力されるＦＧパルスはＦＧアンプ１６で増幅されて、速
度制御回路１８およびパルス幅計測回路２０に入力され
る。速度制御回路１８は速度制御信号を出力して、制動
パルス発生回路２２から出力される制動パルスとともに
キャプスタンモータ１２の制動動作を制御する。パルス
幅計測回路２０には制動パルス発生回路２２から出力さ
れる制動パルスも入力される。そして、パルス幅計測回
路２０では、図２に示す３つのパルス幅データｔ１，ｔ
２およびｔ３が計測される。ｔ１は制動パルスが立ち上
がってからいくつめかのＦＧパルスが入力されるまでの
時間である。そして、ｔ２はそのＦＧパルスからその次
のＦＧパルスが入力されるまでの時間すなわちパルス周
期である。また、ｔ３はさらに上述の次のＦＧパルスの
周期である。このうち、データｔ１およびｔ２は計測デ
ータ格納ブロック２４に格納される。そして、計測デー
タ格納ブロック２４からｔ１およびｔ２が、パルス幅計
測回路２０からｔ３がそれぞれ制動パルス幅演算回路２
６に入力される。
動制御回路１０はキャプスタンモータ１２の制動動作を
制御するものであり、ＦＧ１４を含む。ＦＧ１４から出
力されるＦＧパルスはＦＧアンプ１６で増幅されて、速
度制御回路１８およびパルス幅計測回路２０に入力され
る。速度制御回路１８は速度制御信号を出力して、制動
パルス発生回路２２から出力される制動パルスとともに
キャプスタンモータ１２の制動動作を制御する。パルス
幅計測回路２０には制動パルス発生回路２２から出力さ
れる制動パルスも入力される。そして、パルス幅計測回
路２０では、図２に示す３つのパルス幅データｔ１，ｔ
２およびｔ３が計測される。ｔ１は制動パルスが立ち上
がってからいくつめかのＦＧパルスが入力されるまでの
時間である。そして、ｔ２はそのＦＧパルスからその次
のＦＧパルスが入力されるまでの時間すなわちパルス周
期である。また、ｔ３はさらに上述の次のＦＧパルスの
周期である。このうち、データｔ１およびｔ２は計測デ
ータ格納ブロック２４に格納される。そして、計測デー
タ格納ブロック２４からｔ１およびｔ２が、パルス幅計
測回路２０からｔ３がそれぞれ制動パルス幅演算回路２
６に入力される。
【０００９】キャプスタンモータ１２に制動パルス発生
回路２２から制動パルスが印加されると、キャプスタン
モータ１２は図２に示すようにほぼ直線的に速度を落と
す。制動パルス幅演算回路２６では、速度が落ちたキャ
プスタンモータ１２が停止するまでの予測停止時間Ｔｂ
が演算によって求められる。すなわち、たとえばＶＴＲ
の間欠スロー再生あるいは通常再生から静止画再生への
移行時において、制動パルスをキャプスタンモータ１２
に印加するときには立ち上がりのタイミングは通常テー
プパターン上に記録されたコントロールパルスより所定
時間遅らせたタイミングであるが、このパルスを立ち下
げるタイミングが制動パルス幅演算回路２６で導き出さ
れる。
回路２２から制動パルスが印加されると、キャプスタン
モータ１２は図２に示すようにほぼ直線的に速度を落と
す。制動パルス幅演算回路２６では、速度が落ちたキャ
プスタンモータ１２が停止するまでの予測停止時間Ｔｂ
が演算によって求められる。すなわち、たとえばＶＴＲ
の間欠スロー再生あるいは通常再生から静止画再生への
移行時において、制動パルスをキャプスタンモータ１２
に印加するときには立ち上がりのタイミングは通常テー
プパターン上に記録されたコントロールパルスより所定
時間遅らせたタイミングであるが、このパルスを立ち下
げるタイミングが制動パルス幅演算回路２６で導き出さ
れる。
【００１０】制動パルスが立ち上がってから変化するキ
ャプスタンモータ１２の速度をｖ、時間をｔ、制動パル
スが立ち上がるまでのキャプスタンモータの回転速度を
ｖ０とすると、制動パルス立ち上がりからキャプスタン
モータ１２の停止までの速度と時間の関係を係数ａを用
いて数１のように表すと、テープの移動量から数２が導
き出される。
ャプスタンモータ１２の速度をｖ、時間をｔ、制動パル
スが立ち上がるまでのキャプスタンモータの回転速度を
ｖ０とすると、制動パルス立ち上がりからキャプスタン
モータ１２の停止までの速度と時間の関係を係数ａを用
いて数１のように表すと、テープの移動量から数２が導
き出される。
【００１１】
【数１】
【００１２】
【数２】
【００１３】このことから、係数ａは数３で表される。
【００１４】
【数３】
【００１５】キャプスタンモータ１２が停止するときは
ｖ＝０であるから、数１より数４が導き出される。
ｖ＝０であるから、数１より数４が導き出される。
【００１６】
【数４】
【００１７】したがって、求める予測停止時間Ｔｂは数
５で表される。
５で表される。
【００１８】
【数５】
【００１９】制動パルス幅演算回路２６では、この数５
で表される式を入力されるｔ１，ｔ２およびｔ３に基づ
いて演算し、その演算結果を制動パルス発生回路２２に
入力する。制動パルス発生回路２２は制動パルスを立ち
上げてから予測停止時間Ｔｂ後に制動パルスを立ち下げ
る。これによって、制動パルスの幅が最適なパルス幅と
なって、キャプスタンモータ１２は正確に停止する。な
お、図２の場合、時間ｔ３が第１パルスの周期であり、
ｔ２が第２パルスの周期である。
で表される式を入力されるｔ１，ｔ２およびｔ３に基づ
いて演算し、その演算結果を制動パルス発生回路２２に
入力する。制動パルス発生回路２２は制動パルスを立ち
上げてから予測停止時間Ｔｂ後に制動パルスを立ち下げ
る。これによって、制動パルスの幅が最適なパルス幅と
なって、キャプスタンモータ１２は正確に停止する。な
お、図２の場合、時間ｔ３が第１パルスの周期であり、
ｔ２が第２パルスの周期である。
【００２０】なお、ｔ３以後のＦＧパルス周期ｔ４（図
示せず）を用いて、数５におけるｔ１，ｔ２およびｔ３
をそれぞれｔ１＋ｔ２，ｔ３およびｔ４に置き換えて再
度演算を行って先に求めたデータとの平均をとればさら
に精度の高い演算結果となる。そして、この作業の繰り
返しが多ければ多いほど精度は高くなっていく。ＦＧパ
ルスが次々と入力されるくる場合は、上述の方法で、精
度の高い制動パルスを作成することができる。しかし、
ＮＴＳＣ方式のＥＰモード（長時間モード）で記録され
たテープを間欠スロー再生する場合や、キャプスタンモ
ータのＦＧの着磁数が少なくて十分にＦＧパルスが入力
されない場合など、たとえば制動パルスの立ち上がりか
ら１つしかＦＧパルスが入力されない場合がある。この
場合、以下に示す方法で制動パルス幅を求める。
示せず）を用いて、数５におけるｔ１，ｔ２およびｔ３
をそれぞれｔ１＋ｔ２，ｔ３およびｔ４に置き換えて再
度演算を行って先に求めたデータとの平均をとればさら
に精度の高い演算結果となる。そして、この作業の繰り
返しが多ければ多いほど精度は高くなっていく。ＦＧパ
ルスが次々と入力されるくる場合は、上述の方法で、精
度の高い制動パルスを作成することができる。しかし、
ＮＴＳＣ方式のＥＰモード（長時間モード）で記録され
たテープを間欠スロー再生する場合や、キャプスタンモ
ータのＦＧの着磁数が少なくて十分にＦＧパルスが入力
されない場合など、たとえば制動パルスの立ち上がりか
ら１つしかＦＧパルスが入力されない場合がある。この
場合、以下に示す方法で制動パルス幅を求める。
【００２１】図３に示すように、制動パルスが立ち上が
る直前のＦＧパルス入力から制動パルスが立ち上がるま
での時間ｔ１０と制動パルスが立ち上がってから最初に
入力されるＦＧパルスまでの時間ｔ１１とを制動パルス
幅演算回路２６に入力する。そして、このＦＧパルスの
周期ｔ１２をパルス幅計測回路２０で計測して制動パル
ス幅演算回路２６に入力する。制動パルス幅演算回路２
６では、制動パルスが立ち上がってからキャプスタンモ
ータ１２が停止するまでの予測停止時間Ｔｂが求められ
る。このとき、キャプスタンモータ１２の減速直線式は
先の数１で表される。したがって、テープ移動量の関係
から数６の関係が成り立つ。
る直前のＦＧパルス入力から制動パルスが立ち上がるま
での時間ｔ１０と制動パルスが立ち上がってから最初に
入力されるＦＧパルスまでの時間ｔ１１とを制動パルス
幅演算回路２６に入力する。そして、このＦＧパルスの
周期ｔ１２をパルス幅計測回路２０で計測して制動パル
ス幅演算回路２６に入力する。制動パルス幅演算回路２
６では、制動パルスが立ち上がってからキャプスタンモ
ータ１２が停止するまでの予測停止時間Ｔｂが求められ
る。このとき、キャプスタンモータ１２の減速直線式は
先の数１で表される。したがって、テープ移動量の関係
から数６の関係が成り立つ。
【００２２】
【数６】
【００２３】このことから、減速直線の係数ａは数７に
示すように求められ、キャプスタンモータ１２が停止す
るときには、先の数４のようになることから、予測停止
時間Ｔｂは制動パルス幅演算回路２６において数８に示
すような式によって求められる。
示すように求められ、キャプスタンモータ１２が停止す
るときには、先の数４のようになることから、予測停止
時間Ｔｂは制動パルス幅演算回路２６において数８に示
すような式によって求められる。
【００２４】
【数７】
【００２５】
【数８】
【００２６】この予測停止時間Ｔｂに基づいて制動パル
ス発生回路２２が正確に制動パルスを立ち下げる。な
お、この場合ｔ１０およびｔ１１は予め判明している数
値であり計測の必要はない。また、パルス幅計測回路２
０での計測はｔ１２を求めるときのみであり、計測デー
タ格納ブロック２４は使用しない。この図３の場合、時
間ｔ１２が第１パルスの周期であり、時間ｔ１０＋ｔ１
１が第２パルスの周期である。
ス発生回路２２が正確に制動パルスを立ち下げる。な
お、この場合ｔ１０およびｔ１１は予め判明している数
値であり計測の必要はない。また、パルス幅計測回路２
０での計測はｔ１２を求めるときのみであり、計測デー
タ格納ブロック２４は使用しない。この図３の場合、時
間ｔ１２が第１パルスの周期であり、時間ｔ１０＋ｔ１
１が第２パルスの周期である。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１実施例におけるＦＧパルスと制動パルスお
よびモータ回転速度との関係を示すタイミング図であ
る。
よびモータ回転速度との関係を示すタイミング図であ
る。
【図３】図１実施例におけるＦＧパルスと制動パルスお
よびモータ回転速度との別の場合の関係を示すタイミン
グ図である。
よびモータ回転速度との別の場合の関係を示すタイミン
グ図である。
【図４】従来のモータ制動制御の様子を示すタイミング
図である。
図である。
１０ …直流モータ制動制御回路 １２ …キャプスタンモータ １４ …ＦＧ ２０ …パルス幅計測回路 ２２ …制動パルス発生回路 ２４ …計測データ格納ブロック ２６ …制動パルス幅演算回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】
【数５】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】
【数６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】この予測停止時間Ｔｂに基づいて制動パル
ス発生回路２２が正確に制動パルスを立ち下げる。この
図３の場合、時間ｔ１２が第１パルスの周期であり、時
間ｔ１０＋ｔ１１が第２パルスの周期である。
ス発生回路２２が正確に制動パルスを立ち下げる。この
図３の場合、時間ｔ１２が第１パルスの周期であり、時
間ｔ１０＋ｔ１１が第２パルスの周期である。
Claims (1)
- 【請求項１】直流モータの周波数発電機から出力される
パルスのうち制動パルスの前縁以後に出力される第１パ
ルスの周期と、その直前に出力される第２パルスの周期
とに基づいて前記直流モータの予測停止時間を演算する
演算手段、および前記演算手段からの演算データに応じ
たパルス幅を有する制動パルスを発生する制動パルス発
生手段を備える、直流モータ制動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4205477A JP2834943B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 直流モータ制動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4205477A JP2834943B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 直流モータ制動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654569A true JPH0654569A (ja) | 1994-02-25 |
| JP2834943B2 JP2834943B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=16507508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4205477A Expired - Fee Related JP2834943B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 直流モータ制動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834943B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4845551A (en) * | 1985-05-31 | 1989-07-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for correcting color photographic image data on the basis of calibration data read from a reference film |
| WO2001054264A1 (fr) * | 2000-01-19 | 2001-07-26 | Toshiba Video Products Japan Co., Ltd. | Procede de production du chlore |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP4205477A patent/JP2834943B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4845551A (en) * | 1985-05-31 | 1989-07-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for correcting color photographic image data on the basis of calibration data read from a reference film |
| WO2001054264A1 (fr) * | 2000-01-19 | 2001-07-26 | Toshiba Video Products Japan Co., Ltd. | Procede de production du chlore |
| US7157871B2 (en) | 2000-01-19 | 2007-01-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Intermittent drive control apparatus of motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2834943B2 (ja) | 1998-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980908 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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