JPH0650394A - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents
内接噛合遊星歯車構造Info
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- JPH0650394A JPH0650394A JP20229592A JP20229592A JPH0650394A JP H0650394 A JPH0650394 A JP H0650394A JP 20229592 A JP20229592 A JP 20229592A JP 20229592 A JP20229592 A JP 20229592A JP H0650394 A JPH0650394 A JP H0650394A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外歯歯車と内歯歯車の歯数差が２以上の場合
の歯車の噛合点を増やして、軽量、コンパクト化、及び
高負荷化を図る。 【構成】 第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介して
この第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられた
複数枚の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯
車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達
する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接噛
合遊星歯車構造において、外歯歯車５ａ、５ｂと内歯歯
車１０の歯数差をＮ（Ｎ：２以上の整数）とし、外歯歯
車５ａ、５ｂの外歯１０９の歯形は、Ｎ個のエピトロコ
イド平行曲線を互いに位相をずらせて重ね合わせた時に
できる最も内側の曲線を基準にして構成し、又、前記内
歯歯車１０の内歯１１１の歯形は、前記エピトロコイド
平行曲線と噛合うＮ個のトロコイド内包絡線を互いに前
記外歯歯車５ａ、５ｂと同じだけ位相をずらせて重ね合
わせた時にできる最も内側の曲線を基準にして構成し
た。
の歯車の噛合点を増やして、軽量、コンパクト化、及び
高負荷化を図る。 【構成】 第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介して
この第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられた
複数枚の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯
車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達
する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接噛
合遊星歯車構造において、外歯歯車５ａ、５ｂと内歯歯
車１０の歯数差をＮ（Ｎ：２以上の整数）とし、外歯歯
車５ａ、５ｂの外歯１０９の歯形は、Ｎ個のエピトロコ
イド平行曲線を互いに位相をずらせて重ね合わせた時に
できる最も内側の曲線を基準にして構成し、又、前記内
歯歯車１０の内歯１１１の歯形は、前記エピトロコイド
平行曲線と噛合うＮ個のトロコイド内包絡線を互いに前
記外歯歯車５ａ、５ｂと同じだけ位相をずらせて重ね合
わせた時にできる最も内側の曲線を基準にして構成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型の減速機、あるい
は増速機に適用するのに好適な、内接噛合噛合遊星歯車
構造の特に歯形の構造に関する。
は増速機に適用するのに好適な、内接噛合噛合遊星歯車
構造の特に歯形の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸の回転によっ
て回転する偏心体と、該偏心体にベアリングを介して取
り付けられ偏心回転が可能とされた複数の外歯歯車と、
該外歯歯車に外ピンで構成される内歯を介して内接噛合
する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分
のみを取り出す内ローラを介して連結された第２軸と、
を備えた複列式内接噛合遊星歯車構造が広く知られてい
る。
て回転する偏心体と、該偏心体にベアリングを介して取
り付けられ偏心回転が可能とされた複数の外歯歯車と、
該外歯歯車に外ピンで構成される内歯を介して内接噛合
する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分
のみを取り出す内ローラを介して連結された第２軸と、
を備えた複列式内接噛合遊星歯車構造が広く知られてい
る。
【０００３】この構造の従来例を図６及び図７に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸とすると共に、第２
軸を出力軸とし、且つ内歯歯車を固定することによって
上記構造を「減速機」に適用したものである。
この従来例は、前記第１軸を入力軸とすると共に、第２
軸を出力軸とし、且つ内歯歯車を固定することによって
上記構造を「減速機」に適用したものである。
【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３ａ、３ｂが嵌合されている。こ
の偏心体３ａ、３ｂは、それぞれ入力軸１（中心Ｏ１）
に対して偏心量ｅだけ偏心している（中心Ｏ２）。それ
ぞれの偏心体３ａ、３ｂにはベアリング４ａ、４ｂを介
して２枚の外歯歯車５ａ、５ｂが複列に取り付けられて
いる。この外歯歯車５ａ、５ｂには内ローラ孔６ａ、６
ｂが複数設けられ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入され
ている。
０°）をもって偏心体３ａ、３ｂが嵌合されている。こ
の偏心体３ａ、３ｂは、それぞれ入力軸１（中心Ｏ１）
に対して偏心量ｅだけ偏心している（中心Ｏ２）。それ
ぞれの偏心体３ａ、３ｂにはベアリング４ａ、４ｂを介
して２枚の外歯歯車５ａ、５ｂが複列に取り付けられて
いる。この外歯歯車５ａ、５ｂには内ローラ孔６ａ、６
ｂが複数設けられ、内ピン７及び内ローラ８が嵌入され
ている。
【０００５】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
【０００６】前記外歯歯車５ａ、５ｂの外周にはトロコ
イド歯形（エピトロコイド平行曲線歯形）の外歯９が設
けられている。この外歯９はケーシング１２に固定され
た内歯歯車１０と内接噛合している。
イド歯形（エピトロコイド平行曲線歯形）の外歯９が設
けられている。この外歯９はケーシング１２に固定され
た内歯歯車１０と内接噛合している。
【０００７】前記外歯歯車５ａ、５ｂを貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部に固着又は嵌入されてい
る。
７は、出力軸２のフランジ部に固着又は嵌入されてい
る。
【０００８】入力軸１が１回転すると偏心体３ａ、３ｂ
が１回転する。この偏心体３ａ，３ｂの１回転により、
外歯歯車５ａ、５ｂは入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５ａ、５ｂは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
が１回転する。この偏心体３ａ，３ｂの１回転により、
外歯歯車５ａ、５ｂは入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５ａ、５ｂは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
【０００９】今、例えば外歯歯車５ａ、５ｂの歯数をｎ
（図示例では、ｎ＝２１となっている）、内歯歯車１０
の歯数をｎ＋１とした場合、その歯数差Ｎは１である。
そのため、入力軸の１回転毎に外歯歯車５ａ、５ｂは、
ケーシング１２に固定された内歯歯車１０に対して１歯
分だけずれる（自転する）ことになる。これは入力軸１
の１回転が外歯歯車５ａ、５ｂの−１／ｎの回転に減速
されたことを意味する。
（図示例では、ｎ＝２１となっている）、内歯歯車１０
の歯数をｎ＋１とした場合、その歯数差Ｎは１である。
そのため、入力軸の１回転毎に外歯歯車５ａ、５ｂは、
ケーシング１２に固定された内歯歯車１０に対して１歯
分だけずれる（自転する）ことになる。これは入力軸１
の１回転が外歯歯車５ａ、５ｂの−１／ｎの回転に減速
されたことを意味する。
【００１０】この外歯歯車５ａ、５ｂの回転は内ローラ
孔６ａ、６ｂ及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン７
を介して出力軸２へと伝達される。
孔６ａ、６ｂ及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン７
を介して出力軸２へと伝達される。
【００１１】この結果、結局減速比−１／ｎの減速が達
成される。
成される。
【００１２】なお、この内接噛合遊星歯車構造は、現在
種々の減速機あるいは増速機に適用されている。例え
ば、上記構造においては、第１軸を入力軸、第２軸を出
力軸とすると共に、内歯歯車を固定するようにしていた
が、第１軸を入力軸、内歯歯車を出力軸とすると共に、
第２軸を固定することによっても、減速機を構成するこ
とが可能である。更に、これらの構造において、入、出
力軸を逆転させることにより、「増速機」を構成するこ
ともできる。
種々の減速機あるいは増速機に適用されている。例え
ば、上記構造においては、第１軸を入力軸、第２軸を出
力軸とすると共に、内歯歯車を固定するようにしていた
が、第１軸を入力軸、内歯歯車を出力軸とすると共に、
第２軸を固定することによっても、減速機を構成するこ
とが可能である。更に、これらの構造において、入、出
力軸を逆転させることにより、「増速機」を構成するこ
ともできる。
【００１３】ところで、この種の内接噛合噛合遊星歯車
構造においては、歯面の面圧の大きさにより概ねその負
荷荷重が決まってしまい、装置の小形化、高負荷容量化
に限界を生じることから、特に歯面の面圧の軽減が要求
されていた。
構造においては、歯面の面圧の大きさにより概ねその負
荷荷重が決まってしまい、装置の小形化、高負荷容量化
に限界を生じることから、特に歯面の面圧の軽減が要求
されていた。
【００１４】そこで、従来、特公昭６３−４０５６に示
されるように、外歯歯車の外歯９の歯形にエピトロコイ
ド平行曲線（図９参照）、内歯歯車の内歯１１の歯形に
トロコイド内包絡線（図１０参照）を用いることによ
り、外歯歯車と内歯歯車の各歯の噛合点（接触点）を２
点に増やし、歯面の面圧の軽減を図ったものが提案され
ている。
されるように、外歯歯車の外歯９の歯形にエピトロコイ
ド平行曲線（図９参照）、内歯歯車の内歯１１の歯形に
トロコイド内包絡線（図１０参照）を用いることによ
り、外歯歯車と内歯歯車の各歯の噛合点（接触点）を２
点に増やし、歯面の面圧の軽減を図ったものが提案され
ている。
【００１５】具体的に述べると、この技術においては、
図８に示すように、外歯歯車５ａ、５ｂの外歯９の歯形
をエピトロコイド平行曲線で構成し、内歯歯車１０の内
歯１１の歯形を、両端の円弧歯形部分Ｐ、Ｐと中間の歯
形部分Ｑ（この部分は外歯の歯形をエピトロコイド平行
曲線で構成した場合の相手歯形として求めた歯形であ
る）とからなるトロコイド内包絡線で構成している。
図８に示すように、外歯歯車５ａ、５ｂの外歯９の歯形
をエピトロコイド平行曲線で構成し、内歯歯車１０の内
歯１１の歯形を、両端の円弧歯形部分Ｐ、Ｐと中間の歯
形部分Ｑ（この部分は外歯の歯形をエピトロコイド平行
曲線で構成した場合の相手歯形として求めた歯形であ
る）とからなるトロコイド内包絡線で構成している。
【００１６】この歯形を採用した歯車構造によると、内
歯歯車１０と外歯歯車５ａ、５ｂの噛合部において、両
者の接触点（噛合点）が、荷重伝達に有効な位置で２点
になる。つまり、円弧歯形部分Ｐの接触点の他に歯形部
分Ｑでも接触点をもつようになる。この２つの接触部分
は、ともに歯車の機構学的な歯形の条件を満足している
ので、各々の接触点は動力伝達に有効に作用することと
なる。
歯歯車１０と外歯歯車５ａ、５ｂの噛合部において、両
者の接触点（噛合点）が、荷重伝達に有効な位置で２点
になる。つまり、円弧歯形部分Ｐの接触点の他に歯形部
分Ｑでも接触点をもつようになる。この２つの接触部分
は、ともに歯車の機構学的な歯形の条件を満足している
ので、各々の接触点は動力伝達に有効に作用することと
なる。
【００１７】このように、上記従来公報の内接噛合遊星
歯車構造においては、歯形の改良により歯の２点接触を
可能とし、それにより歯面の面圧を軽減して、小形化、
高負荷容量化を図っている。
歯車構造においては、歯形の改良により歯の２点接触を
可能とし、それにより歯面の面圧を軽減して、小形化、
高負荷容量化を図っている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような歯形を使用したとしても歯面の負荷能力にはなお
限界があり、減速機の更なる小形軽量化のためには歯面
の一層の高負荷能力が求められている。
ような歯形を使用したとしても歯面の負荷能力にはなお
限界があり、減速機の更なる小形軽量化のためには歯面
の一層の高負荷能力が求められている。
【００１９】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、歯数差を２以上とし、しかもこ
の場合にも外歯と内歯の２点接触が可能な歯形を有し
た、軽量、コンパクトで高性能な内接噛合遊星歯車構造
を提供することを目的とする。
なされたものであって、歯数差を２以上とし、しかもこ
の場合にも外歯と内歯の２点接触が可能な歯形を有し
た、軽量、コンパクトで高性能な内接噛合遊星歯車構造
を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸に設けた偏心体を介してこの第１軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた複数枚の外歯歯車と、該
外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該
外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結さ
れた第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造におい
て、前記外歯歯車と内歯歯車の歯数差をＮ（Ｎ：２以上
の整数）とし、前記外歯歯車の歯形は、Ｎ個のエピトロ
コイド平行曲線を位相をずらせて重ね合わせた時にでき
る最も内側の曲線を基準にして構成し、又、前記内歯歯
車の歯形は、前記エピトロコイド平行曲線と噛合うＮ個
のトロコイド内包絡線を前記外歯歯車と同じだけ位相を
ずらせて重ね合わせた時にできる最も内側の曲線を基準
にして構成したことにより、上記課題を解決したもので
ある。
第１軸に設けた偏心体を介してこの第１軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた複数枚の外歯歯車と、該
外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該
外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結さ
れた第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造におい
て、前記外歯歯車と内歯歯車の歯数差をＮ（Ｎ：２以上
の整数）とし、前記外歯歯車の歯形は、Ｎ個のエピトロ
コイド平行曲線を位相をずらせて重ね合わせた時にでき
る最も内側の曲線を基準にして構成し、又、前記内歯歯
車の歯形は、前記エピトロコイド平行曲線と噛合うＮ個
のトロコイド内包絡線を前記外歯歯車と同じだけ位相を
ずらせて重ね合わせた時にできる最も内側の曲線を基準
にして構成したことにより、上記課題を解決したもので
ある。
【００２１】
【作用】本発明の歯車構造においては、外歯歯車と内歯
歯車の歯数差をＮ（２以上の整数）に設定したため、入
力軸の１回転毎に外歯歯車は内歯歯車に対してＮ歯分だ
けずれる（自転する）ことになり、歯数差１の場合と同
じ減速比を得る場合には、外歯歯車及び内歯歯車の歯数
を従来のもののＮ倍にすることができる。これにより、
荷重伝達に有効な部分での噛合歯数が増大するととも
に、動力伝達上有効に働かない上に滑りが大きい部分の
噛合を減らすことができる。そのため、接触点の面圧を
軽減することができるとともに、動力伝達ロスを軽減す
ることができる。
歯車の歯数差をＮ（２以上の整数）に設定したため、入
力軸の１回転毎に外歯歯車は内歯歯車に対してＮ歯分だ
けずれる（自転する）ことになり、歯数差１の場合と同
じ減速比を得る場合には、外歯歯車及び内歯歯車の歯数
を従来のもののＮ倍にすることができる。これにより、
荷重伝達に有効な部分での噛合歯数が増大するととも
に、動力伝達上有効に働かない上に滑りが大きい部分の
噛合を減らすことができる。そのため、接触点の面圧を
軽減することができるとともに、動力伝達ロスを軽減す
ることができる。
【００２２】一方、上述した特公昭６３−４０５６は、
歯数差Ｎが１であるときの技術であり、歯数差Ｎが２以
上のときは、このままでは、これを２以上の歯数差の場
合に適用するのは困難である。本発明ではこの点に鑑
み、上述した構成をとることにより歯数差Ｎが２以上の
場合にも外歯歯車と内歯歯車とが荷重伝達に有効な位置
で２点接触するようにしたものである。
歯数差Ｎが１であるときの技術であり、歯数差Ｎが２以
上のときは、このままでは、これを２以上の歯数差の場
合に適用するのは困難である。本発明ではこの点に鑑
み、上述した構成をとることにより歯数差Ｎが２以上の
場合にも外歯歯車と内歯歯車とが荷重伝達に有効な位置
で２点接触するようにしたものである。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００２４】実施例の歯車噛合構造では、外歯（符号１
０９で示されている）の歯形及び内歯（符号１１１で示
されている）の歯形が従来品と異なるだけで、他は図７
に示すものと同じ構成を採用している。よって、以下に
おいては、主に外歯１０９の歯形及び内歯１１１の歯形
について説明し、他の説明については省略する。
０９で示されている）の歯形及び内歯（符号１１１で示
されている）の歯形が従来品と異なるだけで、他は図７
に示すものと同じ構成を採用している。よって、以下に
おいては、主に外歯１０９の歯形及び内歯１１１の歯形
について説明し、他の説明については省略する。
【００２５】本実施例では、外歯歯車５ａ、５ｂの歯数
は４２、内歯歯車１０の歯数は４４であり、その歯数差
は２となっている。
は４２、内歯歯車１０の歯数は４４であり、その歯数差
は２となっている。
【００２６】外歯歯車５ａ、５ｂの外歯１０９の歯形
は、図２に示すように、２つのエピトロコイド平行曲線
を互いに１歯の１／２だけ位相をずらせて重ね合わせた
時の最も内側の曲線で構成されている。
は、図２に示すように、２つのエピトロコイド平行曲線
を互いに１歯の１／２だけ位相をずらせて重ね合わせた
時の最も内側の曲線で構成されている。
【００２７】又、内歯歯車１０の内歯１１１の歯形は、
従来技術で説明した両端部に円弧歯形を含むトロコイド
内包絡線を２つ、互いに１歯の１／２だけ位相をずらせ
て重ね合わせた時の最も内側の曲線で構成されている。
なお、内歯１１１は、ピンではなく内歯歯車１０の本体
材料と一体的に形成されている。
従来技術で説明した両端部に円弧歯形を含むトロコイド
内包絡線を２つ、互いに１歯の１／２だけ位相をずらせ
て重ね合わせた時の最も内側の曲線で構成されている。
なお、内歯１１１は、ピンではなく内歯歯車１０の本体
材料と一体的に形成されている。
【００２８】なお、ここで「内側」とは外歯歯車５ａ、
５ｂあるいは内歯歯車１０の「中心側」をそれぞれ意味
している。
５ｂあるいは内歯歯車１０の「中心側」をそれぞれ意味
している。
【００２９】上記において、外歯１０９及び内歯１１１
の重ね合わせの基となる曲線は、前述した特公昭６３−
４０５６に示された外歯及び内歯の歯形曲線（図９、図
１０参照）である。内歯１１１ついては、具体的には、
外歯歯車と内歯歯車の歯数差が１であるときに、エピト
ロコイド平行曲線から成る外歯が作る包絡線が基本とさ
れている。
の重ね合わせの基となる曲線は、前述した特公昭６３−
４０５６に示された外歯及び内歯の歯形曲線（図９、図
１０参照）である。内歯１１１ついては、具体的には、
外歯歯車と内歯歯車の歯数差が１であるときに、エピト
ロコイド平行曲線から成る外歯が作る包絡線が基本とさ
れている。
【００３０】ここで、これらの曲線を互いに１歯の１／
２だけ位相をずらせて２つ重ね合わせたのは、外歯歯車
と内歯歯車の歯数差が２の場合だからである。もし仮に
歯数差が３であれば、互いに１歯の１／３だけ位相をず
らせた３つの曲線を重ね合わせた時の最も内側の曲線を
歯形曲線とする。歯数差がそれ以上の場合は、歯数差Ｎ
と同じ数の曲線を重ね合わせて同様の歯形曲線を得る。
なお、歯数差が２の場合に、２つの曲線のずらせ方は必
ずしも１歯の１／２でなくてもよいが、この場合でも外
歯歯車と内歯歯車で該ずらせ方は同一（ずらし量同一）
にしなければならない。
２だけ位相をずらせて２つ重ね合わせたのは、外歯歯車
と内歯歯車の歯数差が２の場合だからである。もし仮に
歯数差が３であれば、互いに１歯の１／３だけ位相をず
らせた３つの曲線を重ね合わせた時の最も内側の曲線を
歯形曲線とする。歯数差がそれ以上の場合は、歯数差Ｎ
と同じ数の曲線を重ね合わせて同様の歯形曲線を得る。
なお、歯数差が２の場合に、２つの曲線のずらせ方は必
ずしも１歯の１／２でなくてもよいが、この場合でも外
歯歯車と内歯歯車で該ずらせ方は同一（ずらし量同一）
にしなければならない。
【００３１】又、実際の歯形を構成する場合は、外歯１
０９及び内歯１１１の歯先あるいは歯元を適当に丸める
等の修整を行っても良い。
０９及び内歯１１１の歯先あるいは歯元を適当に丸める
等の修整を行っても良い。
【００３２】このように外歯１０９と内歯１１１の歯形
を構成したことにより、外歯歯車５ａ、５ｂの外歯１０
９と内歯歯車１０の内歯１１１は、特公昭６３−４０５
６号公報記載の装置の歯車と同様に、荷重伝達に有効な
位置において２点で接触（噛合）する。図４、図５は、
本実施例の歯車噛合構造において、偏心体３ａ、３ｂを
回転させた時の外歯１０９と内歯１１１の噛合状態を示
している。
を構成したことにより、外歯歯車５ａ、５ｂの外歯１０
９と内歯歯車１０の内歯１１１は、特公昭６３−４０５
６号公報記載の装置の歯車と同様に、荷重伝達に有効な
位置において２点で接触（噛合）する。図４、図５は、
本実施例の歯車噛合構造において、偏心体３ａ、３ｂを
回転させた時の外歯１０９と内歯１１１の噛合状態を示
している。
【００３３】この歯車構造においては、入力軸１が１回
転すると偏心体３ａ、３ｂが１回転する。この偏心体３
ａ、３ｂの１回転により、外歯歯車５ａ、５ｂは入力軸
１の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車１０に
よってその自転が拘束されるため、外歯歯車５ａ、５ｂ
は、この内歯歯車１０に内接しながら殆ど揺動のみを行
うことになる。
転すると偏心体３ａ、３ｂが１回転する。この偏心体３
ａ、３ｂの１回転により、外歯歯車５ａ、５ｂは入力軸
１の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車１０に
よってその自転が拘束されるため、外歯歯車５ａ、５ｂ
は、この内歯歯車１０に内接しながら殆ど揺動のみを行
うことになる。
【００３４】本例では、外歯歯車５ａ、５ｂの歯数が４
２、内歯歯車１０の歯数が４４であり、その歯数差は２
であるから、入力軸１の１回転毎に、外歯歯車５ａ、５
ｂは、ケーシング１２に固定された内歯歯車１０に対し
て２歯分だけずれる（自転する）ことになる。これは、
入力軸１の１回転が外歯歯車５ａ、５ｂの−１／２１の
回転に減速されたことを意味する。
２、内歯歯車１０の歯数が４４であり、その歯数差は２
であるから、入力軸１の１回転毎に、外歯歯車５ａ、５
ｂは、ケーシング１２に固定された内歯歯車１０に対し
て２歯分だけずれる（自転する）ことになる。これは、
入力軸１の１回転が外歯歯車５ａ、５ｂの−１／２１の
回転に減速されたことを意味する。
【００３５】この外歯歯車５ａ、５ｂの回転は内ローラ
孔６ａ、６ｂ及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン７
を介して出力軸２へと伝達される。この結果、結局減速
比−１／２１の減速が達成される。
孔６ａ、６ｂ及び内ピン７（内ローラ８）の隙間によっ
てその揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン７
を介して出力軸２へと伝達される。この結果、結局減速
比−１／２１の減速が達成される。
【００３６】ここで、従来の技術と本実施例とで同一減
速比（本例では−１／２１) を得る場合を考えると、外
歯歯車５ａ、５ｂ及び内歯歯車１０の歯数は、それぞれ
従来技術の場合２１と２２、本実施例の場合４２と４４
となり、本発明の方が歯数が２倍になる。従って、荷重
伝達に有効な部分での噛合歯数が２倍となると共に、動
力伝達上有効に働かない上に滑りが大きい部分の噛合を
無くすことができる。よって、歯車の負荷能力（歯車の
強度、耐スコーリング性）を向上させることが可能とな
り、その結果減速機を軽量コンパクト化することができ
るようになる。
速比（本例では−１／２１) を得る場合を考えると、外
歯歯車５ａ、５ｂ及び内歯歯車１０の歯数は、それぞれ
従来技術の場合２１と２２、本実施例の場合４２と４４
となり、本発明の方が歯数が２倍になる。従って、荷重
伝達に有効な部分での噛合歯数が２倍となると共に、動
力伝達上有効に働かない上に滑りが大きい部分の噛合を
無くすことができる。よって、歯車の負荷能力（歯車の
強度、耐スコーリング性）を向上させることが可能とな
り、その結果減速機を軽量コンパクト化することができ
るようになる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内接噛合
遊星歯車構造によれば、外歯歯車の外歯と内歯歯車の内
歯の歯数差が２以上の場合でも、２つの噛合点を確保す
ることができる。このため、歯面の面圧の軽減を図りな
がら、歯数の増加による１歯当たりの負荷を軽減するこ
とができ、その結果、歯車の強度を向上させることがで
きて、軽量、コンパクト、高性能な減速機あるいは増速
機を提供することができるようになる。
遊星歯車構造によれば、外歯歯車の外歯と内歯歯車の内
歯の歯数差が２以上の場合でも、２つの噛合点を確保す
ることができる。このため、歯面の面圧の軽減を図りな
がら、歯数の増加による１歯当たりの負荷を軽減するこ
とができ、その結果、歯車の強度を向上させることがで
きて、軽量、コンパクト、高性能な減速機あるいは増速
機を提供することができるようになる。
【図１】本発明の一実施例の主要部断面図であり、図６
のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面に相当する断面図
のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面に相当する断面図
【図２】同実施例における外歯歯車の外歯の歯形（エピ
トロコイド平行曲線を重ね合わせたもの）の拡大図
トロコイド平行曲線を重ね合わせたもの）の拡大図
【図３】同実施例における内歯歯車の内歯の歯形（トロ
コイド内包絡線を重ね合わせたもの）の拡大図
コイド内包絡線を重ね合わせたもの）の拡大図
【図４】同実施例の外歯歯車と内歯歯車の一部拡大した
噛合図
噛合図
【図５】図４と回転位相が僅かにずれた状態の噛合図
【図６】本発明の一実施例と従来技術に共通の撓み噛合
い式歯車噛合構造の一例の全体構成を示す断面図
い式歯車噛合構造の一例の全体構成を示す断面図
【図７】従来構造における図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面
図
図
【図８】従来の外歯歯車と内歯歯車の噛合図
【図９】従来の遊星歯車減速機（歯数差１）の外歯歯車
の外歯の歯形（エピトロコイド平行曲線）の拡大図
の外歯の歯形（エピトロコイド平行曲線）の拡大図
【図１０】従来の遊星歯車減速機（歯数差１）の内歯歯
車の内歯の歯形（トロコイド内包絡線）の拡大図
車の内歯の歯形（トロコイド内包絡線）の拡大図
１…入力軸（第１軸） ２…出力軸（第２軸） ３ａ，３ｂ…偏心体 ５ａ，５ｂ…外歯歯車 １０９…外歯 １０…内歯歯車 １１１…内歯
Claims (1)
- 【請求項１】第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
てこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
た複数枚の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝
達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接
噛合遊星歯車構造において、 前記外歯歯車と内歯歯車の歯数差をＮ（Ｎ：２以上の整
数）とし、 前記外歯歯車の歯形は、Ｎ個のエピトロコイド平行曲線
を位相をずらせて重ね合わせた時にできる最も内側の曲
線を基準にして構成し、 又、前記内歯歯車の歯形は、前記エピトロコイド平行曲
線と噛合うＮ個のトロコイド内包絡線を前記外歯歯車と
同じだけ位相をずらせて重ね合わせた時にできる最も内
側の曲線を基準にして構成したことを特徴とする内接噛
合遊星歯車構造。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20229592A JP2828546B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 内接噛合遊星歯車構造 |
| EP95114410A EP0693640B1 (en) | 1992-06-03 | 1993-06-02 | Internally meshing planetary gear structure of the flexible gear type |
| EP93108885A EP0573019B1 (en) | 1992-06-03 | 1993-06-02 | Internally meshing planetary gear |
| DE69317129T DE69317129T2 (de) | 1992-06-03 | 1993-06-02 | Zykloidgetriebe des Typs mit elastischem Zahnrad |
| US08/071,019 US5388483A (en) | 1992-06-03 | 1993-06-02 | Internally meshing planetary gear structure and flexible meshing type gear meshing structure |
| DE69305570T DE69305570T2 (de) | 1992-06-03 | 1993-06-02 | Zykloidengetriebe |
| US08/334,340 US5429556A (en) | 1992-06-03 | 1994-11-02 | Internally meshing planetary gear structure and flexible meshing type gear meshing structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20229592A JP2828546B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650394A true JPH0650394A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2828546B2 JP2828546B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16455183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20229592A Expired - Lifetime JP2828546B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-07-29 | 内接噛合遊星歯車構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828546B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07243486A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造 |
| KR101250830B1 (ko) * | 2011-03-18 | 2013-04-04 | 주식회사 만도 | 전동식 주차 브레이크 장치 |
| CN103032488A (zh) * | 2011-10-07 | 2013-04-10 | 株式会社万都 | 电子式驻车制动器 |
| WO2014097855A1 (ja) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 遊星歯車機構 |
| CN106996449A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-08-01 | 珠海飞马传动机械有限公司 | 一种机器人用高精度rv减速器中摆线轮的优化齿形结构 |
| JP2019156042A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 住友重機械工業株式会社 | 操舵補助装置 |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP20229592A patent/JP2828546B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102012005900B4 (de) | 2011-03-18 | 2020-06-18 | Mando Corporation | Elektrisches Parkbremssystem |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2828546B2 (ja) | 1998-11-25 |
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