JPH0643166B2

JPH0643166B2 - 歩行型作業機

Info

Publication number: JPH0643166B2
Application number: JP62266935A
Authority: JP
Inventors: 敏藤本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-10-21
Filing date: 1987-10-21
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPH01109120A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は歩行型作業機において、特に作業装置に動力を
伝達するＰＴＯ系の構造に関する。

〔従来の技術〕

歩行型作業機の１つである歩行型耕耘機においては、例
えば特開昭59-43254号公報及び実開昭59-63257号公報に
開示されているような構造を備えているものがある。

エンジンからの動力が、高低２段に変速伝動可能なダブ
ルテンション機構を介してミッションケースの入力軸に
伝達され、ミッションケース内で変速されて車輪に伝達
される。そして、入力軸に伝達された動力が分岐して、
ロータリ耕耘装置（作業装置に相当）に伝達される構造
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の構造では入力軸に伝達されて来る動力を、そのま
まロータリ耕耘装置に伝達するようにしている。

従って、入力軸よりも上手側のダブルテンション機構を
変速操作すると、これに伴い入力軸からロータリ耕耘装
置へ伝達される動力も高低２段に変速されることにな
る。これにより、ダブルテンション機構の変速操作の度
に、ロータリ耕耘装置の回転数も変化してしまうので、
耕耘の状態が変化してしまう場合があった。

本発明は歩行型作業機において、ダブルテンション機構
により変速操作を行っても、作業装置の回転数が略一定
となるような構造を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型作業機において、次
のように構成することにある。

エンジンからミッションケースの入力軸に亘り、高低２
段に変速伝動可能なダブルテンション機構を架設し、入力軸からの動力を作業装置に伝達するミッションケー
ス内のＰＴＯ系に、高低２段に変速可能なＰＴＯ変速機
構を備え、ダブルテンション機構における高速状態と低速状態との
速度比、並びにＰＴＯ変速機構における高速状態と低速
状態との速度比の両速度比を略等しく設定すると共に、ダブルテンション機構を高速側に操作すると、ＰＴＯ変
速機構が低速側に操作されるように、且つ、ダブルテン
ション機構を低速側に操作すると、ＰＴＯ変速機構が高
速側に操作されるように、ダブルテンション機構とＰＴ
Ｏ変速機構とを連係してある。

〔作用〕

本発明のように構成した場合、例えばダブルテンション
機構における高速側の伝動比をｎ_１、低速側の伝動比を
ｎ_２とし、ＰＴＯ変速機構における高速側の伝動比をａ
・ｎ_１、低速側の伝動比をａ・ｎ_２と仮定したとすれ
ば、ダブルテンション機構、及びＰＴＯ変速機構におけ
る高速側と低速側との速度比は、両者共にｎ₁/ｎ_２となる。

これにより、ダブルテンション機構を高速側（伝動比ｎ
_１）に操作して、これに連動してＰＴＯ変速機構が低速
側（伝動比ａ・ｎ_２）に操作された場合、この状態での
エンジンから作業装置への伝動比はｎ_１×ａ・ｎ_２＝ａ・ｎ_１・ｎ_２となる。

これに対して、ダブルテンション機構を低速側（伝動比
ｎ_２）に操作して、これに連動してＰＴＯ変速機構が高
速側（伝動比ａ・ｎ_１）に操作された場合、この状態で
のエンジンから作業装置への伝動比はｎ_２×ａ・ｎ_１＝ａ・ｎ_１・ｎ_２となるのである。これにより、以上の両状態において、
作業装置への伝動比が等しいものとなる。

〔発明の効果〕

以上のように、ダブルテンション機構を変速操作して
も、ＰＴＯ系の回転数が略一定となるように自動的な修
正操作が行われるので、定格の速度による作業装置の安
定した作業が行えるようになった。

又、ダブルテンション機構の変速操作に伴って、自動的
にＰＴＯ変速機構が操作されるので、操作性の面でも良
いものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである農用の歩行型耕耘機
について図面に基づいて説明する。

第８図に示すように、左右一対の車輪(1) を備えたミッ
ションケース(2) の前部にエンジン(3) 、ミッションケ
ース(2) の後部にロータり耕耘装置(4) （作業装置に相
当）、ミッションケース(2) の上部に操縦ハンドル(5)
を備えて歩行型耕耘機が構成されている。

第５，６，７，８図に示すように、エンジン(3) からミ
ッションケース(2) の入力軸(9) に亘り、ダブルテンシ
ョン機構(6) が架設されている。このダブルテンション
機構(6) は、伝動比の異なる２組のベルト(7a),(7b) の
各々に対して、揺動操作式のテンションプーリ(8a),(8
b) を配置した構造であり、一方のテンションプーリ(8
a),(8b) をベルト(7a),(7b) に押し付けることにより、
エンジン(3) からの動力を高低２段に変速して入力軸
(9) に伝達する。

次に、ミッションケース(2) 内の構造について説明す
る。第１図に示すように、入力軸(9) に対し第１及び第
２伝動軸(10),(11) が並設され、第１伝動軸(10)に固定
された第１ギヤ(12)が入力軸(9) の第１入力軸ギヤ(13)
に咬み合い、入力軸(9) にベアリングを介して取付けら
れたギヤ対(14)の小径ギヤが、第２伝動軸(11)に固定さ
れた第１ギヤ(15)に咬み合っている。第１伝動軸(10)に
第１シフト部材(16)がスプライン構造にスライド自在に
取付けられており、第１シフト部材(16)をギヤ対(14)の
大径ギヤに咬み合せることにより、入力軸(9) からの動
力が第１ギヤ(12)、第１伝動軸(10)、第１シフト部材(1
6)、ギヤ対(14)、第１ギヤ(15)を介して前進１速状態で
第２伝動軸(11)に伝達される。

入力軸(9) には第２シフト部材(17)がスプライン構造に
てスライド自在に取付けられており、第２シフト部材(1
7)を第２伝動軸(11)に固定された第２ギヤ(18)に咬み合
せることにより、前進２速状態で第２伝動軸(11)に動力
が伝達され、第２シフト部材(17)をギヤ対(14)の小径ギ
ヤに咬み合せることにより、前進３速状態で第２伝動軸
(11)に動力が伝達される。第１伝動軸(10)には第２ギヤ
(19)が遊転自在に外嵌されており、第２ギヤ(19)が第２
伝動軸(11)に固定された第３ギヤ(20)に咬み合ってい
る。これにより、第１シフト部材(16)を第２ギヤ(19)に
咬み合せると、入力軸(9) からの動力が第１ギヤ(12)、
第１伝動軸(10)、第１シフト部材(16)、第２ギヤ(19)、
第３ギヤ(20)を介して後進状態で第２伝動軸(11)に伝達
される。

左右の車輪(1) を支持する車軸(21a),(21b) は互いに独
立に回転自在に支持されており、左右一対の伝動ギヤ(2
2a),(22b) と車軸(21a),(21b) とに亘り、伝動用のチェ
ーン(23a),(23b) が巻回されている。第２伝動軸(11)に
は、伝動ギヤ(22a),(22b) に咬み合いながらスライド操
作自在な操向シフトギヤ(24a),(24b) が外嵌されてお
り、操向シフトギヤ(24a),(24b) を、第１ギヤ(15)又は
第２ギヤ(18)に咬み合せることにより、左右の車輪(1)
への動力の入切操作が行える。

次に、入力軸(9) からＰＴＯ軸(25)への伝動系に設けら
れたＰＴＯ変速機構(26)について説明する。第１図及び
第３図に示すように、ロータリ耕耘装置(4) に動力伝達
するＰＴＯ軸(25)が、第１伝動軸(10)と同芯状に、且つ
相対回転自在に支持され、ＰＴＯ軸(25)に第３シフト部
材(27)がスプライン構造にてスライド自在に取付けられ
ている。これにより、第１伝動軸(10)に固定された第３
ギヤ(28)に第３シフト部材(27)を咬み合せると、第１伝
動軸(10)とＰＴＯ軸(25)とが直結状態となり、入力軸
(9) からの動力が第１ギヤ(12)、第１伝動軸(10)を介し
て低速状態でＰＴＯ軸(25)に伝達される。

ＰＴＯ軸(25)には第４ギヤ(29)が遊転自在に外嵌され、
第４ギヤ(29)が入力軸(9) に固定された第２入力軸ギヤ
(30)に咬み合っている。この第４ギヤ(29)に第３シフト
部材(27)を咬み合せることによって、入力軸(9) からの
動力が第２入力軸ギヤ(30)、第４ギヤ(29)を介して高速
状態でＰＴＯ軸(25)に伝達される。

そして、ＰＴＯ変速機構(26)における高速状態と低速状
態との速度比、並びにダブルテンション機構(6) におけ
る高速状態と低速状態との速度比の両速度比を略等しい
ものに設定してある。これにより、〔作用〕の項目で
述べたように、ダブルテンション機構(6) を高速側とす
れば、後述するようにＰＴＯ変速機構(26)が低速側とな
り、ダブルテンション機構(6) を低速側とすれば、ＰＴ
Ｏ変速機構(26)が高速側となって、ダブルテンション機
構(6) の変速状態に関係なくＰＴＯ軸(25)の回転数を略
一定にすることができる。

次に、走行系の第１及び第２シフト部材(16)，(17)の操
作系の構造について説明する。第１図及び第２図に示す
ように、第１シフト部材(16)の操作用の第１シフトフォ
ーク(39)を備えた第１操作軸(40)、第２シフト部材(17)
の操作用の第２シフトフォーク(41)を備えた第２操作軸
(42)が、ミッションケース(2) 内で摺動自在に支持され
ている。第１操作軸(40)を前進１速位置、中立位置、後
進位置の３位置に保持する第１デテント機構(43)、第２
操作軸(42)を前進２速位置、中立位置、前進３速位置の
３位置に保持する第２デテント機構(44)が設けられてい
る。

第１及び第２操作軸(40),(42) の中立位置に対応する環
状溝(40a),(42a) に亘り、２個のボール(45)が移動自在
に取付けてあり、第１及び第２操作軸(40),(42) の一方
が中立位置に在る場合にのみ他方を操作できる。又、第
１及び第２操作軸(40),(42) の一方が中立位置以外の位
置に操作されている場合には、他方が中立位置から動か
せないようになっている。第１図は第１操作軸(40)を中
立位置とし、２個のボール(45)が第１操作軸(40)側に移
動している状態であり、この状態で第２操作軸(42)を操
作できる。この第１図の状態から第１操作軸(40)を操作
すると、２個のボール(45)が第２操作軸(42)側に押し出
され、第２操作軸(42)の環状溝(42a) に入り込んで、第
２操作軸(42)が中立位置に固定される。

次に、ＰＴＯ変速機構(26)の操作系について説明する。
第２図及び第３図に示すように、第１伝動軸(10)及びＰ
ＴＯ軸(25)に対して、ＰＴＯ操作軸(31)が自身の軸芯周
りに回動自在に支持されており、ＰＴＯ操作軸(31)にＰ
ＴＯ変速機構(26)における第３シフト部材(27)の操作用
のＰＴＯシフトフォーク(32)が外嵌されている。ＰＴＯ
操作軸(31)の外周面に斜めの長溝(31a) が設けられ、ボ
ール(33)を介してＰＴＯシフトフォーク(32)のボス部
が、長溝(31a) 及びＰＴＯ操作軸(31)に外嵌されてお
り、ＰＴＯ操作軸(31)をその軸芯周りに回動操作するこ
とによって、ＰＴＯシフトフォーク(32)がＰＴＯ操作軸
(31)の軸芯方向にスライド操作される。

次に、ＰＴＯ操作軸(31)と第１操作軸(40)との牽制構造
について説明する。第２図及び第３図に示すように、Ｐ
ＴＯ操作軸(31)の端部に切欠き部(31b) が設けられ、切
欠き部(31b) から第１操作軸(40)に亘り棒状の牽制部材
(46)を架設している。第２図及び第３図に示すように、
ＰＴＯ操作軸(31)を中立位置（ロータリ耕耘装置(4) が
停止する位置）としておいて、第１操作軸(40)を後進位
置側（第３図において紙面右方向）に操作すると、牽制
部材(46)が第１操作軸(40)側からＰＴＯ操作軸(31)側に
押し出されて、牽制部材(46)の先端がＰＴＯ操作軸(31)
の切欠き部(31b) に入り込む。

これにより、ロータリ耕耘装置(4) が中立停止状態に在
る場合にのみ、第１操作軸(40)を後進位置側に操作でき
るのであり、第１操作軸(40)を後進位置に操作してしま
うと、牽制部材(46)の切欠き部(31b) への入り込みによ
り、ＰＴＯ操作軸(31)は中立位置で固定されて操作不能
となる。

逆に、第４図に示すように、第１操作軸(40)を中立位置
又は前進１速位置に操作した状態で、ＰＴＯ操作軸(31)
を回動操作してＰＴＯ変速機構(26)を高速側又は低速側
に変速操作すると、牽制部材(46)がＰＴＯ操作軸(31)側
から第１操作軸(40)側に押し出され、牽制部材(46)の先
端が第１操作軸(40)の中立位置に対応する環状溝(40a)
、又は前進１速位置に対応する溝(40b) に入り込ん
で、これを固定する。

これにより、第１操作軸(40)が中立位置又は前進１速位
置に在る場合にのみ、ＰＴＯ操作軸(31)を回動操作でき
るのであり、ＰＴＯ操作軸(31)によりＰＴＯ変速機構(2
6)からロータリ耕耘装置(4) に動力伝達されている場合
には、第１操作軸(40)は中立位置又は前進１速位置で固
定されて操作不能となる。

次に、ＰＴＯ変速機構(26)とダブルテンション機構(6)
との連係構造について説明する。第５，６，７，８図に
示すように、ミッションケース(2) の前部の横軸芯(P₁)
周りに、ダブルテンション機構(6) のテンションプーリ
(8a),(8b) が、ベルト(7a),(7b) に対して各々独立に揺
動操作自在に支持され、機体前後方向に操作ロッド(35)
が揺動自在に支持案内されており、操作ロッド(35)の後
端がＰＴＯ変速機構(26)におけるＰＴＯ操作軸(31)の操
作アーム(34)に連結されている。操作アーム(34)には中
立付勢用のスプリング(38)が取付けられている。

これに対して、低速用のテンションプーリ(8a)の基部に
立設されたアーム(36a) が、操作ロッド(35)の前端に接
当し、高速用のテンションプーリ(8b)の基部に立設され
たアーム(36b) が、横軸芯(P₂)周りに揺動自在に支持さ
れた連係部材(37)の一端に連結されて、連係部材(37)の
他端が操作ロッド(35)の前部背面に接当している。

以上の構造により、第５図及び第７図に示すように、低
速用のテンションプーリ(8a)を持ち上げ、高速用のテン
ションプーリ(8b)を下げてダブルテンション機構(6) を
低速状態に操作すると、連係部材(37)が第５図において
時計周りに揺動し、アーム(36a) が操作ロッド(35)を紙
面右方向に押して、操作アーム(34)及びＰＴＯ変速機構
(26)が高速側に操作される。

逆に第６図に示すように、高速用のテンションプーリ(8
b)を持ち上げ、低速用のテンションプーリ(8a)を下げて
ダブルテンション機構(6) を高速状態に操作すると、ア
ーム(36a) が紙面左方向に後退し、連係部材(37)が第６
図において反時計周りに揺動して操作ロッド(35)を紙面
左方向に引き出して、操作アーム(34)及びＰＴＯ変速機
構(26)が低速側に操作される。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業機の実施例を示し、第１図はミッションケースの縦断正面図、第２図はＰＴＯ操作軸を中立位置とし、第１操作軸を後
進位置に操作した状態でのＰＴＯ操作軸及び第１操作軸
付近の縦断側面図、第３図は第２図の操作状態におけるＰＴＯ操作軸及び第
１操作軸付近の横断平面図、第４図は第１操作軸を中立位置とし、ＰＴＯ操作軸を回
動操作した状態でのＰＴＯ操作軸及び第１操作軸付近の
縦断側面図、第５図はダブルテンション機構を低速側とした場合にＰ
ＴＯ操作軸が高速側に操作されている状態を示す側面
図、第６図はダブルテンション機構を高速側とした場合にＰ
ＴＯ操作軸が低速側に操作されている状態を示す側面
図、第７図は第５図の操作状態におけるダブルテンション機
構付近の平面図、第８図は歩行型作業機の全体側面図である。 (2) ……ミッションケース、(3) ……エンジン、(4) …
…作業装置、(6) ……ダブルテンション機構、(9) ……
入力軸、(26)……ＰＴＯ変速機構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン(3) からミッションケース(2) の
入力軸(9) に亘り、高低２段に変速伝動可能なダブルテ
ンション機構(6) を架設し、前記入力軸(9) からの動力を作業装置(4) に伝達するミ
ッションケース(2) 内のＰＴＯ系に、高低２段に変速可
能なＰＴＯ変速機構(26)を備え、前記ダブルテンション機構(6) における高速状態と低速
状態との速度比、並びにＰＴＯ変速機構(26)における高
速状態と低速状態との速度比の両速度比を略等しく設定
すると共に、前記ダブルテンション機構(6) を高速側に操作すると、
前記ＰＴＯ変速機構(26)が低速側に操作されるように、
且つ、前記ダフルテンション機構(6) を低速側に操作す
ると、前記ＰＴＯ変速機構(26)が高速側に操作されるよ
うに、前記ダブルテンション機構(6) と前記ＰＴＯ変速
機構(26)とを連係してある歩行型作業機。