JPH06510930A - Ｃｃｄ画像化システムを備えた定位型ｘ線乳房撮影及び生検用テーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｘ線乳房撮影と放射線による評価を必要とする病変（ｌｅｓｉｏｎ） を含む疑いがある胸部組織の定位生検とのための患者支持テーブル及びそれに関 連する装置に関する。

関連出願 本願は、本願発明の発明者らによる出願中の出願番号第０７７９９４１２号の一 部継続出願である。

関連技術 Ｊａｎ　Ｂｏ１ｍｇｒｅｎ外による論文である、”５ｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ　Ｉ ｎ５ｔｒｕＩＩｌｅｎｔ　ｆｏｒ　Ｎｅｅｄｌｅ　Ｂｉ。

ｐｓｙ　ｏｆ　Ｍａｍｍａ”、　ｔｈｅ　Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｊｏｕｒｎａｌ　 ｏｆ　Ｒｏｅｎｔｇｅｎｏｌｏｇｙ　Ｖｏｌ、　１２９．　oａｇｅ　１２１． 　Ｊｕｔ ｙ、ｌ９７７が発表されて以来、患者の組織への不必要な外科的侵襲を最小にす るために行う乳房の病変の生検が広（受は入れられてきている。定位Ｘ線の露光 による生検針の誘導には、従来は、２枚のＸ線フィルム画像を現像し比較して、 問題となる病変のＸＹＺの各座標を決定することが必要であった。病変の位置に 向けた注意深く位置を決定した針の誘導による生検針の挿入は、更なる定位Ｘ線 フィルム露光によらなければ正当化され得なかった。

患者がＸ線装置の前に上体を起こして座って行う乳房Ｘ線撮影の像では、患者は 不可避的に動いてしまい結果的に正確性が失われるし、また、乳房がテーブルの 適当なアパーチャの中で固定されうつ伏せの姿勢で患者を支持する従来型のテー ブルでも、患者は腕を挙げなければならず、腕の筋肉が緊張し乳房の組織が引っ 張られて歪みを生じ、やはり、不正確な測定になってしまう。これに加えて、比 較的平坦で固いテーブルでは、患者の関節や椎骨に過渡のストレスと不快を与え ることが多く、患者は常に動いてしまい、これは望ましくない。

発明の概要 本発明によるユニークなうつ伏せ姿勢Ｘ線乳房撮影テーブルは、うつ伏せの患者 が腕や肩をより通常の位置まて下げることができるので慶者の不快と自ら望まな い動きとが最小化され、撮影中の患者を通常のようにリラックスさせる。更に、 テーブル内に形成された中央の凹型の胴体部分のくぼみによって、乳房組織の最 大体積をｘＩ！検査のために露光される。

更に、乳房受は入れアパーチャの周囲の中央の凹型胴体（ぼみが、通常よりは長 いテーブルの中央に設けられていて、更に、このテーブルは、両端に伸長可能な 足置きが付いているし、取り外し可能な前エツジ部分の反対側の後部脚部によっ てサポートされている。したがって、Ｘ線管と生検針カイトとは、３６０度を超 えるレンジのあらゆる角度から患者の垂下した乳房へアクセスすることができる 。

本発明では、特に関心のもたれる特定の病巣構造を最もよく示している画像部分 のコントラストの明確さを向上させるように設計されたコンピュータ・エンハン スメント・ソフトウェアを伴った電荷結合デバイス（ＣＣＤ）を利用して行うＸ 線放射を受けた組織の電子画像化を介して、生検針の正確な位置付けが達成され る。このＣＣＤに基礎を置く画像化システムは、触診では知覚できない病巣の視 覚化及び区別において大きな効果を有し、従来型のスクリーンやフィルムを用い たＸ線乳房撮影よりも優れたコントラスト解像度やシステム感度が得られる。

視覚化の能力は、コントラストを強化する電子画像処理技術によって更に向上す る。フィルム現像及び評価に伴う遅れは、本発明のシステムでは解消され、生検 針の適切な位置決定はほぼ瞬間的に確認され、この検査手続中のクリティカルな 段階に伴う小者の不快さを減らすことができる。

定位Ｘ線画像のこのほとんどリアルタイムでの画像化とコンピュータによるエン ハンスメントとは、好ましくは、通常はＸ線フィルム・カセットが占めている位 置に置かれた光学システムによって容易になる。この好適な光学システムは、乳 房組織を通過して到着するＸ線に対して露光されるリンのスクリーンを用いてお り、このリンのスクリーン上に到着するＸ線によって作られる画像は、ペリクル ・リフレクタによって提供されるミラーの表面で反射される。このペリクル・リ フレクタは、厚さが５〜９ミクロンのオーダーであり、黒いアノード処理をされ た平坦な金属フレーム上にドラムヘッド状に引っ張られ、フレームの正確なラッ プされたエツジに接着されている。Ｘ線放射は、この薄いフィルムを直接に通過 してリンのスクリーンに至り、一方、このリンのスクリーンの可視光画像は、こ の薄いフィルムの下側に施されたケイ酸アルミニウム等の金属材料の反射性コー ティングによってフィルムの下側から直接にカメラの方向に反射される。適切な コーティングは、波長によっては、最高で６０％の反射率を生じる。好適実施例 では、第２の平坦なミラー表面が、反射された画像を再度反射することによって 、コンパクトな折り曲げ式の光学システムが得られるが、このシステムは、従来 型のＸ線フィルム・カセットとそれに伴うフィルム・フォルタ構造と比べても僅 かに若干大きなスペースを占めるだけの遮光性のハウジングに入れることが可能 である。好適なカメラは、ペルチェ・クールド（Ｐｅｌｔｉｅｒ　ｃｏｏｌｅｄ ）であり、各直交エツジに沿って１０００又はそれ以上のピクセルを有する矩形 のＣＣＤフォーマットを組み込んである。

通常の乳房の構成のゆがみを最小限に保った状態で患者をうつ伏せの姿勢にサポ ートする快適なテーブルは、このテーブルの下に直接設置した定位型Ｘ線投射シ ステムと協動する。所望であれば、折り曲げ式のＣＣＤ画像化システムをもって 、通常のＸ線フィルム・カセットを代替することができるし、ユニークなソフト ウェアを用いて結果として生じるほとんどリアルタイムの画像のコントラスト及 び明確性をエンハンスすることもできる。好ましくは、画像レセプタ及びＸ線管 は、同じ角運動をするＣアーム上に取り付けることもできて、Ｘ線画像が到着す るＸ線の光学軸に常に垂直になることが保証される。これにより、ブツキー格子 （ｂｕｃｋｙ　ｇｒｉｄ）がそのすべての格子面をＸ線源と常に同一線上に保つ ことが可能になり、横方向への散乱放射が最少化され、最大の明確性と明瞭性を 有するＸ線画像が作成される。

本発明のこれらの特徴は、すべてが組み合わされて、Ｘ線乳房撮影用の非常に有 用なうつ伏せの患者をサポートするテーブルと、患者の不快さと傷痕を最小にす る効果的な定位型Ｘ線乳房撮影システムを提供し、疑われる乳房の病巣の高度に 正確な位置決定と生検とを可能にし、多くの事例において侵襲的な手術を回避さ せる。

したがって、本発明の主な目的は、患者の観察された乳房構造のユニークに正確 な画像を提供する高度に精密なＸ線乳房操影システムを与えることである。

本発明の別の目的は、Ｘ線乳房撮影検査のために、その検査の間に乳房のゆがみ のない方同付けと患者の最適な快適さとりラックスとを保証しながら、乳房が露 光されるように設計されたうつ伏せの患者をサポートするテーブルを組み込んだ システムを提供することである。

本発明の更に別の目的は、実質的にリアルタイムの電子画像化と生検針位置決定 の確認を行うことにより、フィルム・カセットの取り付け、交換、現像、評価な どに起因する遅延を除去し、生検の正確な実行能力を備えたシステムを提供する ことである。

本発明の更に別の目的は、患者の乳房の最大体積の定位型画像化を行い、内部の 病巣又はそれ以外の手術による検査が必要となる内部的箇所の三次元的な位置を 提供することができるシステムを提供することである。

本発明の更に別の目的は、大型のＣＣＤ装置を利用して、検査対象である患者の 組織の極端に高解像度の画像を与える折り曲げ式のＣＣＤ光学システムを提供す ることである。

本発明のもう１つの目的は、ウィンドウ及びレベル操作、関心対象の解析、フィ ルタ及びエツジ・エンハンスメントなどを用いたデジタルＸ線画像処理を提供し 、多（の事例において正確なＸ線診断をすることである。

これ以外の本発明の目的は以下で更に明らかになろう。

本発明は、したがって、構成上の特徴、構成要素の組み合わせ、部分の配置など から成り、これらは以下で述べる構成において例示される。発明の範囲は、請求 の範囲において定義される。

図面 本発明の性格と目的をより良く理解するために、添付した図面と関係付けて以下 で述べる詳細な説明を参照すべきである。

図１は、本発明によるうつ伏せの患者サポート用Ｘ線乳房撮影テーブルの上から の全体図である。

図２は、同じテーブルの一端の全体図であり、ベース、脚部、Ｘ線管及び画像レ セプタを有する各運動可能なＣアームを示し、また、圧縮板及び生検針ガイドが 備えられた独立した圧縮アームも示されている。

図３は、同じテーブルの全面からの図である。うつ伏せの女性患者が床から最大 の高さの位置でサポートされており、Ｘ＊放射が乳房の下部にテーブルの右側に むかってなされている。

図４は、テーブルの上方向からの概略図であり、ユニットの後部脚部構成によっ て可能になったＸ線管の位置のレンジを示している。

図５は、図１〜３のテーブルの上面図であり、Ｃアームは患者の側面からＸ線放 射を行うように位置付けられている。

図６は、同じテーブルの全面からの図であり、Ｃアームはテーブルの左側端部に 向かってＸ線放射を行うように位置付けられている。

図７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、テーブルの下で固定された位置にある乳房圧縮板及び生 検針ガイドを有する圧縮アームを上から見た様子を示す連続した概略図である。

ここで、Ｃアームは、Ｘ線管と画像レセプタとを備えており、異なる角度まで移 動している。

図８は、本発明の定位型Ｘ線乳房撮影手順の概略図であり、角度が外れた（オフ セットした）Ｘ線管源の２つの位置に対しての疑われる病巣と圧縮板上の基準点 とを通過するＸ線放射経路を比較している。画像レセプタはＣアーム上のＸ線管 ヘッドでピボットしている。

図９は、図８の下の部分をより詳細に示した部分的拡大図である。

図１０は、同じ２つのＸ線源の位置からのＸ線放射による画像レセプタに生じる ２つの画像の概略図である。

図１１及び１２は、フィルムＸ線乳房撮影においてＸ線フィルム・カセットが占 めた場所に置かれ図１３〜１７のデジタルＣＣＤ光学画像化システムがＸ線管ヘ ッドと共にピボットしている折り曲げ式ＣＣＤ光学画像システムを用いた２つの 角度的に外れた定位型Ｘ線管ヘッド源の位置に対するＸ線放射経路の概略図であ る。

図１３は、従来型の装置で実行される従来型の定位型Ｘ線乳房撮影手順を示して おり、Ｘ線放射が垂直方向からかなり傾いて到着し、画像レセプタが静止してい ても、所望ではない画像のデグラデーションが生じている。

図１４は、図１３の画像化システムにおいて、目標となる病巣の座標を同定する のに用いられる定位型画像を図解している。

図１５は、図１１．１２の定位型ＣＣＤ画像化システムにおいて用いられる折り 曲げ式光学システムの全体図であり、遮光性のハウジングが除去されてこの光学 システムの様々な構成要素の位置が明らかになっている。

図１６は、図１５の光学システムで用いる薄いフィルムのペリクルミラーの上か らの図である。

図１７は、同じペリクルミラーのエツジの正面図である。

図１８は、この光学システムのリン板上の患者の圧縮された乳房の画像化を示す 図であり、ＣＣＤセンサに合焦された画像が送られ、ＣＣＤ出力信号が処理され 画像エンハンスメント・コンピュータを通りモニタ・スクリーンに至る。

図１９は、図１５の光学システムにおいて使用されるＣＣＤカメラの好適な形態 である。

図２０は、ＣＣＤカメラからのデジタル情報を関連するコンピュータによって駆 動されるモニタ上で与えられるＸ線乳房操影表示情報に変換するのに用いられる システムの電子装置の全体的なブロック図である。

図２１は、図２０に示されたデジタル制御論理モジュールの詳細なブロック図で ある。

図２２は、図２０に示されたアナログ信号プロセッサ・モジュールの詳細なブロ ック図である。

図２３は、ＣＣＤカメラとその関連電子装置との全体的な図解である。

図２４は、特定の輝度値を有する全体的な典型的画像のピクセルの数を図解し３ つの主な構成要素又はサブアセンブリが、本発明の好適実施例に組み入れられて いる。これらは、図１〜７ｃに示した調整可能で多目的のうつ伏せの患者サポー ト用テーブルと、図１１．１２．１５〜１７に示した新規なＣＣＤ画像化用折り 返し型光学システムと、図１８に図解した本発明のシステムにおける高解像度で ほとんどリアルタイムの画像表示を与える画像エンハンスメント及びデータ表示 モニタ・システムと、である。

小者サポート用テーブル２１は、図１に示すように、ベース２４の後部分から直 立する後部脚部２３によって支持され、患者がうつ伏せの姿勢で休むプラットフ ォーム２２を備えている。脚部２３は、好ましくは、患者とアテンドする担当技 師との便宜のために一定の限度内でテーブルを上昇及び下降させるテーブル昇降 手段を含む。

脚部２３の前面からベース２４の下側部分上に前方に突き出しているのは、角度 運動可能なＣアーム２７のために下からのサポートを与えるように堅固に作られ ているレッジ２６である。アーム２７は、背面を下にしたＣの文字のような形状 をしており、一方の直立する端部がＸ線源すなわちＸ線乳房撮影ユニットの管ヘ ッド２８を搭載している。Ｃアーム２７がその周囲をレッジ２６に対して角回転 運動をするように取り付けられているピボット軸２９は、Ｃアーム２７の他方の 直立端部に近接しており、この直立端部は、Ｘ線フィルム・カセット３１か、又 は、図１１．１２で概略が図１５で上からの全景図が示されている光を通さない ハウジングの中に含まれたＣＣＤセンサの折り返し光学システム３２かを組み込 んでいる。

図１〜３に示されているように、テーブルのプラットフォーム２２をその上端部 でサポートしその下端部でレッジ２６をサポートしている脚部２３の上部分３３ は、図３に示した上昇させた位置から図１に示すようにレッジ２６がベース２４ に近接する下降させた位置まで垂直方向の下向きの移動が可能である。この垂直 方向の調整のための移動は、図３に示した下にある低い脚部位置３４の上の上部 脚部位置３３を短縮することによって行われる。

このシステムの更なる調整は、上部脚部３３に対してレッジ２６を垂直方向の別 の調整をして行う。

理想的には、Ｘ線管ヘッド２８の最上位位置２８Ａは、Ｘ線管ヘッド２８をテー ブル・プラットフォーム２２（図３）内に形成された下側凹部４９の中に位置付 け、画像レセプタ３６から成るＣアーム２７の反対側の端部はＸ線フィルム・カ セット３１又は光学システム３２を好ましくは図３に示すようにテーブル２２の 下側に近接して支持しており、Ｘ線ビーム及び画像レセプタを顔を下向きにして プラットフォーム２２上に置いてうつ伏せに横たわっている患者の乳房に可能な 限り近づける。

図１．４．５に示したように、中央アパーチャ３７がプラットフォーム２２の中 央部分に提供され、顔をプラットフォーム側に下に向けて横になっている女性患 者の乳房の一方又は両方をそれを通過させて収容する。図３．５に示すように画 像レセプタ３６は比較的薄くＣアーム２７がその周囲を角度運動するピボット軸 ２９に近接して配置されているので、Ｃアーム２７を軸２９の周囲でピボット運 動させることにより、レッジ２６に対する軸２９の位置を若干調整すれば、画像 レセプタ３６を患者の両乳房の間に、又は、各乳房の下側に接着して位置付ける ことが可能になる。

固定された圧縮板５３とこの圧縮板５３に接近し遠ざかる運動が可能な圧縮パド ル３８とが、独立にピボットされた圧縮アーム５０に、Ｃアーム２７の上方に取 り付けられる。圧縮パドル３８は生検圧縮装置と考えられるが、これは圧縮パド ル３８が、患者の乳房と画像レセプタ３６との方向に向けてＸ線を透過させる透 明部分と、中央針アクセス・アパーチャとを組み入れているからである。また、 圧縮アーム５０は、乳房を圧縮板５３から離さずに生検を行うことにより元の定 位測定によって決定された目標病変座標が維持され、生検針が挿入された際にも 同一の目標病変座標に到達することを確実にするための生検針ガイド３９を取り 付ける機構を組み込んでいる。

図１〜６に示したテーブル２２の好適な形状は、中央アパーチャ３７を包囲する 中央凹型胴体くぼみ３５という、役に立つ特徴を付加的に組み込んでいる。くぼ み３５は、臀部と脚をテーブル２２の若干高（なっている部分（所望であれば、 この部分に足置き４３．４４を組み込むことも可能）の上で右側か左側かに伸長 しているうつ伏せの姿勢の患者の頭部、肩、胴体を楽に支持する。

アパーチャ３７の中央の位置とサポート用テーブル２２．２２Ａの両端部の足置 き４３．４４は、図４に示した使用可能なＸ線投射角である２１０度の２倍、す なわち４２０度が与えられる。従来型のＸ線乳房撮影用テーブルでは、このよう に広範囲の投射角は得られない。

くぼみ３５によって患者の臀部を若干高い位置に置いていることで、患者のを椎 の通常のリラックスした曲線が維持され、乳房組織の最大可能量がアパーチャ３ ７を通ってＸ線検査の対象となるように買かれる。更に、中央くぼみ３５の外側 でテーブル２２の端部を若干上昇させることにより、アパーチャ３７を囲む下側 の凹部４９が与えられ、テーブルの下のＸ線管ヘッド２８の上端部のための垂直 方向の空間ができることになる。これにより、Ｘ線放射の焦点源ＦＰが、アパー チャ３７の下方縁の接線方向に（ｔａｎｇｅｎｔ）入射するレベルまで上昇可能 になり、所望のように患者の垂下した乳房組織の最大量が検査のために露出され るようになる。

アパーチャ３７の脇の、脚部２３とは対向する側のプラットフォーム２２の前部 エツジは、好ましくは、除去可能パネル４１として形成されており、これにより Ｘ線技師や技術者がプラントフオーム２２の下で自由に行き来でき、患者は腕を パネル４１（図４）を除去することによって得られたオープンスペースを通って 下に伸ばせるので、患者の肩も楽に下向きにアパーチャ３７（図３）のレベルま で降ろすことができて、アパーチャ３７を通って垂下する乳房の歪み又は伸びが 最小化される。

図３〜６には、図４に示された円周上の弧状経路４２に沿ったＣアーム２７の角 運動によって生じるＸ線管ヘッド２８の異なる位置が図解されている。図４．５ に示された最も外側のＸ線管ヘッド２８Ｂでは、軸２９の方向に投射されたＸ線 放射は、図３のように患者の頭部がプラットフォーム２２の右側を向いている場 合には、右の乳房の側面から左の乳房の中央から病巣にアプローチする。プラッ トフォーム２２の左側端部にある足置き４３は好ましくはこの姿勢の患者の両脚 をサポートするように伸長し、他方、プラットフォーム２２の右側端部にある足 置き４４は好ましくは図４に示すようにテーブル側に破線の位置４４Ａまで引っ 込めておく。患者の頭部が図４の軸２９の左側に置かれ、足置き４４はプラット フォーム２２の右側端部の実線部分まで伸長されていると、Ｘ線管ヘッド位置２ ８ＢからのＸ線放射が、左の乳房の側面から又は右の乳房の中央からアプローチ する。プラットフォーム２２の右側端部に近い２８Ｃ又はプラットフォーム２２ の左側端部に近い２８Ｄのいずれの軸の位置でも、Ｘ線放射は、乳房に上から又 は下からアプローチし、画像レセプタ３６が乳房、圧縮板及び圧縮パドル５３、 もなく楽な姿勢でいる。

はとんどの場合に、Ｘ線を患者に照射するＸ線管ヘッド２８はプラットフォーム ２２の患者の頭部側端部に配置され、画像レセプタ３６と圧縮板５３とは垂下し た乳房の下側に、圧縮パドル３８は乳房の上側に置かれ、共に圧縮アーム５０上 に置かれていて、この圧縮アーム５０は、必要な場合にこの上側がらの生検針ガ イド３９にサポートを提供する。しかし、乳房の下側近くに病巣が存在する場合 には、図３に示したように、生検針ガイド３９と圧縮パドル３８とが乳房の下側 に置かれ、Ｘ線管ヘッド２８は圧縮板５３を超えて乳房の上側に置かれているよ うな反対の向きの方が傷痕を最小にするためには好ましい。この位置ならば、圧 縮パドル３８に取り付けられた生検針ガイド３９を介しての生検針の乳房下側の 組織への侵入は病巣への最小の経路の距離でのアクセスを提供し、この位置は、 生検針による傷痕が容易には観察されない乳房下側になることが保証されるので 、多くの患者に好まれている。

図４には、２つの付加的なＸ線管ヘッドの位ｆｉ２８Ｅ、２８Ｆが示され、これ らは約１５度だけ時計回り及び反時計回りにそれぞれ回転させたものであって、 定位型のＸ線乳房撮影では典型的な角度の変位である。しがし、所望であれば、 これよりも小さな角度たとえばプラントフオーム２２の長袖４６の両側への１０ 度の変位でも、立体的に変位された画像が、フィルム・カセット３１内のＸ線フ ィルムであるか図面で図解した電子式画像光学システム３２であるかにかかわら ず、共に画像レセプタの所望の部分に落ちるためには、かまわない。病巣画像は 、立体的に変位させると、特定の病巣の方向の全体的な画像平面の周縁部近くに 位置することになり、この理由から、位ｆ１２８Ｅ、２８Ｆのより少ない立体的 変位も示され得る。

フィルム・カセット３１が定位式のＸ線乳房撮影における画像レセプタ３６で使 用される場合には、カセット３１には、図７Ａ〜７Ｃに示したフィルム位置シフ ト・レバー４７が備わっており、このレバーを移動させると、フィルム・カセッ トの位置がシフトされ、それによって、軸４６からプラスマイナス１５度の角度 変位での定位露出がＸ線フィルム上で隣り合って露出される。患者がプラットフ ォーム２２上に留まり、圧縮パドル３８もそのままの位置にある間に、カセット が取り出されて、フィルムは現像され検討されて生検のための目標となる病巣の 実際の座標が得られる。生検針ガイド３９が準備され生検針が所定の目標組織の 位置に向かって挿入されると、新たなフィルム・カセット３１が画像レセプタ３ ６上に配置され、更に２つの定位型Ｘ線乳房撮影がなされて、生検針の先端が目 標の病巣の所望の位置にあることを確認する。生検針の先端の位置を確認するた めのこの第２のカセットを取り出して現像することにより、必要な最終的な調整 が可能になり、生検は直ちに終了する。

患者の乳房の組織に対する生検針ガイド３９のＸＹＺ軸に関しての指標（インデ ックス）付けは、ピボット状のＸ線管ヘッドのＣアーム２７の上のレッジ２６に ピボットされている圧縮アーム５０上のリニア・ベアリングに可動的に取り付け られている指標付はキャリッジ４５上のリニア・モータによる調整によって与え られる。タイミング・ベルト又はエンドレス・チェーン・ドライブと協動する指 標付はノブ４８が、キャリッジ４５と圧縮パドル３８とを移動させて患者の乳房 ５２を軽く圧縮しながら接触させ、固定された乳房圧縮板５３に対して軽くしか ししっかりと押し付ける。細い針による生検が必要であれば、キャリッジ４５上 のＸ、Ｙ又はＺの制御ノブにより、オペレータは生検針ガイド３９の位置を、生 検のために調整され、定位Ｘ線測定によって見いだされた病巣の座標によって要 求されているように決めることが可能になる。

便宜のために、Ｘ軸は水平方向にあり脚部２３に向いて伸長し、Ｙ軸は垂直方向 にあり患者に向いて伸長し、Ｚ軸は水平方向にありテーブル・プラットフォーム ２２と平行であってＸ線管ヘッド源２８に向いて伸長している。ピボット軸２９ がＸ線源の焦点ＦＰを通過するＸＺ平面と交差する「ピボット点」を、原点すな わちＸＹＺのゼロ点と定めることにする。

フィルム・カセット３１ではなく電子的にエンハンスされたＣＣＤセンサ光学ン スシステムを用いる場合には、全体の手順の完了に要する時間ははるかに短縮さ れる。たとえば、２つのＸ線フィルム・カセットを用いる上述の定位手順は、通 常は２０〜７０分かかるが、その時間の間は患者はＸ線乳房撮影テーブルの上で うつ伏せの同じ姿勢のままでいなければならない。本発明の好適実施例に組み込 まれた電子式画像システムを用いれば、図１８に概略を示したシステムで受信さ れ処理されるデジタル画像データは、理想的状態では、Ｘ線乳房撮影、生検針の 位置決定、生検針位置のＸ線による確認、生検というすべてが１〜２分で完了す ることを可能にし、定位Ｘ線乳房撮影での通常のＸ線フィルム・カセットを用い て経験する２０〜７０分よりもはるかに短時間で済むことは確実である。患者が 同じうつ伏せの姿勢を続けなければならない時間を最短にすることによって、患 者の快適さと、更には、中古の相対的な静止度が向上し、これにより、患者が同 じ姿勢で長時間横たわっていなければならない場合に不可避となる不正確さが最 小化される。

デジタル定位型ＣＣＤ画像化が用いられる場合に生検の手順に要する時間が著し く短縮されることに加え、本発明のうつ伏せ定位型Ｘ線乳房撮影テーブルによっ て得られる重要な効果がある。図４に示されるように、テーブル２２は、前方に 突き出しており、後の脚部２３によってその後部エツジに沿ってカンチレバーの 聾様でサポートされている。テーブル２２の下の幅が広く開けたスペースは、Ｘ 線管ヘッド２８が図に示した次のような位置を含む不定のレンジにわたってピボ ット的に移動するのに十分な空間を提供する。すなわち、左向き長軸方向位１ｔ ２８Ａ、２８Ｄ　（図３．４）、定位オフセットした位置２８Ｅ、２８Ｆ　（図 ４）、横方向１１１ｔ２８　Ｂ　（図４．５）　、右向！長Ｍ方向位ｆｉ２８　 Ｃ（図４．６）である。

したがって、両足を左の足置き４３にのせて横になっている患者にとっては、右 側のＸ線管ヘッド２８の位置の１８０度＋１５度＋１５度すなわち２１０度のレ ンジすべてが利用可能である。同じ患者が両足を足置き４４にのせて横になった 場合には、左側位置の２１０度のレンジが等しく利用可能になる。よって、同じ 患者に対して、３６０度ではなく、Ｘ線管ヘッド２８の実際は４２０度のレンジ が得られるのである。

図３及び図６で最もよく見ることができるアパーチャ３７を包囲する円錐状の中 央の（ぼみ３５を有しているテーブル２２のカモメの翼（ｇｕ　Ｉ　ｌ−ｗｉｎ ｇ）状の長袖方向の断面によって、患者の快適さは最大化され、検査すべき乳房 を垂下させた最良の位置付けを行うことができるし、また、全体で４２０度のレ ンジを得るという付加的な効果も生じた。これは、テーブル２２の若干上昇させ た「カモメの翼」が下側の凹部４９（図２．３．６）を作り出し、したがって、 Ｘ線管ヘッド２８はその上側端部が凹部４９の中に突き出していながら前方に関 しては２１０度のアパーチャ３７の弧状の周縁の回りをピボット的に運動できる からである。その最上位端部よりも数インチ下側に位置しているＸ線管ヘッド２ ８のＸ線投射ポータル５５（図１）は、ピボット軸２９を通過し画像レセプタ３ ６に垂直でありアパーチャ３７の下側の縁に近接して軽（触れている投射軸Ｇ＝ ＳＩＤ（図８）に沿って、Ｘ線ビームを運ぶ。これにより、乳房の組織の最大量 が、上述した投射角度の非常に大きなレンジにわたるＸ線乳房撮影による検査の ために提示されることを可能にし、放射線技師や技術者のための十分な作業空間 もテーブル２２の下に図２．３て示したように与えられる。

定位型画像化システム ２つの異なるＸ線源からＸ線を投射し患者の圧縮された乳房を透過させＸ線フィ ルム上に２つの定位画像を作成することによる乳房組織の定位画像化は、上記の Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｒｏｅｎｔｇｅｎｏｌｏｇｙに掲載 されたＢｏｌｍｇｒｅｎの１９７７年の論文、Ｅｒ１ｃｓｏｎの米国特許第４７ ２７５６５号、Ｌｕｎｄｇｒｅｎの米国特許第４９３０１４３号に、詳細に開示 されている。図１３には、このような２つのＸ線源を用いた従来型のＸ線乳房撮 影技術の概略図が示されており、共にＸ線透過性である固定された圧縮板５３と 調整可能な圧縮バドル３８との間で圧縮された患者の乳房５２の組織内に病巣５ １が存在している。

画像レセプタ３６が静止している場合には、固定された圧縮板５３は、好ましく は、図１３に示した画像レセプタ３６の位置と一致し、レセプタ３６の基部の面 を備えている。

本発明の画像レセプタ３６がＣアーム２７上に設置され図２．３．６〜１２に示 すようにＸ線管ヘッド２８源ＦＰと共にピボット運動する場合には、レセプタ３ ６はピボット軸２９の後方に十分に離間しており、所望の角ピボット運動に空間 を提供する余裕がある。

画像レセプタをＣアーム上に設置する別の効果としては、そのままでは画像の明 確性を減少させる横方向に散乱した又は二次的なＸ線放射をブロックしながらＸ 線源ＦＰから直接のＸ線放射を通過させる発散するように傾いたベーン（ｄｉｖ ｅｒｇｉｎｇｌｙ　５ｌａｎｔｅｄ　ｖａｎｅｓ）を有するブツキー格子の有用 さに起因する。ブツキー格子がＸ線管ヘッドＣアーム２７と共にピボットしてい る画像レセプタ３６土に設置された場合には、図７Ａ、７Ｂに示されているすべ ての調整された定位位置において、この発散ベーンはＸ線源ＦＰと同一線上にあ る。これとは対照的に、図１３の従来技術の画像レセプタにおける画像面の前に 設置された静止したパンキーは、ただ１つのＸ線源地点とだけ同一線上にあるベ ーンを有することがあり、池のはずれたＸ線源地点から投射された所望の直接の Ｘ線放射のいくらかと干渉を生じ、ブツキー格子の有用性を減じてしまう。

疑われる病巣のＸＹＺ座標の決定は、病巣と圧縮パドル３８上の基準点４０とを 通過して、第１のＸ線源の位置Ｓ１又は２８Ｅに対する第１の画像面と第２のＸ １！源の位置Ｓ２又は２８Ｆに対する第２の画像面とに至るＸ線の経路の勾配の 方程式を計算することによってなされる。

図８．９．１０ては、疑われる病巣の座標はｘ、ｙ、ｚである。点１．２は、Ｘ Ｍ源が８２又は２８Ｆにある場合に生じる図１０の左側の画像エリア上の基準ホ ール４０の画像のＹＳＸの位置である。点３．４は、Ｘ線源が８１又は２８Ｅに ある場合に生じる右側の画像エリア上の基準ホール４０の画像のＸ、Ｙの位置で ある。点５．６は、図１０の２つの画像エリアにおける疑われる病巣の画像であ る。

この方法は、病巣の２つの画像に対するＸ線源から画像への２つの直線の方程式 を見つけることに基づいている。２つの直線の交点が、ｘ−ｙＳｙ−ｚ、ｘ−Ｚ の各平面上のＸＹＺ座欅を与える。

図８は、下から見たＸ−Ｚ平面を示している。ピボット点は、ピボット軸２９が Ｘ−Ｚ平面を通過する位置において、解析目的の、Ｘ及びＺの両方の値に対して ゼロ点となる。

図９は、図８と同じ図のピボット点の周辺部分の拡大図を示している。

Ｘ線管ヘッド源が、位置Ｓ１又は他方の図では２８Ｅによって示された左側の位 置（−１５°）にある場合に作成される画像に対するＸ線源から画像への直線は 、 Ｘ−Ｘ１＝　（Ｚ−Ｚｌ）／ＭＬ ここて、Ｘ１＝−Ｒ，Ｚｌ＝■、Ｚ＝ピボット点から病巣までの距離である。

［式１］は、 Ｘ＝　（Ｚ−１）／ＭＬ−Ｒ ＭＬ＝ｔａｎＣ ＝ｔａｎ　（１０５°＋ａｒＣｔａｎ　（Ｍ＋Ｂ）／Ｇ＝　（ｊａｎ１０５°＋ 　（Ｍ＋Ｂ）／Ｇ）／（１−ｔａｎ１０５°ｘ　（Ｍ＋Ｂ）／Ｇ）ここで、Ｇ＝ Ｓ　ＩＤ（＝Ｘ線源がら画像までの距離）Ｍ＝投射されたピボット点から圧縮基 準ホール４ｏの画像Ｅ及びＦの距離（図８．９、ｌＯを参照のこと） Ｂ＝基準画像（点３）と病巣画像（点６）との間の距離、である。

Ｘ線源が右半分（又は＋１５°）の位置ｓ２又は２８Ｆにある場合のＸ線源・画 像のラインは、 Ｘ−Ｘ１＝　（Ｚ−Ｚｌ）／ＭＲ ここで、Ｘ１＝Ｒ，Ｚ１＝１．Ｚ＝ピボット点がら病巣までの距離である。

［式２］は、 Ｘ＝　（Ｚ−Ｉ）／ＭＲ＋Ｒ ＭＲ＝ｔａｎＤ ＝ｔａｎ（７５°−ａｒｃｔａｎ　（Ｍ−Ａ）／Ｇ＝　（ｊａｎ７５°−（Ｍ− Ａ）／Ｇ）／（１＋ｊａｎ７５°Ｘ　（Ｍ−Ａ）／Ｇ）Ａ＝基準画像（点２）と 病巣画像（点５）との間の距離、である。

Ｚに関して解くために、［式１］の右辺＝［式２〕の右辺とすると、（Ｚ−Ｉ） ／ＭＬ−Ｒ＝　（Ｚ−１）／ＭＲ＋ＲＺ＝２Ｒ／　（１／ＭＬ−１／ＭＲ）＋ｔ （−１５°の画像を用いた同様の方法を用いた）高さは、Ｚ　Ｏ−２１＝ＭＴ　 （Ｘ−Ｘｉ） ＭＴ＝ｔａｎ　（１０５’　＋ａｒｃｔａｎＭ／Ｇ）＝　（ｊａｎ１０５°＋Ｍ ／Ｇ）／　（１−ｔａｎ１０５°ＸＭ／Ｇ）Ｚ　Ｏ＝　（ｊａｎ１０５°＋Ｍ／ Ｇ）／　（１−ｔａｎ１０５°ＸＭ／Ｇ）＋Ｉ病巣の深度＝　（２Ｒ／　（１／ ＭＬ−１，／ＭＲ）＋Ｉ）−（ＲＭＴ−１−１）＝２Ｒ／　（１／ＭＬ−１，／ ＭＲ）−ＲＭＴＸをめると、 （Ｘ＋Ｒ）ＭＬ＋Ｉ＝　（Ｘ＋Ｒ，）ＭＲ＋１ＸＭＬ＋ＲＭＬ＋Ｉ＝ＸＭＲ＋Ｒ ＭＲ＋１Ｘ＝−Ｒ（ＭＬ＋ＭＲ）／　（ＭＬ−ＭＲ）Ｙに関しては、 （Ｘ−ＸＩ）／　（Ｘ２−Ｘｉ）＝　（Ｙ−Ｙｌ）／　（Ｙ２−Ｙｌ）Ｙ１＝Ｙ （Ｘ線源）＝Ｏ Ｙ２は、フィルム上で測定され、ＰＴ３−ＰＴ６　（図１０）Ｙ＝　（Ｙ２−Ｙ ｌ）（Ｘ−Ｘｉ）／　（Ｘ２−Ｘｉ）　＋Ｙ１＝Ｙ２　（Ｘ−Ｘｉ）／　（Ｘ２ −Ｘｉ）ここで、Ｘ１＝−Ｒであり、＝Ｙ２　（Ｘ＋Ｒ）／　（Ｘ２＋Ｒ） Ｘ２＝　（Ｓ　ＩＤ−ＦＰＤ）　ｓ　１ｎ１５°＋（Ｍ＋Ｂ）　ｃｏｓ　１５’ （図１０を参照のこと） 図８．９．１０において、 Ｍ＝　（Ｓ−Ｋ）／２ に＝フィルム・ソフト　（７４，５ｍｍ）Ｇ＝ＳＩＤ　（７４３，０ｍｍ） ＦＰＤ−焦点−ピボット点　（６６１，５ｍｍ）Ｒ＝合熾シフト−ＦＰＤｓｉｎ １５°　（１７１，２ｍｍ）Ｉ＝ＦＰＤｃｏｓ１５゜ デジタル画像化システム 折り曲げ式光学システム３２の主な内部的構成要素が図１１．１２に示されてお り、また、図１５には上からの全体図が示され、／＼ウジング５４の隣接面又は 前面を形成するＸ線透過性のカバー・プレート６０がそのサポートしている隣接 フランジ５６から除去され、／＼ウンング５４の内部を見せている。同じように 、上部のハウジング・パネル５７がその上部サポート・フランジ５８から除去さ れて、光学システム３２の内部の構造を見せている。＜ネル５７の断片的に除か れた部分とカバー・プレート６０は、図１５の左側に示されている。

図１１及び図１２に示されているように、Ｘ線管ヘッド２８からの放射は、Ｘ線 透過性の調整可能圧縮パドル３８と、患者の乳房５２と、そして次に、固定され た圧縮板５３と薄いフィルムのペリクルミラー５９とを連続的に通過する。これ は、たとえば、厚さが５〜９ミクロン（μｍ）の範囲のニトロセルロース等の高 い張力強度を有する弾性膜材料のフィルムであり、平坦な金属フレーム６１（図 １５）の上にドラムヘッドのように張られ、このフレームの正確にラップされた エツジに接着されている。この薄いペリクル・フィルムは、実質的にＸ線放射に 透過性を有し、Ｘ線放射はこれを直接に透過し、その下にある、ハウジング５４ の後部壁６３に位置する画像面上に設置されたリンのスクリーン６２に衝突する 。

図１３の従来型の固定された画像レセプタＸ線透過性の固定された圧縮板５３上 の点Ｂ１、Ｂ２には、図１４に示されるように十字線の形態をとるＸ線不透過性 のインデックス・マークがある。これらのインデックス・マークは、図１４の十 字Ｂ１、Ｂ２によって示されているように画像化され、図１４には、図１３に示 されているシステムを通過するＸ線の経路に沿った様々な点の垂直方向の射影か ら成っている。よって、図１４の点Ｓ１は、図４及び１３に示されているように 、Ｘ線管ヘッド２８が第１の角度が外れているＸ線源の位置２８Ｅの画像面上の 垂直方向の射影に対応している。同じように、画像面上の点ｓ２は、図４及び１ ３に示されているように、第２のＸ線管ヘッド源の位置２８Ｆの垂直方向の射影 である。

点２８ＥからＸ線不透過性インデックスＢ１を通過するＸ線経路は、画像面上の 点Ｐ４に画像化され、一方で、第２のＸ線源の位置２８Ｆでは、インデックス点 Ｂ１を通過するＸ線は、図１４の垂直方向の射影図に示されているように点Ｐ２ に画像化され、これらの２つのＸ線経路は、図１４に示されるようにインデック ス点Ｂ１において画像面の十字上に射影される。同様にして、インデックス点Ｂ ２は、Ｘ線経路５２Ｐ１及び５ＩＰ３の垂直方向射影の交差によって決定される 。

やはり図１４に示されるように、Ｘ線源Ｓ１から病巣５１を通過するＸ線経路は 、画像面上に垂直方向の射影Ｘ線経路５ＩＬＬを生じ、この射影された直線と直 １ＮＳ２Ｌ２の交点が、病巣が図１４の定位射影において現れる位置を示してい る。これらの点Ｓ１、Ｂ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｌｌ、Ｂ２の座標が画像面上で決定さ れる場合には、このデータはデジタル的に記憶され操作されて、病巣の実際の位 置に対する非常に正確なＸＹＺ座標が得られる。

このデジタル・データ処理動作は、図１１．１２．１５〜１８に示した光学シス テム３２によって容易になされる。これらは、画像面のリン板６２の画像を第２ のミラー６４の方向に反射するミラーとしてはたらくペリクルミラー５９のコー ティングされた下側の面を含み、この第２のミラー６４が、リン板６２の反射さ れた画像をＣＣＤを備えたカメラ６７のレンズに送る。

したがって、図１５において上から下を見下ろしているように、リンのスクリー ン６２の画像はペリクル・フィルム５９の下側で反射して右側方向の角度を付け て置かれたミラー６４に送られ、次にこのミラー６４によって、下向きにレンズ ６６の方向に向けられる。この様子はＣＣＤカメラ６７を覆っている図１５に明 瞭に示されている。

好ましいことに、ペリクル・フィルムの反射性下側表面は、リン板６２を通過す るＸ線放射による拡散や損失を回避しながら、ＣＣＤカメラの方向に可視光の画 像を反射する。また、フィルム５９の対角線方向の位置は、必然的に、リン板６ ２をＸ線透過性のカバー・プレート６０から離間させることを要求する。リン板 ６２は、したがって、Ｘ線管ヘッドから目標を通過した直接のＸ線を受け取るが 、しかし、目標の中で生じるほとんどの二次的又は散乱したＸ線は失われ、リン 板６２上では、結果的にきれいで明確な画像が得られる。

スナンプンヨソト・モードで動作するカメラは、リン板６２からの画像を統合し 、露光の終了時において、画像はコンピュータ・メモリに記憶される。この動作 はＸ線管ヘッドの位置２８ＥでＸ線源位置１によって生じた画像に対して実行さ れ、次に、Ｘ線管ヘッド位置２８ＦでＸ線源位置２に対して反復され、別の露光 がなされる。よって、数秒後に、２つの定位対画像が得られ、コンピュータに記 憶される。オペレータは、次に、この画像をモニタに表示し、トラックポールを 用いて、カーソル・ロケータを校正マークＢ１、Ｂ２上に、そして病巣上に置く 。

モニタ・スクリーン上のこれらのカーソルの位置に基づき、次に、コンピュータ は、乳房圧縮パドル３８と圧縮板５３とに対する病巣のＸＹＺの位置を計算する 。

これらのＸＹＺ座標を用いて、直ちに、細い針を用いて生検が行われるが、その 際には生検針を病巣の位置に導くために生検針ガイドを用い、病巣では更に２つ の定位画像が記憶されて病巣位置での針の先端の正確な位置決定を確認する。

また、必要な場合には、これらの画像は手術を案内する際にも用いられ得る。

ペリクル・フィルムの厚さは、好ましくは５〜９μｍの範囲にあり、最も好まし くは６〜７μｍの範囲にあり、厚さの均一性は正確で、フィルムの表面は１イン チ当たりのＸ線放射の２つの波長内で平行である。ペリクル・フィルムの下側の 面上のアルミニウム及び二酸化ケイ素のコーティングは、８％よりも大きな反射 率を与え、肉眼には１つのピンホールも見えず、よって、結果的に得られるＣＣ Ｄ画像の均一性が保証される。通常のペリクルミラーのフレーム６１はリング状 であるが、本発明の好適実施例の光学システムにおけるペリクルミラー５９並び にフレーム６１のユニークなりの形状の構成は、ユニークな効果を奏する。すな わち、リン板６２のペリクル・フィルム反射に対応する矩形のエリア６８は、そ の表面全体にわたって一様にスムーズかつ平坦であり、そして、フレーム６１の 円状の部分はおよそ２５０度に相当し、他方で、Ｄ形状のフレーム６１を閉じる 直線の弦の部分６９は残りの１１０度に相当する。このＤ形状のフレーム６１は 、よって、図１６に示すように、微妙なエリア６８をフレーム６１の隣接する弦 セグメント６９に非常に近接させる。弦セグメント６９は、図１５に見られるよ うに、上部のハウジング・パネル５７に近接して置かれており、したがって、患 者の乳房５２を通過するＸ線放射を画像化するためのクルティカルなエリアをテ ーブル・プラットフォーム２２近くに移動させ、患者の胸部壁に可能な限り近い 位置に垂直方向に置かれている上部ハウジング・パネル５７と近接して併置され たリン板６２上に可視的な画像を生じる。この手段により、患者の乳房５２の最 大体積が、Ｄ形状のペリクルミラー５９を通過するＸ線放射を用いたＸ線乳房撮 影検査に露光される。

図７Ａ〜７Ｃ１１１，１２は、本発明の好適実施例を示しており、そこでは、遮 光性のハウジング５４が、固定された圧縮板５３と独立しており、固定された圧 縮板５３から若干離間したピボット軸２９の回りのＸ線管ヘッド２８を有するＣ アーム上のピポント運動のために設置されている。Ｘ線管ヘッド２８とハウジン グ５４とは、したがって、図１８の位置２８Ｅ〜５４Ｅから図１９の位置２８Ｆ 〜５４Ｆまで、１つのユニットとしてピボットする。患者の乳房５２の実質的部 分が各位置においてこれらの図に示されているように、リン板６２の幅全体を実 質的に使用した画像において観察され得る。ＣＣＤカメラ６７がＸ線管ヘッド２ ８Ｅ及びＸ線源Ｓ１によって作成された画像を記憶するとすぐに、Ｃアーム２７ はＸ線管ヘッド２８Ｆの位置及びＸ線源Ｓ２に振られ、リン板６２の全体の幅が 再度利用可能になって、第２の定位画像を受け取る。

図１１及び図１２は、この実施例の第２の特徴を示している。すなわち、Ｘ線不 透過性のインデックス・マークＢ１、Ｂ２が、基準ホール４０のように、固定さ れた圧縮板５３てはなく可動圧縮バドル３８上に位置しており、インデックス・ マークを通過するいずれかのＸ線源位置からの発散するＸ線放射経路はリン板６ ２の有用な画像エリア内に含まれる。

ＣＣＤデジタル画像化光学システム ＣＣＤカメラ６７の好適な形式が、図１９に更に詳細に示されている。このダイ アダラムでは、レンズ６６は、カメラ本体７２の前面７３上に設置されたレンズ ・マウント７１上でサポートされている。面７３は、光透過性ウィンドウ７４を 組み込んでおり、その背後にはＣＣＤアレー７６が置かれている。レンズ６６に よって合焦された光は、ウィンドウ７４を通過してＣＣＤアレー７６の面に対応 する合焦面に運ばれる。

アレー７６は、「コールド・フィンガー」脚部７７の前端部上に設置されており 、この「コールド・フィンカー」脚部７７の後端部は、周囲の雰囲気中に伸長し ている熱転送フィン８１を有するカメラ本体の後面７９上に設置されたペルチェ 熱電子クーラー７８に固定されている。リング状のプリント回路板８０が［コー ルド・フィンガー」脚部７７を近接して取り囲み、導体（図示せず）中の抵抗損 失を最小にし、ＣＣＤアレー７６を回路板８０に接続する。

ＣＣＤアレー７６は、レンズ６６の合焦面に位置しており、ミラー５９．６４を 介してリン板６２が生じる合焦された画像を受け取る。そして、このアレーは迅 速に走査され、Ｘ線フィルムの処理で要求されるような何らの遅れもなく、所望 とされる走査、エンハンスメント及び将来の検討のための画像のメモリへの記憶 が容易になされる。

図１８及び２０で最もよく見られるように、全体のデジタル型Ｘ線乳房撮影シス テムの一部を形成するコンピュータ及びそれに関連するシステム電子装置は、コ ンピュータ１００と、制御モジュール１０２と、Ｘ線乳房撮影情報を提示するた めのモジュール１０４と、ディスク・ドライブ１０６と、コンピュータ１００に 伴うキーボード１０８と、を備えている。図２０で最もよく見られるように、こ のシステム電子装置は、インターフェース・カード１１０とコンピュータ１００ の内部にあるビデオ表示カード１１２を含む。

本発明の好適実施例で用いられるコンピュータ、ビデオカード、モニタに関する 詳細は、表１にまとめである。

表１ コンピュータ１００・・・１８Ｍコンパチブルのパーソナル・コンピュータであ り、インテル８０３８６　（商標登録済み）又は８０４８６　（商標登録済み） プロセッサ、１２〜１６ＭｂのＲＡＭ、２００ＭＢのハードディスク記憶装置を 有するもの。

ビデオ表示カード１１２・・・トライプント・インパクト３（商標登録済み）の ビデオ表示カードであり、１０２４ｘ７６８ピクセルの解像度、各ピクセル当た り８ビット輝度の解像度を有するもの。

モニタ１０４・・・デトロエックスＭ２４００　（商標登録済み）のＰ１０４リ ンを有する２０インチ白黒モニタであり、ビデオカードの垂直及び水平走査速度 にセントされている。アナログ入力。

デジタル制御論理モジュール１１４とアナログ信号プロセッサ１１６とが、全体 の制御モジュール１０２を形成する。デジタル制御論理モジュールは、ＣＣＤ７ ６によって使用されるために、様々なりロック信号を発生しカメラ６７に転送す る。ＣＣＤの出力は、前置増幅器１２０を介して印加され、バス１２２上をアナ ログ信号プロセッサ１１６に提供されるためにＣＣＤ出力信号を発生する。

図２１は、デジタル制御論理モノニール１１４の詳細なブロック図であり、出力 バス１２４上に発生された特定のクロック信号と、出力バス１２６上のこのモジ ュールとアナログ信号プロセッサ・モジュール１１６との間て転送されるクラン プされたサンプル及びデータとを図解している。コンピュータからの統合（１ｎ ｔｅｇｒａｔｅ）制御信号もまたライン１３０上を主制御論理モジュール１３２ に受信されている様子が示されている。

アナログ信号プロセッサ・モジュール１１６の詳細は、図２２の詳細なブロック 図に示されている。図２０及び図２２に見られるように、Ｘ線検出器１３４から のＸ１Ｎの存在を指示するＸ線状呼信号が、入力状態ライン１３６上に与えられ る。

図２２に一般的に見られるように、ライン１２２上で受信されるＣＣＤ出力信号 は入力増幅器１３８に印加され、そこから、クランプ及びサンプル信号の制御の 下に２つのサンプルホールド・モジュール１４０に印加され、次に、差動増幅器 １４２とバッファ１４４に送られ、１２ピントのＡ／Ｄコンバータ１４６に印加 されることによって、ＣＣＤ画像のデジタル出力をＦＩＦＯメモリ１４８に印加 する。ＦＩＦＯメモリ１４８の出力は、コンピュータ・インターフェース・カー ｌ”１．１０に接続されコンピュータによって表示及び画像処理がなされて、デ ィスプレイ・カード１１２を介してモニタ１０４に出力画像を与える。（図１８ 〜図２０を俗間のこと。） 図２３は、カメラ６７と、バス１２４を介するデジタル制御論理モジュール１１ ．１からの直列クロック入力とバス１２２を介するＣＣＤデジタル・データの出 力とバス２４上のＶクロック（並列クロック）情報の入力とアナログ及びデジタ ル制御論理モノニール１１４．１１６からのバイアス電圧とを図解する関連の電 子装置と、の詳細な図解である。

デジタル画像処理 図２０に示した画像化システム全体は、表示モニタ１０４上のＸ線乳房撮影情報 の画像を提供する。この目的を達成するために、ＦＩＦＯメモリ１４８からバス １５０上を受信されるデジタル化されたＣＣＤデータは、表２に掲載したプログ ラム・リストに記載されたコンピュータ・プログラムの実行を介してコンピュー タ１００の制御下にある。表２に見られるように、Ｘ線乳房撮影の表示とＸ線乳 房撮影情報のデジタル画像処理とを達成するためのプログラムは、マイクロソフ ト社のアセンブリ言語及びマイクロソフトの高級言語であるＣ言語で書かれてい る。

一般的に、モニタ１０４上で提供される画像は、１０２４Ｘ７６８ピクセルのビ デオ・ディスプレイ上で、Ｘ線乳房撮影情報の５１２Ｘ５１２ピクセルから成り 、各ピクセルは８ヒツト又は２５６輝度値の輝度解像度を有する。本発明は、最 高で１０２４Ｘ１０２４ビクセルまでのピクセル・サイズの表示をサポートでき る。ＣＣＤカメラからの輝度値は、１２ビツト又は４０９６輝度値を有している 。もちろん、ＣＣＤカメラからの１２ビツトの輝度情報は、このように高い輝度 画像化能力を有するビデオ・ディスプレイ・カード及びモニタを用いて表示され 得る。

ＣＣＤカメラは、５１２Ｘ５１２ピクセル又は１０２４Ｘ１０２４ビクセル・ア レーのデータを出力できる。これよりも高い解像度のアレーが用いられると、モ ニタ１０４は、ＣＣＤ画像の上下それぞれの１２８行が典型的にはマスクされた 状態でＣＣＤデータの１０２４Ｘ７６８の部分を表示する。ただし、観察された 画像はＣＣＤ画像にわたってスクロールできる。

デジタル画像処理の全般的な操作 表２に与えられたコンピュータ・プログラム・リストは、基本的には、Ｘ線乳房 撮影情報の表示において次の各ステップを実行する。（１）暗いフィールドを差 し引くことと特定のＣＣＤ画像化装置に伴う固定されたパターン・ノイズを除去 することとを介して全体的な表示エリア内の各ピクセルに対して１２ビツトの輝 度情報を発生し、（２）「フラット・フィールディング」と称される白いフィー ルドによって暗いフィールドを分割することによって一様でないＸ線ビーム照射 の結果である輝度Ｘ線情報におけるあらゆる不均一を均一化し、（３）表示され たデータの輝度ヒストグラムを作成する。

更に、本発明のデジタル画像処理によれば、輝度ウィンドウを効果的に狭めるコ ントラストの増加と、比例するグレー・スケーリングが実現される値の輝度レン ジに関して輝度ウィンドウの移動、すなわち、ウィンドウを０〜４０９５のＣＣ Ｄ輝度値に関して移動することとが可能になる。この機能は、「ウィンドウィン グ」と呼ばれることがある。更に詳しくは、モニタ１０４上に表示されるコント ラストは、表示される輝度値を減少させることによって増加させることができる 。たとえば、１０００〜１５１１の輝度値が、０〜４０９５の全体の輝度値の中 から表示され得る。次に、５１２の異なる輝度１　（１５１１−１０００＝５１ ２）が、１０００に等しい輝度値に対する白から１５１１に等しい輝度値に対す る黒まで、モニタ１０４上に表示可能な２５６の明度値にマツプされる。１００ ０以下のすべての輝度値が白として表示され、１５１１以上のものが黒として表 示され得る。もちろん、ＣＣＤカメラからの輝度値は、モニタ上に反転して表示 することも可能である。上述の例に関しては、１０００以下のすべての輝度値を 黒として表示し、１５１１以上についてはその逆にするわけである。１つのビデ オ極性だけが表示可能な場合と比較して、表示されるデータを急速に反転させる ことによってオペレータが画像の特徴を見ることが容易になることに注意すべき である。

ウィンドウィングとは、ＣＣＤカメラからの４０９６の輝度値の中の表示される 値のレンジを上下にスライドさせることである。上述の例では、モニタ１０４上 に表示可能な５１２の異なった輝度値を、たとえば、７０〜５８１のビクセルの 輝度値まで減少させること、あるいは、４０２０〜４５３１のビクセルの輝度値 を含むように増加させることが可能である。一定の制御及びウィンドウィングの この組み合わせは、ＣＣＤカメラから受信される元のＣＣＤ画像化データに対し て、著しく診断上の画像化を向上させる。

更に、輝度ヒストグラムを、この画像化システムによって作成することが可能で ある。この輝度ヒストグラムは、時に自動グレー・スケーリングと称されるプロ セスにおいて用いられる。本質的には、こんプロセスは、ＣＣＤ画像化データを 解析して、特定の画像に対してどの輝度値が王に得られるかを決定する。たとえ ば、ある画像が、はとんどの画像を２０００〜３０００のレンジの輝度値で有し ていることがあり得る。典型的には、特定の輝度値にあるビクセルの数は、図２ ４に示されるように、特徴のあるベル形の曲線を有する。このシステムは、次に 、ビクセルの輝度値の大部分が２０００〜３０００の間に主に存在しており、し たがって、これらの値だけをモニタ上でグレー・スケールとして表示することを 決定する。２０００以下の輝度値を有するビクセルは白として表示され、３００ ０以上の輝度値を有するビクセルは黒として表示される。よって、このプロセス は、コントラスト・エンハンスメントのために表示される輝度値を選択すること に類似している。

本発明は、また、表示画像の全体又は一部分の上で実行可能なコンボリューショ ン・フィルタリング及びエツジ・エンハンスメントを組み込んでいる。コンボリ ューション・フィルタリングに関しては、３×３ピクセル又は５×５ビクセルの マトリックス・サイズを有するカーネルを、そのようなコンボリユーシヨン・フ ィルタリングが所望である各ビクセルの周囲で用いることができる。

更に、この構成では、スクリーン輝度に伴うグレー・スケールに対してルックア ップ・テーブルの技術が用いられ、上述のグレー・スケール画像マツピングに、 輝度を与える。

更なる特徴には、細部を明確化するためのバイパス・フィルタリングと高い空間 ノイズを除去するためのローパス・フィルタリングとが含まれ、急速に変化する データに対するエツジ・エンハンスメントを与える。

更に、本発明は、「ヒストグラム・イコーライゼーション（ｅｑｕａｌｉｚａｔ ｉｏｎ）Ｊと［コントラスト・ストレッチング」とを行うことができる。上述の コンボリューション・フィルタリングと同様に、これらの機能は、関心対象領域 とも称される表示画像の全体又は一部分の上で実行可能である。「コントラスト ・ストレッチング」は、関心対象領域の上のグレー・スケールを効果的に引き伸 ばすことにより、この関心対象領域だけで評価の可能なグレー・スケールの使用 可能なすべての領域を用いる。

「ピストグラム・イコーライゼーション」では、システムが、関心対象領域内に あるデータを再マツプすることによって、結果的なデータが各ヒストグラム・コ ーライゼーションを行った後で関心対象領域内の輝度ヒストグラムを見る場合に は、ヒストグラムの各バーは、図２４に示したベル形の曲線ではなく、同じ高さ を有していることになる。ヒストグラム・イコーライゼーションによれば、ある 画像にグレー・スケール付与の強化を容易にして、不規則な箇所の視覚化を容易 にする。

上述の定位型画像化では、表示された画像のカーソルによるマーキングを行い、 これは、表２におけるプログラム・リストで実現されている。デジタル形式で位 置付けされた情報は、通常は手動又はサーボ駆動される生検針ガイドの段階又は キャリッジ４５（図６．７）上のＸＹＺ制御ノブとインターフェースする。この インターフェースは、コンピュータ・パッドと共に用いられるものに類似するフ ィルム・グリッド・システムと共に、デジタル化パッドを用いる座標の手による 計算に対応し、生検針ガイドの段階の実際の座標との同じ整合を与える。

様々のプログラム・モジュールの全体的動作は、表２のプログラム・リストでの 各モジュールに伴うコメントを介して説明される。全体的な結果は、デジタル化 された情報を提供するだけではなく、特定の関心対象領域のズーミング、エツジ ・エンハンスメント、コントラスト・エンハンスメントを含む情報の全体的なエ ンハンスメントを与え、更に、ＣＣＤ画像化センサに伴う人口物の除去も行われ る。一般的に、デジタル画像処理は、Ｘ線画像を用いて得られる情報よりもはる かに多くの情報を検査を行う医師に提供する。

設定された目的は、上述の説明から明らかになったものも含めて、効果的に達成 されることが理解されよう。本発明の範囲から離れずに上述の構成を変更するこ とは可能であって、以上の詳細な説明や図面に含まれる事項は、例示目的のもの であり限定を与える目的は有さない。

以下で述べる請求の範囲は、本明細書で説明される発明の一般的及び特定の特徴 のすべてをカバーすることが意図されており、発明の範囲に関する記述のすべて が、その中に含まれるものである。

ＤＥＣＳｒ　；ＤＥＣＲＥＭＥＮＴ　ＰＯＩＩＩＴＥＲＴｏ　八ＲＲＡＹ；　１ ｎｖｅｒセーｖｉｄｅｏ（ｇｏｓ、　ｙｐｏｓ、　ｘｌ＊ｎ、　ｙｌ＊ｎｌ工ｎ ｖａｒｔ　ｔｈｅ　ｖｉｄｅｏ　Ｌｖａａｑ榔Ｃ）ＩＫＢ八Ｎへ　ＰＲＯＣＦＡ ＪＩ ＥＮＤＸＦ ＰＵＢＬ工Ｃ工ＨＰ％４　Ｔｏ　ＭＥＭＩＦ　ＬＰＲＯＧ 工ＮＣＬｔｌＤＥ　ＴＲよりＥＮＴ、ＡＳＭＸ　ＥＱυ　４ ＨＤＸＦ ＣＡＬＬ　ＣＭ）ＣＢＡＮＫ　；ＩＪＰＤＡＴＥ　ＳＥＧＭＥＮＴ　工Ｆ　ＮＥ ＥＤＥＤｐｏｐ　Ｃｘ ＣＡＬＬ　Ｃ１（ＸＢＭＫ　；ＩＩＪＰＤＡＴＥ　５ＥＧ１４ＥＮＴ　工Ｆ　Ｎ ＥＥＤＥＤｐｏｐ　ｃｘ ；　Ｔｈ１ｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｎｌｙ　ｎｅｅｄｓ　ｔｏ　ｂｅ　ｃａｌ ｌｅｄ　ｏｎｃｅ。

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Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. １．Ｘ線乳房撮影手順のために女性患者をうつ伏せの姿勢でサポートするＸ線テ ーブル・アセンブリにおいて、 前部分と後部分とを有するベースと、 前記ベースの前記後部分から直立している後部脚部と、前記後部脚部によって後 部の長軸方向のエッジからカンチレバーの態様でサポートされ、自由なサポート されていない前エッジと前記脚部から前記前エッジへ中央部分を介して延長する 凹型にへこんだ浅い胴体受け入れ凹部とを有する実質的に平坦で水平方向の患者 サポート用プラットフォームと、前記プラットフォームの凹部の中央に位置して おり、前記患者の乳房がこれを通って垂下し前記プラットフォームのレベルより も下にくるように置かれる開いた乳房受け入れアパーチャを形成する手段と、前 記乳房受け入れアパーチャと前記浅い胴体受け入れ凹部との側面に位置する前記 プラットフォームにおける幅広で浅い下側凹部を形成する手段と、前記アパーチ ャと同一線上にある垂直のピボット軸の回りを角運動するために前記プラットフ ォームの下に前記脚部にピボット状に設置され、画像レセプタをサポートする接 近端部とＸ線源を形成するＸ線管ヘッドをサポートする遠隔端部とを有し、前記 乳房受け入れアパーチャの周囲を１８０度よりも大きく広い弧を描いてピボット 運動をするような大きさを有し、前記Ｘ線管ヘッドが前記乳房受け入れアパーチ ャのレベルよりも上の前記浅い下側凹部のいずれかに配置可能な上端部を有して いるＣアームと、 前記垂直ピボット軸に近接して前記プラットフォームの下に位置し、前記患者の 置かれた乳房と静かに接触する、前記Ｃアームとは独立である固定された圧縮プ レートと、 前記第１の圧縮プレートに近接して前記プラットフォームの下に位置し、前記ピ ボット状に取り付けられたＣアームとは独立に前記圧縮プレートと当該パドルと の間で前記置かれた乳房を静かに押さえる可動式圧縮パドルと、前記画像レセプ タ上に取り付けられたＸ線に反応する画像形成手段と、を備えていることを特徴 とするＸ線テーブル・アセンブリ。
2. ２．Ｘ線乳房撮影手順のために女性患者をうつ伏せの姿勢でサポートするＸ線テ ーブル・アセンブリにおいて、 前部分と後部分とを有するベースと、 前記ベースの前記後部分から直立している後部脚部と、前記後部脚部によって後 部の長軸方向のエッジからカンチレバーの態様で中央がサポートされ、自由なサ ポートされていない前エッジとサポートされていない側面端部とを有する実質的 に平坦で水平方向に延長した患者サポート用プラットフォームと、 前記プラットフォームの凹部の中央に位置しており、前記患者の乳房がこれを通 って垂下し前記プラットフォームのレベルよりも下にくるように置かれる開いた 乳房受け入れアパーチャを形成する手段と、前記アパーチャと同一線上にある垂 直のピボット軸の回りを角運動するために前記プラットフォームの下に前記脚部 にピボット状に設置され、Ｘ線源を形成するＸ線管ヘッドをサポートする遠隔端 部と画像レセプタをサポートする接近端部とを有するＣアームと、 前記垂直ピボット軸に近接して前記プラットフォームの下に位置し、前記患者の 置かれた乳房と静かに接触する、前記Ｃアームとは独立である固定された圧縮プ レートと、 前記第１の圧縮プレートに近接して前記プラットフォームの下に位置し、前記ピ ボット状に取り付けられたＣアームとは独立に前記圧縮プレートと当該パドルと の間で前記置かれた乳房を静かに押さえる、前記Ｃアームとは独立の可動式圧縮 パドルと、 前記画像レセプタ上に取り付けられたＸ線に反応する画像形成手段と、を備えて おり、 前記患者サポート用プラットフォームの前記自由なサポートされていない前部エ ッジの中央部が分離可能なセグメントとして形成され前記プラットフォームから 取り外し可能であり、前記アパーチャの近くに前記患者の腕を楽でリラックスし た姿勢で収容する切り離し部分（ｃｕｔａｗｙ　ｂｉｇｈｔ）を提供することに よって、前記患者の置かれた乳房が前記プラットフォームの下に歪みのない姿勢 で自由に垂下することを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
3. ３．請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記延長したプラ ットフォームがそれぞれ前記プラットフォームの一方の側面端部に可動的に位置 する２つの伸縮可能な足置きを備えており、前記延長したプラットフォームが、 うつ伏せの成人の女性患者を両脚を前記足置きの一方でサポートされた態様、又 は逆に、前記患者が反対方向に横になっており両脚を前記足置きの他方でサポー トされた態様で、サポートする程度の大きさであることを特徴とするＸ線テーブ ル・アセンブリ。
4. ４．請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記後部脚部が垂 直方向に伸縮可能であり、前記プラットフォームに対して垂直方向の調節可能な レベルの位置決定を提供することを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
5. ５．請求の範囲１記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記Ｃアームの前 記後部脚部へのピボット状の設置が、より低い位置と前記Ｘ線管ヘッドの上端部 が前記乳房受け入れアパーチャのレベルよりも上にある前記浅い下側凹部のいず れかの中に伸長している最上位位置との間で、前記Ｃアームを前記垂直方向のピ ボット軸の方向に昇降させる垂直方向調整手段を組み入れていることを特徴とす るＸ線テーブル・アセンブリ。
6. ６．請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記Ｃアームの前 記後部脚部へのピボット状の設置によって、前記プラットフォームの第１の側方 端部に隣接する前記プラットフォームの長軸方向の中央線の後部脚部側上の第１ の位置から、前記脚部から離間した第２の前方位置を通過して前方向に前記プラ ットフォームの前方エッジの下を、前記第１の端部の反対側の前記プラットフォ ームの第２の側方端部に隣接する前記プラットフォームの長軸方向の中央線の後 部脚部側上の第３の位置までの、ほぼ２１０°の円弧を描いた前記垂直方向のピ ボット軸の回りのＣアームの角ピボット状運動が与えられ、前記延長したプラッ トフォームが両足をいずれかの端部に置いてうつ伏せになっている患者を収容す ることによって、前記ほぼ２１０°の円弧内の任意のＸ線管ヘッド源の位置から のＸ線検査が要求される前記患者の両側から行われ得ることを特徴とするＸ線テ ーブル・アセンブリ。
7. ７．請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記Ｃアームの前 記後部脚部へのピボット状の設置によって、等しい急峻な角度によって前記プラ ットフォームの長軸から角度がオフセットした１対のＸ線源の位置の間の垂直方 向のピボット軸の周囲の前記Ｃアームの角ピボット運動が与えられ、固定圧縮板 とパドルとの間に静止して保持されている前記患者の目標となる乳房組織の前記 １対のＸ線源それぞれからのＸ線によって生じるＸ線画像が提供され、各Ｘ縁源 の位置からのＸ線ビームは同じサポート用Ｃアーム上の前記Ｘ線管ヘッドと反対 側の前記画像レセプタの固定されたサポートにより前記Ｃアーム上の前記画像レ セプタ内に設置された前記画像形成手段と垂直であることを特徴とするＸ線テー ブル・アセンブリ。
8. ８．請求の範囲７記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記固定圧縮板と パドルとが、前記Ｃアーム上に恒久的にサポートされた前記Ｘ線管ヘッドと前記 画像レセプタとの両方が前記Ｘ線管ヘッドが前記２つのＸ線源位置の間で前記Ｃ アーム上で動くにつれて前記垂直方向のピボット軸の回りを同じ角方向に角運動 する間は、固定されたままであることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
9. ９．請求の範囲８記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記固定圧縮板と パドルとが、前記後部脚部上に設置された圧縮アーム上に設置され、前記Ｃアー ムとは独立に同一のピボット軸の回りをピボット運動し、生検針ガイドが板とパ ドルとの間に固定された乳房組織に対して生検を行うように置かれている同じ圧 縮アーム上に設置されていることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
10. １０．請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記画像レセプ タ上に設置されたＸ線反応性の画像形成手段であって、可視光を電子信号に変換 する電荷結合デバイス（ＣＣＤ）カメラと、上に衝突するＸ線放射の到着に応答 して可視光の画像を作成するリン板と、前記リン板の可視光の画像を前記ＣＣＤ カメラの方向に向けるように置かれた光向き付け手段と、 前記ＣＣＤカメラに接続されその電子信号を受信し、前記受信したＣＣＤカメラ の電子信号の少なくとも一部を表す画像化信号を作成する計算手段と、前記画像 化信号を作成する計算手段に接続され、前記画像化信号を表示する手段と、を含 む画像形成手段を更に含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
11. １１．請求の範囲１０記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記光向き付 け手段が、前記到着するＸ線放射の経路内に介在された対角線方向に位置付けら れ、その下側の面が前記リン板の画像を前記ＣＣＤカメラの方向に反射するよう に置かれているペリクルミラーであり、前記リン板と前記ペリクルミラーと前記 ＣＣＤカメラとが、前記固定板に近接して置かれたコンパクトな遮光型光学シス テム用ハウジングの中に密閉されていることを特徴とするＸ線テーブル・アセン ブリ。
12. １２．請求の範囲１１記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記遮光ハウ ジングには、前記到着するＸ線放射の経路内に介在するＸ線透過部分が備わって おり、よって、Ｘ線放射が前記ペリクルミラーを通過して前記リン板の方向に至 ることを可能になることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
13. １３．請求の範囲１１記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記ペリクル ミラーからの前記リン板の画像を前記ＣＣＤカメラの方向に反射するように置か れた第２のミラーを更に含み、よって、前記光学システムが更なるコンパクト性 のために屈折した光軸に沿って折り曲がることを特徴とするＸ線テーブル・アセ ンブリ。
14. １４．請求の範囲１１記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記受信した ＣＣＤカメラの電子画像の少なくとも一部を表す画像化信号を作成する前記計算 手段が、前記ＣＣＤカメラの電子信号の少なくとも一部の比例的な再マッピング を発生する手段を含み、また、前記画像化信号の少なくとも一部を修正する手段 を更に含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
15. １５．請求の範囲１４記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、前記画像化信号に関連するコントラストを変動させる手段を含むことを特徴 とするＸ線テーブル・アセンブリ。
16. １６．請求の範囲１５記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記コントラ ストを変動させる前記手段が、前記修正手段が前記ＣＣＤカメラの電子信号の少 なくとも一部の比例的な再マッピングを発生する電子信号の輝度値のレンジを選 択する手段を含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
17. １７．請求の範囲１６記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、輝度値の前記レンジを前記ＣＣＤカメラの電子信号の可能な値すべてに対し てスライドさせる手段を含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
18. １８．請求の範囲１７記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、前記画像化信号が前記ＣＣＤ電子信号を比例的に再マップする前記ＣＣＤ電 子信号からの輝度値の前記レンジを自動的に決定する手段を更に含むことを特徴 とするＸ線テーブル・アセンブリ。
19. １９．請求の範囲１４記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、前記画像化信号に対応するＣＣＤカメラの電子信号値の近傍上で形成された 前記画像化信号を修正する修正する手段を含むことを特徴とするＸ線テーブル・ アセンブリ。
20. ２０．Ｘ線乳房撮影手順のために女性患者をうつ伏せの姿勢でサポートするＸ線 テーブル・アセンブリにおいて、 ベースと、 前記ベースから直立している脚部と、 前記脚部によって後部の長軸方向のエッジからカンチレバーの態様でサポートさ れ、自由なサポートされていない前エッジを有する実質的に平坦で水平方向の患 者サポート用プラットフォームと、 前記プラットフォームの中央に位置しており、前記患者の乳房がこれを通って垂 下し前記プラットフォームのレベルよりも下にくるように置かれる開いた乳房受 け入れアパーチャを形成する手段と、前記アパーチャと同一線上にある垂直のピ ボット軸の回りを角運動するために前記プラットフォームの下に前記脚部にピボ ット状に設置され、Ｘ線源を形成するＸ線管ヘッドをサポートする遠隔端部と画 像レセプタをサポートする接近端部とを有しているＣアームと、 前記垂直ピボット軸に近接して前記プラットフォームの下に位置し、前記患者の 置かれた乳房と静かに接触する固定された圧縮プレートと、前記第１の圧縮プレ ートに近接して前記プラットフォームの下に位置し、前記ピボット状に取り付け られたＣアームとは独立に前記圧縮プレートの間で前記置かれた乳房を静かに押 さえる可動式圧縮パドルと、可視光を電子信号に変換するＣＣＤカメラと、上に 衝突するＸ線放射の到着に応答して可視光の画像を作成するリン板と、前記リン 板の可視光の直像を前記ＣＣＤカメラの方向に向けるように置かれた光向き付け 手段と、前記ＣＣＤカメラに接続されその電子信号を受信し該受信したＣＣＤカ メラの電子信号の少なくとも一部を表す画像化信号を作成する計算手段と、前記 画像化信号を作成する計算手段に接続され前記画像化信号を表示する手段と、を 含む前記画像レセプタ上に設置されたＸ線反応性の画像形成手段と、を備えてお り、前記光向き付け手段が、前記到着するＸ線放射の経路内に介在し対角線方向 に位置付けられ、その下側の面が前記リン板の画像を前記ＣＣＤカメラの方向に 反射するように置かれているペリクルミラーであり、前記リン板と前記ペリクル ミラーと前記ＣＣＤカメラとが、前記固定板に近接して置かれたコンパクトな遮 光型光学システム用ハウジングの中に密閉されていることを特徴とするＸ線テー ブル・アセンブリ。
21. ２１．請求の範囲２０記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記光向き付 け手段が、前記到着するＸ線放射の経路内に介在し対角線方向に位置付けられ、 その下側の面が前記リン板の画像を前記ＣＣＤカメラの方向に反射するように置 かれているペリクルミラーであり、前記リン板と前記ペリクルミラーと前記ＣＣ Ｄカメラとが、前記固定板に近接して置かれたコンパクトな遮光型光学システム 用ハウジングの中に密閉されていることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ 。
22. ２２．請求の範囲２１記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記遮光ハウ ジングには、前記到着するＸ線放射の経路内に介在するＸ線透過部分が備わって おり、よって、Ｘ線放射が前記ペリクルミラーを通過して前記リン板の方向に至 ることを可能になることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
23. ２３．請求の範囲２１記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記ペリクル ミラーからの前記リン板の画像を前記ＣＣＤカメラの方向に反射するように置か れた第２のミラーを更に含み、よって、前記光学システムが更なるコンパクト性 のために屈折した光軸に沿って折り曲がることを特徴とするＸ線テーブル・アセ ンブリ。
24. ２４．請求の範囲２１記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記受信した ＣＣＤカメラの電子画像の少なくとも一部を表す画像化信号を作成する前記計算 手段が、前記ＣＣＤカメラの電子信号の少なくとも一部の比例的な再マッピング を発生する手段を含み、また、前記画像化信号の少なくとも一部を修正する手段 を更に含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
25. ２５．請求の範囲２４記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、前記画像化信号に関連するコントラストを変動させる手段を含むことを特徴 とするＸ線テーブル・アセンブリ。
26. ２６．請求の範囲２５記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記コントラ ストを変動させる前記手段が、前記修正手段が前記ＣＣＤカメラの電子信号の少 なくとも一部の比例的な再マッピングを発生する電子信号の輝度値のレンジを選 択する手段を含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
27. ２７．請求の範囲２６記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、輝度値の前記レンジを前記ＣＣＤカメラの電子信号の可能な値すべてに対し てスライドさせる手段を含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
28. ２８．請求の範囲２７記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、前記画像化信号が前記ＣＣＤ電子信号を比例的に再マップする前記ＣＣＤ電 子信号からの輝度値の前記レンジを自動的に決定する手段を更に含むことを特徴 とするＸ線テーブル・アセンブリ。
29. ２９．請求の範囲２４記載のＸ線テーブル・アセンブリにおいて、前記修正手段 が、前記画像化信号に対応するＣＣＤカメラの電子信号値の近傍上で形成された 前記画像化信号を修正する修正する手段を含むことを特徴とするＸ線テーブル・ アセンブリ。
30. ３０．到着するＸ線放射をデジタル画像信号出力に変換するコンパクト型ＣＣＤ 画像化アセンブリにおいて、 到着するＸ線放射の経路内に置かれ、前記到着する前記Ｘ線放射を受信し当該ハ ウジングの内部へ送信するように設けられたＸ線透過性の壁部材を有する中空の カメラハウジングと、 到着するＸ線放射の経路にある前記ハウジング内に置かれ、前記到着するＸ線放 射が示す強度の変動に対応する可視光画像を作成するリン板と、前記透過性壁部 材と前記リン板との間に対角線的に置かれ、実質的にＸ線放射に対して透過性で あり、薄い反射性のコーティングが下側面に付されている薄いペリクル・フィル ムと、 前記リン板によって作成され前記反射性コーティングによって反射された可視光 を受信するように位置付けられたＣＣＤカメラと、とを備えていることを特徴と するコンパクト型ＣＣＤ画像化アセンブリ。
31. ３１．請求の範囲３０記載のＣＣＤ画像化アセンブリにおいて、前記対角線上の ペリクル・フィルムと前記ＣＣＤカメラとの間に介在する第２の反射性ミラーを 更に含み、よって、前記リン板から前記ペリクル・フィルムを介して前記ＣＣＤ カメラまで伸長する光の軸が前記ハウジング内のコンパクトな位置付けのために 折り曲げられ得ることを特徴とするＣＣＤ画像化アセンブリ。