JPH0649250B2 - プラスチック製パレットの自動バリ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラスチック製パレットを成形の際に桁の外
周面に生ずるバリを自動的に切削除去するプラスチック
製パレットの自動バリ取り装置に関する。

〔従来の技術〕

プラスチック製のパレットは、上下２枚のパレット形成
部材（スキット）を熱溶着機で突合わせて溶着一体化し
て形成される。双方のスキットの間には、フォークを差
込むに十分な穴を形成するため、複数の桁が形成され且
つこれら桁の間にフォーク差し込み口が形成される。ま
た、パレットの外側面も斯かる桁によって形成される。
その際、各スキットの突合わせ面（桁のほぼ中央部）に
おける過剰溶融分はパレットの側面へはみ出し、それが
冷却固化してバリとなる。このようなバリは、取り扱い
上危険であるばかりか美的な面からも好ましいものでは
なく、商品価値を低下させるため、除去する必要があ
る。

ところで、上記の桁は、通常、パレットの角部およびパ
レットの外側面からフォーク差込み口の内面に至る部分
が曲面となっている。そして、前述のバリにおいては、
斯かる曲面を含むパレットの全周およびフォーク差し込
み口の内部に亘って連なって形成されるため、自動的に
除去し得る装置の開発が難しく、そのため、従来は作業
者がカッター等の道具を用いて取り除いていたが、非常
に手間と時間のかかる作業であり、その結果パレットの
生産効率向上に問題を与えていた。また、グラインダー
等の切削工具を使用した場合には、切削したバリが鋸屑
状の粉体となってパレットの表面やフォーク差し込み口
内部に付着し、後処理に極めて労力を要するという問題
もある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、プラスチック製パレットにおける湾曲
面を含む桁の外周面に存するバリを自動的に取り除くプ
ラスチック製パレットの自動バリ取り装置を提供するこ
とにある。

〔発明の構成〕

本発明のプラスチック製パレットの自動バリ取り装置
は、２枚のスキットを溶着して双方のスキットの間に複
数の桁を形成し且つこれら桁の間にフォーク差し込み口
を形成してなるプラスチック製パレットにおける湾曲面
を含む桁の外周面に存するバリを取るための自動バリ取
り装置であって、フォーク差し込み口の深さ方向と平行
に直線移動可能に構成された架台と、当該架台に枢着さ
れて一端部が被加工面に対して離間接近自在になされた
リンクと、当該リンクを前記架台に対して回動させる第
１のエアーシリンダー装置と、前記リンクの枢軸と平行
な枢軸によって前記リンクの前記一端部に枢着されたヘ
ッドと、当該ヘッドを前記リンクに対して回動させる第
２のエアーシリンダー装置とを備え、前記ヘッドには、
前記架台の移動方向に向けられて被加工面に当接する平
刃と、当該平刃の刃先近傍および刃先前方に位置して被
加工面を倣う２組のガイドローラーとが取り付けられて
いることを特徴とする。

以下、本発明のプラスチック製パレットの自動バリ取り
装置の一例を添付図面を参照して更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一例に係るプラスチック製パレット
の自動バリ取り装置（以下、単にバリ取り装置と称す）
１０が示されている。

このバリ取り装置１０は、２枚のスキットを溶着して双
方のスキットの間に複数の桁を形成し且つこれら桁の間
にフォーク差し込み口を形成してなるプラスチック製パ
レットにおける湾曲面を含む桁の外周面に存するバリを
取り除く場合に使用される。バリ取り装置１０は、フォ
ーク差し込み口の深さ方向と平行に直線移動可能に構成
された架台を備える。第１図に示される装置は、被加工
面の１つであるパレットＰの側壁に形成されたバリにつ
いて使用され、当該側壁に沿って直線移動可能な架台１
１を備える。この架台１１は、第４図に示されるよう
に、例えば直線状のレール１２に移動可能に乗せられた
テーブル状のものである。

この架台１１上には、第１図に示されるように、比較的
に細長い三角形の板状のリンク１３がその長手方向にお
ける両角部１３ａ，１３ｂの間にある角部１３ｃの附近
を枢着されており、角部１３ａ（一端部）が被加工面に
対して離間接近自在になされている。この枢着部（枢
軸）を符号１４で示す。この架台１１には更にその移動
方向に沿って第１の回動力付与装置たるエアーシリンダ
ー装置１５が搭載されており、当該エアーシリンダー装
置のシリンダー１５ａの後端は架台１１に枢着され、且
つ、そのピストンロッド１５ｂの先端はリンク１３の角
部１３ｂに枢着されている。斯かるエアーシリンダー装
置１５は、リンク１３の架台１１に対する枢着部１４を
基準としてパレットＰとは反対側に配置される。これに
より、リンク１３の角部１３ａ（一端部）は、前記エア
ーシリンダー装置１５の作動によって枢着部１４を中心
に回動し、架台１１からパレットＰ側へ出没する。な
お、リンク１３の角部１３ａは、厚み方向において分割
された二又構造とされている。

このリンク１３の角部１３ａ（一端部）にはヘッド１６
が枢着されている。このヘッド１６は、第２図に示され
るように、パレットＰ側が開放されたコ字形箱状に形成
され、その上下両板１６ａ，１６ｂをリンク１３の角部
１３ａの二又部によって挟持され、そして、上下両板１
６ａ，１６ｂにおいて縦方向同一軸線上に形成された穴
１７を利用してピンによって枢着されている。ヘッド１
６の枢着部（枢軸）を符号１８で示す。すなわち、リン
ク１３の一端部に対し、当該リンクの枢軸（枢着部１
４）に平行な枢軸（枢着部１８の）によって回動自在に
支持されている。

ヘッド１６の上板１６ａ，下板１６ｂにおける開放側縁
部には、ヘッド１６がパレットＰの側壁に押圧されなが
ら移動する際、側壁を倣い且つ側壁に傷を付けないため
に比較的大きな１組のガイドローラ１９ａ，１９ｂが当
該開放側縁部の一方の端部に回転可能に取付けられてい
る。また、ガイドローラ１９ａ，１９ｂと約１５mm〜３
２mm（好ましくは２８mm）の間隔をあけた開放側縁部の
中間部には、小さな１組のガイドローラ２０ａ，２０ｂ
が回転可能に取付けられている。

ヘッド１６の開放側には、パレットＰに形成したバリＦ
を切り取るための刃２１が取付けられている。斯かる刃
２１は、架台１１の移動方向に向けられて被加工面に当
接するように配置された平刃である。刃２１は、第２図
および第３図から明らかなように、ガイドローラ２０
ａ，２０ｂを境にしてガイドローラ１９ａ，１９ｂとは
反対側に位置してヘッド１６の開放部を閉塞するように
取付けらている。刃２１の刃先２１ａは、ガイドローラ
１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂが平坦な被加工面に接
触する際にガイドローラ２０ａ，２０ｂの内側であっ
て、且つ、こららのガイドローラーガイドローラ２０
ａ，２０ｂの双方の接触点Ｃを結ぶ線上に極めて近い位
置に配置される。そして、刃２１は、刃先２１ａの移動
方向における接触点Ｃからの許容差が±１mm程度にセッ
トされると同時に、逃げ角を与えるべく適宜に傾斜させ
られる。すなわち、ヘッド１６は、刃２１の刃先２１ａ
近傍および刃先２１ａ前方に位置して被加工面を倣う２
組のガイドローラーが取り付けられた構造となってい
る。

また、第２図に示されるように、ヘッド１６において刃
２１の反対側の背面板１６ｃには、該ヘッド本体から突
出する連結片２２が一体的に形成されている。この連結
片２２には、第１図に示されるように、リンク１３に設
けられた第２の回動力付与装置たるエアーシリンダー装
置２３が接続される。すなわち、エアーシリンダー装置
２３のピストンロッド２３ａの先端が連結片２２に枢着
され、シリンダ本体２３ｂの後端は、リンク１３の側壁
に固定された取付台２４に枢着されている。なお、ヘッ
ド１６の枢着部１８の中心は、２組のガイドローラ１９
ａ，２０ａの中間線上に位置し、またエアーシリンダー
装置２３とヘッド１６の連結片２２との枢着部は、ヘッ
ド１６の枢着部１８を基準として各ガイドローラと反対
側であって且つガイドローラ１９ａと枢着部１８との延
長線上にほぼ位置する。これにより、枢着部１４を中心
とするリンク１３の角部１３ａの回動力は、ヘッド１６
の４つのガイドローラ１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ
をパレットＰの側面に安定的に密着させるべく押圧力と
なってヘッド１６に作用する。しかも、ヘッド１６がパ
レットＰの側壁に沿って移動中にバリＦを切り取る刃２
１にかかる切削抵抗、すなわち、ヘッド１６をリンク１
３に対して回動させようとする反力に対しては、エアー
シリンダー装置２３により連結片２２にかけられるヘッ
ド１６の回動力によって有効に対抗することができる。

このようなバリ取り装置１０は、成形後のパレットＰに
生じたバリを能率的に除去するため、第４図に示される
ように、後述する装置により固定的に保持されたパレッ
トＰに対し、その両側に平行に配置された２本のレール
１２の各々に移動可能に配置され、そして、パレットＰ
の両側壁にあるバリＦを同時に除去する。これら各バリ
取り装置１０の動きはまったく同じであるので、第４図
におけるパレットＰの右側に位置するバリ取り装置１０
（第１図に対応）の動作を次に説明する。

第４図に示されるように、パレットＰが所定の位置に保
持された後、レール１２上の架台１１は適宜な駆動手段
によってレール上を摺動し、レール１２の前端１２ａへ
移動する。これと同時に、レール１２は、その前端１２
ａおよび後端１２ｂを支持している他のレール２５上を
移動させられてパレットＰに接近する。そして、リンク
１３がエアーシリンダー装置１５の作動によって回動さ
せられ、リンク１３の角部１３ａは架台１１の移動方向
に対して直角にパレットＰ側へ突出する。斯かるリンク
１３の作動は、レール１２に沿ったパレットＰの側壁と
直交する前方の側壁の適所にヘッド１６が位置するよう
に調整される。

その際、前述したようにエアーシリンダー装置１５によ
ってヘッド１６のガイドローラ１９ａ，１９ｂ，２０
ａ，２０ｂがパレットＰの前方側壁に所定の作用力（第
１図に矢印２６で示す）で押し付けられる。例えば、エ
アーシリンダー装置１５は約５０kgの力でリンク１３に
作用力を付与し、これを維持する。同時に、リンク１３
に取付けられたエアーシリンダー装置２３は、ヘッド１
６のリンク１３に対する位置関係を保持すると共に切削
抵抗に備え、例えば約６kgの力でピストンロッド２３ａ
を介してヘッド１６に反時計方向の回動力を付与する。

上記の状態、即ち第１図に実線で示される状態がバリ取
り装置１０のスタート位置となる。この状態から架台１
１がレール１２上を第４図に示される元の位置へ向って
移動させられる。架台１１の移動に伴い、リンク１３の
角部１３ｂには、ヘッド１６からの反力がかかり、エア
ーシリンダー装置１５のピストンロッド１５ｂを収縮さ
せながらリンク１３を時計方向に回動させようとする。
ヘッド１６の枢着部１８とリンク１３の枢着部１４とを
結ぶ線２８の移動に伴い、枢着部１８には、第１図に矢
印２９で示すようにヘッド１６を横移動させる力が生
じ、ヘッド１６がパレットＰの前方の側壁に沿って動き
出し、刃２１によってバリＦを切り取って行く。この架
台１１の移動およびこれに伴うリンク１３の回動によっ
てヘッド１６はパレットＰの最初のコーナーである湾曲
部に沿って移動し、これを通過してレール１２側のパレ
ットＰの側壁へ移った後、更にバリＦを連続的に切り取
って行く。リンク１３の動きを制御しているエアーシリ
ンダー装置１５は、架台１１の移動に伴うリンク１３の
回動によってそのピストンロッド１５ｂを収縮させる
が、ピストンロッド１５ｂには常に所定の伸長力が付与
されているため、ヘッド１６はパレットＰの側壁へ押圧
され、その結果ヘッド１６はパレットＰの側壁をなぞる
ようにして移動する。

その際、ヘッド１６のリンク１３に対する回動を制御す
るエアーシリンダー装置２３は、ヘッド１６に対し、常
に反時計方向への所定の回動力を与えて当該ヘッドの自
由な回転を阻止し、エアーシリンダー装置１５と共働し
てヘッド１６の２組のガイドローラ１９ａ，１９ｂ，２
０ａ，２０ｂを被加工面へ押圧し、当該被加工面を倣わ
せる。従って、バリＦを切削する際の切削抵抗によるヘ
ッド１６の浮き上がりを防止してパレットＰの側壁形状
に確実に追従させることができ、且つ、刃２１のパレッ
トＰ側壁面に対する角度を常に所定角度に保持すること
ができる。その結果、被加工面のバリを切り残すことな
く完全に除去することができる。

このようにして、バリ取り装置１０がレール１２上を直
線的に移動してパレットＰの側壁に形成されているバリ
Ｆを切り取って行くと、ヘッド１６は徐々にパレットＰ
のフォーク差し込み口３０にかかる。そして、ヘッド１
６の刃２１がフォーク差し込み口３０を区画する桁３１
の湾曲開始点ａにきた時、エアーシリンダー装置２３の
作動方向が上記の場合には、被加工面（桁３１の湾曲
面）と刃２１との逃げ角が小さくなるため刃２１が桁の
湾曲に沿わず刃２１が外れてしまう。そこで、エアーシ
リンダー装置２３のピストンロッド２３ａをそれまでと
は逆に収縮させてヘッド１６をリンク１３に対して時計
方向に回動させれば良い。また、リンク１３は、枢着部
１８と被加工面との間の距離が長くなるため、反時計方
向へ回動しつつその傾斜角度を変え、ヘッド１６を桁３
１の壁面へ押し付けて行く。そして、リンク１３の枢着
部１４とヘッド１６の枢着部１８とを結ぶ仮想線２８が
枢着部１８から桁３１の湾曲面の接線に下した垂線と一
致した際、最早リンク１３の回動によってはヘッド１６
の桁壁面に対する追従が生じなくなる。

斯かる時点で架台１１は移動を停止された後に逆方向へ
戻される。そして、逆方向へ戻る際、リンク１３は、エ
アーシリンダー装置１５のピストンロッド１５ｂの伸長
によって反時計方向へ回動させられる。これによって、
ヘッド１６は桁３１の湾曲面に沿ってパレットＰの内側
へ入り込む。その結果、パレットＰのフォーク差し込み
口３０を区画する桁３１の湾曲壁に形成されたバリＦ
を、フォーク差し込み口３０のある程度内方まで除去す
ることができる。

その後、架台１１は再び所定の移動方向（第４図の下
方）へ向って移動する。架台１１がフォーク差し込み口
３０の開口部側方を通過する間、リンク１３とヘッド１
６は、エアーシリンダー装置１５，２３によって第１図
に実線で示された初期の状態に再びセットされる。そし
て、ヘッド１６はフォーク差し込み口３０を通過した
後、差し込み口３０を区画している他の桁３１（第４
図）の内壁面に当接し、前述と同様に他の桁３１のバリ
Ｆを切除して行く。なお、各桁における被加工面（湾曲
面および平坦面）におけるヘッド１６の作動も上記と同
様である。

本発明のバリ取り装置１０において、ヘッド１６に取り
付けられた刃２１は平刃であるため、切り取られたバリ
は鋸屑状の粉体ではなく紐状に連続した切削片となり、
パレットＰの表面やフォーク差し込み口の内方に付着す
ることがなく、後処理が極めて容易である。

このように、１つのバリ取り装置１０の動作は叙上の如
くであるが、パレットＰの内部に形成された各桁の壁面
にあるバリＦも切除することが望ましい。従って、第４
図に示されるように、各フォーク差し込み口には当該差
し込み口に挿入可能な細長い架台３２がそれぞれ配置さ
れ、各架台３２の先端には、ヘッド１６の向きを相反す
る側に向けた２つのバリ取り装置１０が設置される。こ
の架台３２は、その後部上面に長手方向に沿って架台駆
動用のラック３３が設けられ、当該ラックに噛み合わさ
れたピニオン３４によって駆動される。この架台３２
は、その横方向（挿入方向に直交する水平方向）の位置
を調整するため、レール３５に摺動可能に配置されてい
る。

これら各一対のバリ取り装置１０は、通常、先に説明し
たパレットＰの側部に配置されたバリ取り装置１０が最
初にレール１２上を前端１２ａへ移動する際に同時に駆
動され、そして、先のものと同様に作動する。

すなわち、架台３２は、各フォーク差し込み口から挿入
され、その先端に配置された一対のヘッド１６が反対側
の差し込み口から突出させられる。そこで各エアーシリ
ンダー装置１５，２３を作動させてヘッド１６を前述し
たように前方の側壁に位置決めし、そこからバリ取りが
開始される。

上記のように、第４図に示される本発明のバリ取り装置
１０においては、架台３２がフォーク差し込み口の深さ
方向と平行に直線移動可能に構成されており、しかも、
先端が開放されてフォーク差し込み口に挿入するように
構成されているため、フォーク差し込み口の深さ方向に
連なるバリをその内部に亘って連続的に切り取ることが
できる。また、第１図の例と同様に、切り取られたバリ
は、紐状に連続した切削片となりフォーク差し込み口の
内方に付着することがないため、簡単に取り払うことが
出来る。

パレットＰの側壁は、第４図に示されるように、Ｘ方向
とこれに直交するＹ方向とがあり、上記の操作によって
Ｘ方向に沿ったパレットＰの側壁即ち桁の側壁とこれに
連続する湾曲面の壁とにおけるバリＦが切除されたこと
になる。次に、Ｙ方向に沿ったパレットＰの側壁のバリ
を切除するのであるが、その場合、パレットＰを支持し
ている回転テーブル３６をその下方に配置されたピスト
ンシリンダー装置（図示せず）によって上昇させてパレ
ットＰを持ち挙げる。そして、パレットＰが両側部のレ
ール１２よりも上方に上昇したところで回転テーブル３
６を９０度回転させ、Ｙ方向に位置していた側壁をレー
ル１２に沿うように配置した後、再び元の位置へ降ろ
す。また、バリを切除中にパレットＰを回転テーブル３
６に押圧して固定するため、パレットＰの中心部上方へ
張り出すアーム３７が設置されており、斯かるアーム３
７の先端には下方へ向けて進退するシリンダー装置３８
が設けられている。なお、シリンダー装置３８のピスト
ンロッドは、回転テーブル３６の上昇、回転中は収縮し
てパレットＰを妨害しないようになっている。これによ
り、パレットＰに存するＸ方向およびＹ方向のバリは、
パレットＰを回転テーブル３６上に設置した後、１度の
位置変更（９０度回転）及び各バリ取り装置１０の２回
の作動だけでことごとく除去される。

なお、第４図中、パレットＰのフォーク差し込み口の内
部を切削する架台３２を使用した装置は、フォーク差し
込み口の内部だけでなくパレットＰの側壁にも勿論使用
することができる。その場合、ヘッド１６は、１箇所に
設けられていればよい。また、本発明のバリ取り装置１
０は、第５図に示されるように、リンク１３を細長い帯
状としてその一端部にヘッド１６を枢着し、他端部を架
台１１に枢着し、そして、エアーシリンダー装置１５の
ピストンロッド１５ｂをその中間に枢着したものであっ
てもよい。また、ヘッド１６をリンク１３に対して回動
させるエアーシリンダー装置２３については、架台１１
に設置してもよく、その場合、架台１１に対するリンク
１３の枢着部と同軸にＬ形のリンク部材３９を枢着し、
このＬ形リンク部材３９の一端をピストンロッド２３ａ
に且つ他端を連結ロッド４０を介してヘッド１６の連結
片２２に枢着してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のプラスチック製パレット
の自動バリ取り装置によれば、プラスチック製パレット
の湾曲面を含む桁の外周面に存するバリを２組のガイド
ローラによって被加工面を倣いつつ切削するため、被加
工面に確実に追従させることができ、平刃を常に所定角
度に保持してバリを切り残すことなく完全に除去するこ
とができる。また、切り取られたバリは紐状に連続した
切削片となり、パレットに付着することがなく、後処理
が極めて容易である。しかも、架台をフォーク差し込み
口に挿入した場合、フォーク差し込み口の深さ方向に連
なるバリをその内部に亘って連続的に切り取ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るプラスチック製パレッ
トの自動バリ取り装置およびその作動を示す平面図、第
２図は第１図に示されたバリ取り装置のヘッドの構造を
示す斜視図、第３図は第２図のヘッドの要部平面図、第
４図は本発明に係るバリ取り装置のパレットにおける使
用態様を示す平面図、第５図は本発明の他の実施例に係
るパレットのフォーク差し込み口内壁用の自動バリ取り
装置を示す平面図である。 １０……プラスチック製パレットの自動バリ取り装置、
１１……架台、１２……レール、１３……リンク、１３
ａ……角部（一端部）、１４，１８……枢着部、１５…
…第１のエアーシリンダー装置、２３……第２のエアー
シリンダー装置、１６……ヘッド、２１……平刃、１９
ａ，１９ｂ……ガイドローラー、２０ａ，２０ｂ……ガ
イドローラー、３０……フォーク差し込み口、３１……
桁、Ｐ……パレット、Ｆ……バリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２枚のスキットを溶着して双方のスキット
   の間に複数の桁を形成し且つこれら桁の間にフォーク差
   し込み口を形成してなるプラスチック製パレットにおけ
   る湾曲面を含む桁の外周面に存するバリを取るための自
   動バリ取り装置であって、フォーク差し込み口の深さ方
   向と平行に直線移動可能に構成された架台と、当該架台
   に枢着されて一端部が被加工面に対して離間接近自在に
   なされたリンクと、当該リンクを前記架台に対して回動
   させる第１のエアーシリンダー装置と、前記リンクの枢
   軸と平行な枢軸によって前記リンクの前記一端部に枢着
   されたヘッドと、当該ヘッドを前記リンクに対して回動
   させる第２のエアーシリンダー装置とを備え、前記ヘッ
   ドには、前記架台の移動方向に向けられて被加工面に当
   接する平刃と、当該平刃の刃先近傍および刃先前方に位
   置して被加工面を倣う２組のガイドローラーとが取り付
   けられていることを特徴とするプラスチック製パレット
   の自動バリ取り装置。