JPH0645848Y2 - 平面を形成する光束の位置を検出する測量装置の受光装置 - Google Patents
平面を形成する光束の位置を検出する測量装置の受光装置Info
- Publication number
- JPH0645848Y2 JPH0645848Y2 JP1988069333U JP6933388U JPH0645848Y2 JP H0645848 Y2 JPH0645848 Y2 JP H0645848Y2 JP 1988069333 U JP1988069333 U JP 1988069333U JP 6933388 U JP6933388 U JP 6933388U JP H0645848 Y2 JPH0645848 Y2 JP H0645848Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- light
- tilt
- detecting
- light beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、レーザ光束を水平面内で走査させて水準測量
を行なう場合のように、水平面を形成する光束の位置を
検出する測量装置において、傾きを補正した受光装置に
関する。
を行なう場合のように、水平面を形成する光束の位置を
検出する測量装置において、傾きを補正した受光装置に
関する。
（従来の技術） 水準測量装置の受光装置は、レーザ光束の位置を検出で
きる受光器を有し、受光器を標尺（スタッフ）に上下動
自在に取付け、受光器がレーザ光束を受光したところの
スタッフ上の位置により、レーザ光束の高さ位置を検出
していた。
きる受光器を有し、受光器を標尺（スタッフ）に上下動
自在に取付け、受光器がレーザ光束を受光したところの
スタッフ上の位置により、レーザ光束の高さ位置を検出
していた。
（考案が解決しようとする問題点） このとき、スタッフが傾いていると、高さ方向に誤差を
生じるためスタッフ又は受光器に気泡管を設け、その気
泡管を見ながらスタッフを鉛直に立て、レーザ光の検出
を行なっていたため、作業性が悪く、必ずしも迅速に測
量が行なわれていたとは言い難い。
生じるためスタッフ又は受光器に気泡管を設け、その気
泡管を見ながらスタッフを鉛直に立て、レーザ光の検出
を行なっていたため、作業性が悪く、必ずしも迅速に測
量が行なわれていたとは言い難い。
（問題点を解決するための手段） 上記問題解決のために本発明では、受光装置に傾き検出
装置を内蔵し、受光装置の傾きを補正し、その補正され
たデータを測定結果として表示するようにした。
装置を内蔵し、受光装置の傾きを補正し、その補正され
たデータを測定結果として表示するようにした。
（作用） 本考案においては、受光装置の内部に傾き検出装置を内
蔵し、受光装置の傾きを補正するようにしたため、従来
のように気泡管を目で確認しながら作業を行なう必要が
ない。
蔵し、受光装置の傾きを補正するようにしたため、従来
のように気泡管を目で確認しながら作業を行なう必要が
ない。
（実施例） 以下、図面に示した実施例に基づいて本考案を説明す
る。
る。
第１図は本考案の実施例のブロック図であって、不図示
のレーザ光束照射装置から回転照射されるレーザ光束を
受光し、受光位置に応じた位置信号を出力する受光位置
検出装置１と、受光位置検出装置１の傾きに応じた信号
を出力する傾き検出装置２と、受光位置検出装置１から
得られる受光位置Ｌ′に応じた信号と傾き検出装置２か
ら得られる傾きθに応じた信号とから演算Ｌ′cosθに
相当する演算を行ない、傾きを補正したレーザ光束の真
の高さ位置を求める演算装置３と、演算装置３の演算結
果を表示する表示装置４と、から構成されている。
のレーザ光束照射装置から回転照射されるレーザ光束を
受光し、受光位置に応じた位置信号を出力する受光位置
検出装置１と、受光位置検出装置１の傾きに応じた信号
を出力する傾き検出装置２と、受光位置検出装置１から
得られる受光位置Ｌ′に応じた信号と傾き検出装置２か
ら得られる傾きθに応じた信号とから演算Ｌ′cosθに
相当する演算を行ない、傾きを補正したレーザ光束の真
の高さ位置を求める演算装置３と、演算装置３の演算結
果を表示する表示装置４と、から構成されている。
演算装置３の動作は、第２図のフローチャートに示した
如くである。すなわち、まず受光位置検出装置１から受
光位置を読取り（ステップ20）、傾き検出装置２から傾
斜値を読取り（ステップ21）、レーザ光束の真の高さを
演算し（ステップ22）、レーザ光束の高さを表示せしめ
る（ステップ23）。
如くである。すなわち、まず受光位置検出装置１から受
光位置を読取り（ステップ20）、傾き検出装置２から傾
斜値を読取り（ステップ21）、レーザ光束の真の高さを
演算し（ステップ22）、レーザ光束の高さを表示せしめ
る（ステップ23）。
受光位置検出装置は、スタッフ上に上下方向へ移動自在
に受光器と、スタッフ上の受光器の位置を電気信号に変
換しうる変換装置とを有し、受光器がレーザ光束を受光
したときの変換装置の信号を演算装置３に入力せしめる
ものでもよいし、また、所定長さにわたって上下方向へ
受光部を配列し、各受光部の出力をモニタすることによ
りレーザ光束を受光した受光器を知り、その受光器の位
置によって受光位置を表わす信号を得るようにしても良
い。勿論この場合、受光部としては直接フォトダイオー
ドの如き光電変換素子を置いたものを考えても良いし、
光ファイバの一端を受光部とし、他端にフォトダイオー
ドの如き光電変換素子を置いたものでも良い。具体的に
は、例えば、複数本の光ファイバの一方端面を、直線状
ないし面状に配列して受光面を形成するとともに、各光
ファイバに複数の出力ポートを備えた光分岐デバイスを
それぞれ接続し、各光分岐デバイスよりの出力ポート側
をさらに群分けして、その群分けした群毎に、単一の受
光検出素子からなる受光センサ（光電変換素子）を接続
し、前記受光面よりのレーザ光束を光ファイバを介した
受光センサで検出するようにしたものであっても良い。
勿論、ポジションセンサの如く光束の入射位置に応じた
座標信号を出力する１つの受光部のものを用いてもよ
い。
に受光器と、スタッフ上の受光器の位置を電気信号に変
換しうる変換装置とを有し、受光器がレーザ光束を受光
したときの変換装置の信号を演算装置３に入力せしめる
ものでもよいし、また、所定長さにわたって上下方向へ
受光部を配列し、各受光部の出力をモニタすることによ
りレーザ光束を受光した受光器を知り、その受光器の位
置によって受光位置を表わす信号を得るようにしても良
い。勿論この場合、受光部としては直接フォトダイオー
ドの如き光電変換素子を置いたものを考えても良いし、
光ファイバの一端を受光部とし、他端にフォトダイオー
ドの如き光電変換素子を置いたものでも良い。具体的に
は、例えば、複数本の光ファイバの一方端面を、直線状
ないし面状に配列して受光面を形成するとともに、各光
ファイバに複数の出力ポートを備えた光分岐デバイスを
それぞれ接続し、各光分岐デバイスよりの出力ポート側
をさらに群分けして、その群分けした群毎に、単一の受
光検出素子からなる受光センサ（光電変換素子）を接続
し、前記受光面よりのレーザ光束を光ファイバを介した
受光センサで検出するようにしたものであっても良い。
勿論、ポジションセンサの如く光束の入射位置に応じた
座標信号を出力する１つの受光部のものを用いてもよ
い。
また、傾き検出装置２としては、種々提案されているも
のの中から、大きさ、精度等必要な条件を満足するもの
を選択すれば良い。
のの中から、大きさ、精度等必要な条件を満足するもの
を選択すれば良い。
また、以上の説明は水準測量の場合、すなわち、レーザ
光束を水平な平面内で回転走査する場合を例に上げた
が、レーザ光束を水平面内に拡散させることにより回転
走査させないようにしたものでも本発明の受光装置は同
様に適用できる。さらに、垂直な平面内で光束を走査す
るものであっても同様に本発明の受光装置を適用でき
る。以上の実施例の場合は地面等を基準にして垂直方向
で光束の位置を測定していたが、この場合は、垂直な壁
等を基準にして水平方向で光束の位置を測定することに
なる。
光束を水平な平面内で回転走査する場合を例に上げた
が、レーザ光束を水平面内に拡散させることにより回転
走査させないようにしたものでも本発明の受光装置は同
様に適用できる。さらに、垂直な平面内で光束を走査す
るものであっても同様に本発明の受光装置を適用でき
る。以上の実施例の場合は地面等を基準にして垂直方向
で光束の位置を測定していたが、この場合は、垂直な壁
等を基準にして水平方向で光束の位置を測定することに
なる。
（考案の効果） 以上のように本考案によれば、受光位置検出装置の傾き
によらず、真の測定結果を得ることができる。
によらず、真の測定結果を得ることができる。
尚、傾き検出装置を２次元的な傾きを検出しうるものに
すれば、前後、左右方向の補正が可能になる。
すれば、前後、左右方向の補正が可能になる。
第１図は本考案の一実施例のブロック図、第２図は第１
図のブロック図における演算装置の動作を説明するため
のフローチャートである。 （主要部分の符号の説明） １……受光位置検出装置、２……傾き検出装置、 ３……演算装置。
図のブロック図における演算装置の動作を説明するため
のフローチャートである。 （主要部分の符号の説明） １……受光位置検出装置、２……傾き検出装置、 ３……演算装置。
Claims (1)
- 【請求項１】平面を形成する光束の位置を検出する測量
装置の受光装置において、 前記光束を受光し、受光位置に応じた位置信号を出力す
る受光位置検出装置と、 前記受光位置検出装置の傾きに応じた信号を出力する傾
き検出装置と、 前記受光位置検出装置と前記傾き検出装置とに接続さ
れ、前記位置信号と傾きに応じた信号とから、傾き補正
した真の位置を演算する演算装置と、 を有することを特徴とする受光装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988069333U JPH0645848Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 平面を形成する光束の位置を検出する測量装置の受光装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988069333U JPH0645848Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 平面を形成する光束の位置を検出する測量装置の受光装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01173611U JPH01173611U (ja) | 1989-12-08 |
| JPH0645848Y2 true JPH0645848Y2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=31294613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988069333U Expired - Lifetime JPH0645848Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 平面を形成する光束の位置を検出する測量装置の受光装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645848Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007271627A (ja) * | 2007-04-26 | 2007-10-18 | Topcon Corp | 作業位置測定装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129704A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-07 | Toto Denki Kogyo Kk | Displacement detector |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP1988069333U patent/JPH0645848Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01173611U (ja) | 1989-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1024342B1 (en) | Automatic surveying equipment and three-dimensions measuring method | |
| US4732472A (en) | Methods of, and systems for, determining the position of an object | |
| JP2589819B2 (ja) | 検出および表示装置 | |
| JPH04350513A (ja) | レーザー光線水準計測器 | |
| JPH0645848Y2 (ja) | 平面を形成する光束の位置を検出する測量装置の受光装置 | |
| JPH05322562A (ja) | 電子レベルと電子レベル用標尺 | |
| JPH08210854A (ja) | コード化された水準測量捍の傾斜角を決定する方法 | |
| JP3510215B2 (ja) | 傾斜角度検出装置および１次元測定方向の傾斜角度測定方法 | |
| JPH089606Y2 (ja) | 平面を形成する光束の位置を検出する測量装置の受光装置 | |
| JPS61104202A (ja) | 光変位計 | |
| CN205861060U (zh) | 一种适用于大型建筑的垂直度检测仪 | |
| US4934812A (en) | Light detector | |
| JPH0648194B2 (ja) | 傾斜角検出装置 | |
| JP3494576B2 (ja) | 光学式偏角測定装置 | |
| EP0823615A2 (en) | Light receiving point sensing device | |
| JPS63210709A (ja) | 傾斜角検出器 | |
| JP3025787B2 (ja) | レンズメータ | |
| JP2584487B2 (ja) | 平面を形成する光束の受光装置 | |
| JP3444984B2 (ja) | 測定点の座標測定装置、及び座標測定方法 | |
| JPH0735515A (ja) | 対象物の直径測定装置 | |
| JPH0711421B2 (ja) | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 | |
| JP2800624B2 (ja) | 床面姿勢自動計測システム | |
| JPH0613992B2 (ja) | 光検出装置 | |
| JPH09292218A (ja) | 高さ測定装置及び高さ測定方法 | |
| JPH1019566A (ja) | 光学式傾斜計 |