JPH0643518A

JPH0643518A - 振れ防止装置

Info

Publication number: JPH0643518A
Application number: JP4215804A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1994-02-18
Also published as: EP0582843A1

Abstract

(57)【要約】【目的】振れ防止光学系の絶対位置検出手段を有して
いないカメラにおいて、振れ防止光学系の変位位置を簡
単な検出手段によって一義的に定める。【構成】像振れを防止する振れ防止光学系を、主光学
系の光軸に対し直交する方向に可動可能に支持する。こ
の振れ防止光学系の動きを規制する駆動範囲規制手段を
設ける。振れ防止光学系を、振れ検出手段６０ｘ，６０
ｙでの振れ検出結果に基づいて駆動制御する駆動手段３
０，３１を設ける。さらに、駆動手段による振れ防止光
学系の駆動量を検出する駆動量検出手段４０ｘ，４１
ｘ；４０ｙ，４１ｙを設ける。そして、この振れ防止光
学系を、駆動手段によって、主光学系による露光動作前
において駆動範囲規制手段による規制限界位置まで一旦
移動させた後に主光学系の光軸に合致する位置までセン
タリング動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等において手振
れ等による像振れを防止する際に用いて好適な振れ防止
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラにあっては、自動露出機
構、オートフォーカス機構等を始めとする各部において
電子化が著しく、高度に自動化されている。しかし、こ
の種のカメラにおいて自動化への試みとして不充分なと
ころとして、手持ち撮影時等に起こる手振れ等による像
振れに対しての対策がある。

【０００３】このため、従来からこの種のカメラにおい
て、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすることによ
って生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れを
検出し、この検出結果に応じて撮影レンズ系またはその
一部の光学系をシフト駆動させるといった構成をもつ振
れ防止装置が、種々提案されている。

【０００４】このような振れ防止機能をもつカメラで
は、撮影レンズ系またはその一部の光学系を、振れ防止
光学系として可動可能に支持し、この振れ防止光学系を
主光学系の光軸に対し直交する面内において振れを吸収
する方向に移動させ、結果として像振れを解消しようと
するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来の振れ防止装置において、振れ防止光学系を振
れの状況に合わせて駆動制御するにあたって問題とされ
ることの一つに、この振れ防止光学系のセンタリング位
置から変位している現位置、つまり主光学系の光軸によ
るセンタリング位置からの絶対的な変位位置を検知する
ことが、像振れを確実に防止するうえで必要とされるこ
とがある。

【０００６】すなわち、このような振れ防止光学系の絶
対的な変位位置（以下絶対位置という）を検出するため
に最も簡単には、振れ防止光学系またはその支持系に絶
対位置検出用エンコーダ等の絶対位置検出手段を付設す
ればよいが、このような絶対位置検出手段はその組込み
構造が複雑となり易く、構造が複雑化し、またその組込
み部が大型化し易く、さらにコスト的にも高価であるこ
とから実用上で問題であり、現実的には使用することが
困難なものであった。

【０００７】このため、従来から振れ防止光学系の現位
置を、基準となる位置からの移動量等を検出することに
よって推測して求めることが考えられているが、このよ
うな場合に、振れ防止光学系の支持構造によっては、カ
メラを携帯したり、保管したりしている時のがた付きに
よるずれや、振れ防止光学系を駆動する駆動手段の故障
等に対しての配慮は不十分で、常に振れ防止光学系の位
置を確実に把握し、振れ防止を行なうにあたって問題を
もつものであった。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、可能な限り簡単な構造を採用することによ
り、振れ防止光学系を振れの状況に合わせて所要の状態
で移動させ、手振れ等による像振れを確実に防止し得る
とともに、撮影露光前または露光後において常に所要の
位置にリセット動作させかつ撮影露光前にセンタリング
動作させることにより、振れ防止光学系の位置を常に確
実に把握し、振れ防止効果を発揮させることが可能とな
る安価でしかも構造容易な振れ防止装置を得ることを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ防止装置は、主光学系の光軸に
対し直交する方向に可動可能に支持されかつその動きに
よって像振れを防止する振れ防止光学系と、この振れ防
止光学系の動きを一定の駆動範囲内で規制する駆動範囲
規制手段と、振れ検出手段による振れ検出結果に基づい
てこの振れ防止光学系を駆動制御する駆動手段と、この
駆動手段による前記振れ防止光学系の駆動量を検出する
駆動量検出手段を備えてなり、振れ防止光学系を、前記
駆動手段によって、前記主光学系による露光動作前にお
いて前記駆動範囲規制手段による規制限界位置まで一旦
移動させた後に前記主光学系の光軸に合致する位置まで
センタリング動作させるように構成したものである。

【００１０】また、本発明に係る振れ防止装置は、振れ
防止光学系を、駆動手段によって露光動作の終了後にお
いて駆動範囲規制手段による規制限界位置またはこの規
制限界位置に近接する位置まで一旦移動させて停止し、
かつこの規制限界位置から露光動作前に主光学系の光軸
に合致する位置までセンタリング動作させるように構成
したものである。

【００１１】さらに、本発明では、振れ防止光学系を、
主光学系による露光動作開始直前において、駆動範囲規
制手段による規制限界位置まで一旦移動して停止させた
後、主光学系の光軸に合致する位置までセンタリング動
作される。このセンタリング動作量は、振れ防止光学系
の駆動手段による駆動量が駆動量検出手段により検出さ
れることで確認されるようになっている。

【００１２】また、本発明装置によれば、駆動手段によ
って駆動される振れ防止光学系は、駆動範囲規制手段に
よる規制限界位置に近接する位置で停止され、かつ主光
学系による露光動作前にこの停止位置から一旦規制限界
位置まで移動された後、この規制限界位置から主光学系
の光軸に合致する位置まで、駆動量検出手段により検出
されながらセンタリング動作されるように構成されてい
る。

【００１３】さらに、本発明によれば、振れ防止光学系
を、露光動作終了後において駆動範囲規制手段による規
制限界位置まで一旦移動させた後に、規制限界位置から
離れる方向に所定量移動させて停止させ、かつ主光学系
による露光動作前にこの停止位置から再度規制限界位置
まで移動された後、この規制限界位置から主光学系の光
軸に合致する位置まで駆動量検出手段により検出される
ことによりセンタリング動作するように構成されてい
る。

【００１４】また、本発明によれば、振れ防止光学系
が、駆動手段によって停止位置から一旦規制限界位置ま
で移動する際に、駆動量検出手段により駆動状態が確認
されない時には、駆動手段が故障しているとの警告を行
なえるものである。

【００１５】

【作用】本発明によれば、振れ防止光学系の位置検出
を、その駆動範囲を規制する規制手段による規制位置か
らの移動量を検出することにより行なうように構成して
いるので、絶対位置検出手段等を特別には必要とせず
に、この振れ防止光学系を所定の位置に駆動、停止さ
せ、さらに必要に応じて所要の状態で駆動させ得るもの
である。

【００１６】

【実施例】図１ないし図１２は本発明に係る振れ防止装
置の一実施例を示すものであり、これらの図において、
まず、本発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮影
レンズ系を有するカメラの概略構成を、図１１を用いて
簡単に説明する。

【００１７】すなわち、全体を符号１で示すカメラにお
いて撮影レンズ系２は、三枚のレンズ４ａ，４ｂ，４ｃ
がレンズ枠３に保持されることにより構成されている第
１のレンズ群４と、三枚、四枚のレンズ７ａ，７ｂ，７
ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレンズ枠５，６に保持さ
れることにより構成されている前、後レンズ群７，８に
よる合計七枚のレンズからなる第２のレンズ群９と、三
枚のレンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１０に保
持されることにより構成されている第３のレンズ群１１
とからなるズームレンズとして構成されている。

【００１８】ここで、図中１２は上述した第２のレンズ
群９の前、後レンズ群７，８間に介在して設けられたレ
ンズシャッタで、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動す
る駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部
１５は、前記第２のレンズ群９において前レンズ群７の
レンズ枠５の外周部等に配設され、さらにシャッタ幕１
３，１４は、後述する像振れ防止レンズとして機能する
後レンズ群８の直前に配置される。

【００１９】さらに、図中１６は上述した撮影レンズ系
２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，９，
１１によって被写体像が結像されるフィルムによる結像
面で、また図中Ｉは撮影レンズ系２の光軸である。

【００２０】そして、この実施例では、上述した三群の
レンズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２におい
て、第２のレンズ群９の後レンズ群８を、像振れ防止レ
ンズとして光軸Ｉと直交する方向にシフトさせることに
より前記結像面１６に結ばれる像を像振れ状態に応じて
移動させるために、図６ないし図７に示したような像振
れ防止機構部２０を用い、この像振れ防止機構部２０
を、図７、図８および図１１から明らかなように、第２
のレンズ群９における後レンズ群８の外周側空間内にレ
ンズシャッタ１２側の基板２１をベース部材として利用
して設けている。

【００２１】これを図６ないし図８を用いて簡単に説明
すると、前記第２のレンズ群９における後レンズ群８
（以下、振れ防止レンズ８という）は、レンズ枠６内に
固定して保持された状態とされ、かつこのレンズ枠６
は、その外周部に設けたフランジ部６ａが、基板２１と
この基板２１の後端側に設けられて内部に環状空間を形
成する蓋体２２の４個所の押え部２２ａ（図３に二個所
のみを図示する）との間で、それぞれ前、後四個づつの
ボール（硬球）２３，２４（二個所は省略する）を介し
て挾み込まれることにより、基板２１の開口２１ａ内側
で光軸Ｉに直交する方向に低負荷で移動可能に支持され
ている。なお、図中２５，２６は各ボール２３，２４を
保持するリテーナで、四個所のみを図示し、残りの四個
所は省略する。

【００２２】３０，３１は前記像振れ防止レンズ８をｘ
軸方向およびｙ軸方向に移動させるための駆動手段とな
るｘ軸用およびｙ軸用のＤＣモータ（図中Ｍｘ，Ｍｙを
付している）、３２，３３はこれらのモータ３０，３１
から駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからなる回転伝
達用のギヤ列で、その回転は、基板２１に設けられた軸
受部２１ｂ，２１ｃにｘ軸方向およびｙ軸方向に延在し
て回動可能に軸支されている第１および第２の軸３４，
３５に伝達されるようになっている。なお、上述したモ
ータ３０，３１は基板２１側に固定され、またギヤ列３
２，３３を構成するギヤ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ；３３
ａ，３３ｂ，３３ｃは基板２１上に回動可能に固定され
るとともに、最終ギヤ３２ｄ，３３ｄは、それぞれ軸３
４，３５と一体に回転可能に構成されている。

【００２３】３６，３７はそれぞれに設けられているめ
ねじ部３６ａ，３７ａが前記軸３４，３５のおねじ部３
４ａ，３５ａに螺合しているｘ軸側およびｙ軸側の連結
部材で、そのｘ軸側の連結部材３６には、ｙ軸方向に平
行する長穴３６ｂ，３６ｃが形成され、これらの長穴３
６ｂ，３６ｃには前記レンズ枠６のフランジ部６ａに設
けられているボス６ｂ，６ｃが係合されている。また、
ｙ軸側の連結部材３７にも、上述したと同様に、ｘ軸方
向に平行する長穴３７ｂ，３７ｃが形成され、これらの
長穴３７ｂ，３７ｃにも、レンズ枠６のフランジ部６ａ
に設けられているボス６ｄ，６ｅが係合されている。

【００２４】したがって、上述した振れ防止レンズ８
は、ｘ軸側のモータ３０により連結部材３６を介してｘ
軸方向には駆動されるが、ｙ軸方向には自由となる。ま
た、この振れ防止レンズ８は、同様な機構によって、ｙ
軸側のモータ３１により連結部材３７を介してｙ軸方向
には駆動されるが、ｘ軸方向には自由となる。よって、
この振れ防止レンズ８は、基板２１の開口２１ａ内部で
全ての方向に駆動可能となる。

【００２５】さらに、上述した振れ防止光学系である振
れ防止レンズ８の位置検出は、図６および図９に示した
ギヤ３２ａ，３３ａと一体に設けられかつ周縁部に多数
の孔を等間隔で設けてなる孔付き円板４０ｘ，４０ｙ
と、その周縁部を挾み込んだ状態で基板２１側に設けら
れているフォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙとによっ
て、それぞれｘ軸、ｙ軸側のモータ３０，３１の回転角
を検出することにより行なうようになっている。すなわ
ち、フォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙによって、円板
４０ｘ，４０ｙ側の孔の数をパルス信号として検出し、
これをカウントすることで、位置検出が行なえるもの
で、これが前記振れ防止レンズ８の駆動量を検出する駆
動量検出手段となる。

【００２６】また、振れ防止レンズ８の位置出しは、次
のようにして行なわれる。すなわち、本実施例では、振
れ防止レンズ８の動きを一定の範囲内に規制する駆動範
囲規制手段として、図６および図１０から明らかなよう
に、軸３４，３５上に一体に設けられたギヤ３２ｄ，３
３ｄの偏心した位置に、ストッパピン４２ｘ，４２ｙを
設け、これらを、基板２１側の軸受け部２１ｂ，２１ｂ
の両側縁に図１０中Ｃ，Ｄの位置でそれぞれ当接させる
ようにし、これによりギヤ３２ｄ，３３ｄの回転角を、
ＣとＤの位置間での回動範囲内に規制し得るように構成
している。

【００２７】このような構成によれば、振れ防止レンズ
８の振れ防止のためのシフト駆動範囲を、たとえば図３
または図４に示したように、ｘ軸方向とｙ軸方向とにそ
れぞれ一定の範囲内で可動可能な状態とする略矩形状を
呈するように設定し、かつそれぞれの側縁部でレンズ駆
動をメカ的に規制することができるものである。そし
て、このような駆動範囲Ａでの規制位置からの振れ防止
レンズ８のシフト量（駆動量）を検出すれば、この振れ
防止レンズ８の範囲内での位置出しを行なえる。ここ
で、この振れ防止レンズ８の中心位置出し（センタリン
グ）は、この規制範囲の中心位置（撮影レンズ系２にお
ける主光学系の光軸Ｉに相当する）と振れ防止レンズ８
の中心位置を一致させることによって行なうとよい。

【００２８】そして、このような像振れ防止機構部２０
によれば、前述した図１１における第２のレンズ群９の
後レンズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに対
し直交する方向において上述した駆動範囲Ａ内でシフト
移動させることで、結像面１６に結ばれる像を、所要の
状態で移動させ、結果として像振れを防止し得るもので
ある。

【００２９】また、図１は上述した像振れ防止機構部２
０を制御するための制御回路を含めたカメラの撮影回路
を示すブッロク図であり、同図において、符号５０はカ
メラの撮影制御回路を構成するＣＰＵによる制御回路
で、この制御回路５０には、周知の測光回路５１、測距
回路５２からの入力信号が送り込まれるように構成され
ている。５３はシャッタ制御回路、５４はフィルム巻上
げモータ５５を回転駆動するためのフィルム巻上げ回路
で、これらは制御回路５０からの信号によって制御され
るようになっている。

【００３０】また、制御回路５０には、図示を省略した
レリーズ釦の半押し操作によって０Ｎする半押しスイッ
チＳ１とレリーズ釦の全押し操作によってＯＮする全押
しスイッチＳ２とが接続され、これらのスイッチＳ１，
Ｓ２によって前記各回路が適宜制御されるようになって
いる。

【００３１】さらに、図中６０ｘ，６０ｙはカメラの上
下、左右方向での角速度をそれぞれ検出する公知の角速
度センサ、６１はこれらの角速度センサ６０ｘ，６０ｙ
の出力を結像面での像の動く速度に変換処理する振れ検
出回路、６２は前記振れ検出回路６１からの信号を受け
た制御回路５０から振れ情報を受けて前記振れ防止レン
ズ８を駆動するモータ３０，３１を駆動制御する振れ防
止回路である。そして、この振れ防止回路６２によっ
て、前記センサ６０ｘ，６０ｙによってカメラの上下方
向、左右方向での角速度ωx ，ωy が検出されることに
よって、振れ検出回路６１は、これらをそれぞれ結像面
での像の動く速度に変換処理し、制御回路５０、振れ防
止回路６２により、モータ３０，３１を駆動制御し、像
振れを防止する。

【００３２】ここで、この振れ検出回路６２による変換
処理について、図１２を用いて以下に説明する。すなわ
ち、カメラの傾く角速度は、レンズＬから被写体までの
距離をａ、結像面までの距離をｂ、レンズＬの焦点距離
をｆとすると、結像式

【００３３】

【数１】

【００３４】の関係から、光軸ＩがＩ’まで角速度ωで
傾いたとすると、この時の結像面での像の動く速度ｖ
は、矢印の方向を正として、

【００３５】

【数２】

【００３６】で表せる。したがって、カメラの上下方向
では、

【００３７】

【数３】

【００３８】カメラの左右方向では、

【００３９】

【数４】

【００４０】となる。

【００４１】次に、振れ防止回路６２は、ＤＣモータ３
０，３１を、それぞれの像の速度ｖx 、ｖy を打ち消す
べく、振れ防止レンズ８を駆動するように制御する。そ
して、この時のＤＣモータ３０，３１の回転角および回
転速度は、ｘ軸側のエンコーダ（円板４０ｘとフォトイ
ンタラプタ４１ｘとによる）、ｙ軸側のエンコーダ（円
板４０ｙとフォトインタラプタ４１ｙとによる）で検出
されて、駆動回路６２側にフィードバックされ、所要の
駆動制御が行われている。

【００４２】さて、本発明によれば、上述した構成から
も明らかなように、撮影レンズ系２において光軸Ｉに対
し直交する方向に可動可能に支持されかつその動きによ
って像振れを防止する振れ防止光学系を構成する振れ防
止レンズ８と、この振れ防止レンズ８の動きを一定の駆
動範囲内で規制する駆動範囲規制手段としてのストッパ
ピン４２ｘ，４２ｙと、振れ検出手段である振れセンサ
６０ｘ，６０ｙによる振れ検出結果に基づいてこの振れ
防止レンズ８を駆動制御する駆動手段であるモータ３
０，３１と、これらのモータ３０，３１による前記振れ
防止レンズ８の駆動量を検出する駆動量検出手段として
のエンコーダ４０ｘ，４１ｘ；４０ｙ，４１ｙを備えて
なる振れ防止装置において、振れ防止レンズ８を、図３
または図４から明らかなように、前記モータ３０，３１
によって撮影レンズ系２による露光動作前において前記
駆動範囲規制手段（４２ｘ，４２ｙ）による規制限界位
置まで一旦移動させた後に撮影レンズ系２の光軸Ｉに合
致する位置までセンタリング動作させるように構成した
ところに特徴を有している。

【００４３】すなわち、本発明によれば、上述した振れ
防止機構部２０において、振れセンサ６０ｘ，６０ｙに
よる検出結果に基づいて一定の駆動範囲Ａ内で駆動され
像振れを防止する振れ防止レンズ８の現位置確認を、絶
対位置検出手段を用いることなく、簡単にしかも確実に
行なえるようにしたものである。

【００４４】これを詳述すると、本発明は、上述した振
れ防止レンズ８が、駆動範囲Ａ内でｘ軸方向とｙ軸方向
とに所定量だけ移動可能に構成され、その駆動量をカウ
ントすることにより、現位置を確認できることに鑑み、
振れ防止レンズ８を、撮影動作完了後から次の撮影動作
前までの間に、ｘ軸方向とｙ軸方向とにおいてそれぞれ
いずれか一方に駆動し、駆動範囲規制手段であるストッ
パピン４２ｘ，４２ｙによって、その動きを規制するこ
とにより、振れ防止レンズ８を初期リセット位置に位置
させるとともに、この初期リセット位置から駆動量検出
手段であるエンコーダ４０ｘ，４１ｘ；４０ｙ，４１ｙ
によって変位量をカウントしながら、駆動範囲Ａの中央
位置（主光学系の光軸Ｉ）まで駆動することにより、セ
ンタリング動作を行なわせるとよいものである。

【００４５】ここで、上述した振れ防止レンズ８のリセ
ット動作およびセンタリング動作は、図２と図３または
図４に示したように行なうとよいものである。すなわ
ち、上述した振れ防止レンズ８をリセット動作させるに
あたっては、振れ防止レンズ８を、駆動範囲Ａ内においてｘ軸方向
とｙ軸方向とにおいて一方に移動させてストッパピン４
２ｘ，４２ｙにて強制的にメカロックし、一つの角部で
停止させた場合、振れ防止レンズ８を、駆動範囲Ａ内においてｘ軸方向
とｙ軸方向とにおいて一方に移動させてストッパピン４
２ｘ，４２ｙにて強制的にメカロックし、一つの角部で
停止させた後、図４中符号３で示したように、駆動範囲
Ａの内側にわずかに戻すように駆動させた場合、振れ防止レンズ８を、駆動範囲Ａ内においてｘ軸方向
とｙ軸方向での半分の変位量だけ駆動し、図３から明ら
かなように、駆動範囲Ａの一つの角部寄りの部分に位置
させた場合（たとえば図３においてＢで示す範囲内）、の三通りが考えられる。

【００４６】そして、上述した三通りのリセット動作
は、いずれを採用しても実用上は問題は小さい。しかし
ながら、上述したで示したリセット動作によれば、カ
メラにおいて撮影終了後に振れ防止レンズ８を駆動範囲
Ａの角部にリセット動作させた状態でその位置を維持す
るものであるが、この状態で撮影操作を止め、電源を切
って携帯したり、保管したりした時に、振れ防止レンズ
８の動きを完全に防止することは実際上では不可能であ
り、たとえば再度電源を入れ、振れ防止レンズ８にて振
れ防止を行なおうとした場合に、上記振れ防止レンズ８
が上述したリセット位置にあるかについての信頼性は乏
しい。そして、このような問題を防ぐためには、上述し
たまたはで示すように、振れ防止レンズ８を駆動範
囲Ａの角部から若干ずれた位置に位置させ、撮影動作時
において露光動作前に振れ防止レンズ８を規制位置まで
戻すというプレリセット動作を行ない、振れ防止レンズ
８が駆動範囲Ａの規制位置にない状態でも、振れ防止を
行なう際の初期位置であるセンタリング位置に振れ防止
レンズ８をもって行くとよい。これは、上述した衝撃等
のほかにも、駆動系でのがたの問題もあることから、容
易に理解されよう。

【００４７】また、上述したまたはのように振れ防
止レンズ８を一旦駆動範囲Ａの規制位置まで移動させる
と、駆動手段であるモータ３０，３１が正常に駆動され
ているかについての判別も可能であり、その利点は大き
い。

【００４８】ここで、上述した本発明に係る振れ防止装
置を用いて振れ防止を行なう際の動作を、図２のフロー
チャートにより簡単に説明する。すなわち、図示しない
メインスイッチがＯＮされることによりスタートし、レ
リーズスイッチ（図示せず）の半押し操作によってスイ
ッチＳ１がＯＮされると（ステップ１０１）、振れ防止
のステップがスタートする。そして、このスイッチＳ１
のＯＮによって、測光、測距が行われる（ステップ１０
２，１０３）。

【００４９】この状態において、ステップ１０４によ
り、スイッチＳ１のＯＮ状態が確認されると、ステップ
１０５にて振れセンサ６０ｘ，６０ｙによる振れ検出が
行われる。

【００５０】そして、ステップ１０６により、レリーズ
スイッチが全押し操作され、スイッチＳ２がＯＮされる
と、フォーカシングが行なわれ（ステップ１０７）、さ
らに本発明を特徴づける振れ防止レンズ８のセンタリン
グが、ステップ１１０から明らかなように行なわれる。
ここで、この振れ防止レンズ８のセンタリングにあたっ
ては、前述した三通りの方法があり、前記の方法で
は、振れ防止レンズ８が駆動範囲Ａの角部に位置してい
るため、駆動範囲Ａにおけるｘ、ｙ軸方向の中央までそ
のまま駆動すればよい。このとき、振れ防止レンズ８の
駆動量をエンコーダ４０ｘ，４１ｘ；４０ｙ，４１ｙに
よってカウントし、所定の位置で駆動を停止すればよ
い。

【００５１】しかし、前述したまたはの方法では、
振れ防止レンズ８が駆動範囲Ａにおける規制限界位置に
ないため、一旦規制限界位置まで戻し（ステップ１０８
のプリセット）、それからステップ１１０のセンタリン
グを行なうとよい。

【００５２】ここで、このような場合において、エンコ
ーダ４０ｘ，４１ｘ；４０ｙ，４１ｙにより振れ防止レ
ンズ８の動きを監視し、ステップ１０９に示すように駆
動パルスが送出されているかの判断を行なうとよい。こ
れは、モータ３０，３１が正常に駆動されているかの検
出を行なっているもので、このようなステップ１０９を
行なうことで、振れ防止装置の動作上での信頼性のチェ
ックを行なうことが好ましい。なお、この駆動パルスが
送出されていない場合には、振れ防止レンズ８の駆動系
が故障しているか、モータ３０，３１自身が故障してい
るかであり、この場合、ステップ１２０で示すように、
一旦モータ３０，３１を反転させ、レンズ８が駆動する
か否かのチェックを行なった後、警告表示または警告音
等のアラームをステップ１２１で行なった後、この撮影
動作を終了させるか、あるいは振れ防止動作をキャンセ
ルして、振れ防止を行わない撮影を行なうようにすると
よい。

【００５３】また、上述したステップ１０８からステッ
プ１１０までの動作は、振れ防止レンズ８のセンタリン
グ動作としてまとめられるものである。要は、振れ防止
レンズ８が、上述した三通りのいずれであるかによっ
て、多少異なるが、駆動範囲Ａの中央にセンタリングさ
れるとよいものである。

【００５４】上述したセンタリングが行われた後、前記
振れセンサ６０ｘ，６０ｙの振れ検出結果に基づき、振
れ検出回路６１から送られた振れ情報から制御回路５
０、振れ防止回路６２によってモータ３０，３１を駆動
し、振れ防止レンズ８の振れ防止動作が開始されること
になる（ステップ１１１）。

【００５５】そして、その状態のままでステップ１１２
の露光が行なわれ、ステップ１１３で振れ防止動作が停
止された後、前述した三通りのうちの一つの振れ防止レ
ンズ８のリセット動作が、ステップ１１４で示すように
行われる。さらに、ステップ１１５、１１６に示すよう
に、フォーカシングレンズもリセットされ、フィルムの
巻上げも行われてから、元に戻ることで、一連の撮影動
作が完了することになる。

【００５６】ここで、上述した振れ防止レンズ８のセン
タリング位置からの振れ防止動作、リセット動作、プレ
リセット動作、センタリング動作を、図３または図４に
示している。なお、図３は前記の方法に相当し、図４
は前記の方法に相当することは、容易に理解されよ
う。また、これらの図において数字は、センタリング位
置（光軸Ｉ）からの移動順序を示している。さらに、前
記の方法での順序は図示を省略しているが、リセット
位置が異なる以外は図３と略同様であることは言うまで
もない。

【００５７】図５はレリーズ釦の全押し操作によるスイ
ッチＳ２がＯＮしてから、フォーカシィング、リセット
動作までのシーケンスを説明するタイムチャートで、そ
の詳細は容易に理解されよう。これを簡単に説明する
と、同図(a) から明らかなように、レリーズ釦の全押し
操作でスイッチＳ２がＯＮすると、フォーカシィングが
行なわれ、振れ防止レンズ８がセンタリングされる。こ
のとき、振れ防止レンズ８は、駆動範囲Ａの一側寄りの
規制位置あるいはその近傍であるリセット位置からこの
規制位置まで駆動され、この規制位置から中心位置まで
駆動されることによりセンタリングされるものである。
このセンタリングに要する時間をｔ1 とする。次に、振
れ防止動作を開始し、シャッタを開閉して露光し、振れ
防止を停止し、その後に振れ防止レンズ８をリセットす
る。

【００５８】ここで、振れ防止レンズ８が振れ防止を停
止した時、たとえば他側の規制位置にあったとしても、
リセット動作は常に振れ防止レンズ８を、駆動範囲Ａに
おいて予め定められている片側の規制位置まで駆動し、
その位置あるいはそこから少し戻した位置であるリセッ
ト位置まで駆動する。その後にフォーカシィングリセッ
トが行なわれる。

【００５９】次に、上述した場合とは違ったリセット動
作を行った場合について同図(b) を用いて考える。すな
わち、リセット動作で振れ防止レンズ８を、たとえば中
心位置まで戻した場合には、センタリング動作では一度
どちらかの規制位置まで駆動し、それから中心位置まで
駆動しないと、確実なセンタリングは不可能である。そ
して、この時には、図５の(b) から明らかなように、上
述した同図(a) の場合の倍近い時間のｔ2 もかかったし
まうものである。

【００６０】さらに、リセットを行わなかった場合に
は、最悪他側の規制位置から片側の規制位置まで駆動
し、さらに中心位置まで駆動する必要があるために、よ
り長い時間のｔ3 もかかってしまう。これでは、レリー
ズの全押し操作によるスイッチＳ２がＯＮしてからから
露光までに時間がかかってしまい、レリーズから露光ま
でタイムラグの大きいシーケンスとなるもので、本発明
による効果は明らかであろう。

【００６１】そして、以上の構成によれば、振れ防止レ
ンズ８の駆動範囲Ａをメカ的に規制する規制手段を設
け、その規制位置から振れ防止レンズ８の駆動位置を駆
動量検出によって検出するだけで、コスト高を招く振れ
防止レンズ８の絶対位置を検出する手段を必要とせず
に、振れ防止レンズ８を所定の位置（センタリング位
置）に駆動、停止することができる。また、露光後にお
いて、振れ防止レンズ８を、駆動範囲Ａの予め定めた規
制位置あるいはその近傍にリセットすることにより、露
光直前にきわめて短時間に振れ防振レンズ８をセンタリ
ングすることができるという利点もある。

【００６２】特に、上述したようなリセット、プレリセ
ット動作を行なうことにより、振れ防止レンズ８を、高
価な絶対位置検出手段を用いることなく、確実にしかも
短時間で所要のセンタリング位置に位置させ、振れ防止
を適切に行なえるもので、その実用上での利点は大き
い。

【００６３】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ防止装置を構成する像振れ防止機構部２
０を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更し
得ることは言うまでもない。要は振れ防止レンズ８を、
ｘ軸方向、ｙ軸方向に振れ防止動作させ得るような公知
の振れ防止機構を適宜採用すればよい。

【００６４】また、上述した実施例では、レンズシャッ
タ１２を有するカメラに、本発明を適用した場合を説明
したが、これに限定されず、従来から周知のカメラにお
いて、手振れ等による像振れを防止するために、光軸Ｉ
から直交する方向にシフトさせる振れ防止レンズに適用
すればよいもので、カメラ側の構造に限定されないこと
は言うまでもない。

【００６５】さらに、本発明に係る振れ防止装置は、上
述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、装
置等に適用して効果を発揮し得ることも言うまでもな
い。要は振れ防止光学系を可動自在な状態で有し、しか
もその絶対位置を検出可能な絶対位置検出手段を用いな
いタイプのものであれば、適用して効果的である。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ防
止装置によれば、主光学系の光軸に対し直交する方向に
可動可能に支持されかつその動きによって像振れを防止
する振れ防止光学系と、その動きを一定の駆動範囲内で
規制する駆動範囲規制手段と、その振れ検出結果に基づ
いてこの振れ防止光学系を駆動制御する駆動手段と、こ
れによる振れ防止光学系の駆動量を検出する手段を備え
てなり、振れ防止光学系を、駆動手段によって露光動作
前において前記駆動範囲規制手段による規制限界位置ま
で一旦移動させた後に主光学系の光軸に合致する位置ま
でセンタリング動作させるように構成したので、簡単な
構造であるにもかかわらず、特別でしかも高価な絶対位
置検出手段を用いることなく、振れ防止光学系を所要の
状態で駆動し、振れ防止を所要の状態で簡単にしかも短
時間で行なえるという優れた効果がある。

【００６７】特に、本発明によれば、振れ防止光学系の
駆動範囲をメカ的に規制する規制手段を設け、その規制
位置から振れ防止光学系の駆動位置を駆動量検出によっ
て検出するだけで、コスト高を招く振れ防止光学系の絶
対位置を検出する手段を必要とせずに、振れ防止光学系
を所定の位置（センタリング位置）に駆動、停止するこ
とができる。また、露光後において、振れ防止光学系
を、駆動範囲の予め定めた規制位置あるいはその近傍に
リセットすることにより、露光直前にきわめて短時間に
振れ防振光学系をセンタリングすることができる。

【００６８】さらに、振れ防止光学系のリセット、プレ
リセット動作を、露光後と露光前とに分けて行なうこと
により、振れ防止光学系を、高価な絶対位置検出手段を
用いることなく、確実にしかも短時間で所要のセンタリ
ング位置に位置させ、振れ防止を適切に行なえるという
利点もある。

【００６９】また、本発明によれば、振れ防止光学系
が、駆動手段によって停止位置から一旦規制限界位置ま
で移動する際に駆動量検出手段により駆動状態が確認し
ており、この確認がされない時には駆動手段が故障して
いる等の警告を行なえるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示すカ
メラの撮影制御回路を示す回路ブロック図である。

【図２】本発明に係る振れ防止装置における制御動作を
説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明に係る振れ防止装置において振れ防止レ
ンズのリセット、センタリング動作を説明するための概
略図である。

【図４】図３の変形例を示す概略図である。

【図５】本発明に係る振れ防止装置を用いたカメラにお
いて、(a) は撮影動作時における各部のタイムチャー
ト、(b) はその効果を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図６】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示すカ
メラのレンズ鏡筒部分での振れ防止機構部の要部断面図
である。

【図７】図６のVII−VII線断面図である。

【図８】図６のVIII−VIII線断面図である。

【図９】振れ防止レンズの位置検出手段を説明するため
の要部拡大図である。

【図１０】振れ防止レンズの中心位置出し手法を説明す
るための要部拡大図である。

【図１１】本発明に係る振れ防止装置を適用して好適な
レンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための
概略構成図である。

【図１２】図１での振れ防止装置の制御手段による制御
を説明するための振れ防止光学系の概略説明図である。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ系４第１のレンズ群（主光学系）６レンズ枠（レンズ枠部材）６ａフランジ部６ｂボス６ｃボス６ｄボス６ｅボス７前レンズ群（主光学系）８後レンズ群（振れ防止レンズ；振れ防止光学系）９第２のレンズ群（主光学系）１１第３のレンズ群（主光学系）１２レンズシャッタ１５レンズシャッタの駆動部１６フィルムによる結像面２０像振れ防止機構部２１基板２１ａ開口２１ｂ軸受け部２１ｃ軸受け部２２蓋体２３ボール（硬球）２４ボール（硬球）３０ｘ軸用ＤＣモータ（駆動手段）３１ｙ軸用ＤＣモータ（駆動手段）３２駆動力伝達用ギヤ列３２ｄ最終ギヤ３３駆動力伝達用ギヤ列３３ｄ最終ギヤ３４第１の軸（変換手段の一部を構成する）３４ａおねじ部３５第２の軸（変換手段の一部を構成する）３５ａおねじ部３６ｘ軸側の連結部材３６ａめねじ部３６ｂ長穴３６ｃ長穴３７ｙ軸側の連結部材３７ａめねじ部３７ｂ長穴３７ｃ長穴４０ｘ孔付き円板４０ｙ孔付き円板４１ｘフォトインタラプタ４１ｙフォトインタラプタ４２ｘストッパピン４２ｙストッパピン５０制御回路５１測光回路５２測距回路５３シャッタ制御回路５４フィルム巻上げ回路５５フィルム巻上げモータ６０ｘｘ軸側の振れセンサ６０ｙｙ軸側の振れセンサ６１振れ検出回路６２振れ防止回路Ｉ撮影レンズ系（主光学系）の光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主光学系の光軸に対し直交する方向に可
動可能に支持されかつその動きによって像振れを防止す
る振れ防止光学系と、この振れ防止光学系の動きを一定の駆動範囲内で規制す
る駆動範囲規制手段と、前記振れ防止光学系を、振れ検出手段による振れ検出結
果に基づいて駆動制御する駆動手段と、この駆動手段による前記振れ防止光学系の駆動量を検出
する駆動量検出手段とを備えてなり、前記振れ防止光学系を、前記駆動手段によって、前記主
光学系による露光動作前において前記駆動範囲規制手段
による規制限界位置まで一旦移動させた後に前記主光学
系の光軸に合致する位置までセンタリング動作させるよ
うに構成したことを特徴とする振れ防止装置。
【請求項２】請求項１記載の振れ防止装置において、振れ防止光学系は、駆動手段によって、主光学系による
露光動作が終了した後において駆動範囲規制手段による
規制限界位置まで一旦移動されて停止され、かつこの規制限界位置から露光動作前に主光学系の光軸
に合致する位置までセンタリング動作するように構成さ
れていることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項３】請求項２記載の振れ防止装置において、駆動手段によって駆動される振れ防止光学系は、駆動範
囲規制手段による規制限界位置で停止されることを特徴
とする振れ防止装置。
【請求項４】請求項３記載の振れ防止装置において、振れ防止光学系は、駆動手段によって、主光学系による
露光動作開始直前において、駆動範囲規制手段による規
制限界位置まで一旦移動して停止された後、主光学系の
光軸に合致する位置までセンタリング動作されるように
構成されていることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項５】請求項１、請求項２または請求項４記載
の振れ防止装置において、振れ防止光学系は、駆動範囲規制手段による規制限界位
置からの駆動量が駆動量検出手段により検出されること
により、駆動手段によって主光学系の光軸に合致する位
置まで移動されることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項６】請求項２記載の振れ防止装置において、駆動手段によって駆動される振れ防止光学系は、駆動範
囲規制手段による規制限界位置に近接する位置で停止さ
れることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項７】請求項６記載の振れ防止装置において、振れ防止光学系は、駆動手段によって、主光学系による
露光動作が終了した後において駆動範囲規制手段による
規制限界位置に近接する位置まで一旦移動されて停止さ
れ、かつ主光学系による露光動作前にこの停止位置から一旦
規制限界位置まで移動された後、この規制限界位置から主光学系の光軸に合致する位置ま
でセンタリング動作するように構成されていることを特
徴とする振れ防止装置。
【請求項８】請求項７記載の振れ防止装置において、振れ防止光学系は、駆動範囲規制手段による規制限界位
置からの駆動量が駆動量検出手段により検出されること
により、駆動手段によって主光学系の光軸に合致する位
置まで移動されることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項９】請求項２記載の振れ防止装置において、駆動手段によって駆動される振れ防止光学系は、駆動範
囲規制手段による規制限界位置まで一旦移動された後
に、規制限界位置から離れる方向に所定量移動されて停
止されることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項１０】請求項９記載の振れ防止装置におい
て、振れ防止光学系は、駆動手段によって、主光学系による
露光動作が終了した後において駆動範囲規制手段による
規制限界位置まで一旦移動されてから離れる方向に所定
量移動されて停止され、かつ主光学系による露光動作前にこの停止位置から再度
規制限界位置まで移動された後、この規制限界位置から主光学系の光軸に合致する位置ま
でセンタリング動作するように構成されていることを特
徴とする振れ防止装置。
【請求項１１】請求項１０記載の振れ防止装置におい
て、振れ防止光学系は、駆動範囲規制手段による規制限界位
置からの駆動量が駆動量検出手段により検出されること
により、駆動手段によって主光学系の光軸に合致する位
置まで移動されることを特徴とする振れ防止装置。
【請求項１２】請求項９、請求項１０または請求項１
１記載の振れ防止装置において、振れ防止光学系が、駆動手段によって停止位置から一旦
規制限界位置まで移動する際に、駆動量検出手段により
駆動状態が確認されない時には、駆動手段が故障してい
るとの警告を行なうことを特徴とする振れ防止装置。