JPH06507988A - 作図装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、 作図表面と、 描線を模すために表面の上を動かされることができるスタイレットと、 表面の平面内のスタイレットのある基準に関する座標を決定するための手段と、 スタイレットの座標を用いることによりデジタル画像を形成または更新するため に座標決定手段に接続される処理手段と、 この処理手段に接続され、前記画像をスクリーンの上に表示する手段と、 を備える種類の作図装置に全体的に関するものである。

そのような既知の装置においては、発生される描線の幅は、発生される描線がど のようなものであっても一定なままである。これは、とくに図形の作成にとって は大きな制約である。というのは、この場合、形成される画像で太いストローク と細いストロークを得ることは不可能だからである。

発明の概要 本発明は従来技術のこの欠点を克服することを狙いとするものである。

本発明の別の目的は、ユーザーが陰極線管スクリーンまたは液晶スクリーンのし ばしば小さい寸法を超えて進むことを可能にし、しかもそれと同時に形成されて いる画像の上に描線を直接生ずる装置を得ることである。

本発明の更に別の目的は、模される描線の太いストロークと細いストロークを作 図面の上に複製することを可能にするプリント手段を得ることである。

この目的のために、スタイレットの座標を決定する手段は、スタイレットの先端 部の座標を決定する手段と、スタイレットの方向ベクトルを決定して、模される 描線の幅を決定することを可能にする手段とを備えることを特徴とする、冒頭に おいて述べた種類の作図装置を提供するものである。

本発明のその他の構成、目的および利点は、添付図面を参照して例により与えら れる、それの好適な実施例についての以下の詳細な説明を読むことにより明らか にな図１は本発明の作図装置の斜視図的、全体線図である。

図２は図１の装置の一部の可能な実施例の側面図である。

図３は本発明の装置を部分を形成するスタイレットの斜視図である。

図４は図３のスタイレットの構成をブロック図で示すものである。

図５はスタイレット、およびそれの座標を決定する手段の動作を示す１組のクロ ノグラム［ｓｉｃ］である。

図６は模された描かれた線と、模された描かれた線から再生された実際の描かれ た線とを示すものである。

図７は本発明の装置の部分を構成する作図器の平面図を線図的に示すものである 。

図８は本発明の繊維質作図先端部の斜視図である。

図９は図８の作図先端部の水平断面図である。

好適な実施例の説明 複数の図において、同一の部品または類似の部品あるいは同一の要素または類似 の要素は同じ参照記号で示されている。

図１にはコンピュータ支援作図ステーション、たとえば、グラフィックス作成ス テーションが表されている。

これは中央演算処理装置１００を備える。この中央演算処理装置はマイクロプロ セッサの種類の処理手段１１０と、ランダム・アクセス・メモリ１２０と、大容 量メモリ、入力／出力回路、キーボード等のようなその他の通常の機器（図示せ ず）とを含む。

中央演算処理装置１００は表示スクリーン２００に接続される。この表示スクリ ーンは、たとえば、形成される画像を表示することを意図するカラー表示高画質 液晶スクリーンにより構成される。

後方投射装置３００は、スクリーン３００上に存在する画像をそれの後方から半 透明スクリーン４００に投射することを可能にする。

半透明スクリーン４００は不透明な枠４０４により囲まれた半透明作動面４０２ を備える。

最後に、グラフィックス装置はグラフィックスデータ獲得装置を備える。このグ ラフィックスデータ獲得装置はスタイレット５０２と、スクリーン４００の平面 内のスタイレットの位置（ｘ−ｙ座標）を検出する手段５０４とを備える。スタ イレットはリード無し型のものが好ましい。

本発明の装置の動作は概略的には次の通りである。オペレータがスタイレット５ ０２の支援の下に、スクリーン２００上に描線を模すると、この描線は種々の時 刻におけるスタイレットの位置の１組のｘ−ｙ座標の態様で中央演算処理装置に 供給される。

この模される描線は中央演算処理装置によりメモリに保存され、スクリーン２０ ０上に表示される画像を作成し、または更新するために実時間で用いられる。こ の更新は後方投射手段３００を介して半透明スクリーンの上に、模される描かれ た線を芸術家が実行するにつれて、彼が対応する実際の描線の外観を、この描か れた線に完全に重畳されたもので観察できるようにして再現される。

もちろん、位置検出装置５００と、中央演算処理袋ば１００と、後方投射手段と は前記重畳を確実にするために構成される。とくに、装置５００により中央演算 処理装置１００に送られる前記座標の数値は、修正された座標における基本運動 過程が、半透明スクリーン４００上に形成された画像の基本画像要素すなわち画 素の対応する寸法に等しい距離にわたるスタイレット５０２の垂直方向および水 平方向の運動に対応する。たとえば、この装置の解像力を１■ｌのオーダーとす ることができる。すなわち、スクリーン２００の上に形成されて、それからスク リーン４００上に投射された画像の画素が１■のオーダーの垂直方向寸法および 水平方向寸法を有し、この同じ距離にわたるスタイレットの垂直方向および水平 方向の運動が、修正後の座標情報に１だけの変動をひき起こすようにすることが できる。

中央演算処理装置は適当な任意のグラフィックス・ワークステーションまたはマ イクロプロセッサにより構成することができる。たとえば、インテル８０３８６ 型または、より強力な型のものを基にしたパーソナル・コン１　ピユータを使用 して、高画質グラフィックス画像を実時間で更新することを可能にする。この場 合には、スクリーン２００上の表示をＶＧＡ規格に従って発生することができる 。

半透明スクリーン２００の作業領域４０２は任意の半透明材材、または少なくと も１つが半透明物質である物質のスタックで構成することができる。とくに、半 透明ガラス、半透明プラスチック、紙または布地を使用することが可能である。

写真または映画の分野で用いられる種類の半透明プラスチックまたは半透明ガラ ス（スライド・ビューワー、編集台等）を使用するのがよい。

スタイレットのＸ座標およびｙ座標を決定する装置としては広い範囲の利用可能 な技術から選択することができる。

装置の第１のファミリーは、スタイレットにより発射された超音波が複数の検出 器の方向へ、または逆の経路に沿う伝播時間を測定することにある。これの詳細 については、欧州特許出願公開第０．２３３．４７２号、フランス国特許出願公 開第２．５７４，９４７号および欧州特許出願公開第０．３１２．４８１号の各 明細書を参照されたい。それらの公開特許のそれぞれの内容を参考のためにこの 説明に含めた。

別の既知の技術は光ビームを使用することにある。第１の場合には、ビームはス タイレットにより発射され（とくにフランス国特許出願公開第２．６５０．９０ ４号および欧州特許出願公開第１．２０２．４６８号の場合）、それの位置はＣ ＣＤ　（電荷結合素子）型センサのような検出器により検出される。

第２の場合には、１つまたは複数のビームが作業領域の縁部からこの領域へ向か って発射され、この領域中にスタイレットが存在することにより映像が投射され ることになる。スタイレットの同じ位置を表すそれの位置が検出される（欧州特 許出願公開第０．１２５．０６８号、同第０．２７９．６５２号、同第０．１２ １，８４０号、および同第０．２２１，７１２号の場合）。

更に別の技術は、たとえば、火花放電を発生することにより得られる音響衝撃波 をスタイレットにおいて発生すること、およびスタイレットとマイクロホン検出 器、たとえば、圧電セルを有する検出器の間をそれらの衝撃波が伝わる時間を測 定することにある。米国特許第３，８３８，２１２号、同第３．８２１．４９２ 号。

同３，６２６，４８３号、同第３，８２１，４６９号および同第４，０１２，５ ８８号の各明細書はこの技術を開示している。図１に示されている例においては 、採用されているのはこの解決であり、スタイレット５０２は衝撃波を発生する 手段を含み、参照５０４はＸ軸とｙ軸に沿う波の伝播時間を測定することができ る。２つの直線マイクロホン検出器を示す。

更に、たとえば、欧州特許出願公開第０．２５４゜２９７号、同第０．２５９， ８４１号および同第０．　３０７．８９３号の各明細書に記載されているように 、スタイレットの状態または描かれる任意の線のパラメータを表す情報をスタイ レットから送るために、無線周波数領域で発射／受信するための手段を使用する ことが可能である。

上記各公開特許のそれぞれの内容は参考のためにこの説明に含まれている。

更に詳しくいえば、スタイレットにより発射された脈動信号またはパルス信号を 採用するのが好ましいｘ−ｙ座標決定装置を使用すると有利である。とくに、こ れは光信号、無線周波数信号、音響（音または超音波）信号とすることができる 。更に、従来、ユーザーにとっての制約を構成していた接続コードすなわちリー ドの無いスタイレットを用いる装置を選択すると有利である。

次に、画像を半透明スクリーンに後方投射するための装置の１つの可能な実施例 を、図２を参照して説明する。

この場合には、高画質カラー表示液晶スクリーン２００が用いられる。このスク リーンはケーシング３０２を備える種類の従来の後方投射装置の表面に固定され る。そのケーシング３０２は光源と、ケーシングの上部に設けられているスクリ ーン２００上に表示する画像を伝える集束された光ビームを反射鏡３０４に向け るレンズ系とを収める。その反射鏡の傾きは調整でき、画像は透明性により再生 される。

反射鏡３０４はこの画像を半透明スクリーン４００の後方に向けて反射する。芸 術家がイーゼルの前面と同じ条件の下で作業することができる。ようにするため に、スクリーン４００の位置は垂直に対して僅かに傾斜させることが好ましい。

入射ビームの中心方向に対して垂直でないスクリーン４００の向きでないために 生じ得る視差誤差問題を避けるために、対応して選択された傾きを持たせて、後 方投射装置のケーシングの上にスクリーン２００を配置することができる。

もちろん、後方投射装置の他の任意の構成を考えることもできる。とくに、本発 明の装置を一層容易に輸送することができる。ようにするために、スクリーン２ ００と、後方投射器３００と、半透明スクリーン４００とを関節状および折り畳 んだ態様で相互に連結することができる。

上記ｘ−ｙ座標決定装置の全てにおいて、スタイレット５０２の模された作画先 端部の位置だけが作業領域の面内で検出される。本発明の重要な付随する一面に よれば、スタイレットの先端部の位置ばかりでなく、先端部の向きを検出する手 段が設けられる。したがって、斜めにされているか、細長い横断面かの少なくと も一方である作画先端部で可変幅の図形を作成することを芸術家が希望する場合 を完全に模すためには、作画される線に対する接線に関して機器の向きを任意の 時刻に知ることか必要である。

この目的のために、ここで図３および図４を参照して、スタイレット５０２は２ つの別々の信号発射器すなわちトランスデユーサ５０２１．５０２２を備える。

発射器５０２１は細長い作画先端部の一端部を模し、発射器５０２２は、発射器 ５０２１と５０２２を結ぶ直線線分がスタイレットの方向ベクトルを定めるよう にして、位置させられる。たとえば、このベクトルを、横断面が細長い作図先端 部であるそれの主軸に一致させることができる。

Ｘ座標とｙ座標を定める手段は、この場合には、発射器５０２１の座標と発射器 ５０２２の座標を検出するために構成される。

たとえば、スタイレット５０２中に、適切なりロック５０２４によりクロックさ れて、一方では、発射／変調回路５０２５とアンテナ５０２６で構成された無線 周波数信号発生器と、他方では、音響で伝えられる信号の発射器５０２７と２つ のトランスデユーサ５０２１および５０２２とで構成された前記信号の２つの発 射器とを制御するマイクロ制御器５０２３等をスタイレット５０２に設けること が可能である。それらのトランスデユーサは、この場合には、火花放電装置、圧 電セル等により構成することができる。

次に、この装置の動作を図５を参照して説明する。この図は、スタイレットによ り発射された無線周波数信号と、スタイレットにより発射された音響信号と、装 置５００の受信部５０４により受信される無線周波数信号と、部分５０４のＸ座 標位置を検出するためのマイクロホンセンサにより受信された音響信号と、部分 ５０４のｙ座標位置を検出するためのマイクロホンセンサにより受信された音響 信号とを、上から下へと順次示している。

時刻１０においては、マイクロ制御器５０２３は発射器５０２５．５０２６に、 図５にＳＥＯで示されている無線周波数同期信号を発射させる。次にマイクロ制 御器は時間間隔Ｔ工の後で第１の音響信号ＳＥＬを発射させ、時間間隔Ｔ２の後 で第２のトランスデユーサ５０２２により、ＳＦ３により示されている第２の音 響信号ＳＥＩを発射させる。それらの間隔ＴＴ　は予め定められ１ゝ　２ て固定されており、マイクロ制御器５０２３により知られている。

受信部５０４がたとえば適当なデジタル・カウンタをトリガすることにより時間 測定を開始するために利用する受信同期信号ＳＲＯを形成するために、電磁波に 固有の非常に高速の伝播のために、受信部は信号ＳＥＯをほぼ瞬時に受ける。

マイクロホンＸ位置センサは、ｔ　に関してＴ　おＯｌｘ よびＴ　だけ遅らされた時刻（ＳＲＩ　、ＳＲ２で２Ｘ　Ｘ　Ｘ 示されている信号）［ｓｉｃ］に音響パルスＳＥＩ、ＳＦ３を受け、マイクロホ ンＸ位置センサは、ｔｏに関音響パルスを受ける。それらの遅延は上記カウント 動作によりマイクロプロセッサ内部で決定される。

トランスデユーサ５０２１の座標ｘ１は音響信号がスタイレットの前記トランス デユーサ５０２１とＸ位置センサの間を伝わる時間から得られる。それの座標ｙ １は測定された伝播時間Ｔ　−Ｔ　から同様にして決定さｌｙ　１ れる。

トランスデユーサ５０２２の座標ｘｙ　は伝播時２°　２ 間Ｔ　−Ｔ　Ｔ　−Ｔ　から同様にして決定され２Ｘ　２ゝ　２ｙ　２ る。

それらのデータは適当な速度、たとえば、１秒間に数百〜数千回、で装置５００ により獲得される。

各座標対Ｘ　とｙ　ｘ　とｙ　に対して、装置１　１ゝ　２２ ５００または中央演算処理装置１００（中央演算処理装置が好ましい）がスタイ レットの方向ベクトルＶｏを構成する。そのベクトルの座標は（Ｘ　２　Ｘ　１ ．７２−ｙｌ）に等しいか、比例する。

中央演算処理装置は、横断面が細長い作画機器の先の端部を表すためにとられた 、芸術家によりスタイμ・ソトの中心点の一連の座標（ｘｙ）と、この点に関連 １　″　１ する方向ベクトルの一連の座標の態様でスクリーン４００上に作画された模され た線を保存する。いいかえると、画像の種々の成分はベクトルモードで保存され る。

この作画された線をスクリーン４００上に実時間で表示させるために、ベクトル Ｖｏの各位と発生される作画された線に接するベクトルの各位から計算される。

この接線ベクトルは、たとえば、先端部５０２１の現在の座標Ｘ　とｙ　および その先端部の、直前に決定された１　１　ゝ 座標とから、簡単な差分により得ることができる。

作画された線の幅は、たとえば、現在の方向ベクトルと現在の接線ベクトルの間 のスカラー積を使用することにより得ることができる。

図５には模されて作画された線が示されている。その線にはユーザーによる作画 の速さの一様性に応じて、多少とも一定の間隔で、複数の座標（ｘ　ｙ　）およ び１′１ 方向ベクトルＶ　に関連させられる。接線ベクトルＶＴと関連する方向ベクトル の間の角度をαで示す。

この作画された線と平行に表示される作画された線が示されている。それの幅ｌ は角度αの値の関数としてますます変化し、この角度が９０度に等しい時に所定 の最大値をとる。

もちろん、スタイレット５０２により発射された同期信号および位置決め信号と ともにその他の作画された線パラメータを送ることができる。

このように、スタイレットは、ユーザーが複数の模される作画先端部幅のうちか ら選択することを可能にするスイッチ（図３の参照符号５０２８）を含むことが できる。画像上に形成される作画される線が持つことができる最大幅を、装置５ ００の受信部５０４を介して中央演算処理装置１００に指示させるために、その スイッチの位置をスタイレットにより発生される無線周波数信号または音響信号 に符号化することができる。たとえば、模される作画先端部の幅、たとえば、５ ■、８ｍｍ、１２１１％に対応する３位置スイッチ５０２８を提供することが可 能である。

スイッチの位置の関数として発射される信号は適当な任意の信号により符号化す ることができる。たとえば、無線周波数信号に対して、前記位置に応じて異なる 周波数を選択することができる。また、前記信号を周波数変調することもできる 。変形例として、同じ種類の処理を音響信号に適用することもできる。

更に、無線周波数信号と音響信号の少なくとも一方が他の作画された線パラメー タに関連する情報を伝えることもできる。たとえば、スタイレットがスクリーン ４００の表面に加える力を表すアナログ電気信号を発生させるために、負荷セン サ（圧電型負荷センサが有利である）を設けることができる。この信号はスタイ レットにより発射された、好ましくは変調により、発射された信号で伝えること ができる。この信号を作画された線の始まり（検出された圧力が零から非零値に 変化する場合）と、逆に作画された線の終りを検出するためにも使用することが できる。

後方投射された画像とプリンとされた画像の少なくとも一方の上に、種々の密度 の色を、スクリーン４００の上にスタイレット５０２が加える圧力の関数として 発生するために、圧力情報を利用すると有利である。

模された作画先端部の形、作画される線の幅、作画される線の色等のようなパラ メータをユーザーが選択することができる。ようにするために、押しボタンをス タイレットに設けることもできる。たとえば、そのような押しボタンを指で順次 押すことにより、この目的のためにとくに設けられている枠中のスクリーンの上 に、利用することができる。種々の色を表示することができる。

先に示したように、本発明の装置によりスクリーン４００の上に後方散乱された 画像を、このスクリーン上で直接模される作画される線の関数として実時間で更 新することができる。この装置は発生された画像をプリンとするための手段も含 むことができる。もちろん、従来の種類のカラープリンタも使用可能である。ま た、互換性を有する作画具を有する作画装置を使用することもできる。

図７にそのような作画装置６００が示されている。本発明に従って、フェルト先 端部型作画具とすることができる作画具６０２が支え６０４の上に装着される。

その支えは作画装置の平面に垂直な軸線を中心として回転でき、適当なモータ６ ０６により駆動することができる。

このモータの回転は、中央演算処理装置１００から情報を受ける制御器６０８に より制御される。下記のようにして決定される、スタイレットの向きに正確に一 致する、発生される作画される線の接線に関して、作画具に方向を伝えるために 、メモリ１２０に保存されている連続する方向ベクトル情報項目の関数として支 え６００と作画具６０２が回転させられる。

このようにして、幅の変化が、作画装置の上に置かれている紙媒体の上に作画シ ミュレーションが再生され、かつ後方散乱される画像中に実時間で再生されてい る間に、スタイレットの向きの変化によりひき起こされる幅の変化に正確に追従 する。

図８および図９は作画具用の繊維質先端部７００が示されている。この先端部は 横断面が細長い長方形で、二重に斜めにされた端部と、第２の端部７０２とを有 する。

部分７０１が固定されてインタフェースする部分７０１の下を突き出す低い位置 （実線）と、部分７０２が部分７０１に関して交替させられる高い位置との間を 、第１の部分に関して垂直に滑ることができるように、その第２の部分はシース （図示せず）中に受けられる。

部分７０２は先端部の厚さの部分だけ、この場合にはこの厚さの半分、を占める ことが図９で観察される。また、可動部分７０２は横断面が台形であることも観 察される。もちろんその他の横断面も考えられる。

先端部７０１は第１の所定幅、たとえば、５−５８１■または１２ｍ５を有し、 先端部７０２は十分に小さい平均幅、たとえば、１■を有する。

このような構成により、先端部７０２が高い位置にある時は、先端部の幅には不 連続部が存在しないから、固定されている先端部７０１により広い幅の作画され た線を一様な色密度で発生することができる。

先端部７０２が低い位置にある時は、はるかに細い作画される線を発生すること ができる。

可動部分７０２の位置を中央演算処理装置１００から適当な電気機械的手段（電 磁石等）により制御することができる。更に正確にいえば、スタイレットに設け られているスイッチ５０２８のような種類のスイッチから中央演算処理装置に上 記のようにして供給される作画先端部幅情報が、中央演算処理装置の画像メモリ １２０に保存され、先端部のめられている幅を得るために、可動部分７０２を選 択的に下降または上昇させるために作画装置に加えられる。

もちろん、本発明は上記および図示されている実施例に限定されるものではなく 、当業者がそれの要旨に従ってそれに任意の変更を加えることができる。

とくに、それは上記後方投射装置ばかりでなく、更に一般的には、グラフィック ス・タブレットのような任意のグラフィックス作画された線獲得装置に応用され る。

更に、本発明は、ユーザーが大きい寸法を有する画像を作成または変更すること かできる。ようにせねばならないあらゆる場合に有利に適用される。これは、教 育用またはその他の用途のために可変情報を提示するための作画装置またはツー ルとすることもできる。

とくに、スライドまたは静止ビデオ画像のような固定されている画像を投射する ために後方投射装置、または第２の後方投射装置を提供することが可能であり、 そうすると固定画像上に輪郭等を「作成」するため、およびそれらを中央演算処 理装置１００に保存するためにスタイレットが用いられる。本発明のこの面によ り、画像をコンピュータ・モニタ上に出現させる問題がある場合のように、固定 画像の点ごとの外挿（「走査」）を行うことは不必要で、半透明スクリーン４０ ０へのそれの後方投射だけで十分である。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．作図表面（４００）と、 描かれる線すなわち描線を模すために表面上を動かされることができるスタイレ ット（５０２）と、ある基準に関する表面の平面内のスタイレットの座標を決定 するための手段（５００）と、 スタイレットの座標を用いることによりデジタル画像を形成または更新するため に座標決定手段に接続される処理手段（１００）と、 この処理手段に接続され、前記画像をスクリーンの上に表示する手段（３００） と を備える型の作画装置において、 前記スタイレットの座標を決定する手段（５００）は、スタイレットの先端部の 座標を決定する手段（５０２１）と、スタイレットの方向ベクトル（Ｖ０）を決 定して、模される描線の幅を決定することを可能にする手段とを備えていること を特徴とする作画装置。
2. ２．請求の範囲１記載の装置であって、スタイレットの座標を決定する手段（５ ００）は、スタイレットの前記先端部（５０２１）と、この先端部に関してずら されている点（５０２２）からの脈動信号またはパルス信号を発射する手段（５ ０２１、５０２２、５０２５〜５０２７）と、前記座標と前記方向ベクトル（Ｖ ０）を、受けられた脈動信号またはパルス信号の少なくとも１つのパラメータの 関数として決定するために前記表面（４００）の縁部の領域に設けられた受信手 段（５０４）とを備え、前記方向ベクトルは前記先端部（５０２１）の決定され た座標および前記ずらされた点（５０２２）の決定された座標の関数として決定 されることを特徴とする装置。
3. ３．請求の範囲２記載の装置であって、発射手段は、音響的に伝播させられる信 号を発射する手段と、先端部と、一方では、スタイレットのずらされた点との間 、他方では、受信手段との間、を前記音響的に伝播させられる信号の音響伝播時 間を測定する目的で、発射する手段と受信手段を同期させることを可能にする無 線周波を発射する手段とを備えていることを特徴とする装置。
4. ４．請求の範囲１〜３のいずれか１つに記載の装置であって、処理手段（１００ ）は、模されて作画された線をベクトルモードで保存するための手段（１２０） を備えていることを特徴とする装置。
5. ５．請求の範囲１〜４のいずれか１つに記載の装置であって、スタイレットに、 少なくとも１つの作画されたパラメータの関数として発生された脈動信号、およ び供給されるこの［ｓｉｃ］に対して、座標決定手段と共に、選択と変調の少な くとも１つを行うための手段（５０２８）と、処理手段に供給できる受信装置に より受信された脈動信号を、座標情報と、１つまたは複数の作画された線パラメ ータを表す情報と共同して分析と復調の少なくとも一方を行う手段とが更に設け られていることを特徴とする装置。
6. ６．請求の範囲５記載の装置であって、作画された線パラメータは、作画された 線の色と、作画された線の幅と、作画された線の接触圧力と、スタイレットの傾 斜および回転とを備える群から選択されるものであることを特徴とする装置。
7. ７．請求の範囲６記載の装置であって、スタイレットは、スタイレットの作画先 端部の模された幅に従って種々の波の前記手段により発射させるように、脈動信 号を発射する手段に接続される、模された先端部幅のセレクタを形成するスイッ チング手段（５０２８）を含み、幅はスイッチング手段の位置により固定されて いることを特徴とする装置。
8. ８．請求の範囲１〜７のいずれか１つに記載の装置であって、処理手段は、高画 質デジタル画像を保存するための手段（２０）が備えられたコンピュータ（１０ ０）を備え、表示手段は前記デジタル画像を半透明スクリーン（４００）ヘ後方 投射する手段を備え、前記作図表面は前記半透明スクリーンを構成していること を特徴とする装置。
9. ９．請求の範囲８記載の装置であって、半透明スクリーンの作業領域の寸法を制 限するための可変マスキング手段を備えていることを特徴とする装置。
10. １０．請求の範囲１〜９のいずれか１つに記載の装置であって、画像を物理的媒 体の上にプリントするための手段（６００）を更に備え、このプリント手段は、 処理手段により制御されて、異なる幅の線をそれの向きの関数として発生できる 少なくとも１つの作図具（６０２）を含む作図装置と、前記具の向きを処理手段 により決定される方向はベクトル（Ｖ０）の関数として変更させる手段（６０４ 、６０６、６０８）とを備えていることを特徴とする装置。
11. １１．請求の範囲１０記載の装置であって、作図装置は、インキ溜めまたはペン キ溜めから供給される繊維質先端部（７００）を含む少なくとも１つの作図具を 備え、繊維質先端部は少なくとも２つの部分、すなわち、作図装置の本体に固定 される１つの部分（７０１）と、この第１の部分を超えて選択的に投射するよう に第１の部分に関してシース内部をほぼ垂直に滑ることができる別の部分（７０ ２）と、この第２の部分を第１の部分に関して、処理手段から受けた模された先 端部幅の関数として動かす手段とを備えていることを特徴とする装置。
12. １２．請求の範囲１１記載の装置であって、繊維質先端部の第１の部分（７０１ ）は細長い形の横断面を有し、かつ長い両側縁部を含み、前記第２の部分（７０ ２）は前記長い縁部の間の距離より小さい厚さを有するものであることを特徴と する装置。
13. １３．請求の範囲１２記載の装置であって、先端部の第２の部分（７０２）は前 記突出位置まで、または、作画される線に寄与しないように、第１の部分に関し てずらされて配置された位置まで移動させるものであることを特徴とする装置。