JPS6220003A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS6220003A JPS6220003A JP60160588A JP16058885A JPS6220003A JP S6220003 A JPS6220003 A JP S6220003A JP 60160588 A JP60160588 A JP 60160588A JP 16058885 A JP16058885 A JP 16058885A JP S6220003 A JPS6220003 A JP S6220003A
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- JP
- Japan
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- control
- target value
- change
- rate
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- Pending
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は空調制御における制御装置に関するものである
。
。
従来の技術
従来の空調制御ではＰＩＤ制御、ＰＩ制御、Ｐ制御が多
く用いられ、制御目標値を変更したときも、前記制御が
続行されていた。
く用いられ、制御目標値を変更したときも、前記制御が
続行されていた。
このような制御について説明する。室温を制御量とした
冷温水弁のＰＩ制御を例にとると、制御式は式（１）で
示される。
冷温水弁のＰＩ制御を例にとると、制御式は式（１）で
示される。
ＭＶ＝Ｋｐ（ｅ ＋ Ｔ−ｆ ｅ ｄｔ） ・”−−−
・−（１）■ ここで、Ｍｖ： 冷温水弁への開度出力、ＫＰ：比例ゲ
イン、Ｔ工： 積分時間、ｅ：室＠（’ｒＲ）と制御目
標（Ｔｓ）との偏差である。
・−（１）■ ここで、Ｍｖ： 冷温水弁への開度出力、ＫＰ：比例ゲ
イン、Ｔ工： 積分時間、ｅ：室＠（’ｒＲ）と制御目
標（Ｔｓ）との偏差である。
式（１）の制御が良好に機能していると、偏差ｅの現在
値は０に近い値となっている。ここで制御目標値を変更
すると、偏差ｅが急に大きな値をとる。
値は０に近い値となっている。ここで制御目標値を変更
すると、偏差ｅが急に大きな値をとる。
ゆえに制御目標値の変更により、冷温水弁は全開または
全閉となる。したがって、第４図に示すように室温（Ｔ
Ｒ）は新たな制御目標値（τｓ′）付近まで急激に変化
した後、ＰＩ制御によシ新たな制御目標値（Ｔｓ’ ）
に収束する。
全閉となる。したがって、第４図に示すように室温（Ｔ
Ｒ）は新たな制御目標値（τｓ′）付近まで急激に変化
した後、ＰＩ制御によシ新たな制御目標値（Ｔｓ’ ）
に収束する。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の制御では、制御目標値を変更すると、
急激な制御量の変動が生じ、特に室内温度を制御量とす
る空調制御の場合には居住者に不快感を与える結果とな
り、好ましくなかった。
急激な制御量の変動が生じ、特に室内温度を制御量とす
る空調制御の場合には居住者に不快感を与える結果とな
り、好ましくなかった。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、制御目
標値を変更した際、制御量の急激な変動を抑える制御装
置を提供することを目的としている。
標値を変更した際、制御量の急激な変動を抑える制御装
置を提供することを目的としている。
間頂点を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明の制御装置は、制御
目標値と制御量との偏差に応じて操作量を制御する制御
手段と、制御量の変化量と変化に要する時間から変化率
を算出する変化率算出手段と、変化率目標値と前記変化
率算出手段の偏差に応じて操作量を制御する変化率制御
手段と、前記制御手段と前記変化率制御手段とを切換え
る制御モード判定手段を備え、前記制御モード判定手段
は制御目標値が一定のとき前記定値制御手段を実行し、
制御目標値が変更されたときには前記変化率制御手段に
変更し、制御量が制御目標値付近に到達すれば前記制御
に復帰するものである。
目標値と制御量との偏差に応じて操作量を制御する制御
手段と、制御量の変化量と変化に要する時間から変化率
を算出する変化率算出手段と、変化率目標値と前記変化
率算出手段の偏差に応じて操作量を制御する変化率制御
手段と、前記制御手段と前記変化率制御手段とを切換え
る制御モード判定手段を備え、前記制御モード判定手段
は制御目標値が一定のとき前記定値制御手段を実行し、
制御目標値が変更されたときには前記変化率制御手段に
変更し、制御量が制御目標値付近に到達すれば前記制御
に復帰するものである。
作 用
本発明は、上記構成によって、制御目標値が変更される
と、制御モード判定手段が変化率制御手段に切換えるた
め、予め定められた変化率目標値で新たな制御目標値付
近まで制御量が除々に変化して行き、制御目標値付近に
到達すると、制御モード判定手段は制御手段に切換える
。よって制御目標値の変更による制御量の急激変化を防
止できる。
と、制御モード判定手段が変化率制御手段に切換えるた
め、予め定められた変化率目標値で新たな制御目標値付
近まで制御量が除々に変化して行き、制御目標値付近に
到達すると、制御モード判定手段は制御手段に切換える
。よって制御目標値の変更による制御量の急激変化を防
止できる。
実施例
本発明の一実施例を添付図面に基づき説明する第１図に
おいて、制御系は制御量Ｒ１、操作部である空調機２、
制御対象である部屋３から構成されている。制御装置１
は、室温（ＴＲ）と、制御目標値（Ｔｓ）との偏差によ
り空調機２の能力を制御する定値制御手段４と、室温（
ＴＲ）から変化率算出手段５により算出した室温の変化
率（Ｓ）と変化率目標値（Ｓｓ）との偏差により空調機
２の能力を制御する変化率制御手段６と、前記定値制御
手段４の出力と前記変化率制御手段６の出力とを切換え
る制御モード判定手段７で構成されている。
おいて、制御系は制御量Ｒ１、操作部である空調機２、
制御対象である部屋３から構成されている。制御装置１
は、室温（ＴＲ）と、制御目標値（Ｔｓ）との偏差によ
り空調機２の能力を制御する定値制御手段４と、室温（
ＴＲ）から変化率算出手段５により算出した室温の変化
率（Ｓ）と変化率目標値（Ｓｓ）との偏差により空調機
２の能力を制御する変化率制御手段６と、前記定値制御
手段４の出力と前記変化率制御手段６の出力とを切換え
る制御モード判定手段７で構成されている。
上記構成において制御目標値ＣＴ９）に変更がなければ
第２図の動作フローチャートに示すように、定値制御が
実行され、制御目標値（Ｔ３）と室温（ＴＲ）との偏差
が小さくなるよう制御される。いま制御目標値（Ｔｓ）
が変更されると、制御モード判定手段７により、変化率
制御に制御モードが切換えられる。
第２図の動作フローチャートに示すように、定値制御が
実行され、制御目標値（Ｔ３）と室温（ＴＲ）との偏差
が小さくなるよう制御される。いま制御目標値（Ｔｓ）
が変更されると、制御モード判定手段７により、変化率
制御に制御モードが切換えられる。
変化率一定制御の制御式は以下の式（２）で示される。
ＭＶ＝ＫＰ（Ｓ ｓ−８） ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・１川・（２）ここで、 Ｍｖ：空
調機冷温水弁への制御出力ＫＰ：比例ゲイン Ｓｓ：変化率目標値 Ｓ：変化率算出値 なお、変化率算出値（Ｓｌは変化率算出手段５が以下の
式（３）で算出する。
・・・・・・・・・・１川・（２）ここで、 Ｍｖ：空
調機冷温水弁への制御出力ＫＰ：比例ゲイン Ｓｓ：変化率目標値 Ｓ：変化率算出値 なお、変化率算出値（Ｓｌは変化率算出手段５が以下の
式（３）で算出する。
”Ｒｎ ”Ｒｎ−１
Ｓ＝□ ｍ−・・・・・・・・川・・・・（３）τ
ここで、 ＴＲｎ”今回の室温計測値
ＴＲｎ−１’前回の室温計測値
τ ：計測周期
前記変化率制御を行なうことにより、室温（ＴＲ）はほ
ぼ一定の比率で新たな制御目標値（Ｔｓ）に近づく。室
温（ＴＲ）と制御Ｒ目標値（Ｔ５）との偏差が予め定め
られた範囲内となったとき、前記制御モートモ」定手段
７により、再び制御出力が定値制御手段４に切換えられ
る。この間の室温の変化特性２第３図に示す。すなわち
、制御目、標値が変更されると一定の変化率により新た
に設定した制御目標値に近づいていく。
ぼ一定の比率で新たな制御目標値（Ｔｓ）に近づく。室
温（ＴＲ）と制御Ｒ目標値（Ｔ５）との偏差が予め定め
られた範囲内となったとき、前記制御モートモ」定手段
７により、再び制御出力が定値制御手段４に切換えられ
る。この間の室温の変化特性２第３図に示す。すなわち
、制御目、標値が変更されると一定の変化率により新た
に設定した制御目標値に近づいていく。
発明の効果
以上の実施例よシ明らかなように、本発明によれば、制
御目標値を変更したとき、予め設定された、制御対象に
とって許容され得る変化率で新たな制御目標値に制御量
を収束させることができるため、空調における快適性向
上を図ることができる。
御目標値を変更したとき、予め設定された、制御対象に
とって許容され得る変化率で新たな制御目標値に制御量
を収束させることができるため、空調における快適性向
上を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例による装置のプロッり図、第
２図は同動作を示すフローチャート、第３図は同装置の
制御による室温の変化特性を示すグラフ、第４図は従来
の制御装置の制御による室温の変化特性を示すグラフで
ある。 ４・・・・・・定値制御手段、５・・・・・変化率算出
手段、６・・・・・・変化率一定制御手段、７・・・・
・・制御モード判定手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図
２図は同動作を示すフローチャート、第３図は同装置の
制御による室温の変化特性を示すグラフ、第４図は従来
の制御装置の制御による室温の変化特性を示すグラフで
ある。 ４・・・・・・定値制御手段、５・・・・・変化率算出
手段、６・・・・・・変化率一定制御手段、７・・・・
・・制御モード判定手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図
Claims (1)
- 制御目標値と制御量との偏差に応じて操作量を制御する
制御手段と、制御量の変化量と変化に要する時間から変
化率を算出する変化率算出手段と、変化率目標値と前記
変化率算出手段の変化率との偏差に応じて操作量を制御
する変化率制御手段と、前記制御手段と前記変化率制御
手段とを切換える制御モード判定手段を備え、前記制御
モード判定手段は制御目標値が一定のとき前記制御手段
を実行し、制御目標値が変更されたときには前記変化率
制御手段に変更し、制御量が制御目標値付近に到達すれ
ば前記制御に復帰する制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160588A JPS6220003A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160588A JPS6220003A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220003A true JPS6220003A (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=15718200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60160588A Pending JPS6220003A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6220003A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100414199C (zh) * | 2003-12-23 | 2008-08-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 无抖动的室温控制装置及其控制方法 |
| CN113375311A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 北京上格云智能技术有限公司 | 一种fcu末端的控制方法、装置、介质及电子设备 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP60160588A patent/JPS6220003A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100414199C (zh) * | 2003-12-23 | 2008-08-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 无抖动的室温控制装置及其控制方法 |
| CN113375311A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 北京上格云智能技术有限公司 | 一种fcu末端的控制方法、装置、介质及电子设备 |
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