JPH0643945A - 温度制御装置 - Google Patents
温度制御装置Info
- Publication number
- JPH0643945A JPH0643945A JP21714092A JP21714092A JPH0643945A JP H0643945 A JPH0643945 A JP H0643945A JP 21714092 A JP21714092 A JP 21714092A JP 21714092 A JP21714092 A JP 21714092A JP H0643945 A JPH0643945 A JP H0643945A
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- Japan
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- temperature
- control means
- heating
- output
- actuator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被制御物の温度を下げる必要が生じた時に、
冷却側アクチュエータを遅れることなく動作させること
ができるとともに、加熱・冷却相互の汗渉を防止し、安
定した温度制御を行うことができる温度制御装置を提供
する。 【構成】 被制御物の実際温度と設定温度とを比較する
比較回路１２の出力によりアクチュエータの操作量を求
めて出力する制御手段１５ａ，１５ｂを加熱側・冷却側
のアクチュエータ４，５毎に設け、これら各制御手段の
出力をそれぞれ接点Ｈ，Ｃを介して各アクチュエータに
接続し、上記比較手段の出力に基づき上記どちらかの接
点を選択的にオンとする切換制御手段２３と、被制御物
の実際温度と加熱側制御手段の操作量と設定温度に基づ
き、上記切換制御手段により冷却側から加熱側に切り換
わるときの加熱側制御手段における操作量の補正値を算
出して設定する補正手段２４とを備えている。
冷却側アクチュエータを遅れることなく動作させること
ができるとともに、加熱・冷却相互の汗渉を防止し、安
定した温度制御を行うことができる温度制御装置を提供
する。 【構成】 被制御物の実際温度と設定温度とを比較する
比較回路１２の出力によりアクチュエータの操作量を求
めて出力する制御手段１５ａ，１５ｂを加熱側・冷却側
のアクチュエータ４，５毎に設け、これら各制御手段の
出力をそれぞれ接点Ｈ，Ｃを介して各アクチュエータに
接続し、上記比較手段の出力に基づき上記どちらかの接
点を選択的にオンとする切換制御手段２３と、被制御物
の実際温度と加熱側制御手段の操作量と設定温度に基づ
き、上記切換制御手段により冷却側から加熱側に切り換
わるときの加熱側制御手段における操作量の補正値を算
出して設定する補正手段２４とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙，フィルム等の被制
御物の製造プロセスにおける温度制御において、加熱・
冷却両方のアクチュエータをコントロールする温度制御
装置に関するものである。
御物の製造プロセスにおける温度制御において、加熱・
冷却両方のアクチュエータをコントロールする温度制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は温度制御システムの構成図、図５
は従来の温度制御装置の一例を示す制御ブロック図であ
る。図４において、１はロール状に巻かれた紙，フィル
ム等の温度制御対象被材（被制御物）、２は制御対象被
材１の温度検出回路、３は温度検出回路２よりフィード
バックされる温度信号に基づきアクチュエータに制御信
号を与える温度制御装置、４は温度制御装置３からの信
号により制御される加熱側アクチュエータ、５は同じく
冷却側のアクチュエータである。温度制御装置３は、図
５で示すように、温度設定手段１１と、温度設定手段１
１からの信号と温度検出回路２からの信号とを比較する
比較回路１２と、比較出力信号のＰＩＤ演算回路１３
（尚、ＰＩＤはProportional puls integra plus deriv
ative の略で、比較出力信号に比例＋積分＋微分の演算
を施して制御対象に対する操作量を求める制御装置であ
る。）と、ＰＩＤ演算結果の出力処理回路１４とを備え
ている。上記ＰＩＤ演算回路１３と出力処理回路１４と
により制御手段１５を構成し、比較回路１２からの出力
信号に基づいて各アクチュエータ４，５の操作量を求め
て出力する。
は従来の温度制御装置の一例を示す制御ブロック図であ
る。図４において、１はロール状に巻かれた紙，フィル
ム等の温度制御対象被材（被制御物）、２は制御対象被
材１の温度検出回路、３は温度検出回路２よりフィード
バックされる温度信号に基づきアクチュエータに制御信
号を与える温度制御装置、４は温度制御装置３からの信
号により制御される加熱側アクチュエータ、５は同じく
冷却側のアクチュエータである。温度制御装置３は、図
５で示すように、温度設定手段１１と、温度設定手段１
１からの信号と温度検出回路２からの信号とを比較する
比較回路１２と、比較出力信号のＰＩＤ演算回路１３
（尚、ＰＩＤはProportional puls integra plus deriv
ative の略で、比較出力信号に比例＋積分＋微分の演算
を施して制御対象に対する操作量を求める制御装置であ
る。）と、ＰＩＤ演算結果の出力処理回路１４とを備え
ている。上記ＰＩＤ演算回路１３と出力処理回路１４と
により制御手段１５を構成し、比較回路１２からの出力
信号に基づいて各アクチュエータ４，５の操作量を求め
て出力する。
【０００３】次に動作について説明する。温度設定回路
１１にて設定された設定値ＳＶと、温度検出回路２から
のプロセスフィードバック信号ＰＶとが、比較回路１２
にて比較される。比較回路１２の出力は温度偏差信号Ｄ
ＶとしてＰＩＤ演算回路１３に入力され、出力信号が操
作量ＭＶとして出力処理回路１４に入力される。出力処
理回路１４では、操作量ＭＶに対し、決定されたポイン
トを基準にして、加熱側，冷却側の制御出力に分けら
れ、各々のアクチュエータ４，５に信号が供給され、温
度を一定に保つべく操作する。今、加熱側の出力がされ
て温度が一定に保たれている状態で、ＳＶ＜ＰＶとなっ
た場合、偏差信号ＤＶは負となり、ＰＩＤ出力操作量Ｍ
Ｖは、そのＰＩＤ定数により減少して、加熱側の操作量
が絞られていく。更に、その状態が続きＭＶ値がある設
定されたポイント迄下がってくると、そこを境にして今
度は冷却側の出力に切替わり、急速に温度を下げる動作
を行う。
１１にて設定された設定値ＳＶと、温度検出回路２から
のプロセスフィードバック信号ＰＶとが、比較回路１２
にて比較される。比較回路１２の出力は温度偏差信号Ｄ
ＶとしてＰＩＤ演算回路１３に入力され、出力信号が操
作量ＭＶとして出力処理回路１４に入力される。出力処
理回路１４では、操作量ＭＶに対し、決定されたポイン
トを基準にして、加熱側，冷却側の制御出力に分けら
れ、各々のアクチュエータ４，５に信号が供給され、温
度を一定に保つべく操作する。今、加熱側の出力がされ
て温度が一定に保たれている状態で、ＳＶ＜ＰＶとなっ
た場合、偏差信号ＤＶは負となり、ＰＩＤ出力操作量Ｍ
Ｖは、そのＰＩＤ定数により減少して、加熱側の操作量
が絞られていく。更に、その状態が続きＭＶ値がある設
定されたポイント迄下がってくると、そこを境にして今
度は冷却側の出力に切替わり、急速に温度を下げる動作
を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の温度制御装置は
以上のように構成されているので、被制御物の温度を下
げる場合、制御手段を構成する演算回路の時定数によ
り、偏差信号ＤＶが一定量，一定時間継続しなければ、
冷却側の出力がなされず、冷却側のアクチュエータの動
作遅れとなり、温度の応答性に問題があった。
以上のように構成されているので、被制御物の温度を下
げる場合、制御手段を構成する演算回路の時定数によ
り、偏差信号ＤＶが一定量，一定時間継続しなければ、
冷却側の出力がなされず、冷却側のアクチュエータの動
作遅れとなり、温度の応答性に問題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、被制御物の温度を下げる必要
が生じた時に、冷却側アクチュエータを遅れることなく
動作させることができるとともに、加熱・冷却相互の汗
渉を防止し、安定した温度制御を行うことができる温度
制御装置を提供することを目的としている。
めになされたものであり、被制御物の温度を下げる必要
が生じた時に、冷却側アクチュエータを遅れることなく
動作させることができるとともに、加熱・冷却相互の汗
渉を防止し、安定した温度制御を行うことができる温度
制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る温度制御装置は、被制御物（温度制御対象被材１）の
温度を加熱方向，冷却方向に制御する加熱側及び冷却側
アクチュエータ４，５を有し、被制御物の実際温度と設
定温度とを比較する比較手段（比較回路１２）と、この
比較手段の出力により各アクチュエータの操作量を求め
て出力する制御手段とを備えた温度制御装置において、
上記制御手段を上記各アクチュエータ毎に設け、これら
各制御手段１５ａ，１５ｂの出力をそれぞれ接点Ｈ，Ｃ
を介して各アクチュエータに接続するとともに、上記比
較手段の出力に基づき上記接点のどちらかを選択的にオ
ンとする切換制御手段２３を備えたものである。
る温度制御装置は、被制御物（温度制御対象被材１）の
温度を加熱方向，冷却方向に制御する加熱側及び冷却側
アクチュエータ４，５を有し、被制御物の実際温度と設
定温度とを比較する比較手段（比較回路１２）と、この
比較手段の出力により各アクチュエータの操作量を求め
て出力する制御手段とを備えた温度制御装置において、
上記制御手段を上記各アクチュエータ毎に設け、これら
各制御手段１５ａ，１５ｂの出力をそれぞれ接点Ｈ，Ｃ
を介して各アクチュエータに接続するとともに、上記比
較手段の出力に基づき上記接点のどちらかを選択的にオ
ンとする切換制御手段２３を備えたものである。
【０００７】請求項２にかかる温度制御装置は請求項１
の構成に加え、被制御物の実際温度と加熱側制御手段の
操作量と設定温度に基づき、上記切換制御手段により冷
却側から加熱側に切り換わるときの加熱側制御手段にお
ける操作量の補正値を算出して設定する補正手段２４と
を備えたものである。
の構成に加え、被制御物の実際温度と加熱側制御手段の
操作量と設定温度に基づき、上記切換制御手段により冷
却側から加熱側に切り換わるときの加熱側制御手段にお
ける操作量の補正値を算出して設定する補正手段２４と
を備えたものである。
【０００８】請求項３にかかる温度制御装置は請求項２
の構成に加え、補正値の平均値を算出して設定する平均
化手段２５を備えたものである。
の構成に加え、補正値の平均値を算出して設定する平均
化手段２５を備えたものである。
【０００９】
【作用】被制御物の温度を下げる場合、切換制御手段が
接点を冷却側に切換えるので、即座に冷却側アクチュエ
ータが制御手段の操作量に基づき作動する。
接点を冷却側に切換えるので、即座に冷却側アクチュエ
ータが制御手段の操作量に基づき作動する。
【００１０】また、冷却側から加熱側に切換わった場
合、補正手段による補正値，すなわち設定温度に相当し
た操作量に基づいて加熱側アクチュエータが作動する。
合、補正手段による補正値，すなわち設定温度に相当し
た操作量に基づいて加熱側アクチュエータが作動する。
【００１１】さらに、平均化手段により、補正手段で演
算されていた補正値の平均値が算出される。
算されていた補正値の平均値が算出される。
【００１２】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図１，２に基づ
いて説明する。図１は本実施例としての温度制御装置３
０を示す制御ブロック図である。尚、図５の従来例で示
した符号と同一符号は同一部分を示しているので、その
説明は省略する。図１において、２１は冷却側用として
独立して付加したＰＩＤ演算回路、２２はＰＩＤ演算回
路２１の演算結果の出力処理回路であり、これらで冷却
側制御手段１５ａを構成する。尚、ＰＩＤ演算回路１３
と出力処理回路１４とで加熱側制御手段１５ｂを構成す
る。２３は切換制御手段、２４は温度フィードバック信
号ＰＶ及び、加熱側の操作量ＭＶを監視し、設定温度Ｓ
Ｖに対する加熱側操作量の比率を演算して操作量の補正
値を算出する補正手段である。各制御手段１５ａ，１５
ｂの出力はそれぞれ接点Ｃ，Ｈを介して加熱・冷却側ア
クチュエータ４，５に接続されており、切換制御手段２
３は偏差信号ＤＶに基づきどちらか一方の接点を選択的
にオンとする。また、冷却側から加熱側に切換わると
き、切換制御手段２３は接点Ａをオンとして、補正手段
２４で設定された補正値が出力処理回路１４に送出され
る。
いて説明する。図１は本実施例としての温度制御装置３
０を示す制御ブロック図である。尚、図５の従来例で示
した符号と同一符号は同一部分を示しているので、その
説明は省略する。図１において、２１は冷却側用として
独立して付加したＰＩＤ演算回路、２２はＰＩＤ演算回
路２１の演算結果の出力処理回路であり、これらで冷却
側制御手段１５ａを構成する。尚、ＰＩＤ演算回路１３
と出力処理回路１４とで加熱側制御手段１５ｂを構成す
る。２３は切換制御手段、２４は温度フィードバック信
号ＰＶ及び、加熱側の操作量ＭＶを監視し、設定温度Ｓ
Ｖに対する加熱側操作量の比率を演算して操作量の補正
値を算出する補正手段である。各制御手段１５ａ，１５
ｂの出力はそれぞれ接点Ｃ，Ｈを介して加熱・冷却側ア
クチュエータ４，５に接続されており、切換制御手段２
３は偏差信号ＤＶに基づきどちらか一方の接点を選択的
にオンとする。また、冷却側から加熱側に切換わると
き、切換制御手段２３は接点Ａをオンとして、補正手段
２４で設定された補正値が出力処理回路１４に送出され
る。
【００１３】次に動作について説明する。今、温度設定
値ＳＶ値を下げた場合、ＳＶ＜ＰＶとなり、偏差信号Ｄ
Ｖが負となると、切換制御手段２３により接点Ｃがオン
となって冷却側制御手段１５ａの出力により作動する冷
却側アクチュエータ５が有効となる。冷却側制御手段１
５ａでは、偏差信号ＤＶに応じてＰＩＤ演算回路２１で
操作量が決定され、出力処理回路２２で冷却側アクチュ
エータ５に対する制御量として出力される。この時、切
換制御手段２３により、加熱側制御手段１５ｂの出力は
接点Ｈがオフされてしゃ断されるとともに接点Ａがオ
ン、接点Ｂがオフとなり、接点Ｂを介して補正手段２４
で計測演算されていた実際温度に対する加熱側の操作量
の比率（ＭＶ／ＰＶ）より、設定変更された設定値の値
に対する操作量（設定値×比率）が演算されて加熱側の
出力処理回路１４にプリセットされる。図２にこの処理
の制御フローを示す。冷却側制御「入」，加熱側制御
「切」の状態となって温度は急速に目標温度に下げら
れ、偏差信号ＤＶも同様に急速に零に近づく。偏差信号
ＤＶが零となると２４の切換制御手段２４により、接点
Ｃがオフ、接点Ｈがオンとなり加熱側による制御に切換
わることとなるが、加熱側の操作量は設定変更後の設定
値の値に相当する操作量（補正値）により制御が始まる
ので、滑らかなバンプ・レスで制御出力されることとな
る。
値ＳＶ値を下げた場合、ＳＶ＜ＰＶとなり、偏差信号Ｄ
Ｖが負となると、切換制御手段２３により接点Ｃがオン
となって冷却側制御手段１５ａの出力により作動する冷
却側アクチュエータ５が有効となる。冷却側制御手段１
５ａでは、偏差信号ＤＶに応じてＰＩＤ演算回路２１で
操作量が決定され、出力処理回路２２で冷却側アクチュ
エータ５に対する制御量として出力される。この時、切
換制御手段２３により、加熱側制御手段１５ｂの出力は
接点Ｈがオフされてしゃ断されるとともに接点Ａがオ
ン、接点Ｂがオフとなり、接点Ｂを介して補正手段２４
で計測演算されていた実際温度に対する加熱側の操作量
の比率（ＭＶ／ＰＶ）より、設定変更された設定値の値
に対する操作量（設定値×比率）が演算されて加熱側の
出力処理回路１４にプリセットされる。図２にこの処理
の制御フローを示す。冷却側制御「入」，加熱側制御
「切」の状態となって温度は急速に目標温度に下げら
れ、偏差信号ＤＶも同様に急速に零に近づく。偏差信号
ＤＶが零となると２４の切換制御手段２４により、接点
Ｃがオフ、接点Ｈがオンとなり加熱側による制御に切換
わることとなるが、加熱側の操作量は設定変更後の設定
値の値に相当する操作量（補正値）により制御が始まる
ので、滑らかなバンプ・レスで制御出力されることとな
る。
【００１４】尚、上記切換制御手段２３は偏差信号ＤＶ
の極性により接点Ｈ，Ｃを切換えるプログラムで実現で
き、ＤＶ≧０の時は接点Ｈをオンとし、ＤＶ＜０の時は
接点Ｃをオンとする。また、温度を上げる場合は、偏差
信号ＤＶは０又は＋であり、接点Ｈがオンとなっている
ため、そのまま加熱側制御手段１５ｂによるＰＩＤ制御
を行う。尚、上記実施例では制御手段１５ａ，１５ｂを
ＰＩＤ演算回路１３，２１により構成したが、ＰＩ回路
等の演算回路で構成してもよい。
の極性により接点Ｈ，Ｃを切換えるプログラムで実現で
き、ＤＶ≧０の時は接点Ｈをオンとし、ＤＶ＜０の時は
接点Ｃをオンとする。また、温度を上げる場合は、偏差
信号ＤＶは０又は＋であり、接点Ｈがオンとなっている
ため、そのまま加熱側制御手段１５ｂによるＰＩＤ制御
を行う。尚、上記実施例では制御手段１５ａ，１５ｂを
ＰＩＤ演算回路１３，２１により構成したが、ＰＩ回路
等の演算回路で構成してもよい。
【００１５】実施例２．なお、図３に示すように、加熱
側の操作量すなわち、補正値を算出する補正手段２４の
出力側に、上記補正値の平均値を算出して設定する平均
化手段２５を追加すれば補正値の平均化を行った後、出
力処理回路１４に加えることにより補正をより滑らかに
行うことができる温度制御装置３１が得られる。
側の操作量すなわち、補正値を算出する補正手段２４の
出力側に、上記補正値の平均値を算出して設定する平均
化手段２５を追加すれば補正値の平均化を行った後、出
力処理回路１４に加えることにより補正をより滑らかに
行うことができる温度制御装置３１が得られる。
【００１６】
【発明の効果】発明の請求項１にかかる温度制御装置
は、被制御物の温度を加熱方向，冷却方向に制御する加
熱側及び冷却側アクチュエータを有し、被制御物の実際
温度と設定温度とを比較する比較手段と、この比較手段
の出力により各アクチュエータの操作量を求めて出力す
る制御手段とを備えた温度制御装置において、上記制御
手段を上記各アクチュエータ毎に設け、これら各制御手
段の出力をそれぞれ接点を介して各アクチュエータに接
続するとともに、上記比較手段の出力に基づき上記接点
のどちらかを選択的にオンとする切換制御手段を備えた
ので、被制御物の温度を下げる必要が生じたとき、遅れ
ることなく即座に冷却側アクチュエータを動作させるこ
とができる応答性の良い温度制御装置が得られる。
は、被制御物の温度を加熱方向，冷却方向に制御する加
熱側及び冷却側アクチュエータを有し、被制御物の実際
温度と設定温度とを比較する比較手段と、この比較手段
の出力により各アクチュエータの操作量を求めて出力す
る制御手段とを備えた温度制御装置において、上記制御
手段を上記各アクチュエータ毎に設け、これら各制御手
段の出力をそれぞれ接点を介して各アクチュエータに接
続するとともに、上記比較手段の出力に基づき上記接点
のどちらかを選択的にオンとする切換制御手段を備えた
ので、被制御物の温度を下げる必要が生じたとき、遅れ
ることなく即座に冷却側アクチュエータを動作させるこ
とができる応答性の良い温度制御装置が得られる。
【００１７】請求項２にかかる温度制御装置は請求項１
の構成に加え、被制御物の実際温度と加熱側制御手段の
操作量と設定温度に基づき、上記切換制御手段により冷
却側から加熱側に切り換わるときの加熱側制御手段にお
ける操作量の補正値を算出して設定する補正手段を備え
たので、上述の効果に加え、加熱・冷却制御の相互汗渉
を防止し、安定した温度制御を行うことができる温度制
御装置が得られる。
の構成に加え、被制御物の実際温度と加熱側制御手段の
操作量と設定温度に基づき、上記切換制御手段により冷
却側から加熱側に切り換わるときの加熱側制御手段にお
ける操作量の補正値を算出して設定する補正手段を備え
たので、上述の効果に加え、加熱・冷却制御の相互汗渉
を防止し、安定した温度制御を行うことができる温度制
御装置が得られる。
【００１８】請求項３にかかる温度制御装置は請求項２
の構成に加え、補正値の平均値を算出して設定する平均
化手段を備えたので、補正をより滑らかに行うことがで
きる温度制御装置が得られる。
の構成に加え、補正値の平均値を算出して設定する平均
化手段を備えたので、補正をより滑らかに行うことがで
きる温度制御装置が得られる。
【図１】この発明の実施例１を示す温度制御装置の制御
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この発明の実施例１の補正手段の動作説明フロ
ーを示す図である。
ーを示す図である。
【図３】この発明の実施例２を示す温度制御装置の制御
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】温度制御システムの構成図である。
【図５】従来の温度制御装置の制御ブロック図である。
４ 加熱側アクチュエータ ５ 冷却側アクチュエータ １２ 比較回路（比較手段） １５ａ 加熱側制御手段 １５ｂ 冷却側制御手段 ２３ 切換制御手段 ２４ 補正手段 ２５ 平均化手段 Ｈ，Ｃ 接点
Claims (3)
- 【請求項１】 被制御物の温度を加熱方向，冷却方向に
制御する加熱側及び冷却側アクチュエータを有し、被制
御物の実際温度と設定温度とを比較する比較手段と、こ
の比較手段の出力により各アクチュエータの操作量を求
めて出力する制御手段とを備えた温度制御装置におい
て、上記制御手段を上記各アクチュエータ毎に設け、こ
れら各制御手段の出力をそれぞれ接点を介して各アクチ
ュエータに接続するとともに、上記比較手段の出力に基
づき上記接点のどちらかを選択的にオンとする切換制御
手段を備えたことを特徴とする温度制御装置。 - 【請求項２】 被制御物の温度を加熱方向，冷却方向に
制御する加熱側及び冷却側アクチュエータを有し、被制
御物の実際温度と設定温度とを比較する比較手段と、こ
の比較手段の出力により各アクチュエータの操作量を求
めて出力する制御手段とを備えた温度制御装置におい
て、上記制御手段を上記各アクチュエータ毎に設け、こ
れら各制御手段の出力をそれぞれ接点を介して各アクチ
ュエータに接続するとともに、上記比較手段の出力に基
づき上記どちらかの接点を選択的にオンとする切換制御
手段と、被制御物の実際温度と加熱側制御手段の操作量
と設定温度に基づき、上記切換制御手段により冷却側か
ら加熱側に切り換わるときの加熱側制御手段における操
作量の補正値を算出して設定する補正手段とを備えたこ
とを特徴とする温度制御装置。 - 【請求項３】 被制御物の温度を加熱方向，冷却方向に
制御する加熱側及び冷却側アクチュエータを有し、被制
御物の実際温度と設定温度とを比較する比較手段と、こ
の比較手段の出力により各アクチュエータの操作量を求
めて出力する制御手段とを備えた温度制御装置におい
て、上記制御手段を上記各アクチュエータ毎に設け、こ
れら各制御手段の出力をそれぞれ接点を介して各アクチ
ュエータに接続するとともに、上記比較手段の出力に基
づき上記どちらかの接点を選択的にオンとする切換制御
手段と、被制御物の実際温度と加熱側制御手段の操作量
と設定温度に基づき、上記切換制御手段により冷却側か
ら加熱側に切り換わるときの加熱側制御手段における操
作量の補正値を算出して設定する補正手段と、上記補正
値の平均値を算出して設定する平均化手段とを備えたこ
とを特徴とする温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21714092A JPH0643945A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21714092A JPH0643945A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643945A true JPH0643945A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16699486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21714092A Pending JPH0643945A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643945A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010198517A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 可変構造制御装置 |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP21714092A patent/JPH0643945A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010198517A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 可変構造制御装置 |
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