JP2691073B2 - Ｃｃｄ画像化システムを備えた定位型ｘ線乳房撮影及び生検用テーブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｘ線乳房撮影と放射線による評価を必要と
する病変（lesion）を含む疑いがある胸部組織の定位生
検とのための患者支持テーブル及びそれに関連する装置
に関する。

関連出願 本願は、本願発明の発明者らによる出願中の出願番号
第07799412号の一部継続出願である。（ただし、現在ま
でに放棄されている。） 関連技術 Jan Bolmgren外による論文である、“Stereotaxic In
strument for Needle Biopsy of Mamma",the American
Journal of Roentgenology Vol.129,Page121,July,1977
が発表されて以来、患者の組織への不必要な外科的侵襲
を最小にするために行う乳房の病変の生検が広く受け入
れられてきている。定位Ｘ線の露光による生検針の誘導
には、従来は、２枚のＸ線フィルム画像を現像し比較し
て、問題となる病変のXYZの各座標を決定することが必
要であった。病変の位置に向けた注意深く位置を決定し
た針の誘導による生検針の挿入は、更なる定位Ｘ線フィ
ルム露光によらなければ正当化され得なかった。

患者がＸ線装置の前に上体を起こして座って行う乳房
Ｘ線撮影の像では、患者は不可避的に動いてしまい結果
的に正確性が失われるし、また、乳房がテーブルの適当
なアパーチャの中で固定されうつ伏せの姿勢で患者を支
持する従来型のテーブルでも、患者は腕を挙げなければ
ならず、腕の筋肉が緊張し乳房の組織が引っ張られて歪
みを生じ、やはり、不正確な測定になってしまう。これ
に加えて、比較的平坦で固いテーブルでは、患者の関節
や椎骨に過渡のストレスと不快を与えることが多く、患
者は常に動いてしまい、これは望ましくない。

発明の概要 本発明によるユニークなうつ伏せ姿勢Ｘ線乳房撮影テ
ーブルは、うつ伏せの患者に快適なサポートを提供し、
フロント・エッジ部分は取り外し可能であり、患者が腕
や肩をより通常の位置まで下げることができるので患者
の不快と自ら望まない動きとが最小化され、撮影中の患
者を通常のようにリラックスさせる。更に、テーブル内
に形成された中央の凹型の胴体部分のくぼみによって、
乳房組織の最大体積をＸ線検査のために露光される。

更に、乳房受け入れアパーチャの周囲の中央の凹型胴
体くぼみが、通常よりは長いテーブルの中央に設けられ
ていて、更に、このテーブルは、両端に伸長可能な足置
きが付いているし、取り外し可能な前エッジ部分の反対
側の後部脚部によってサポートされている。したがっ
て、Ｘ線管と生検針ガイドとは、360度を超えるレンジ
のあらゆる角度から患者の垂下した乳房へアクセスする
ことができる。

本発明では、特に関心のもたれる特定の病巣構造を最
もよく示している画像部分のコントラストの明確さを向
上させるように設計されたコンピュータ・エンハンスメ
ント・ソフトウェアを伴った電荷結合デバイス（CCD）
を利用して行うＸ線放射を受けた組織の電子画像化を介
して、生検針の正確な位置付けが達成される。このCCD
に基礎を置く画像化システムは、触診では知覚できない
病巣の視覚化及び区別において大きな効果を有し、従来
型のスクリーンやフィルムを用いたＸ線乳房撮影よりも
優れたコントラスト解像度やシステム感度が得られる。
視覚化の能力は、コントラストを強化する電子画像処理
技術によって更に向上する。フィルム現像及び評価に伴
う遅れは、本発明のシステムでは解消され、生検針の適
切な位置決定はほぼ瞬間的に確認され、この検査手続中
のクリティカルな段階に伴う患者の不快さを減らすこと
ができる。

定位Ｘ線画像のこのほとんどリアルタイムでの画像化
とコンピュータによるエンハンスメントとは、好ましく
は、通常はＸ線フィルム・カセットが占めている位置に
置かれた光学システムによって容易になる。この好適な
光学システムは、乳房組織を通過して到着するＸ線に対
して露光されるリンのスクリーンを用いており、このリ
ンのスクリーン上に到着するＸ線によって作られる画像
は、ペリクル・リフレクタによって提供されるミラーの
表面で反射される。このペリクル・リフレクタは、厚さ
が５〜９ミクロンのオーダーであり、黒いアノード処理
をされた平坦な金属フレーム上にドラムヘッド状に引っ
張られ、フレームの正確なラップされたエッジに接着さ
れている。Ｘ線放射は、この薄いフィルムを直接に通過
してリンのスクリーンに至り、一方、このリンのスクリ
ーンの可視光画像は、この薄いフィルムの下側に施され
たケイ酸アルミニウム等の金属材料の反射性コーティン
グによってフィルムの下側から直接にカメラの方向に反
射される。適切なコーティングは、波長によっては、最
高で60％の反射率を生じる。好適実施例では、第２の平
坦なミラー表面が、反射された画像を再度反射すること
によって、コンパクトな折り曲げ式の光学システムが得
られるが、このシステムは、従来型のＸ線フィルム・カ
セットとそれに伴うフィルム・フォルダ構造と比べても
僅かに若干大きなスペースを占めるだけの遮光性のハウ
ジングに入れることが可能である。好適なカメラは、ペ
ルチェ・クールド（peltier cooled）であり、各直交エ
ッジに沿って1000又はそれ以上のピクセルを有する矩形
のCCDフォーマットを組み込んである。

通常の乳房の構成のゆがみを最小限に保った状態で患
者をうつ伏せの姿勢にサポートする快適なテーブルは、
このテーブルの下に直接設置した定位型Ｘ線投射システ
ムと協動する。所望であれば、折り曲げ式のCCD画像化
システムをもって、通常のＸ線フィルム・カセットを代
替することができるし、ユニークなソフトウェアを用い
て結果として生じるほとんどリアルタイムの画像のコン
トラスト及び明確性をエンハンスすることもできる。好
ましくは、画像レセプタ及びＸ線管は、同じ角運動をす
るＣアーム上に取り付けることもできて、Ｘ線画像が到
着するＸ線の光学軸に常に垂直になることが保証され
る。これにより、ブッキー格子（bucky grid）がそのす
べての格子面をＸ線源と常に同一線上に保つことが可能
になり、横方向への散乱放射が最少化され、最大の明確
性と明瞭性を有するＸ線画像が作成される。

本発明のこれらの特徴は、すべてが組み合わされて、
Ｘ線乳房撮影用の非常に有用なうつ伏せの患者をサポー
トするテーブルと、患者の不快さと傷痕を最小にする効
果的な定位型Ｘ線乳房撮影システムを提供し、疑われる
乳房の病巣の高度に正確な位置決定と生検とを可能に
し、多くの事例において侵襲的な手術を回避させる。

したがって、本発明の主な目的は、患者の観察された
乳房構造のユニークに正確な画像を提供する高度に精密
なＸ線乳房撮影システムを与えることである。

本発明の別の目的は、Ｘ線乳房撮影検査のために、そ
の検査の間に乳房のゆがみのない方向付けと患者の最適
な快適さとリラックスとを保証しながら、乳房が露光さ
れるように設計されたうつ伏せの患者をサポートするテ
ーブルを組み込んだシステムを提供することである。

本発明の更に別の目的は、実質的にリアルタイムの電
子画像化と生検針位置決定の確認を行うことにより、フ
ィルム・カセットの取り付け、交換、現像、評価などに
起因する遅延を除去し、生検の正確な実行能力を備えた
システムを提供することである。

本発明の更に別の目的は、患者の乳房の最大体積の定
位型画像化を行い、内部の病巣又はそれ以外の手術によ
る検査が必要となる内部的箇所の三次元的な位置を提供
することができるシステムを提供することである。

本発明の更に別の目的は、大型のCCD装置を利用し
て、検査対象である患者の組織の極端に高解像度の画像
を与える折り曲げ式のCCD光学システムを提供すること
である。

本発明のもう１つの目的は、ウィンドウ及びレベル操
作、関心対象の解析、フィルタ及びエッジ・エンハンス
メントなどを用いたデジタルＸ線画像処理を提供し、多
くの事例において正確なＸ線診断をすることである。

これ以外の本発明の目的は以下で更に明らかになろ
う。

本発明はしたがって、構成上の特徴、構成要素の組み
合わせ、部分の配置などから成り、これらは以下で述べ
る構成において例示される。発明の範囲は、請求の範囲
において定義される。

図面 本発明の性格と目的をより良く理解するために、添付
した図面と関係付けて以下で述べる詳細な説明を参照す
べきである。

図１は、本発明によるうつ伏せの患者サポート用Ｘ線
乳房撮影テーブルの上からの全体図である。

図２は、同じテーブルの一端の全体図であり、ベー
ス、脚部、Ｘ線管及び画像レセプタを有する各運動可能
なＣアームとを示し、また、圧縮板及び生検針ガイドが
備えられた独立した圧縮アームも示されている。

図３は、同じテーブルの全面からの図である。うつ伏
せの女性患者が床から最大の高さの位置でサポートされ
ており、Ｘ線放射が乳房の下部にテーブルの右側にむか
ってなされている。

図４は、テーブルの上方向からの概略図であり、ユニ
ットの後部脚部構成によって可能になったＸ線管の位置
のレンジを示している。

図５は、図１〜３のテーブルの上面図であり、Ｃアー
ムは患者の側面からＸ線放射を行うように位置付けられ
ている。

図６は、同じテーブルの全面からの図であり、Ｃアー
ムはテーブルの左側端部に向かってＸ線放射を行うよう
に位置付けられている。

図7A、7B、7Cはテーブルの下で固定された位置にある
乳房圧縮板及び生検針ガイドを有する圧縮アームを上か
ら見た様子を示す連続した概略図である。ここで、Ｃア
ームは、Ｘ線管と画像レセプタとを備えており、異なる
角度まで移動している。

図８は、本発明の定位型Ｘ線乳房撮影手順の概略図で
あり、角度が外れた（オフセットした）Ｘ線管源の２つ
の位置に対して疑われる病巣と圧縮板上の基準点とを通
過するＸ線放射経路を比較している。画像レセプタはＣ
アーム上のＸ線管ヘッドでピボットしている。

図９は、図８の下の部分をより詳細に示した部分的拡
大図である。

図10は、同じ２つのＸ線源の位置からのＸ線放射によ
る画像レセプタに生じる２つの画像の概略図である。

図11及び12は、フィルムＸ線乳房撮影においてＸ線フ
ィルム・カセットが占めた場所に置かれ図13〜17のデジ
タルCCD光学画像化システムがＸ線管ヘッドと共にピボ
ットしている折り曲げ式CCD光学画像システムを用いた
２つの角度的に外れた定位型Ｘ線管ヘッド源の位置に対
するＸ線放射経路の概略図である。

図13は、従来例の装置で実行される従来型の定位型Ｘ
線乳房撮影手順を示しており、Ｘ線放射が垂直方向から
かなり傾いて到着し、画像レセプタが静止していても、
所望ではない画像のデグラデーションが生じている。

図14は、図13の画像化システムにおいて、目標となる
病巣の座標を同定するのに用いられる定位型画像を図解
している。

図15は、図11、12の定位型CCD画像化システムにおい
て用いられる折り曲げ式光学システムの全体図であり、
遮光性のハウジングが除去されてこの光学システムの様
々な構成要素の位置が明らかになっている。

図16は、図15の光学システムで用いる薄いフィルムの
ペリクルミラーの上からの図である。

図17は、同じペリクルミラーのエッジの正面図であ
る。

図18は、この光学システムのリン板上の患者の圧縮さ
れた乳房の画像化を示す図であり、CCDセンサに合焦さ
れた画像が送られ、CCD出力信号が処理され画像エンハ
ンスメント・コンピュータを通りモニタ・スクリーンに
至る。

図19は、図15の光学システムにおいて使用されるCCD
カメラの好適な形態である。

図20は、CCDカメラからのデジタル情報を関連するコ
ンピュータによって駆動されるモニタ上で与えられるＸ
線乳房撮影表示情報に変換するのに用いられるシステム
の電子装置の全体的なブロック図である。

図21は、図20に示されたデジタル制御論理モジュール
の詳細なブロック図である。

図22は、図20に示されたアナログ信号プロセッサ・モ
ジュールの詳細なブロック図である。

図23は、CCDカメラとその関連電子装置との全体的な
図解である。

図24は、特定の輝度値を有する全体的な典型的画像の
ピクセルの数を図解している。

発明を実施するための最良の態様 ３つの主な構成要素又はサブアセンブリが、本発明の
好適実施例に組み入れられている。これらは、図１〜7c
に示した調整可能で多目的のうつ伏せの患者サポート用
テーブルと、図11、12、15〜17に示した新規なCCD画像
化用折り返し型光学システムと、図18に図解した本発明
のシステムにおける高解像度でほとんどリアルタイムの
画像表示を与える画像エンハンスメント及びデータ表示
モニタ・システムと、である。

患者サポート用テーブル21は、図１に示すように、ベ
ース24の後部分から直立する後部脚部23によって支持さ
れ、患者がうつ伏せの姿勢で休むプラットフォーム22を
備えている。脚部23は、好ましくは、患者とアテンドす
る担当技師との便宜のために一定の限度内でテーブルを
上昇及び下降させるテーブル昇降手段を含む。

脚部23の前面からベース24の下側部分上に前方に突き
出しているのは、角度運動可能なＣアーム27のために下
からのサポートを与えるように堅固に作られているレッ
ジ26である。アーム27は、背面を下にしたＣの文字のよ
うな形状をしており、一方の直立する端部がＸ線源すな
わちＸ線乳房撮影ユニットの管ヘッド28を搭載してい
る。Ｃアーム27がその周囲をレッジ26に対して角回転運
動をするように取り付けられているピボット軸29は、Ｃ
アーム27の他方の直立端部に近接しており、この直立端
部は、Ｘ線フィルム・カセット31か、又は図11、12で概
略が図15で上からの全景図が示されている光を通さない
ハウジングの中に含まれたCCDセンサの折り返し光学シ
ステム32かを組み込んでいる。

図１〜３に示されているように、テーブルのプラット
フォーム22をその上端部でサポートしその下端部でレッ
ジ26をサポートしている脚部23の上部分33は、図３に示
した上昇させた位置から図１に示すようにレッジ26がベ
ース24に近接する下降させた位置まで垂直方向の下向き
の移動が可能である。この垂直方向の調整のための移動
は、図３に示した下にある低い脚部位置34の上の上部脚
部位置33を短縮することによって行われる。

このシステムの更なる調整は、上部脚部33に対してレ
ッジ26を垂直方向の別の調整をして行う。

理想的には、Ｘ線管ヘッド28の最上位位置28Aは、Ｘ
線管ヘッド28をテーブル・プラットフォーム22（図３）
内に形成された下側凹部49の中に位置付け、画像レセプ
タ39から成るＣアーム27の反対側の端部はＸ線フィルム
・カセット31又は光学システム32を好ましくは図３に示
すようにテーブル22の下側に近接して支持しており、Ｘ
線ビーム及び画像レセプタを顔を下向きにしてプラット
フォーム22上に置いてうつ伏せに横たわっている患者の
乳房に可能な限り近づける。

図１、４、５に示したように、中央アパーチャ37がプ
ラットフォーム22の中央部分に提供され、顔をプラット
フォーム側に下に向けて横になっている女性患者の乳房
の一方又は両方をそれを通過させて収容する。図３、５
に示すように画像レセプタ36は比較的薄くＣアーム27が
その周囲を角度運動するピボット軸29に近接して配置さ
れているので、Ｃアーム27を軸29の周囲でピボット運動
させることにより、レッジ26に対する軸29の位置を若干
調整すれば、画像レセプタ36を患者の両乳房の間に、又
は、各乳房の下側に接着して位置付けることが可能にな
る。

固定された圧縮板53とこの圧縮板53に接近し遠ざかる
運動が可能な圧縮パドル38とが、独立にピボットされた
圧縮アーム50に、Ｃアーム27の上方に取り付けられる。
圧縮パドル38は生検圧縮装置と考えられるが、これは圧
縮パドル38が、患者の乳房と画像レセプタ36との方向に
向けてＸ線を通過させる透明部分と、中央針アクセス・
アパーチャとを組み入れているからである。また、圧縮
アーム50は、乳房を圧縮板53から離さずに生検を行うこ
とにより元の定位測定によって決定された目標病変座標
が維持され、生検針が挿入された際にも同一の目標病変
座標に到達することを確実にするための生検針ガイド39
を取り付ける機構を組み込んでいる。

図１〜６に示したテーブル22の好適な形状は、中央ア
パーチャ37を包囲する中央凹型胴体くぼみ35という、役
に立つ特徴を付加的に組み込んでいる。くぼみ35は、臀
部と脚をテーブル22の若干高くなっている部分（所望で
あれば、この部分に足置き43、44を組み込むことも可
能）の上で右側か左側かに伸長しているうつ伏せの姿勢
の患者の頭部、肩、胴体を楽に支持する。

アパーチャ37の中央の位置とサポート用テーブル22、
22Aの両端部の足置き43、44は、図４に示した使用可能
なＸ線投射角である210度の２倍、すなわち420度が与え
られる。従来型のＸ線乳房撮影用テーブルでは、このよ
うに広範囲の投射角は得られない。

くぼみ35によって患者の臀部を若干高い位置に置いて
いることで、患者の脊椎の通常のリラックスした曲線が
維持され、乳房組織の最大可能量がアパーチャ37を通っ
てＸ線検査の対象となるように置かれる。更に、中央く
ぼみ35の外側でテーブル22の端部を若干上昇させること
により、アパーチャ37を囲む下側の凹部49が与えられ、
テーブルの下のＸ線管ヘッド28の上端部のための垂直方
向の空間ができることになる。これにより、Ｘ線放射の
焦点源FPが、アパーチャ37の下方縁の接線方向に（tang
ent）入射するレベルまで上昇可能になり、所望のよう
に患者の垂下した乳房組織の最大量が検査のために露出
されるようになる。

アパーチャ37の脇の、脚部23とは対向する側のプラッ
トフォーム22の前部エッジは、好ましくは、除去可能パ
ネル41として形成されており、これによりＸ線技師や技
術者がプラットフォーム22の下で自由に行き来でき、患
者は腕をパネル41（図４）を除去することによって得ら
れたオープンスペースを通って下に伸ばせるので、患者
も肩も楽に下向きにアパーチャ37（図３）のレベルまで
降ろすことができて、アパーチャ37を通って垂下する乳
房の歪み又は伸びが最小化される。

図３〜６には、図４に示された円周上の弧状経路42に
沿ったＣアーム27の角運動によって生じるＸ線管ヘッド
28の異なる位置が図解されている。図４、５に示された
最も外側のＸ線管ヘッド28Bでは、軸29の方向に投射さ
れたＸ線放射は、図３のように患者の頭部がプラットフ
ォーム22の右側を向いている場合には、右の乳房の側面
から左の乳房の中央から病巣にアプローチする。プラッ
トフォーム22の左側端部にある足置き43は好ましくはこ
の姿勢の患者の両脚をサポートするように伸長し、他
方、プラットフォーム22の右側端部にある足置き44は好
ましくは図４に示すようにテーブル側に破線の位置44A
まで引っ込めておく。患者の頭部が図４の軸29の左側に
置かれ、足置き44はプラットフォーム22の右側端部の実
線部分まで伸長されていると、Ｘ線管ヘッド位置28Bか
らのＸ線放射が、左の乳房の側面から又は右の乳房の中
央からアプローチする。プラットフォーム22の右側端部
に近い28C又はプラットフォーム22の左側端部に近い28D
のいずれの軸の位置でも、Ｘ線放射は、乳房に上から又
は下からアプローチし、画像レセプタ36が乳房、圧縮板
及び圧縮パドル53、58の反対側に位置しているので、患
者は手順の間に予期しない動きをする危険もなく楽な姿
勢でいる。

ほとんどの場合に、Ｘ線を患者に照射するＸ線管ヘッ
ド28はプラットフォーム22の患者の頭部側端部に配置さ
れ、画像レセプタ36と圧縮板53とは垂下した乳房の下側
に、圧縮パドル38は乳房の上側に置かれ、共に圧縮アー
ム50上に置かれていて、この圧縮アーム50は、必要な場
合にこの上側からの生検針ガイド39にサポートを提供す
る。しかし、乳房の下側近くに病巣が存在する場合に
は、図３に示したように、生検針ガイド39と圧縮パドル
38とが乳房の下側に置かれ、Ｘ線管ヘッド28は圧縮板53
を超えて乳房の上側に置かれているような反対の向きの
方が傷痕を最小にするためには好ましい。この位置なら
ば、圧縮パドル38に取り付けられた生検針ガイド39を介
して生検針の乳房下側の組織への侵入は病巣への最小の
経路の距離でのアクセスを提供し、この位置は、生検針
による傷痕が容易には観察されない乳房下側になること
が保証されるので、多くの患者に好まれている。

図４には、２つの付加的なＸ線管ヘッドの位置28E、2
8Fが示され、これらは約15度だけ時計回り及び反時計回
りにそれぞれ回転させたものであって、定位型のＸ線乳
房撮影では典型的な角度の変位である。しかし、所望で
あれば、これよりも小さな角度たとえばプラットフォー
ム22の長軸46の両側への10度の変化でも、立体的に変位
された画像が、フィルム・カセット31内のＸ線フィルム
であるか図面で図解した電子式画像光学システム32であ
るかにかかわらず、共に画像レセプタの所望の部分に落
ちるためには、かまわない。病巣画像は、立体的に変位
させると、特定の病巣の方向の全体的な画像平面の周縁
部近くに位置することになり、この理由から、28E、28F
のより少ない立体的変位も示され得る。

フィルム・カセット31が定位式のＸ線乳房撮影におけ
る画像レセプタ36で使用される場合には、カセット31に
は、図7A〜7Cに示したフィルム位置シフト・レバー47が
備わっており、このレバーを移動させると、フィルム・
カセットの位置がシフトされ、それによって、軸46から
プラスマイナス15度の角度変位での定位露出がＸ線フィ
ルム上で隣り合って露出される。患者がプラットフォー
ム22上に留まり、圧縮パドル38もそのままの位置にある
間に、カセットが取り出されて、フィルムは現像され検
討されて生検のための目標となる病巣の実際の座標が得
られる。生検針ガイド39が準備され生検針が所定の目標
組織の位置に向かって挿入されると、新たなフィルム・
カセット31が画像レセプタ36上に配置され、更に２つの
定位型Ｘ線乳房撮影がなされて、生検針の先端が目標の
病巣の所望の位置にあることを確認する。生検針の先端
の位置を確認するためのこの第２のカセットを取り出し
て現像することにより、必要な最終的な調整が可能にな
り、生検は直ちに終了する。

患者の乳房の組織に対する生検針ガイド39のXYZ軸に
関しての指標（インデックス）付けは、ピボット状のＸ
線管ヘッドのＣアーム27の上のレッジ26にピボットされ
ている圧縮アーム50上のリニア・ベアリングに可動的に
取り付けられている指標付けキャリッジ45上のリニア・
モータによる調整によって与えられる。タイミング・ベ
ルト又はエンドレス・チェーン・ドライブと協動する指
標付けノブ48が、キャリッジ45と圧縮パドル38とを移動
させて患者の乳房52を軽く圧縮しながら接触させ、固定
された乳房圧縮板53に対して軽くしかししっかりと押し
付ける。細い針による生検が必要であれば、キャリッジ
45上のＸ、Ｙ又はＺの制御ノブにより、オペレータは生
検針ガイド39の位置を、生検のために調整され、定位Ｘ
線測定によって見いだされた病巣の座標によって要求さ
れているように決めることが可能になる。

便宜のために、Ｘ軸は水平方向にあり脚部23に向いて
伸長し、Ｙ軸は垂直方向にあり患者に向いて伸長し、Ｚ
軸は水平方向にありテーブル・プラットフォーム22と平
行であってＸ線管ヘッド源28に向いて伸長している。ピ
ボット軸29がＸ線源の焦点FPを通過するXZ平面と交差す
る「ピボット点」を、原点すなわちXYZのゼロ点と定め
ることにする。

フィルム・カセット31ではなく電子的にエンハンスさ
れたCCDセンサ光学システム32を用いる場合には、全体
の手順の完了に要する時間ははるかに短縮される。たと
えば、２つのＸ線フィルム・カセットを用いる上述の定
位手順は、通常は20〜70分かかるが、その時間の間は患
者はＸ線乳房撮影テーブルの上でうつ伏せの同じ姿勢の
ままでいなければならない。本発明の好適実施例に組み
込まれた電子式画像システムを用いれば、図18に概略を
示したシステムで受信され処理されるデジタル画像デー
タは、理想的状態では、Ｘ線乳房撮影、生検針の位置決
定、生検針位置のＸ線による確認、生検というすべてが
１〜２分で完了することを可能にし、定位Ｘ線乳房撮影
での通常のＸ線フィルム・カセットを用いて経験する20
〜70分よりもはるかに短時間で済むことは確実である。
患者が同じうつ伏せの姿勢を続けなければならない時間
を最短にすることによって、患者の快適さと、更には、
患者の相対的な静止度が向上し、これにより、患者が同
じ姿勢で長時間横たわっていなければならない場合に不
可避となる不正確さが最小化される。

デジタル定位型CCD画像化が用いられる場合に生検の
手順に要する時間が著しく短縮されることに加え、本発
明のうつ伏せ定位型Ｘ線乳房撮影テーブルによって得ら
れる重要な効果がある。図４に示されるように、テーブ
ル22は、前方に突き出しており、後の脚部23によってそ
の後部エッジに沿ってカンチレバーの態様でサポートさ
れている。テーブル22の下の幅が広く開けたスペース
は、Ｘ線管ヘッド28が図に示した次のような位置を含む
不定のレンジにわたってピボット的に移動するのに十分
な空間を提供する。すなわち、左向き長軸方向位置28
A、28D（図３、４）、定位オフセットした位置28E、28F
（図４）、横方向位置28B（図４、５）、右向き長軸方
向位置28C（図４、６）である。

したがって、両足を左の足置き43にのせて横になって
いる患者にとっては、右側のＸ線管ヘッド28の位置180
度＋15度＋15度すなわち210度のレンジすべてが利用可
能である。同じ患者が両足を足置き44にのせて横になっ
た場合には、左側位置の210度のレンジが等しく利用可
能になる。よって、同じ患者に対して、360度ではな
く、Ｘ線管ヘッド28の実際は420度のレンジが得られる
のである。

図３及び図６で最もよく見ることができるアパーチャ
37を包囲する円錐状の中央のくぼみ35を有しているテー
ブル22のカモメの翼（gull−wing）状の長軸方向の断面
によって、患者の好適さは最大化され、検査すべき乳房
を垂下させた最良の位置付けを行うことができるし、ま
た、全体で420度のレンジを得るという付加的な効果も
生じた。これは、テーブル22の若干上昇させた「カモメ
の翼」が下側の凹部49（図２、３、６）を作り出し、し
たがって、Ｘ線管ヘッド28はその上側端部が凹部49の中
に突き出していながら前方に関しては210度のアパーチ
ャ37の弧状の周縁の回りをピボット的に運動できるから
である。その最上位端部よりも数インチ下側に位置して
いるＸ線管ヘッド28のＸ線投射ポータル55（図１）は、
ピボット軸29を通過し画像レセプタ36に垂直でありアパ
ーチャ37の下側の縁に近接して軽く触れている投射軸Ｇ
＝SID（図８）に沿って、Ｘ線ビームを運ぶ。これによ
り、乳房の組織の最大量が、上述した投射角度の非常に
大きなレンジにわたるＸ線乳房撮影による検査のために
提示されることを可能にし、放射線技師や技術者のため
の十分な作業空間もテーブル22の下に図２、３で示した
ように与えられる。

定位型画像化システム ２つの異なるＸ線源からＸ線を投射し圧縮された乳房
を透過させＸ線フィルム上に２つの定位画像を作成する
ことによる乳房組織の定位画像化は、上記のAmerican J
ournal of Roentgenologyに掲載されたBolmgrenの1977
年の論文、Ericsonの米国特許第4727565号、Lundgrenの
米国特許第4930143号に、詳細に開示されている。図13
には、このような２つのＸ線源を用いた従来型のＸ線乳
房撮影技術の概略図が示されており、共にＸ線透過性で
ある固定された圧縮板53と調整可能な圧縮パドル38との
間で圧縮された患者の乳房52の組織内に病巣51が存在し
ている。

画像レセプタ36が静止している場合には、固定された
圧縮板53は、好ましくは、図13に示した画像レセプタ36
の位置と一致し、レセプタ36の基部の面を備えている。

本発明の画像レセプタ36がＣアーム27上に設置され図
２、３、６〜12に示すようにＸ線管ヘッド28源FPと共に
ピボット運動する場合には、レセプタ36はピボット軸29
の後方に十分に離間しており、所望の角ピボット運動に
空間を提供する余裕がある。

画像レセプタをＣアーム上に設置する別の効果として
は、そのままでは画像の明確性を減少させる横方向に散
乱した又は二次的なＸ線放射をブロックしながらＸ線源
FPから直接のＸ線放射を通過させる発散するように傾い
たベーン（divergingly slanted vanes）を有するブッ
キー格子の有用さに起因する。ブッキー格子がＸ線管ヘ
ッドＣアーム27と共にピボットしている画像レセプタ36
上に設置された場合には、図7A、7Bに示されているすべ
ての調整された定位位置において、この発散ベーンはＸ
線源FPと同一線上にある。これとは対照的に、図13の従
来技術の画像レセプタにおける画像面の前に設置された
静止したバッキーは、ただ１つのＸ線源地点とだけ同一
線上にあるベーンを有することがあり、他のはずれたＸ
線源地点から投射された所望の直接のＸ線放射のいくら
かと干渉を生じ、ブッキー格子の有用性を減じてしま
う。

疑われる病巣のXYZ座標の決定は、病巣と圧縮パドル3
8上の基準点40とを通過して、第１のＸ線源の位置S1又
は28Eに対する第１の画像面と第２のＸ線源の位置S2又
は28Fに対する第２の画像面とに至るＸ線の経路の勾配
の方程式を計算することによってなされる。

図８、９、10では、疑われる病巣の座標はＸ、Ｙ、Ｚ
である。点１、２は、Ｘ線源がS2又は28Fにある場合に
生じる図10の左側の画像エリア上の基準ホール40の画像
のＹ、Ｘの位置である。点３、４は、Ｘ線源がS1又は28
Eにある場合に生じる右側の画像エリア上の基準ホール4
0の画像のＸ、Ｙの位置である。点５、６は、図10の２
つの画像エリアにおける疑われる病巣の画像である。

この方法は、病巣の２つの画像に対するＸ線源から画
像への２つの直線の方程式を見つけることに基づいてい
る。２つの直線の交点が、Ｘ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｘ−Ｚの各
平面上のXYZ座標を与える。

図８は、下から見たＸ−Ｚ平面を示している。ピボッ
ト点は、ピボット軸29がＸ−Ｚ平面を通過する位置にお
いて、解析目的の、Ｘ及びＺの両方の値に対してゼロ点
となる。

図９は、図８と同じ図のピボット点の周辺部分の拡大
図を示している。

Ｘ線管ヘッド源が、位置S1又は他方の図では28Eによ
って示された左側の位置（−15゜）にある場合に作成さ
れる画像に対するＸ線源から画像への直線は、 Ｘ−X1＝（Ｚ−Z1）/ML ここで、X1＝−R,Z1＝I,Z＝ピボット点から病巣まで
の距離である。

［式１］は、 Ｘ＝（Ｚ−Ｉ）/ML−Ｒ ML＝tanC ＝tan（105゜＋arctan（Ｍ＋Ｂ）/G ＝（tan105゜＋（Ｍ＋Ｂ）/G） ／（１−tan105゜×（Ｍ＋Ｂ）/G） ここで、Ｇ＝SID（＝Ｘ線源から画像までの距離） Ｍ＝投射されたピボット点から圧縮基準ホール40の画像
Ｅ及びＦの距離 （図８、９、10を参照のこと） Ｂ＝基準画像（点３）と病巣画像（点６）との間の距
離、である。

Ｘ線源が右半分（又は＋15゜）の位置S2又は28Fにあ
る場合のＸ線源・画像のラインは、 Ｘ−X1＝（Ｚ−Z1）/MR ここで、X1＝R,Z1＝1,Z＝ピボット点からの病巣まで
の距離である。

［式２］は、 Ｘ＝（Ｚ−Ｉ）/MR＋Ｒ MR＝tanD ＝tan（75゜−arctan（Ｍ−Ａ）/G ＝（tan75゜−（Ｍ−Ａ）/G） ／（１＋tan75゜×（Ｍ−Ａ）/G） Ａ＝基準画像（点２）と病巣画像（点５）との間の距
離、である。

Ｚに関して解くために、［式１］の右辺＝［式２］の
右辺とすると、 （Ｚ−Ｉ）/ML−Ｒ＝（Ｚ−Ｉ）/MR＋Ｒ Ｚ＝2R/（1/ML−1/MR）＋Ｉ （−15゜の画像を用いた同様の方法を用いた）高さは、 Ｚ（）−Z1＝MT（Ｘ−X1） MT＝tan（105゜＋arctanM/G） ＝（tan105゜＋（M/G） ／（１−tan105゜×M/G） Ｚ（）＝（tan105゜＋（M/G） ／（１−tan105゜×（M/G）＋Ｉ 病巣の深度 ＝（2R/（1/ML−1/MR）＋Ｉ）−（RMT＋Ｉ） ＝2R/（1/ML−1/MR）−RMT Ｘを求めると、 （Ｘ＋Ｒ）ML＋Ｉ＝（Ｘ＋Ｒ）MR＋Ｉ XML＝RML＋Ｉ＝XMR＋RMR＋１ Ｘ＝−Ｒ（ML＋MR）／（ML−MR） Ｙに関しては、 （Ｘ−X1）／（X2−X1）＝（Ｙ−Y1）／（Y2−Y1） Y1＝Ｙ（Ｘ線源）＝０ Y2は、フィルム上で測定され、PT3−PT6（図10） Ｙ＝（Y2−Y1）（Ｘ−X1）／（X2−X1）＋Y1 ＝Y2（Ｘ−X1）／（X2−X1）ここで、X1＝−Ｒであ
り、 ＝Y2（Ｘ＋Ｒ）／（X2＋Ｒ） X2＝（SID−FPD）sin15゜＋（Ｍ＋Ｂ）cos15゜ （図10を参照のこと） 図８、９、10において、 Ｍ＝（Ｓ−Ｋ）/2 Ｋ＝フィルム・シフト （74.5mm） Ｇ＝SID （743.0mm） FPD＝焦点−ピボット点 （661.5mm） Ｒ＝合焦シフト＝FPDsin15゜ （171.2mm） Ｉ＝FPDcos15゜ デジタル画像化システム 折り曲げ式光学システム32の主な内部的構成要素が図
11、12に示されており、また、図15には上からの全体図
が示され、ハウジング54の隣接面又は前面を形成するＸ
線透過性のカバー・プレート60がサポートしている隣接
フランジ56から除去され、ハウジング54の内部を見せて
いる。同じように、上部のハウジング・パネル57がその
上部サポート・フランジ58から除去されて、光学システ
ム32の内部の構造を見せている。パネル57の断片的に除
かれた部分とカバー・プレート60は、図15の左側に示さ
れている。

図11及び図12に示されているように、Ｘ線管ヘッド28
からの放射は、Ｘ線透過性の調整可能圧縮パドル38と、
患者の乳房52と、そして次に、固定された圧縮板53と薄
いフィルムのペリクルミラー59とを連続的に通過する。
これは、たとえば、厚さが５〜９ミクロン（μｍ）の範
囲のニトロセルロース等の高い張力強度を有する弾性膜
材料のフィルムであり、平坦な金属フレーム61（図15）
の上にドラムヘッドのように張られ、このフレームの正
確にラップされたエッジに接着されている。この薄いペ
リクル・フィルムは、実質的にＸ線放射に透過性を有
し、Ｘ線放射はこれを直接に透過し、その下にある、ハ
ウジング54の後部壁63に位置する画像面上に設置された
リンのスクリーン62に衝突する。

図13の従来型の固定された画像レセプタＸ線透過性の
固定された圧縮板53上の点B1、B2には、図14に示される
ように十字線の形態をとるＸ線不透過性のインデックス
・マークがある。これらのインデックス・マークは、図
14の十字B1、B2によって示されているように画像化さ
れ、図14には、図13に示されているシステムを通過する
Ｘ線の経路に沿った様々な点の垂直方向の射影から成っ
ている。よって、図14の点S1は、図４及び13に示されて
いるように、Ｘ線管ヘッド28が第１の角度が外れている
Ｘ線源の位置28Eの画像面上の垂直方向の射影に対応し
ている。同じように、画像面上の点S2は、図４及び13に
示されているように、第２のＸ線管ヘッド源の位置28F
の垂直方向の射影である。

点28EからＸ線不透過性インデックスB1を通過するＸ
線経路は、画像面上の点P4に画像化され、一方で、第２
のＸ線源の位置28Fでは、インデックス点B1を通過する
Ｘ線は、図14の垂直方向の射影図に示されているように
点P2に画像化され、これらの２つのＸ線経路は、図14に
示されるようにインデックス点B1において画像面の十字
上に射影される。同様にして、インデックス点B2は、Ｘ
線経路S2P1及びS1P3の垂直方向射影の交差によって決定
される。

やはり図14に示されるように、Ｘ線源S1から病巣51を
通過するＸ線経路は、画像面上に垂直方向の射影Ｘ線経
路S1L1を生じ、この射影された直線と直線S2L2の交点
が、病巣が図14の定位射影において現れる位置を示して
いる。これらの点S1、S2、B1、B2、L1、L2の座標が画像
面上で決定される場合には、このデータはデジタル的に
記憶され操作されて、病巣の実際の位置に対する非常に
正確なXYZ座標が得られる。

このデジタル・データ処理動作は、図11、12、15〜18
に示した光学システム32によって容易になされる。これ
らは、画像面のリン板62の画像を第２のミラー64の方向
に反射するミラーとしてはたらくペリクルミラー59のコ
ーティングされた下側の面を含み、この第２のミラー64
が、リン板62の反射された画像をCCDを備えたカメラ67
のレンズに送る。

したがって、図15において上から下を見下ろしている
ように、リンのスクリーン62の画像はペリクル・フィル
ム59の下側で反射して右側方向の角度を付けて置かれた
ミラー64に送られ、次にこのミラー64によって、下向き
にレンズ66の方向に向けられる。この様子はCCDカメラ6
7を覆っている図15に明瞭に示されている。

好ましいことに、ペリクル・フィルムの反射性下側表
面は、リン板62を通過するＸ線放射による拡散や損失を
回避しながら、CCDカメラの方向に可視光の画像を反射
する。また、フィルム59の対角線方向の位置は、必然的
に、リン板62をＸ線透過性のカバー・プレート60から離
間させることを要求する。リン板62は、したがって、Ｘ
線管ヘッドから目標を通過した直接のＸ線を受け取る
が、しかし、目標の中で生じるほとんどの二次的又は散
乱したＸ線は失われ、リン板62上では、結果的にきれい
で明確な画像が得られる。

スナップショット・モードで動作するカメラは、リン
板62から画像を統合し、露光の終了時において、画像は
コンピュータ・メモリに記憶される。この動作はＸ線管
ヘッドの位置28EでＸ線源位置１によって生じた画像に
対して実行され、次に、Ｘ線管ヘッド位置28FでＸ線源
位置２に対して反復され、別の露光がなされる。よっ
て、数秒後に、２つの定位対画像が得られ、コンピュー
タに記憶される。オペレータは、次に、この画像をモニ
タに表示し、トラックボールを用いて、カーソル・ロケ
ータを校正マークB1、B2上に、そして病巣上に置く。

モニタ・スクリーン上のこれらのカーソルの位置に基
づき、次に、コンピュータは、乳房圧縮パドル38と圧縮
板53とに対する病巣のXYZの位置を計算する。

これらのXYZ座標を用いて、直ちに、細い針を用いて
生検が行われるが、その際には生検針を病巣の位置に導
くために生検針ガイドを用い、病巣では更に２つの定位
画像が記憶されて病巣位置での針の先端の正確な位置決
定を確認する。また、必要な場合には、これらの画像は
手術を案内する際にも用いられ得る。

ペリクル・フィルムの厚さは、好ましくは５〜９μｍ
の範囲にあり、最も好ましくは６〜７μｍの範囲にあ
り、厚さの均一性は正確で、フィルムの表面は１インチ
当たりのＸ線放射の２つの波長内で平行である。ペリク
ル・フィルムの下側の面上のアルミニウム及び二酸化ケ
イ素のコーティングは、８％よりも大きな反射率を与
え、肉眼には１つのピンホールも見えず、よって、結果
的に得られるCCD画像の均一性が保証される。通常のペ
リクルミラーのフレーム61はリング状であるが、本発明
の好適実施例の光学システムにおけるペリクルミラー59
並びにフレーム61のユニークなＤの形状の構成は、ユニ
ークな効果を奏する。すなわち、リン板62のペリクル・
フィルム反射に対応する矩形のエリア68は、その表面全
体にわたって一様にスムーズかつ平坦であり、そして、
フレーム61の円状の部分はおよそ250度に相当し、他方
で、Ｄ形状のフレーム61を閉じる直線の弦の部分69は残
りの110度に相当する。このＤ形状のフレーム61は、よ
って、図16に示すように、微妙なエリア68をフレーム61
の隣接する弦セグメント69に非常に近接させる。弦セグ
メント69は、図15に見られるように、上部のハウジング
・パネル57に近接して置かれており、したがって、患者
の乳房52を通過するＸ線放射を画像化するためのクルテ
ィカルなエリアをテーブル・プラットフォーム22に近く
に移動させ、患者の胸部壁に可能な限り近い位置に垂直
方向に置かれている上部ハウジング・パネル57と近接し
て併置されたリン板62上に可視的な画像を生じる。この
手段により、患者の乳房52の最大体積が、Ｄ形状のペリ
クルミラー59を通過するＸ線放射を用いたＸ線乳房撮影
検査に露光される。

図7A〜7C、11、12は、本発明の好適実施例を示してお
り、そこでは、遮光性のハウジング54が、固定された圧
縮板53と独立しており、固定された圧縮板53から若干離
間したピボット軸29の回りのＸ線管ヘッド28を有するＣ
アーム上のピボット運動のために設置されている。Ｘ線
管ヘッド28とハウジング54とは、したがって、図18の位
置28E〜54Eから図19の位置28F〜54Fまで、１つのユニッ
トとしてピボットする。患者の乳房52の実質的部分が各
位置においてこれらの図に示されているように、リン板
62の幅全体を実質的に使用した画像において観察され得
る。CCDカメラ67がＸ線管ヘッド28E及びＸ線源S1によっ
て作成された画像を記憶するとすぐに、Ｃアーム27はＸ
線管ヘッド28Fの位置及びＸ線源S2に振られ、リン板62
の全体の幅が再度利用可能になって、第２の定位画像を
受け取る。

図11及び図12は、この実施例の第２の特徴を示してい
る。すなわち、Ｘ線不透過性のインデックス・マークB
1、B2が、基準ホール40のように、固定された圧縮板53
ではなく可動圧縮パドル38上に位置しており、インデッ
クス・マークを通過するいずれかのＸ線源位置からの発
散するＸ線放射経路はリン板62の有用な画像エリア内に
含まれる。

CCDデジタル画像化光学システム CCDカメラ67の好適な形式が、図19に更に詳細に示さ
れている。このダイアグラムでは、レンズ66は、カメラ
本体72の前面73上に設置されたレンズ・マウント71上で
サポートされている。面73は、光透過性ウィンドウ74を
組み込んでおり、その背後にはCCDアレー76が置かれて
いる。レンズ66によって合焦された光は、ウィンドウ74
を通過してCCDアレー76の面に対応する合焦面に運ばれ
る。

アレー76は、「コールド・フィンガー」脚部77の前端
部上に設置されており、この「コールド・フィンガー」
脚部77の後端部は、周囲の雰囲気中に伸長している熱転
送フィン81を有するカメラ本体の後面79上に設置された
ペルチエ熱電子クーラー78に固定されている。リング状
のプリント回路板80が「コールド・フィンガー」脚部77
を近接して取り囲み、導体（図示せず）中の抵抗損失を
最小にし、CCDアレー76を回路板80に接続する。

CCDアレー76は、レンズ66の合焦面に位置しており、
ミラー59、64を介してリン板62が生じる合焦された画像
を受け取る。そして、このアレーは迅速に走査され、Ｘ
線フィルムの処理で要求されるような何らの遅れもな
く、所望とされる走査、エンハンスメント及び将来の検
討のための画像のメモリへの記憶が容易になされる。

図18及び20で最もよく見られるように、全体のデジタ
ル型Ｘ線乳房撮影システムの一部を形成するコンピュー
タ及びそれに関連するシステム電子装置は、コンピュー
タ100と、制御モジュール102と、Ｘ線乳房撮影情報を提
示するためのモジュール104と、ディスク・ドライブ106
と、コンピュータ100に伴うキーボード108と、を備えて
いる。図20で最もよく見られるように、このシステム電
子装置は、インターフェース・カード110とコンピュー
タ100の内部にあるビデオ表示カード112を含む。

本発明の好適実施例で用いられるコンピュータ、ビデ
オカード、モニタに関する詳細は、表１にまとめてあ
る。

表１ コンピュータ100…IBMコンパチブルのパーソナル・コ
ンピュータであり、インテル80386（商標登録済み）又
は80486（商標登録済み）プロセッサ、12〜16MbのRAM、
200MBのハードディスク記憶装置を有するもの。

ビデオ表示カード112…トライデント・インパクト３
（商標登録済み）のビデオ表示カードであり、1024x768
ピクセルの解像度、各ピクセル当たり８ビット輝度の解
像度を有するもの。

モニタ104…デトロニックスM2400（商標登録済み）の
P104リンを有する20インチ白黒モニタであり、ビデオカ
ードの垂直及び水平走査速度にセットされている。アナ
ログ入力。

デジタル制御論理モジュール114とアナログ信号プロ
セッサ116とが、全体の制御モジュール102を形成する。
デジタル制御論理モジュールは、CCD 76によって使用されるために、様々なクロック信号を発
生しカメラ67に転送する。CCDの出力は、前置増幅切120
を介して印加され、バス122上をアナログ信号プロセッ
サ116に供給されるためにCCD出力信号を発生する。

図21は、デジタル制御論理モジュール114の詳細なブ
ロック図であり、出力バス124上に発生された特定のク
ロック信号と、出力バス126上のこのモジュールとアナ
ログ信号プロセッサ・モジュール116との間で転送され
るクランプされたサンプル及びデータとを図解してい
る。コンピュータからの統合（integrate）制御信号も
またライン130上を主制御論理モジュール132に受信され
ている様子が示されている。

アナログ信号プロセッサ・モジュール116の詳細は、
図22の詳細なブロック図に示されている。図20及び図22
に見られるように、Ｘ線検出器134からのＸ線の存在を
支持するＸ線状態信号が、入力状態ライン136上に与え
られる。

図22に一般的に見られるうように、ライン122上で受
信されるCCD出力信号は入力増幅器138に印加され、そこ
から、クランプ及びサンプル信号の制御の下に２つのサ
ンプルホールド・モジュール140に印加され、次に、作
動増幅器142とバッファ144に送られ、12ビットのA/Dコ
ンバータ146に印加されることによって、CCD画像のデジ
タル出力をFIFOメモリ148に印加する。FIFOメモリ148の
出力は、コンピュータ・インターフェース・カード110
に接続されコンピュータによって表示及び画像処理がな
されて、ディスプレイ・カード112を介してモニタ104に
出力画像を与える。（図18〜図20を参照のこと。） 図23は、カメラ67と、バス124を介するデジタル制御
論理モジュール114からの直列クロック入力とバス122を
介するCCDデジタル・データの出力とバス24上のＶクロ
ック（並列クロック）情報の入力とアナログ及びデジタ
ル制御論理モジュール114、116からのバイアス電圧とを
図解する関連の電子装置と、の詳細な図解である。

デジタル画像処理 図20に示した画像化システム全体は、表示モニタ104
上のＸ線乳房撮影情報の画像を提供する。この目的を達
成するために、FIFOメモリ148からバス150上を受信され
るデジタル化されたCCDデータは、表２に掲載したプロ
グラム・リストに記載されたコンピュータ・プログラム
の実行を介してコンピュータ100の制御下にある。表２
に見られるように、Ｘ線乳房撮影の表示とＸ線乳房撮影
情報のデジタル画像処理とを達成するためのプログラム
は、マイクロソフト社のアセンブリ言語及びマイクロソ
フトの高級言語であるＣ言語で書かれている。

一般的に、モニタ104上で提供される画像は、1024×7
68ピクセルのビデオ・ディスプレイ上で、Ｘ線乳房撮影
情報の512×512ピクセルから成り、各ピクセルは８ビッ
ト又は256輝度値の輝度解像度を有する。本発明は、最
高で1024×1024ピクセルまでのピクセル・サイズの表示
をサポートできる。CCDカメラからの輝度値は、12ビッ
ト又は4096輝度値を有している。もちろん、CCDカメラ
からの12ビットの輝度情報は、このように高い輝度画像
化能力を有するビデオ・ディスプレイ・カード及びモニ
タを用いて表示され得る。

CCDカメラは、512×512ピクセル又は1024×1024ピク
セル・アレーのデータを出力できる。これよりも高い解
像度のアレーが用いられると、モニタ104は、CCD画像の
上下それぞれの128行が典型的にはマスクされた状態
で、CCDデータの1024×768の部分を表示する。ただし、
観察された画像はCCD画像にわたってスクロールでき
る。

デジタル画像処理の全般的な操作 表２に与えられたコンピュータ・プログラム・リスト
は、基本的には、Ｘ線乳房撮影情報の表示において次の
各ステップを実行する。（１）暗いフィールドを差し引
くことと特定のCCD画像化装置に伴う判定されたパター
ン・ノイズを除去することとを介して全体的な表示エリ
ア内の各ピクセルに対して12ビットの輝度情報を発生
し、（２）「フラット・フィールディング」と称される
白いフィールドによって暗いフィールドを分割すること
によって一様でないＸ線ビーム照射の結果である輝度Ｘ
線情報におけるあらゆる不均一を均一化し、（３）表示
されたデータの輝度ヒストグラムを作成する。

更に、本発明のデジタル画像処理によれば、輝度ウィ
ンドウを効果的に狭めるコントラストの増加と、比例す
るグレー・スケーリングが実現される値の輝度レンジに
関して輝度ウィンドウの移動、すなわち、ウィンドウを
０〜4095のCCD輝度値に関して移動することとが可能に
なる。この機能は、「ウィンドウイング」と呼ばれるこ
とがある。更に詳しくは、モニタ104上に表示されるコ
ントラストは、表示される輝度値を減少させることによ
って増加させることができる。たとえば、1000〜1511の
輝度値が、０〜4095の全体の輝度値の中から表示され得
る。次に、512の異なる輝度値（1511−1000＝512）が、
1000に等しい輝度値に対する白から1511に等しい輝度値
に対する黒まで、モニタ104上に表示可能な256の明度値
にマップされる。1000以下のすべての輝度値が白として
表示され、1511以上のものが黒として表示され得る。も
ちろん、CCDカメラからの輝度値は、モニタ上に反転し
て表示することも可能である。上述の例に関しては、10
00以下のすべての輝度値を黒として表示し、1511以上に
ついてはその逆にするわけである。１つのビデオ極性だ
けが表示可能な場合と比較して、表示されるデータを急
速に反転させることによってオペレータが画像の特徴を
見ることが容易になることに注意すべきである。

ウィンドウイングとは、CCDカメラからの4096の輝度
値の中の表示される値のレンジを上下にスライドさせる
ことである。上述の例では、モニタ104上に表示可能な5
12の異なった輝度値を、たとえば70〜581のピクセルの
輝度値まで減少させること、あるいは、4020〜4531のピ
クセルの輝度値を含むように増加させることが可能であ
る。一定の制御及びウィンドウイングのこの組み合わせ
は、CCDカメラから受信される元のCCD画像化データに対
して、著しく診断上の画像化を向上させる。

更に、輝度ヒストグラムを、この画像化システムによ
って作成することが可能である。この輝度ヒストグラム
は、時に自動グレー・スケーリングと称されるプロセス
において用いられる。本質的には、こんプロセスは、CC
D画像化データを解析して、特定の画像に対してどの輝
度値が主に得られるかを決定する。たとえば、ある画像
が、ほとんどの画像を2000〜3000のレンジの輝度値で有
していることがあり得る。典型的には、特定の輝度値に
あるピクセルの数は、図24に示されるように、特徴のあ
るベル形の曲線を有する。このシステムは、次に、ピク
セルの輝度値の大部分が2000〜3000の間に主に存在して
おり、したがって、これらの値だけをモニタ上でグレー
・スケールとして表示することを決定する。2000以下の
輝度値を有するピクセルは白として表示され、3000以上
の輝度値を有するピクセルは黒として表示される。よっ
て、このプロセスは、コントラスト・エンハンスメント
のために表示される輝度値を選択することに類似してい
る。

本発明は、また、表示画像の全体又は一部分の上に実
行可能なコンボリューション・フィルタリング及びエッ
ジ・エンハンスメントを組み込んでいる。コンボリュー
ション・フイルタリングに関しては、３×３ピクセル又
は５×５ピクセルのマトリックス・サイズを有するカー
ネルを、そのようなコンボリューション・フィルタリン
グが所望である各ピクセルの周囲で用いることができ
る。

更に、この構成では、スクリーン輝度に伴うグレー・
スケールに対してルックアップ・テーブルの技術が用い
られ、上述のグレー・スケール画像マッピングに、輝度
を与える。

更なる特徴には、細部を明確化するためのハイパス・
フィルタリングと高い空間ノイズを除去するためのロー
パス・フィルタリングとが含まれ、急速に変化するデー
タに対するエッジ・エンハンスメントを与える。

更に、本発明は、「ヒストグラム・インコーライゼー
ション（equalization）」と「コントラスト・ストレッ
チング」とを行うことができる。上述のコンボリューシ
ョン・フィルタリングと同様に、これらの機能は、関心
対象領域とも称される表示画像の全体又は一部分の上で
実行可能である。「コントラスト・ストレッチング」
は、関心対象領域の上のグレー・スケールを効果的に引
き伸ばすことにより、この関心対象領域だけで評価の可
能なグレー・スケールの使用可能なすべての領域を用い
る。

「ヒストグラム・イコーライゼーション」では、シス
テムが、関心対象領域内にあるデータを再マップするこ
とによって、結果的なデータが各ヒストグラム・ビンに
対して等しい発生数を有するようにする。換言すれば、
ヒストグラム・イコーライゼーションを行った後で関心
対象領域内の輝度ヒストグラムを見る場合には、ヒスト
グラムの各バーは、図24に示したベル形の曲線ではな
く、同じ高さを有していることになる。ヒストグラム・
イコーライゼーションによれば、ある画像にグレー・ス
ケール付与の強化を容易にして、不規則な箇所の視覚化
を容易にする。

上述の定位型画像化では、表示された画像のカーソル
によるマーキングを行い、これは、表２におけるプログ
ラム・リストで実現されている。デジタル形式で位置付
けされた情報は、通常は手動又はサーボ駆動される生検
針ガイドの段階又はキャリッジ45（図６、７）上のXYZ
制御ノブとインターフェースする。このインターフェー
スは、コンピュータ・パッドと共に用いられるものに類
似するフィルム・グリッド・システムと共に、デジタル
化パッドを用いる座標の手による計算に対応し、生検針
ガイドの段階の実際の座標との同じ整合を与える。

様々のプログラム・モジュールの全体的動作は、表２
のプログラム・リストでの各モジュールに伴うコメント
を介して説明される。全体的な結果は、デジタル化され
た情報を提供するだけではなく、特定の関心対象領域の
ズーミング、エッジ・エンハンスメント、コントラスト
・エンハンスメントを含む情報の全体的なエンハンスメ
ントを与え、更に、CCD画像化センサに伴う人口物の除
去も行われる。一般的に、デジタル画像処理は、Ｘ線画
像を用いて得られる情報よりもはるかに多くの情報を検
査を行う医師に提供する。

設定された目的は、上述の説明から明らかになったも
のも含めて、効果的に達成されることが理解されよう。
本発明の範囲から離れずに上述の構成を変更することは
可能であって、以上の詳細な説明や図面に含まれる事項
は、例示目的のものであり限定を与える目的は有さな
い。

以下で述べる請求の範囲は、本明細書で説明される発
明の一般的及び特定の特徴のすべてをカバーすることが
意図されており、発明の範囲に関する記述のすべてが、
その中に含まれるものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デ・フレイタス，ケネス・エフ アメリカ合衆国ニューヨーク州12563, パターソン，ウォーレン・ドライブ（番 地なし) (72)発明者 カマラ，デイビッド・ディー アメリカ合衆国コネチカット州06430, フェアフィールド，メドークロフト・ロ ード ７ (72)発明者 スカンドラ，アンソニー・エム アメリカ合衆国コネチカット州06264, スコットランド，ピー・オー・ボックス 176 (72)発明者 シュッズ，リチャード・エフ アメリカ合衆国ニューヨーク州10509, ブレスター，ファーム・ツー・マーケッ ト・ロード，アールエフディ ナンバー ６ (72)発明者 ストーム，ジェフリー・アール アメリカ合衆国マサチューセッツ州 01109，スプリングフィールド，レザー リーフ・ドライブ 24 (56)参考文献 特開 昭53−36493（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−225938（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−49811（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭45−10432（ＪＰ，Ｙ２) 特表 平１−502159（ＪＰ，Ａ)

Claims (46)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ線乳房撮影手順のために女性患者をうつ
   伏せの姿勢でサポートするＸ線テーブル・アセンブリに
   おいて、 前部分と後部分とを有するベースと、 前記ベースの前記後部分から直立している後部脚部と、 前記後部脚部によって後部の長軸方向のエッジからカン
   チレバーの態様でサポートされ、自由なサポートされて
   いない前エッジと右端部と左端部と前記脚部から前記前
   エッジへ中央部分を介して延長する凹型にへこんだ浅い
   胴体受け入れ凹部とを有する実質的に平坦で水平方向の
   患者サポート用プラットフォームと、 前記プラットフォームの凹部の中央に前記右端部と前記
   左端部との中間点に位置しており、前記患者の頭部が前
   記アパーチャの右側と左側とのどちらに位置しているか
   にかかわりなく前記患者の乳房がこれを通って垂下し前
   記プラットフォームのレベルよりも下にくるように置か
   れる開いた乳房受け入れアパーチャを形成する手段と、 前記乳房受け入れアパーチャと前記浅い胴体受け入れ凹
   部との側面に位置する前記プラットフォームにおける幅
   広で浅い下側凹部を形成する手段と、 前記アパーチャと同一線上にある垂直のピボット軸の回
   りを角運動するために前記プラットフォームの下に前記
   脚部にピボット状に設置され、画像レセプタをサポート
   する近接端部とＸ線源を形成するＸ線管ヘッドをサポー
   トする遠隔端部とを有し、前記乳房受け入れアパーチャ
   の周囲を180度よりも大きく広い弧を描いてピボット運
   動をするような大きさを有し、前記Ｘ線源を前記プラッ
   トフォームの一端の方向から前記後部脚部から遠隔した
   横方向位置を介して前記プラットフォームの他端の方向
   に至るレンジを有する無限の数のＸ線源位置の中の任意
   の位置に置き、前記Ｘ線管ヘッドが実質的に前記乳房受
   け入れアパーチャのレベルにある前記浅い下側凹部のい
   ずれかに配置可能な上端部を有し、それによって、Ｘ線
   源を360゜より大きなレンジの位置の周囲に置くことを
   容易にし、前記患者の頭部を前記プラットフォームの右
   端部又は左端部に向けて位置付けるＣアームと、 前記垂直ピボット軸に近接して前記プラットフォームの
   下に位置し、前記患者の置かれた乳房と静かに接触す
   る、前記Ｃアームとは独立である固定された圧縮プレー
   トと、 前記第１の圧縮プレートに近接して前記プラットフォー
   ムの下に位置し、前記ピボット状に取り付けられたＣア
   ームとは独立に前記圧縮プレートと当該パドルとの間で
   前記置かれた乳房を静かに押さえる可動式圧縮パドル
   と、 前記画像レセプタ上に取り付けられたＸ線に反応する画
   像形成手段と、 を備えていることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブ
   リ。
2. 【請求項２】Ｘ線乳房撮影手順のために女性患者をうつ
   伏せの姿勢でサポートするＸ線テーブル・アセンブリに
   おいて、 前部分と後部分とを有するベースと、 前記ベースの前記後部分から直立している後部脚部と、 前記後部脚部によって後部の長軸方向のエッジからカン
   チレバーの態様で中央がサポートされ、自由なサポート
   されていない前エッジとサポートされていない右と左と
   の側面端部とを有する実質的に平坦で水平方向に延長し
   た患者サポート用プラットフォームと、 前記プラットフォームの凹部の中央に位置しており、前
   記患者の乳房がこれを通って垂下し前記プラットフォー
   ムのレベルよりも下にくるように置かれる開いた乳房受
   け入れアパーチャを形成する手段と、 Ｘ線源を形成するＸ線管ヘッドをサポートする遠隔端部
   と画像レセプタをサポートする近接端部とを有し、前記
   アパーチャと同一線上にある垂直のピボット軸の回りを
   180゜よりも大きな角度のレンジを介して各運動するた
   めに前記プラットフォームの下に前記脚部にピボット状
   に設置され、前記Ｘ線源を前記プラットフォームの一端
   の方向から前記後部脚部から遠隔した横方向位置を介し
   て前記プラットフォームの他端の方向に至るレンジを有
   する無限の数のＸ線源位置の中の任意の位置に置き、そ
   れによって、Ｘ線源を360゜より大きなレンジの位置の
   周囲に置くことを容易にし、前記患者の頭部を前記プラ
   ットフォームの右端部又は左端部に向けて位置付けるＣ
   アームと、 前記垂直ピボット軸に近接して前記プラットフォームの
   下に位置し、前記患者の置かれた乳房と静かに接触す
   る、前記Ｃアームとは独立である固定された圧縮プレー
   トと、 前記第１の圧縮プレートに近接して前記プラットフォー
   ムの下に位置し、前記ピボット状に取り付けられたＣア
   ームとは独立に前記圧縮プレートと当該パドルとの間で
   前記置かれた乳房を静かに押さえる、前記Ｃアームとは
   独立の可動式圧縮パドルと、 前記画像レセプタ上に取り付けられたＸ線に反応する画
   像形成手段と、を備えており、 それによって、担当技師が前記患者の垂下した乳房の上
   方、側面、下方の各面に、前記後部サポート脚部によっ
   て妨げられることなく180゜よりも大きなレンジで自由
   にアクセスできることを特徴とするＸ線テーブル・アセ
   ンブリ。
3. 【請求項３】請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセン
   ブリにおいて、前記延長したプラットフォームがそれぞ
   れ前記プラットフォームの一方の側面端部に可動的に位
   置する２つの伸縮可能な足置きを備えており、前記延長
   したプラットフォームが、うつ伏せの成人の女性患者を
   両脚を前記足置きの一方でサポートされた態様、又は逆
   に、前記患者が反対方向に横になっており両脚を前記足
   置きの他方でサポートされた態様で、サポートする程度
   の大きさであることを特徴とするＸ線テーブル・アセン
   ブリ。
4. 【請求項４】請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセン
   ブリにおいて、前記後部脚部が垂直方向に伸縮可能であ
   り、前記プラットフォームに対して垂直方向の調節可能
   なレベルの位置決定を提供することを特徴とするＸ線テ
   ーブル・アセンブリ。
5. 【請求項５】請求の範囲１記載のＸ線テーブル・アセン
   ブリにおいて、前記Ｃアームの前記後部脚部へのピボッ
   ト状の設置が、前記Ｃアームを前記垂直方向のピボット
   軸の方向に昇降させる垂直方向調整手段を組み入れてい
   ることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
6. 【請求項６】請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセン
   ブリにおいて、前記Ｃアームの前記後部脚部へのピボッ
   ト状の設置によって、前記プラットフォームの第１の側
   方端部に隣接する前記プラットフォームの長軸方向の中
   央線の後部脚部側上の第１の位置から、前記脚部から離
   間した第２の前方位置を通過して前方向に前記プラット
   フォームの前方エッジの下を、前記第１の端部の反対側
   の前記プラットフォームの第２の側方端部に隣接する前
   記プラットフォームの長軸方向の中央線の後部脚部側上
   の第３の位置までの、ほぼ210度の円弧を描いた前記垂
   直方向のピボット軸の回りのＣアームの角ピボット状運
   動が与えられ、前記延長したプラットフォームが両足を
   いずれかの端部に置いてうつ伏せになっている患者を収
   容することによって、前記ほぼ210度の円弧内の任意の
   Ｘ線管ヘッド源の位置からのＸ線検査が要求される前記
   患者の両側から行われ得ることを特徴とするＸ線テーブ
   ル・アセンブリ。
7. 【請求項７】請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセン
   ブリにおいて、前記Ｃアームの前記後部脚部へのピボッ
   ト状の設置によって、等しい急峻な角度によって中央定
   位軸から角度がオフセットした１対のＸ線源の位置の間
   の垂直方向のピボット軸の周囲の前記Ｃアームの角ピボ
   ット運動が与えられ、固定圧縮板とパドルとの間に静止
   して保持されている前記患者の目標となる乳房組織の前
   記１対のＸ線源それぞれからのＸ線によって生じるＸ線
   画像が提供され、各Ｘ線源の位置からのＸ線ビームは同
   じサポート用Ｃアーム上の前記Ｘ線管ヘッドと反対側の
   前記画像レセプタの固定されたサポートにより前記Ｃア
   ーム上の前記画像レセプタ内に設置された前記画像形成
   手段と垂直であることを特徴とするＸ線テーブル・アセ
   ンブリ。
8. 【請求項８】請求の範囲７記載のＸ線テーブル・アセン
   ブリにおいて、前記固定圧縮板とパドルとが、前記Ｃア
   ーム上に恒久的にサポートされた前記Ｘ線管ヘッドと前
   記画像レセプタとの両方が前記Ｘ線管ヘッドが前記２つ
   のＸ線源位置の間で前記Ｃアーム上で動くにつれて前記
   垂直方向のピボット軸の回りを同じ角方向に角運動する
   間は、固定されたままであることを特徴とするＸ線テー
   ブル・アセンブリ。
9. 【請求項９】請求の範囲８記載のＸ線テーブル・アセン
   ブリにおいて、前記固定圧縮板とパドルとが、前記後部
   脚部上に設置された圧縮アーム上に設置され、前記Ｃア
   ームとは独立に同一のピボット軸の回りをピボット運動
   し、生検針ガイドが板とパドルとの間に固定された乳房
   組織に対して生検を行うように置かれている同じ圧縮ア
   ーム上に設置されていることを特徴とするＸ線テーブル
   ・アセンブリ。
10. 【請求項１０】請求の範囲２記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記画像レセプタ上に設置されたＸ線
    反応性の画像形成手段であって、 可視光を電子信号に変換する電荷結合デバイス（CCD）
    カメラと、 上に衝突するＸ線放射の到着に応答してその隣接面上に
    可視光の画像を作成するリン板と、 前記隣接面上の前記リン板の可視光の画像を前記CCDカ
    メラの方向に向けるように置かれた光向き付け手段と、 前記CCDカメラに接続されその電子信号を受信し、前記
    受信したCCDカメラの電子信号の少なくとも一部を表す
    画像化信号を作成する計算手段と、 前記画像信号を作成する計算手段に接続され、前記画像
    化信号を表示する手段と、を含む画像形成手段を更に含
    むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
11. 【請求項１１】請求の範囲10記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記光向き付け手段が、前記到着する
    Ｘ線放射の経路内に介在された対角線方向に位置付けら
    れ、その下側の面が可視光反射性のフィルムでコーティ
    ングされ前記リン板の隣接面の可視光画像を前記CCDカ
    メラの方向に反射するように置かれている実質的にＸ線
    透過性のペリクルミラーであり、前記リン板と前記ペリ
    クルミラーと前記CCDカメラとが、前記固定板に近接し
    て置かれたコンパクトな遮光型光学システム用ハウジン
    グの中に密閉されていることを特徴とするＸ線テーブル
    ・アセンブリ。
12. 【請求項１２】請求の範囲11記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記遮光ハウジングには、前記到着す
    るＸ線放射の経路内に介在するＸ線透過部分が備わって
    おり、よって、Ｘ線放射が前記ペリクルミラーを通過し
    て前記Ｘ線透過性のリン板の方向に至ることを可能にな
    ることを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
13. 【請求項１３】請求の範囲11記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記ペリクルミラーからの前記リン板
    の前記隣接面上の可視光を前記CCDカメラの方向に反射
    するように置かれた第２のミラーを更に含むことを特徴
    とするＸ線テーブル・アセンブリ。
14. 【請求項１４】請求の範囲11記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記受信したCCDカメラの電子画像の
    少なくとも一部を表す画像化信号を作成する前記計算手
    段が、前記CCDカメラの電子信号の少なくとも一部の比
    例的な再マッピングを発生する手段を含み、また、前記
    画像化信号の少なくとも一部を修正する手段を更に含む
    ことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
15. 【請求項１５】請求の範囲14記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、前記画像化信号に関
    連するコントラストを変動させる手段を含むことを特徴
    とするＸ線テーブル・アセンブリ。
16. 【請求項１６】請求の範囲15記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記コントラストを変動させる前記手
    段が、前記修正手段が前記CCDカメラの電子信号の少な
    くとも一部の比例的な再マッピングを発生する電子信号
    の輝度値のレンジを選択する手段を含むことを特徴とす
    るＸ線テーブル・アセンブリ。
17. 【請求項１７】請求の範囲16記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、輝度値の前記レンジ
    を前記CCDカメラの電子信号の可能な値すべてに対して
    スライドさせる手段を含むことを特徴とするＸ線テーブ
    ル・アセンブリ。
18. 【請求項１８】請求の範囲17記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、前記画像化信号が前
    記CCD電子信号を比例的に再マップする前記CCD電子信号
    からの輝度値の前記レンジを自動的に決定する手段を更
    に含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
19. 【請求項１９】請求の範囲14記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、前記画像化信号に対
    応するCCDカメラの電子信号値の近傍上で形成された前
    記画像化信号を修正する手段を含むことを特徴とするＸ
    線テーブル・アセンブリ。
20. 【請求項２０】Ｘ線乳房撮影手順のために女性患者をう
    つ伏せの姿勢でサポートするＸ線テーブル・アセンブリ
    において、 ベースと、 前記ベースから直立している脚部と、 前記脚部によって後部の長軸方向のエッジからカンチレ
    バーの態様でサポートされ、自由なサポートされていな
    い前エッジを有する実質的に平坦で水平方向の患者サポ
    ート用プラットフォームと、 前記プラットフォームの中央に位置しており、前記患者
    の乳房がこれを通って垂下し前記プラットフォームのレ
    ベルよりも下にくるように置かれる開いた乳房受け入れ
    アパーチャを形成する手段と、 前記アパーチャと同一線上にある垂直のピボット軸の回
    りを角運動するために前記プラットフォームの下に前記
    脚部にピボット状に設置され、Ｘ線源を形成するＸ線管
    ヘッドをサポートする遠隔端部と画像レセプタをサポー
    トする近接端部とを有しているＣアームと、 前記垂直ピボット軸に近接して前記プラットフォームの
    下に位置し、前記患者の置かれた乳房と静かに接触する
    固定された圧縮プレートと、 前記第１の圧縮プレートに近接して前記プラットフォー
    ムの下に位置し、前記ピボット状に取り付けられたＣア
    ームとは独立に前記圧縮プレートの間で前記置かれた乳
    房を静かに押さえる可動式圧縮パドルと、 可視光を電子信号に変換するCCDカメラと、上に衝突す
    るＸ線放射の到着に応答して可視光の画像をその隣接面
    上に作成するリン板と、前記リン板の隣接面の可視光の
    画像を前記CCDカメラの方向に向けるように置かれた光
    向き付け手段と、前記CCDカメラに接続されその電子信
    号を受信し該受信したCCDカメラの電子信号の少なくと
    も一部を表す画像化信号を作成する計算手段と、前記画
    像化信号を作成する計算手段に接続され前記画像化信号
    を表示する手段と、を含む前記画像レセプタ上に設置さ
    れたＸ線反応性の画像形成手段と、を備えており、 前記光向き付け手段が、前記到着するＸ線放射の経路内
    に介在し対角線方向に位置付けられ、その下側の面が前
    記リン板の画像を前記CCDカメラの方向に反射するよう
    に置かれているＸ線透過性のペリクルミラーであり、前
    記リン板と前記ペリクルミラーと前記CCDカメラとが、
    前記固定板に近接して置かれたコンパクトな遮光型光学
    システム用ハウジングの中に密閉されていることを特徴
    とするＸ線テーブル・アセンブリ。
21. 【請求項２１】請求の範囲20記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記光向き付け手段が、前記到着する
    Ｘ線放射の経路内に介在し対角線方向に位置付けられ、
    その下側の面が前記リン板の画像を前記CCDカメラの方
    向に反射するように置かれているペリクルミラーであ
    り、前記リン板と前記ペリクルミラーと前記CCDカメラ
    とが、前記固定板に近接して置かれたコンパクトな遮光
    型光学システム用ハウジングの中に密閉されていること
    を特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
22. 【請求項２２】請求の範囲21記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記遮光ハウジングには、前記到着す
    るＸ線放射の経路内に介在するＸ線透過部分が備わって
    おり、よって、Ｘ線放射が前記ペリクルミラーを通過し
    て前記リン板の方向に至ることを可能になることを特徴
    とするＸ線テーブル・アセンブリ。
23. 【請求項２３】請求の範囲21記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記ペリクルミラーからの前記リン板
    の画像を前記CCDカメラの方向に反射するように置かれ
    た第２のミラーを更に含むことを特徴とするＸ線テーブ
    ル・アセンブリ。
24. 【請求項２４】請求の範囲21記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記受信したCCDカメラの電子画像の
    少なくとも一部を表す画像化信号を作成する前記計算手
    段が、前記CCDカメラの電子信号の少なくとも一部の比
    例的な再マッピングを発生する手段を含み、また、前記
    画像化信号の少なくとも一部を修正する手段を更に含む
    ことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
25. 【請求項２５】請求の範囲24記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、前記画像化信号に関
    連するコントラストを変動させる手段を含むことを特徴
    とするＸ線テーブル・アセンブリ。
26. 【請求項２６】請求の範囲25記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記コントラストを変動させる前記手
    段が、前記修正手段が前記CCDカメラの電子信号の少な
    くとも一部の比例的な再マッピングを発生する電子信号
    の輝度値のレンジを選択する手段を含むことを特徴とす
    るＸ線テーブル・アセンブリ。
27. 【請求項２７】請求の範囲26記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、輝度値の前記レンジ
    を前記CCDカメラの電子信号の可能な値すべてに対して
    スライドさせる手段を含むことを特徴とするＸ線テーブ
    ル・アセンブリ。
28. 【請求項２８】請求の範囲27記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、前記画像化信号が前
    記CCD電子信号を比例的に再マップする前記CCD電子信号
    からの輝度値の前記レンジを自動的に決定する手段を更
    に含むことを特徴とするＸ線テーブル・アセンブリ。
29. 【請求項２９】請求の範囲24記載のＸ線テーブル・アセ
    ンブリにおいて、前記修正手段が、前記画像化信号に対
    応するCCDカメラの電子信号値の近傍上で形成された前
    記画像化信号を修正する手段を含むことを特徴とするＸ
    線テーブル・アセンブリ。
30. 【請求項３０】到着するテーブル放射をデジタル画像信
    号出力に変換するコンパクト型CCD画像化アセンブリに
    おいて、 到着するＸ線放射の経路内に置かれ、前記到着する前記
    Ｘ線放射を受信し当該ハウジングの内部へ送信するよう
    に設けられたＸ線透過性の壁部材を有する中空のカメラ
    ハウジングと、 到着するＸ線放射の経路にある前記ハウジング内に置か
    れ、前記到着するＸ線放射が示す強度の変動に対応する
    可視光画像を作成するリン板と、 前記透過性壁部材と前記リン板との間に対角線的に置か
    れ、実質的にＸ線放射に対して透過性であり、薄い反射
    性のコーティングが下側面に付されている軽いペリクル
    ・フィルムと、 前記リン板によって作成され前記反射性コーティングに
    よって反射された可視光を受信するように位置付けられ
    たCCDカメラと、 とを備えていることを特徴とするコンパクト型CCD画像
    化アセンブリ。
31. 【請求項３１】請求の範囲30記載のCCD画像化アセンブ
    リにおいて、前記対角線上のペリクル・フィルムと前記
    CCDカメラとの間に介在する第２の反射性ミラーを更に
    含むことを特徴とするCCD画像化アセンブリ。
32. 【請求項３２】Ｘ線乳房撮影手順のために女性患者をう
    つ伏せの姿勢でサポートするＸ線テーブル・アセンブリ
    において、 前部分と後部分とを有するベースと、 前記ベースの前記後部分から直立している後部脚部と、 前記後部脚部によって後部の長軸方向のエッジからカン
    チレバーの態様で中央がサポートされ、自由なサポート
    されていない前エッジとサポートされていない右と左の
    側面端部とを有する実質的に平坦で水平方向に延長した
    患者サポート用プラットフォームと、 前記プラットフォームの凹部の中央に位置しており、前
    記患者の乳房がこれを通って垂下し前記プラットフォー
    ムのレベルよりも下にくるように置かれる開いた乳房受
    け入れアパーチャを形成する手段と、 Ｘ線源を形成するＸ線管ヘッドをサポートする遠隔端部
    と画像レセプタをサポートする近接端部とを有し、前記
    アパーチャと同一線上にある垂直のピボット軸の回りを
    180゜よりも大きな角度のレンジを介して角運動するた
    めに前記プラットフォームの下に前記脚部にピボット状
    に設置され、前記Ｘ線源を前記プラットフォームの一端
    の方向から前記後部脚部から遠隔した横方向位置を介し
    て前記プラットフォームの他端の方向に至るレンジを有
    する無限の数のＸ線源位置の中の任意の位置に置き、そ
    れによって、Ｘ線源を360゜より大きなレンジの位置の
    周囲に置くことを容易にし、前記患者の頭部を前記プラ
    ットフォームの右端部又は左端部に向けて位置付けるＣ
    アームと、 前記垂直ピボット軸に近接して前記プラットフォームの
    下に位置し、前記患者の置かれた乳房と静かに接触す
    る、前記Ｃアームとは独立である固定された圧縮プレー
    トと、 前記第１の圧縮プレートに近接して前記プラットフォー
    ムの下に位置し、前記ピボット状に取り付けられたＣア
    ームとは独立に前記圧縮プレートと当該パドルとの間で
    前記置かれた乳房を静かに押さえる、前記Ｃアームとは
    独立の可動式圧縮パドルと、 前記画像レセプタ上に取り付けられたＸ線に反応する画
    像形成手段と、を備えており、 前記患者サポート用プラットフォームの前記自由なサポ
    ートされていない前部エッジの中央部が分離可能なセグ
    メントとして形成され前記プラットフォームから取り外
    し可能であり、前記アパーチャの近くに前記患者の腕を
    楽でリラックスした姿勢で収容する切り離し部分（cuta
    wy bight）を提供することによって、前記患者の置かれ
    た乳房が前記プラットフォームの下に歪みのない姿勢で
    自由に垂下し、 それによって、担当技師が前記患者の垂下した乳房の上
    方、側面、下方の各面に、前記後部サポート脚部によっ
    て妨げられることなく180゜よりも大きなレンジで自由
    にアクセスできることを特徴とするＸ線テーブル・アセ
    ンブリ。
33. 【請求項３３】定位的に導かれた生検を実行する定位型
    Ｘ線乳房撮影生検装置において、 ベースと、 前記ベースから上方に伸長する脚部と、 Ｘ線の露光に応答する画像レセプタをサポートする近接
    端部とＸ線焦点を有するＸ線源をサポートする遠隔端部
    とを有し、前記近接端部と前記遠隔端部との間の点で前
    記脚部にピボット状に取り付けられた画像化アームと、 近接端部と遠隔端部とを有し、その近接端部とその遠隔
    端部との間の点で前記脚部にピボット状に取り付けら
    れ、そのピボット点は前記画像化アームのピボット点と
    軸が同一線上にある圧縮アームと、 前記圧縮アームにその近接端部においてスライド可能に
    接着されており、前記圧縮アームの前記近接端部から前
    記遠隔端部まで該圧縮アームに沿ってスライド可能であ
    る第１の圧縮プレートと、 前記圧縮アームにスライド可能に接着されており、前記
    圧縮アームの前記近接端部から前記遠隔端部まで該圧縮
    アームに沿ってスライド可能であり、前記遠隔端部と前
    記第１の圧縮プレートとの間に配置されたキャリッジ
    と、 前記キャリッジによってサポートされた第２の圧縮プレ
    ートと、 前記キャリッジによってサポートされており三次元的に
    移動可能な生検針ガイドと、 を備えていることを特徴とする定位型Ｘ線乳房撮影生検
    装置
34. 【請求項３４】請求項33記載の定位型Ｘ線乳房撮影生検
    装置において、前記画像レセプタが、実質的に平坦な画
    像受信面を含み、前記画像受信面が前記Ｘ線源の焦点か
    ら画像受信面に伸長する中央の光線に実質的に垂直とな
    るように前記画像化アーム上でサポートされていること
    を特徴とする定位型Ｘ線乳房撮影生検装置。
35. 【請求項３５】請求項34記載の定位型Ｘ線乳房撮影生検
    装置において、発散状に傾斜したベーンを有し該発散状
    に傾斜したベーンが前記Ｘ線源の焦点と実質的に同一線
    上にあるように前記画像レセプタと前記Ｘ線源との間の
    前記画像化アームに接続された移動型ブッキー格子を更
    に備えており、前記Ｘ線源からのＸ線は前記画像レセプ
    タの前記画像受信面に衝突するのに先立って該移動型ブ
    ッキー格子を通過することを特徴とする定位型Ｘ線乳房
    撮影生検装置。
36. 【請求項３６】請求項34記載の定位型Ｘ線乳房撮影生検
    装置において、前記移動型ブッキー格子が、前記発散状
    に傾斜したベーンが前記画像化アームと前記圧縮アーム
    のピボット点との共通の軸に実質的に平行となるよう
    に、方向付けられていることを特徴とする定位型Ｘ線乳
    房撮影生検装置。
37. 【請求項３７】請求項33記載の定位型Ｘ線乳房撮影生検
    装置において、 Ｘ線の露光に応答し、その上に衝突するＸ線放射の強度
    に比例する可視光を生じるリン板と、 電荷結合デバイス（CCD）カメラと、 前記リン板に隣接して置かれた可視光収集手段と、を備
    え、前記リン板からの可視光が前記可視光収集手段によ
    って前記CCDカメラに導かれることを特徴とする定位型
    Ｘ線乳房撮影生検装置。
38. 【請求項３８】定位的に導かれた生検を実行する定位型
    Ｘ線乳房撮影生検装置において、 ベースと、 前記ベースから上方に伸長する脚部と、 近接端部と遠隔端部とを有し、前記近接端部と前記遠隔
    端部との間の点で前記脚部にピボット状に取り付けられ
    た画像化アームと、 上に衝突するＸ線を該Ｘ線の強度と位置とを表す電子信
    号のアレーに変換するCCDアレーを含み、その遠隔端部
    で前記画像化アームによってサポートされている画像形
    成手段と、 前記画像形成手段に向けられた焦点を有し、その遠隔端
    部で前記画像化アームによってサポートされているＸ線
    源と、 近接端部と遠隔端部とを有し、その近接端部とその遠隔
    端部との間の点で前記脚部にピボット状に取り付けら
    れ、そのピボット点は前記画像化アームのピボット点と
    軸が同一線上にある圧縮アームと、 前記圧縮アームにスライド可能に接着されており、前記
    圧縮アームの前記近接端部から前記遠隔端部まで該圧縮
    アームに沿ってスライド可能である第１の圧縮プレート
    と、 前記圧縮アームにスライド可能に接着されており、前記
    圧縮アームの前記近接端部から前記遠隔端部まで該圧縮
    アームに沿ってスライド可能であり、前記遠隔端部と前
    記第１の圧縮プレートとの間に配置されたキャリッジ
    と、 前記キャリッジによってサポートされた第２の圧縮プレ
    ートと、 前記CCDからの電子信号のアレーを受信し、少なくとも
    その一部を表示するディスプレイ手段と、 前記キャリッジによってサポートされており三次元的に
    移動可能な生検針ガイドと、 を備えていることを特徴とする定位型Ｘ線乳房撮影生検
    装置。
39. 【請求項３９】定位型Ｘ線乳房撮影の際に生検を行うた
    めのうつ伏せ患者サポート用テーブルにおいて、 第１の端部と、第２の端部と、患者の乳房がそれを通っ
    て垂下して置かれることを可能にする乳房受け入れ用ア
    パーチャと、を含むプラットフォームを備えており、 前記乳房受け入れ用アパーチャは、前記プラットフォー
    ムを、前記第１の端部から前記乳房受け入れ用アパーチ
    ャへの方向に延長し少なくとも患者の胴体と脚部とを第
    １の患者位置においてサポートする第１のサポート部分
    と、前記第２の端部から前記乳房受け入れ用アパーチャ
    への方向に延長し少なくとも患者の胴体と脚部とを第２
    の患者位置においてサポートする第２のサポート部分
    と、に分割するように前記プラットフォームに設けら
    れ、 それによって、患者が前記プラットフォームの前記第１
    のサポート部分上に置かれ前記第１の患者位置において
    サポートされるときには、前記患者の乳房は前記プラッ
    トフォームの前記乳房受け入れ用アパーチャを通って第
    １の向きに垂下して置かれることが可能となり、また、
    患者が前記プラットフォームの前記第２のサポート部分
    上に置かれ前記第２の患者位置においてサポートされる
    ときには、前記患者の乳房は前記プラットフォームの前
    記乳房受け入れ用アパーチャを通って第２の向きに垂下
    して置かれることが可能となることを特徴とする患者サ
    ポート用テーブル。
40. 【請求項４０】請求項39記載の患者サポート用テーブル
    において、前記プラットフォームの前記アパーチャの周
    囲に凹型の胴体状くぼみを備えることを特徴とする患者
    サポート用テーブル。
41. 【請求項４１】請求項39記載の患者サポート用テーブル
    において、前記プラットフォームの前記第１及び第２の
    サポート部分は、それぞれ、伸縮可能な足載せを有して
    いることを特徴とする患者サポート用テーブル。
42. 【請求項４２】定位型のＸ線に導かれた乳房生検を行う
    うつ伏せ用の定位型Ｘ線乳房撮影生検装置において、 ベースと、 前記ベースから上方向に伸長する脚部と、 前記脚部によってサポートされるプラットフォームであ
    って、第１の端部と、第２の端部と、患者の乳房がそれ
    を通って垂下して置かれることを可能にする乳房受け入
    れ用アパーチャと、を含むプラットフォームであって、
    前記乳房受け入れ用アパーチャは、このプラットフォー
    ムを、前記第１の端部から前記乳房受け入れ用アパーチ
    ャへの方向に延長し少なくとも患者の胴体と脚部とを第
    １の患者位置においてサポートする第１のサポート部分
    と、前記第２の端部から前記乳房受け入れ用アパーチャ
    への方向に延長し少なくとも患者の胴体と脚部とを第２
    の患者位置においてサポートする第２のサポート部分
    と、に分割するように設けられている、プラットフォー
    ムと、 前記プラットフォームの下側に前記脚部から外向きに伸
    長する移動可能なレッジと、 前記レッジによってサポートされており、前記プラット
    フォームにおける前記乳房受け入れ用アパーチャを通し
    て垂下して置かれる前記患者の乳房の定位型のＸ線画像
    を得る手段と、 前記レッジによってサポートされており、前記垂下して
    置かれた乳房を圧縮する手段と、 前記レッジによってサポートされており、前記垂下して
    置かれ圧縮された乳房の内部に生検針を導く手段と、 を備えており、それによって、患者が前記プラットフォ
    ームの前記第１のサポート部分上に置かれ前記第１の患
    者位置においてサポートされるときには、前記患者の乳
    房は、前記乳房受け入れ用アパーチャと、前記Ｘ線画像
    を得る手段と、前記乳房を圧縮する手段と、前記生検針
    を導く手段とに対して第１の向きに、前記乳房受け入れ
    用アパーチャを通って垂下して置かれることが可能とな
    り、また、患者が前記プラットフォームの前記第２のサ
    ポート部分上に置かれ前記第２の患者位置においてサポ
    ートされるときには、前記患者の乳房は、前記乳房受け
    入れ用アパーチャと、前記Ｘ線画像を得る手段と、前記
    乳房を圧縮する手段と、前記生検針を導く手段とに対し
    て第２の向きに、前記乳房受け入れ用アパーチャを通っ
    て垂下して置かれることが可能となることを特徴とする
    装置。
43. 【請求項４３】請求項42記載の装置において、前記プラ
    ットフォームの前記アパーチャの周囲に凹型の胴体状く
    ぼみを備えることを特徴とする装置。
44. 【請求項４４】請求項42記載の装置において、前記プラ
    ットフォームの前記第１及び第２のサポート部分は、そ
    れぞれ、伸縮可能な足載せを有していることを特徴とす
    る装置。
45. 【請求項４５】請求項42記載の装置において、前記脚部
    は、前記プラットフォームの前記ベースに対する高さを
    調整する手段を含むことを特徴とする装置。
46. 【請求項４６】請求項42記載の装置において、前記Ｘ線
    画像を得る手段と、前記乳房を圧縮する手段と、前記生
    検針を導く手段とは、前記乳房受け入れ用アパーチャに
    対して、前記プラットフォームの前記第１の端部から前
    記第２の端部への方向に延長する軸から測定して180度
    以上で360度未満の回転範囲を有することを特徴とする
    装置。