JPH0643806A - 地図データ記憶装置及び経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 経路誘導装置において、走行経路上の特異点
を、簡単且つ正確に登録できるようにする。 【構成】 経路誘導装置は、装置本体１４内に、ＣＰＵ
２，ＲＯＭ４，ＲＡＭ６，入出力ポート８からなるマイ
クロコンピュータと、進行方向を表示する表示部１０
と、受信アンテナ４０からのＧＰＳ信号を処理して位置
データを生成する信号処理部１２を内蔵している。装置
本体１４にはＲＯＭカード３０装着用のコネクタ３４が
設けられている。ＲＯＭカード３０は、交差点毎に識別
記号を付した道路地図が印刷された地図帳と一対に作製
され、内部には、道路地図上の各交差点毎に、識別記号
と位置座標と名称とからなる交差点データが登録されて
いる。そしてＣＰＵ２は、操作部２０から識別記号が入
力されると、ＲＯＭカード３０からその識別記号の交差
点データを読出し、走行経路としてＲＡＭ６に格納す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路地図を記憶する地
図データ記憶装置，及びその地図データ記憶装置に記憶
されたデータを用いて走行経路を誘導する経路誘導装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行経路を誘導する経路誘導
装置として、走行経路上の交差点や橋等の特異点を順次
登録してゆくことにより、走行経路の設定を行なうよう
にされた経路誘導装置が知られている。

【０００３】またこの種の地図表示装置においては、緯
度・経度の座標が付された一般の道路地図から特異点の
座標（緯度・経度）を読み取り、例えば東経１３５度、
北緯３５度というように、その読み取った緯度・経度を
数値で入力することにより、特異点を登録するようにさ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の経路
誘導装置においては、道路地図から特異点の座標を順次
読み取って登録しなければならず、走行経路の設定が面
倒で、時間がかかるといった問題があった。

【０００５】またこのように道路地図から特異点の座標
を読み取る場合、道路地図には、緯度・経度の座標が所
定の間隔で付されているため、使用者は、特異点の座標
を、特異点を囲む緯度・経度の座標に基づき、感覚的に
読み取るしかなく、特異点座標の読み取り誤差が多く、
正確さに欠けるといった問題もあった。

【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、走行経路上の特異点を、簡単且つ正確に登録する
ことができる地図データ記憶装置及び経路誘導装置を提
供することを目的としてなされた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明の地図データ記憶装置は、図１
に例示する如く、予め設定された特異点毎に識別記号を
付した道路地図が印刷された地図帳と、上記道路地図上
の各特異点毎に、上記識別記号と当該特異点の位置を表
す座標とからなる特異点データが記憶されたＲＯＭカー
ドと、を備えたことを特徴としている。

【０００８】また本発明の経路誘導装置は、図１に例示
する如く、上記地図データ記憶装置を使用して走行経路
を誘導する経路誘導装置であって、表示装置と、上記Ｒ
ＯＭカードを着脱自在に装着可能な装着部と、現在位置
を表す検出信号を発生する位置検出装置からの出力信号
を入力するための入力端子と、上記地図帳に印刷された
道路地図上で走行予定経路となる特異点に付された識別
記号を、走行予定経路に沿って順に入力するための操作
部と、該操作部から識別記号が入力される度に、該識別
記号に対応した特異点データを上記装着部に装着された
ＲＯＭカードから読出し、該読出した特異点データを順
に記憶する記憶手段と、上記記憶手段から次に走行予定
となる特異点データを読出し、該特異点データ内の座標
と上記入力端子を介して入力された現在位置を表す検出
信号とに基づき、現在位置から次に走行予定となる特異
点までの進行方向及び距離を算出する進行方向算出手段
と、該進行方向算出手段にて算出された進行方向及び距
離を上記表示装置に表示する表示制御手段と、を備えた
ことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記のように本発明の地図データ記憶装置は、
地図帳とＲＯＭカードとにより構成され、ＲＯＭカード
には、地図帳に印刷された道路地図上において識別記号
が付された各特異点毎に、識別記号と特異点の位置を表
す座標とからなる特異点データが記憶されている。従っ
て、本発明の地図データ記憶装置においては、地図帳に
印刷された道路地図から所望の特異点の識別記号を読み
取り、その識別記号を指定することにより、ＲＯＭカー
ドから識別記号に対応した特異点の位置を表す座標を読
み出すことができる。

【００１０】次に本発明の経路誘導装置においては、操
作部を介して識別記号を入力すると、記憶手段が、その
識別記号に対応した特異点データをＲＯＭカードから読
出し、記憶する。また記憶手段に特異点データが記憶さ
れていれば、進行方向算出手段が、その記憶手段から次
に走行予定となる特異点データを読出し、特異点データ
内の座標データと入力端子から入力された位置検出装置
からの検出信号とに基づき、現在位置から次に走行予定
となる特異点までの進行方向及び距離を算出し、表示制
御手段が、その算出された進行方向及び距離を表示装置
に表示する。

【００１１】従って本発明の経路誘導装置においては、
地図帳に印刷された道路地図から走行予定経路上の特異
点に付された識別記号を読み取り、この読み取った識別
記号を、操作部を介して走行経路に沿って順に入力する
だけで、走行経路上の特異点の座標データを登録でき
る。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された携帯型経路誘導装置
の構成を表すブロック図であり、図３は装置本体の外観
を表す斜視図、図４は同じく装置本体の外観を表す上面
図である。

【００１３】図２に示す如く、本実施例の携帯型経路誘
導装置は、ＣＰＵ２，ＲＯＭ４，ＲＡＭ６，及び入出力
ポート８からなる周知のマイクロコンピュータと、走行
経路に沿った現在位置からの進行方向や距離を表示する
ための液晶表示装置からなる表示部１０と、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System） 用人工衛星からの送信信号
を処理して現在位置を表す緯度データ及び経度データを
生成する信号処理部１２と、を内蔵した装置本体１４を
備えている。

【００１４】図３に示す如く、装置本体１４は、箱状で
携帯可能な大きさに形成された本体ケース１６内に上記
各部を収納したものであり、本体ケース１６の上面に
は、内部に収納した表示部１０の表示画面１０ａを外部
に露出させるための表示用開口部１６ａが形成されてい
る。

【００１５】また本体ケース１６の上面には、図２に示
す走行経路設定用の操作部２０から送信された指令信号
（赤外光）を受光する受光部２２が設けられており、こ
の受光部２２を介して、操作部２０からの指令信号を入
出力ポート８に入力できるようにされている。

【００１６】次に、本体ケース１６の左側面には、予め
道路地図上の特異点に関するデータが登録されたＲＯＭ
カード３０を着脱自在に装着するためのカード装着用開
口部３２が形成されており、その内部には、前述の装着
部として、ＲＯＭカード３０を保持すると共にＲＯＭカ
ード３０から特異点データを読み出すための図２に示す
カード用コネクタ３４が設けられている。

【００１７】一方、本体ケース１６の右側面には、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）用人工衛星からの送
信信号を受信する受信アンテナ４０からの受信信号を入
力するための入力端子４２が設けられており、この入力
端子４２に、コネクタ４４及びケーブル４６を介して受
信アンテナ４０を接続することにより、信号処理部１２
にＧＰＳ用人工衛星からの送信信号を入力できるように
されている。

【００１８】また更に、本体ケース１６の下側面には、
バッテリパック５０が着脱自在に装着されており、この
バッテリパック５０内の蓄電池から、装置本体１４内の
上記各部に電源供給を行なえるようにされている。次
に、ＲＯＭカード３０は、国道，県道及びこれ以外の主
要道路が交差する交差点を特異点として、各交差点毎に
識別記号としての交差点アドレスＰ０００１，Ｐ０００
２，…を付した図５（ａ）に示す如き道路地図が印刷さ
れた地図帳と一対に作製されている。

【００１９】そして、ＲＯＭカード３０には、図５
（ｂ）に示す如く、その道路地図上の上記各交差点毎
に、交差点アドレスと、交差点の位置を表す座標データ
（緯度データ及び経度データ）と、交差点の名称を表す
交差点名データとからなる交差点データが登録されてい
る。

【００２０】なお、図５（ｂ）において、緯度データに
付された記号Ｎは北緯を表し、経度データに付された記
号Ｅは東経を表している。また、図５（ａ）に示す道路
地図には、説明を解り易くするために、交差点アドレス
が付されない道路や、交差点名、道路名、地名等は記載
しなかったが、地図帳に実際に印刷される道路地図は、
一般の道路地図に上記交差点アドレスを付したものであ
り、交差点アドレスが付されない道路や、交差点名、道
路名、地名等も記載されている。

【００２１】次に、上記のように構成された本実施例の
経路誘導装置において、走行経路を設定する際にＣＰＵ
２において実行される経路入力処理、及びその設定され
た走行経路に従い走行経路を誘導する際にＣＰＵ２にお
いて実行される経路誘導処理について、図６及び図７に
示すフローチャートに沿って夫々説明する。

【００２２】まず図６は、使用者が操作部２０を介して
走行経路の設定指令を入力したときに実行される経路入
力処理を表している。図６に示す如く、経路入力処理が
開始されると、まずステップ１００にて、走行経路上の
特異点データとして、上記交差点データを入力順に記憶
するために、その登録番号ｉに初期値「１」を設定す
る。

【００２３】次にステップ１１０では、使用者が操作部
２０を介して任意の交差点アドレスＰｊ（ｊ：各交差点
毎に付された０００１等の番号）を入力したか否かを判
断することにより、交差点アドレスＰｊが入力されるの
を待つ。そして、交差点アドレスＰｊが入力されると、
ステップ１２０に移行して、その入力された交差点アド
レスＰｊに対応した交差点データ（以下、Ｐｊデータと
いう。）を、カード用コネクタ３４に装着されたＲＯＭ
カード３０から読み込む。

【００２４】次にステップ１３０では、図８（ａ）に示
す如く、上記ステップ１２０にて読み込んだＰｊデータ
を、その登録番号ｉと一緒に、表示部１０に表示し、続
くステップ１４０にて、そのＰｊデータを、登録番号ｉ
の交差点Ｑｉの交差点データとしてＲＡＭ６内に格納す
る、記憶手段としての処理を実行する。

【００２５】そして続くステップ１５０では、使用者が
操作部２０を介して走行経路の設定終了指令を入力した
かどうかを判断することにより、経路入力の終了判定を
行ない、経路入力の終了指令が入力されている場合に
は、そのまま当該処理を終了し、経路入力の終了指令が
入力されていなければ、ステップ１６０にて、登録番号
ｉをインクリメントした後、再度ステップ１１０に移行
する。

【００２６】次に図７は、上記経路入力処理の実行終了
後、ＣＰＵ２において繰返し実行される経路誘導処理を
表している。図７に示す如く、この処理が開始される
と、まずステップ２００にて、ＲＡＭ６内に格納されて
いる交差点データの内、最初に格納された登録番号１の
交差点Ｑ１から順に交差点データを読み出すために、登
録番号ｉに初期値「１」を設定する。

【００２７】次にステップ２１０では、上記信号処理部
１２からの出力データ（緯度データ及び経度データ）を
読み取ることにより、現在位置を検出する。そして続く
ステップ２２０では、ＲＡＭ６内に格納されている交差
点Ｑｉの交差点データから、その交差点Ｑｉの位置を表
す座標データ（緯度データ及び経度データ）を読出し、
上記検出した現在位置から交差点Ｑｉまでの距離及び進
行方向を算出する、進行方向算出手段としてのＱｉ方向
算出処理を実行する。

【００２８】次にステップ２３０では、上記算出したＱ
ｉ方向が反転したか否かによって、交差点Ｑｉを通過し
たか否かを判断する。そして交差点Ｑｉを通過していな
ければ、ステップ２４０に移行して、ＲＡＭ６内に格納
されている交差点Ｑｉの交差点データから交差点名デー
タを読出し、図８（ｂ）に示す如く、この交差点名デー
タと、上記算出した交差点Ｑｉまでの距離及び進行方向
とを表示部１０に表示する、表示制御手段としての処理
を実行し、再度ステップ２１０に移行する。

【００２９】なお、図８（ｂ）において、逆三角印Ａは
目標（即ち交差点Ｑｉ）を表し、円Ｂ内に表示した三角
印Ｃはこの目標に対する進行方向を表している。そして
上記ステップ２４０では、進行方向が変化するとその進
行方向に対応して円Ｂ内の三角印Ｃの傾きを変化させる
ことにより、進行方向を表示する。

【００３０】一方、ステップ２３０にて、交差点Ｑｉを
通過したと判断されると、ステップ２５０に移行し、登
録番号ｉをインクリメントする。そして続くステップ２
６０にて、登録番号ｉの交差点ＱｉのデータがＲＡＭ６
内に格納されているか否かを判断することにより、次に
通過すべき交差点Ｑｉが登録されているか否かを判断
し、交差点Ｑｉが登録されていれば再度ステップ２１０
に移行し、交差点Ｑｉが登録されていなければ当該処理
を終了する。

【００３１】以上説明したように、本実施例の経路誘導
装置においては、操作部２０から交差点アドレスＰｊが
入力されると、その交差点アドレスＰｊに対応した交差
点データをＲＯＭカード３０から読出し、その交差点デ
ータを、走行経路上の特異点データとして順にＲＡＭ６
内に格納する。そしてこうした走行経路の設定が終了す
ると、信号処理部１２から出力される現在位置を表す緯
度データ及び経度データと、ＲＡＭ６内に格納された次
に走行すべき交差点Ｑｉの位置を表す緯度データ及び経
度データとに基づき、現在位置から交差点Ｑｉまでの進
行方向及び距離を求め、これを交差点名と共に表示部１
０に表示する。

【００３２】このため、使用者は、地図帳に印刷された
道路地図から走行予定経路上の交差点に付された交差点
アドレスＰｊを読み取り、操作部２０を操作してこの交
差点アドレスＰｊを走行経路に沿って入力するだけで、
走行経路の設定を行なうことができる。従って、走行予
定経路上の交差点の座標を地図から読み取り、交差点の
座標を入力する従来装置に比べ、走行経路の設定を簡単
に行なうことができるようになる。

【００３３】また走行経路上の交差点Ｑｉの座標は、Ｒ
ＯＭカード３０に予め格納されているため、従来のよう
に使用者の読み取り誤差によって交差点座標に誤差が生
じることはなく、交差点Ｑｉの座標を常に正確に登録す
ることができる。従って、現在位置から次の交差点Ｑｉ
までの進行方向を誤って算出することはなく、走行経路
を常に正確に誘導することが可能となる。

【００３４】なお、上記実施例では、位置検出装置とし
て、ＧＰＳ用の受信アンテナ４０と信号処理部１２を用
いているが、例えば、自動車に取り付けられた速度セン
サと方位センサとの組合せ等のようなＧＰＳ以外の装置
を位置検出装置として用いてもよい。そしてこの場合、
速度センサとしては、例えば車輪の単位時間当りの回転
数から速度を検出するホイールセンサ（車輪速センサ）
や、光学的な速度センサであるレーザドップラ速度セン
サ等を用いることができ、また方位センサとしては、例
えばジャイロセンサや地磁気センサ等を用いることがで
きる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の地図デー
タ記憶装置によれば、地図帳に印刷された道路地図から
所望の特異点の識別記号を読み取り、その識別記号を指
定することにより、ＲＯＭカードから識別記号に対応し
た特異点の位置を表す座標を読み出すことができる。

【００３６】また本発明の経路誘導装置によれば、地図
帳に印刷された道路地図から走行予定経路上の特異点に
付された識別記号を読み取り、この読み取った識別記号
を、操作部を介して走行経路に沿って順に入力するだけ
で、走行経路上の特異点の座標データを登録できる。

【００３７】従って、本発明の地図データ記憶装置及び
経路誘導装置を用いれば、従来の装置に比べて、走行経
路の設定を、簡単且つ正確に行なうことができるように
なり、走行経路を常に正確に誘導させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例の携帯型経路誘導装置全体の構成を表す
ブロック図である。

【図３】装置本体１４の外観を表す斜視図である。

【図４】装置本体１４の外観を表す上面図である。

【図５】ＲＯＭカード３０に格納された交差点データを
説明する説明図である。

【図６】ＣＰＵ２で実行される経路入力処理を表すフロ
ーチャートである。

【図７】ＣＰＵ２で実行される経路誘導処理を表すフロ
ーチャートである。

【図８】経路入力及び経路誘導の際に表示部１０に表示
されるデータを説明する説明図である。

【符号の説明】

２…ＣＰＵ ４…ＲＯＭ ６…ＲＡＭ ８…入出
力ポート １０…表示部 １２…信号処理部 １４…装置本体
１６…本体ケース ２０…操作部 ２２…受光部 ３０…ＲＯＭカード ３４…カード用コネクタ ４０…受信アンテナ ４
２…入力端子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された特異点毎に識別記号を付
   した道路地図が印刷された地図帳と、 上記道路地図上の各特異点毎に、上記識別記号と当該特
   異点の位置を表す座標とからなる特異点データが記憶さ
   れたＲＯＭカードと、 を備えたことを特徴とする地図データ記憶装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の地図データ記憶装置を
   使用して走行経路を誘導する経路誘導装置であって、 表示装置と、 上記ＲＯＭカードを着脱自在に装着可能な装着部と、 現在位置を表す検出信号を発生する位置検出装置からの
   出力信号を入力するための入力端子と、 上記地図帳に印刷された道路地図上で走行予定経路とな
   る特異点に付された識別記号を、走行予定経路に沿って
   順に入力するための操作部と、 該操作部から識別記号が入力される度に、該識別記号に
   対応した特異点データを上記装着部に装着されたＲＯＭ
   カードから読出し、該読出した特異点データを順に記憶
   する記憶手段と、 上記記憶手段から次に走行予定となる特異点データを読
   出し、該特異点データ内の座標と上記入力端子を介して
   入力された現在位置を表す検出信号とに基づき、現在位
   置から次に走行予定となる特異点までの進行方向及び距
   離を算出する進行方向算出手段と、 該進行方向算出手段にて算出された進行方向及び距離を
   上記表示装置に表示する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする経路誘導装置。