JPH0642619A - 制御システム付無段変速トランスミッション - Google Patents
制御システム付無段変速トランスミッションInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- B60W2050/0001—Details of the control system
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-
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- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 効率を改善した無段変速トランスミッション
を提供する。 【構成】 調整可能ディスクのそれぞれの圧力室に接続
された制御システムが設けられ、各制御システムに、減
算器１５、この減算器１５に接続されている調整器１６
および減算器１５へのフィードバックループ内に取付け
られた流体圧力装置１８を含むフィードバックループが
設けられている無段変速トランスミッション１であっ
て、総和ユニット１７が調整器１６と流体圧力装置１８
との間に取付けられ、総和ユニット１７の附加的入力２
３に接続された休止状態装置２０によって発生される休
止状態信号が前記附加的入力２３を経て総和ユニット１
７に供給され、この休止状態装置２０が、流体圧力の所
望値を表わす信号が供給される入力２１を有することを
特徴とする。
を提供する。 【構成】 調整可能ディスクのそれぞれの圧力室に接続
された制御システムが設けられ、各制御システムに、減
算器１５、この減算器１５に接続されている調整器１６
および減算器１５へのフィードバックループ内に取付け
られた流体圧力装置１８を含むフィードバックループが
設けられている無段変速トランスミッション１であっ
て、総和ユニット１７が調整器１６と流体圧力装置１８
との間に取付けられ、総和ユニット１７の附加的入力２
３に接続された休止状態装置２０によって発生される休
止状態信号が前記附加的入力２３を経て総和ユニット１
７に供給され、この休止状態装置２０が、流体圧力の所
望値を表わす信号が供給される入力２１を有することを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】プライマリープーリーとセコンダ
リープーリーとが設けられ、これらのプーリー間に駆動
ベルトが取り付けられ、各プーリーが一対のディスクを
含み、ディスクの一方が駆動ベルトのワーキング半径に
影響を与える目的で該調整可能ディスクのそれぞれの圧
力室に所望の流体圧力を加えることによって軸線方向に
調整可能であり、そしてそれぞれの圧力室に接続された
制御システムが設けられ、各制御システムには、減算
器、この減算器に接続されている調整器および減算器へ
のフィードバックループ内に取付けられた流体圧力装置
を含むフィードバックループが設けられている、無段変
速トランスミッションに関するものである。
リープーリーとが設けられ、これらのプーリー間に駆動
ベルトが取り付けられ、各プーリーが一対のディスクを
含み、ディスクの一方が駆動ベルトのワーキング半径に
影響を与える目的で該調整可能ディスクのそれぞれの圧
力室に所望の流体圧力を加えることによって軸線方向に
調整可能であり、そしてそれぞれの圧力室に接続された
制御システムが設けられ、各制御システムには、減算
器、この減算器に接続されている調整器および減算器へ
のフィードバックループ内に取付けられた流体圧力装置
を含むフィードバックループが設けられている、無段変
速トランスミッションに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このようなトランスミッションは欧州特
許出願公開明細書第０４５１８８７号（ＥＰ−Ａ−０
４５１ ８８７）により既知であり、この既知のトラン
スミッションにおいては、プライマリーおよびセコンダ
リー制御手段のそれぞれが調整可能プーリーディスクの
それぞれの圧力室に接続され、制御手段がフィードバッ
クループとして構成され、フィードバックループにおい
て、所望値と測定値との間の差を示す信号に基づいて、
調整器が流体圧力調整器に信号を与え、この信号を用い
て調整可能プーリーディスクの圧力室にプライマリーお
よびセコンダリー圧力を作用させるよう構成している。
許出願公開明細書第０４５１８８７号（ＥＰ−Ａ−０
４５１ ８８７）により既知であり、この既知のトラン
スミッションにおいては、プライマリーおよびセコンダ
リー制御手段のそれぞれが調整可能プーリーディスクの
それぞれの圧力室に接続され、制御手段がフィードバッ
クループとして構成され、フィードバックループにおい
て、所望値と測定値との間の差を示す信号に基づいて、
調整器が流体圧力調整器に信号を与え、この信号を用い
て調整可能プーリーディスクの圧力室にプライマリーお
よびセコンダリー圧力を作用させるよう構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した既知のトラン
スミッションの欠点として、供給した圧力の所望値にお
けるシフト変化に対するシフト応答が、関連する調整器
における相対的に大きい設定トリガー値または増幅因子
に対してのみ可能であって、このため制御システムに不
安定な状態が起る可能性が著しく大きく、この結果、ト
ランスミッションの摩耗が増大し、また、効率が低減す
るという問題がある。
スミッションの欠点として、供給した圧力の所望値にお
けるシフト変化に対するシフト応答が、関連する調整器
における相対的に大きい設定トリガー値または増幅因子
に対してのみ可能であって、このため制御システムに不
安定な状態が起る可能性が著しく大きく、この結果、ト
ランスミッションの摩耗が増大し、また、効率が低減す
るという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、上述した問題を回避し、
特に、トランスミッションの効率を改善した無段変速ト
ランスミッションを提供しようとするものである。
特に、トランスミッションの効率を改善した無段変速ト
ランスミッションを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明による無段変速トランスミッションは、総和
ユニットが調整器と流体圧力装置との間に取付けられ、
総和ユニットの附加的入力に接続された休止状態装置に
よって供給される休止状態信号が該附加的入力を経て総
和ユニットに供給され、この休止状態装置が、流体圧力
の所望値を表わす信号が供給される入力を有することを
特徴とするものである。
め、本発明による無段変速トランスミッションは、総和
ユニットが調整器と流体圧力装置との間に取付けられ、
総和ユニットの附加的入力に接続された休止状態装置に
よって供給される休止状態信号が該附加的入力を経て総
和ユニットに供給され、この休止状態装置が、流体圧力
の所望値を表わす信号が供給される入力を有することを
特徴とするものである。
【０００６】すなわち、本発明は、プライマリープーリ
ーとセコンダリープーリーとが設けられ、これらのプー
リー間に駆動ベルト（７）が取付けられ、各プーリーが
一対のディスク（３，４；９，１０）を含み、それらの
一方のディスク（４，１０）が駆動ベルト（７）のワー
キング半径に影響を与える目的で該調整可能ディスク
（４，１０）のそれぞれの圧力室（５，１１）に所望の
流体圧力を加えることによって軸線方向に調整可能であ
り、それぞれの圧力室（５，１１）に接続された制御シ
ステム（６，１２）が設けられ、各制御システムに、減
算器（１５）、この減算器（１５）に接続されている調
整器（１６）および減算器（１５）へのフィードバック
ループ内に取付けられた流体圧力装置（１８）を含むフ
ィードバックループが設けられている無段変速トランス
ミッション（１）であって、総和ユニット（１７）が調
整器（１６）と流体圧力装置（１８）との間に取付けら
れ、総和ユニット（１７）の附加的入力（２３）に接続
された休止状態装置（２０）によって発生される休止状
態信号が前記附加的入力（２３）を経て総和ユニット
（１７）に供給され、この休止状態装置（２０）が、流
体圧力の所望値を表わす信号が供給される入力（２１）
を有することを特徴とする無段変速トランスミッション
である。
ーとセコンダリープーリーとが設けられ、これらのプー
リー間に駆動ベルト（７）が取付けられ、各プーリーが
一対のディスク（３，４；９，１０）を含み、それらの
一方のディスク（４，１０）が駆動ベルト（７）のワー
キング半径に影響を与える目的で該調整可能ディスク
（４，１０）のそれぞれの圧力室（５，１１）に所望の
流体圧力を加えることによって軸線方向に調整可能であ
り、それぞれの圧力室（５，１１）に接続された制御シ
ステム（６，１２）が設けられ、各制御システムに、減
算器（１５）、この減算器（１５）に接続されている調
整器（１６）および減算器（１５）へのフィードバック
ループ内に取付けられた流体圧力装置（１８）を含むフ
ィードバックループが設けられている無段変速トランス
ミッション（１）であって、総和ユニット（１７）が調
整器（１６）と流体圧力装置（１８）との間に取付けら
れ、総和ユニット（１７）の附加的入力（２３）に接続
された休止状態装置（２０）によって発生される休止状
態信号が前記附加的入力（２３）を経て総和ユニット
（１７）に供給され、この休止状態装置（２０）が、流
体圧力の所望値を表わす信号が供給される入力（２１）
を有することを特徴とする無段変速トランスミッション
である。
【０００７】本発明による無段変速トランスミッション
の利点としては、圧力室内の所望の圧力値と流体圧力装
置によって供給された対応する測定圧力値との間の差を
示す信号に基づいて、調整器が典型的に小さな変化また
は乱れを引き起こしかつ調整するだけで、これらの変化
は総和ユニットにおける休止状態信号にスーパーインポ
ーズされることである。
の利点としては、圧力室内の所望の圧力値と流体圧力装
置によって供給された対応する測定圧力値との間の差を
示す信号に基づいて、調整器が典型的に小さな変化また
は乱れを引き起こしかつ調整するだけで、これらの変化
は総和ユニットにおける休止状態信号にスーパーインポ
ーズされることである。
【０００８】流体圧力装置のための休止状態装置は減算
器および調整器と並列して位置し、それゆえトランスミ
ッション制御システムにおける圧力変化（測定および／
または所望のもの）に急速に適応し得るトランスミッシ
ョン制御システムを形成し、これによって過去において
駆動ベルトの過度のスリップにつながっていた望ましく
ない不安定な状態の発生の可能性を低減することができ
る。
器および調整器と並列して位置し、それゆえトランスミ
ッション制御システムにおける圧力変化（測定および／
または所望のもの）に急速に適応し得るトランスミッシ
ョン制御システムを形成し、これによって過去において
駆動ベルトの過度のスリップにつながっていた望ましく
ない不安定な状態の発生の可能性を低減することができ
る。
【０００９】最も重要なこととして、制御システムの実
際的制御の自由さに大きな変化を与えることなしに調整
器のセッティングの絶対値を対応して減少させることが
できるということが明らかである。
際的制御の自由さに大きな変化を与えることなしに調整
器のセッティングの絶対値を対応して減少させることが
できるということが明らかである。
【００１０】本発明によるトランスミッションの実施態
様において、入力と出力との間の伝達関数の形が流体圧
力装置の伝達関数に対応し得るような方法で休止状態装
置を構成するのが好ましい。
様において、入力と出力との間の伝達関数の形が流体圧
力装置の伝達関数に対応し得るような方法で休止状態装
置を構成するのが好ましい。
【００１１】これにより、流体圧力装置の伝達関数が線
形または非線形のいずれの形であっても許容でき、した
がって調整器に入力される差信号に基づいて専ら作動す
る調整器は流体圧力装置の静的設定値における変化にの
み作用すればよいという利点がある。
形または非線形のいずれの形であっても許容でき、した
がって調整器に入力される差信号に基づいて専ら作動す
る調整器は流体圧力装置の静的設定値における変化にの
み作用すればよいという利点がある。
【００１２】本発明によるトランスミッションの他の実
施態様においては、セコンダリープーリーの圧力室内の
セコンダリー圧力の所望値の目安を与える信号をセコン
ダリー制御システムの減算器に供給し、セコンダリープ
ーリーの圧力室内の圧力を総和ユニットにフィードバッ
クしてセコンダリー圧力の所望値と測定値との差を求め
るよう構成する。
施態様においては、セコンダリープーリーの圧力室内の
セコンダリー圧力の所望値の目安を与える信号をセコン
ダリー制御システムの減算器に供給し、セコンダリープ
ーリーの圧力室内の圧力を総和ユニットにフィードバッ
クしてセコンダリー圧力の所望値と測定値との差を求め
るよう構成する。
【００１３】この実施態様の利点としては、特に、駆動
ベルトの張力に影響を及ぼすセコンダリープーリーにお
けるセコンダリー圧力を、伝達されるべきモーメントに
おけるいかなる変化に対しても迅速に対応することがで
きるということである。本発明によるトランスミッショ
ンはより早い応答をも保証するから、車両の車輪からト
ランスミッションに伝わるより早い衝撃的モーメントに
特に対応することが技術的に可能となる。このような衝
撃的モーメントはトランスミッションにおける駆動ベル
トのスリップを生じさせる原因となるばかりでなく、車
両自身における望ましくない（音響的）振動および共振
を生じさせる原因ともなり、本発明による制御システム
を用いて反作用させることができる。
ベルトの張力に影響を及ぼすセコンダリープーリーにお
けるセコンダリー圧力を、伝達されるべきモーメントに
おけるいかなる変化に対しても迅速に対応することがで
きるということである。本発明によるトランスミッショ
ンはより早い応答をも保証するから、車両の車輪からト
ランスミッションに伝わるより早い衝撃的モーメントに
特に対応することが技術的に可能となる。このような衝
撃的モーメントはトランスミッションにおける駆動ベル
トのスリップを生じさせる原因となるばかりでなく、車
両自身における望ましくない（音響的）振動および共振
を生じさせる原因ともなり、本発明による制御システム
を用いて反作用させることができる。
【００１４】好適な実施態様において、本発明によるト
ランスミッションは、振動センサーを出力または駆動軸
の少なくとも一方に取付け、この振動センサーをセコン
ダリー制御システムにおける総和ユニットに結合する。
ランスミッションは、振動センサーを出力または駆動軸
の少なくとも一方に取付け、この振動センサーをセコン
ダリー制御システムにおける総和ユニットに結合する。
【００１５】このように構成することによる利点とし
て、道路表面から発生するこれらの衝撃的モーメントを
補償することができる。車輪からトランスミッションに
伝わる可能性のある振動が駆動ベルトの張力における反
作用的振動によって除去されることによって補償が生じ
る。
て、道路表面から発生するこれらの衝撃的モーメントを
補償することができる。車輪からトランスミッションに
伝わる可能性のある振動が駆動ベルトの張力における反
作用的振動によって除去されることによって補償が生じ
る。
【００１６】本発明によるトランスミッションの他の好
適な実施態様においては、好ましくは、調整可能のフィ
ルター位相手段をモーションセンサーと総和ユニットと
の間に取付けて、補償の大きさばかりでなく有害な振動
を補償する特定の周波数および位相領域をも所要に応じ
て調整することができる。
適な実施態様においては、好ましくは、調整可能のフィ
ルター位相手段をモーションセンサーと総和ユニットと
の間に取付けて、補償の大きさばかりでなく有害な振動
を補償する特定の周波数および位相領域をも所要に応じ
て調整することができる。
【００１７】特に好適な実施態様においては、ファジィ
論理の法則にしたがってＰＩＤ作用を可変的に調整し得
るよう本発明によるトランスミッションにおける調整器
を構成する。
論理の法則にしたがってＰＩＤ作用を可変的に調整し得
るよう本発明によるトランスミッションにおける調整器
を構成する。
【００１８】このように構成することによる利点とし
て、トランスミッションのプライマリーおよびセコンダ
リー圧力室のそれぞれにおける所要の圧力を調整するの
にファジィ論理の法則を適用する際に、通常要求される
調整器の計算能力が制限される場合において、実際の状
況における制御の適応性を拡げることができる。しばし
ば、車両速度、種々の方向における加速度、現在の伝達
比、振動センサーからの信号、エンジン速度、アクセル
ペダルの位置などのような可変量が調整器に入力されて
おり、これらの可変量の全てが、（なかんずく）それら
の相対的な比および大きさ、並びにこれらが適切である
と考えられる範囲に依存して、適用性は確かでないにも
かかわらず関係する諸量に明確に依存する一組の本質的
に論理的な法則によって、調整器の現在のＰＩＤ作用値
の修正をもたらすことが可能である。
て、トランスミッションのプライマリーおよびセコンダ
リー圧力室のそれぞれにおける所要の圧力を調整するの
にファジィ論理の法則を適用する際に、通常要求される
調整器の計算能力が制限される場合において、実際の状
況における制御の適応性を拡げることができる。しばし
ば、車両速度、種々の方向における加速度、現在の伝達
比、振動センサーからの信号、エンジン速度、アクセル
ペダルの位置などのような可変量が調整器に入力されて
おり、これらの可変量の全てが、（なかんずく）それら
の相対的な比および大きさ、並びにこれらが適切である
と考えられる範囲に依存して、適用性は確かでないにも
かかわらず関係する諸量に明確に依存する一組の本質的
に論理的な法則によって、調整器の現在のＰＩＤ作用値
の修正をもたらすことが可能である。
【００１９】本発明およびその利点を以下に添付図面を
参照してさらに詳細に説明する。
参照してさらに詳細に説明する。
【００２０】図１は既知の無段変速トランスミッション
の要部の概略図であり、図２は本発明による無段変速ト
ランスミッションの制御手段に適用するのに好適な制御
システムを示す。
の要部の概略図であり、図２は本発明による無段変速ト
ランスミッションの制御手段に適用するのに好適な制御
システムを示す。
【００２１】図１は無段変速トランスミッション１の要
部を示す。トランスミッション１はプライマリーシャフ
ト２を含み、このシャフト２上にはプライマリー円錐形
プーリーディスク３および４で構成されるプライマリー
プーリーが取付けられ、そのプーリーディスク３はプラ
イマリーシャフト２に固着され、プライマリープーリー
ディスク４はプライマリー圧力室５内の流体圧力の作用
によってシャフト２に沿って変位され得るよう構成され
ている。プライマリー圧力室５内の圧力はこの圧力室５
に接続されたプライマリー制御システム６によって行な
われ、プライマリー制御システム６はプーリーディスク
３および４間に取付けられた駆動ベルト７のワーキング
半径を調整するよう圧力室５内の圧力を調整する機能を
有する。
部を示す。トランスミッション１はプライマリーシャフ
ト２を含み、このシャフト２上にはプライマリー円錐形
プーリーディスク３および４で構成されるプライマリー
プーリーが取付けられ、そのプーリーディスク３はプラ
イマリーシャフト２に固着され、プライマリープーリー
ディスク４はプライマリー圧力室５内の流体圧力の作用
によってシャフト２に沿って変位され得るよう構成され
ている。プライマリー圧力室５内の圧力はこの圧力室５
に接続されたプライマリー制御システム６によって行な
われ、プライマリー制御システム６はプーリーディスク
３および４間に取付けられた駆動ベルト７のワーキング
半径を調整するよう圧力室５内の圧力を調整する機能を
有する。
【００２２】トランスミッション１は、また、セコンダ
リーシャフト８を含み、このシャフト８上にはセコンダ
リープーリーディスク９および１０を具備するプーリー
が取付けられ、プーリーディスク９はシャフト８に固定
され、プーリーディスク１０はシャフト８に沿って変位
され得るよう取付けられている。シャフト８に沿って軸
線方向に変位され得るプーリーディスク１０は、セコン
ダリー制御システム１２に接続されているセコンダリー
圧力室１１に流体圧力を作用させることによって変位さ
れる。
リーシャフト８を含み、このシャフト８上にはセコンダ
リープーリーディスク９および１０を具備するプーリー
が取付けられ、プーリーディスク９はシャフト８に固定
され、プーリーディスク１０はシャフト８に沿って変位
され得るよう取付けられている。シャフト８に沿って軸
線方向に変位され得るプーリーディスク１０は、セコン
ダリー制御システム１２に接続されているセコンダリー
圧力室１１に流体圧力を作用させることによって変位さ
れる。
【００２３】それぞれの制御システム６および１２はそ
れぞれのダクト１３および１４によってそれぞれの圧力
室５および１１に接続されている。また、駆動ベルト７
がプーリーディスク９および１０間に掛け渡され、制御
システム６を用いて圧力室５に適当な圧力を作用させる
ことによって駆動ベルトのワーキング半径が影響を受
け、他方、制御システム１２を用いてセコンダリー圧力
室１１に適当な圧力を作用させることによって駆動ベル
ト７に張力が維持される。
れぞれのダクト１３および１４によってそれぞれの圧力
室５および１１に接続されている。また、駆動ベルト７
がプーリーディスク９および１０間に掛け渡され、制御
システム６を用いて圧力室５に適当な圧力を作用させる
ことによって駆動ベルトのワーキング半径が影響を受
け、他方、制御システム１２を用いてセコンダリー圧力
室１１に適当な圧力を作用させることによって駆動ベル
ト７に張力が維持される。
【００２４】制御システム６および１２の入力端子に信
号が供給され、これらの信号に基づいてそれぞれの圧力
室５および１１内のそれぞれの圧力Ｐ（ｐｒｉｍ）およ
びＰ（ｓｅｃ）の値が決定される。この詳細については
欧州特許出願公開明細書第０４５１ ８８７号を参照す
ることができる。
号が供給され、これらの信号に基づいてそれぞれの圧力
室５および１１内のそれぞれの圧力Ｐ（ｐｒｉｍ）およ
びＰ（ｓｅｃ）の値が決定される。この詳細については
欧州特許出願公開明細書第０４５１ ８８７号を参照す
ることができる。
【００２５】制御システム６および１２において、計算
が行なわれ、その結果、圧力室５および１１に特定の所
望の瞬間的圧力が作用される。
が行なわれ、その結果、圧力室５および１１に特定の所
望の瞬間的圧力が作用される。
【００２６】図２は制御システム６および１２に適用し
得る（一般的に電子的に構成された）制御システムを線
図的に示す。図示の例では、原則として、両制御システ
ムにコントローラを用いているが、所要に応じ、他の構
成とし得ることは勿論である。図２に示す制御システム
は、端子Ｐ（ＤＶ）を含み、この端子に減算器１５、調
整器１６、総和ユニット１７および流体圧力装置１８が
順次に直列に接続されている。流体圧力装置１８の出力
信号は測定圧力値Ｐ（ＭＶ）を与え、この信号を減算器
１５のインバーティング入力１９にフィードバックす
る。また、上記制御システムは入力２１および出力２２
を有する休止状態装置２０を含み、その入力２１を端子
Ｐ（ＤＶ）に接続し、出力２２を総和ユニット１７の附
加的入力に接続している。
得る（一般的に電子的に構成された）制御システムを線
図的に示す。図示の例では、原則として、両制御システ
ムにコントローラを用いているが、所要に応じ、他の構
成とし得ることは勿論である。図２に示す制御システム
は、端子Ｐ（ＤＶ）を含み、この端子に減算器１５、調
整器１６、総和ユニット１７および流体圧力装置１８が
順次に直列に接続されている。流体圧力装置１８の出力
信号は測定圧力値Ｐ（ＭＶ）を与え、この信号を減算器
１５のインバーティング入力１９にフィードバックす
る。また、上記制御システムは入力２１および出力２２
を有する休止状態装置２０を含み、その入力２１を端子
Ｐ（ＤＶ）に接続し、出力２２を総和ユニット１７の附
加的入力に接続している。
【００２７】トランスミッション用圧力制御システムは
所望圧力値Ｐ（ＤＶ）およびＰ（ＭＶ）間の差εを用
い、ＰＩＤ調整器１６を用いて調整休止値Ｉ0 における
変化▲ｉを決定する。これらの２つの値の合計を流体圧
力装置１８に供給してプライマリー圧力室５またはセコ
ンダリー圧力室のいずれかに現在の（ｃｕｒｒｅｎｔ）
すなわち測定された圧力値を与える。休止値Ｉ0 を所望
の圧力値Ｐ（ＤＶ）から休止状態装置によって出力す
る。したがって、圧力値信号Ｐ（ＤＶ）における急な変
化は装置２０によって比較的に処理されて調整した休止
値Ｉ0 が得られ、一方、差信号εは信号▲ｉを早めに発
生することによって零とし、ＰＩＤ調整器１６を「単調
（ｔａｍｅ）」状態に設定させ、不安定な状態が発生す
る可能性を減少させる。
所望圧力値Ｐ（ＤＶ）およびＰ（ＭＶ）間の差εを用
い、ＰＩＤ調整器１６を用いて調整休止値Ｉ0 における
変化▲ｉを決定する。これらの２つの値の合計を流体圧
力装置１８に供給してプライマリー圧力室５またはセコ
ンダリー圧力室のいずれかに現在の（ｃｕｒｒｅｎｔ）
すなわち測定された圧力値を与える。休止値Ｉ0 を所望
の圧力値Ｐ（ＤＶ）から休止状態装置によって出力す
る。したがって、圧力値信号Ｐ（ＤＶ）における急な変
化は装置２０によって比較的に処理されて調整した休止
値Ｉ0 が得られ、一方、差信号εは信号▲ｉを早めに発
生することによって零とし、ＰＩＤ調整器１６を「単調
（ｔａｍｅ）」状態に設定させ、不安定な状態が発生す
る可能性を減少させる。
【００２８】例えば、車両の速度、種々の方向における
車両の加速度、現在の伝達比、車軸に取付けられる振動
センサーからの信号、エンジン速度、アクセルペダルの
位置等のような様々な数量を供給するための多くの入力
（図示せず）を調整器１６は有することができる。調整
器のＰ，ＩおよびＤ作用のそれぞれをこれらに基づいて
調整することができる。例えば、これらの値の調整が動
的に起り、これによりセッティングを変え得る法則が所
謂ファジィ論理の理論で定まるような法則に好ましくは
対応させることができる。ファジィ論理の法則に基づい
て制御システムを制御する結果として、この法則を用い
て求めた現在の圧力の最適値（ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌ
ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｇｈｔ ｃｕｒｒ
ｅｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅ）を限定する際に、プライマリ
ーおよびセコンダリー圧力室５および１１内の圧力に影
響を及ぼす適切な制御システムが全ての考えられる実際
的環境下で保証される。
車両の加速度、現在の伝達比、車軸に取付けられる振動
センサーからの信号、エンジン速度、アクセルペダルの
位置等のような様々な数量を供給するための多くの入力
（図示せず）を調整器１６は有することができる。調整
器のＰ，ＩおよびＤ作用のそれぞれをこれらに基づいて
調整することができる。例えば、これらの値の調整が動
的に起り、これによりセッティングを変え得る法則が所
謂ファジィ論理の理論で定まるような法則に好ましくは
対応させることができる。ファジィ論理の法則に基づい
て制御システムを制御する結果として、この法則を用い
て求めた現在の圧力の最適値（ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌ
ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｇｈｔ ｃｕｒｒ
ｅｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅ）を限定する際に、プライマリ
ーおよびセコンダリー圧力室５および１１内の圧力に影
響を及ぼす適切な制御システムが全ての考えられる実際
的環境下で保証される。
【００２９】様々な環境下で、調整器１６に非線形特性
を与えて流体圧力装置１８に対する調整器の適合性を最
適なものとするのが有利である。このような場合には、
非線形関係が調整器の比例作用（Ｐ）と差の値εとの間
に存在する。
を与えて流体圧力装置１８に対する調整器の適合性を最
適なものとするのが有利である。このような場合には、
非線形関係が調整器の比例作用（Ｐ）と差の値εとの間
に存在する。
【００３０】総和ユニット１７および調整器１６に結合
された運動センサーは道路の特性に関する情報を与え、
この信号に基づいて調整器１６は調整を行なって、制御
システムをセコンダリー制御システム１２として用いる
場合に、駆動ベルト７の張力を種々に変化させて道路表
面の粗さによって生じるモーメントの変化を補償するこ
とができる。このようにして、車両の乗心地を極めて良
くし得る極めて改良したトランスミッションシステムを
達成する。
された運動センサーは道路の特性に関する情報を与え、
この信号に基づいて調整器１６は調整を行なって、制御
システムをセコンダリー制御システム１２として用いる
場合に、駆動ベルト７の張力を種々に変化させて道路表
面の粗さによって生じるモーメントの変化を補償するこ
とができる。このようにして、車両の乗心地を極めて良
くし得る極めて改良したトランスミッションシステムを
達成する。
【００３１】本発明は上述した実施態様に限られるもの
ではないことは勿論であり、本発明の範囲内で種々の他
の実施態様を考えることができ、それらも本発明に属す
るものとして同等にみなされねばならない。例えば、調
整器１６と総和ユニット１７との間、および／または、
休止状態装置２０と総和ユニット１７との間に１個以上
のスイッチ２４，２５を取付けることができる。このよ
うにして、調整器１６および休止状態装置２０を使用す
るか、または使用しないかを容易に選択することができ
る。これは、例えば、特定のエンジン作動周波数におけ
るコントローラでの一時的不安定状態の間に、両調整器
の一方を停止し、例えば、調整器１６だけを一時的に使
用することができるという利点がある。なかんずく、作
動条件に関連かつ依存するプロセス切換時においては、
単一の制御−調整で十分であり、そして、さらなる制御
−調整が不必要である。
ではないことは勿論であり、本発明の範囲内で種々の他
の実施態様を考えることができ、それらも本発明に属す
るものとして同等にみなされねばならない。例えば、調
整器１６と総和ユニット１７との間、および／または、
休止状態装置２０と総和ユニット１７との間に１個以上
のスイッチ２４，２５を取付けることができる。このよ
うにして、調整器１６および休止状態装置２０を使用す
るか、または使用しないかを容易に選択することができ
る。これは、例えば、特定のエンジン作動周波数におけ
るコントローラでの一時的不安定状態の間に、両調整器
の一方を停止し、例えば、調整器１６だけを一時的に使
用することができるという利点がある。なかんずく、作
動条件に関連かつ依存するプロセス切換時においては、
単一の制御−調整で十分であり、そして、さらなる制御
−調整が不必要である。
【００３２】スイッチ２４および２５を、例えば、調整
器６によって論理ユニット２６に供給される信号に基づ
いてトリガすることができ、この論理ユニットを用いて
エンジン作動周波数Ｎｍのような他の変数を用いてスイ
ッチ２４，２５をトリガすることもできる。
器６によって論理ユニット２６に供給される信号に基づ
いてトリガすることができ、この論理ユニットを用いて
エンジン作動周波数Ｎｍのような他の変数を用いてスイ
ッチ２４，２５をトリガすることもできる。
【図１】 既知の無段変速トランスミッションの要部の
概略図である。
概略図である。
【図２】 本発明による無段変速トランスミッションの
制御手段に適用するのに好適な制御システムを示す概略
回路図である。
制御手段に適用するのに好適な制御システムを示す概略
回路図である。
１：無段変速トランスミッション、２：駆動軸、３，
４：ディスク、５：圧力室、６：制御システム、７：駆
動ベルト、８：駆動軸、９，１０：ディスク、１１：圧
力室、１２：制御システム、１５：減算器、１６：調整
器、１７：総和ユニット、１８：流体圧力装置、２０：
休止状態装置、２３：附加的入力、２４，２５：スイッ
チ。
４：ディスク、５：圧力室、６：制御システム、７：駆
動ベルト、８：駆動軸、９，１０：ディスク、１１：圧
力室、１２：制御システム、１５：減算器、１６：調整
器、１７：総和ユニット、１８：流体圧力装置、２０：
休止状態装置、２３：附加的入力、２４，２５：スイッ
チ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィルヘルムス コルネルス ワルセルス マリア ルーバース オランダ国、4841 エイチイー プリンセ ンベーク、アプディスストラート ５ (72)発明者 バスティアン アンドレアス ドヘリポン オランダ国、5025 ジーデー ティルブル ク、ツェルニケストラート 44 (72)発明者 チイ チュング チョイ オランダ国、5615 ケーエヌ アインドホ ーベン、ピー．パウルスラン ４
Claims (10)
- 【請求項１】 プライマリープーリーとセコンダリープ
ーリーとが設けられ、これらのプーリー間に駆動ベルト
（７）が取付けられ、各プーリーが一対のディスク
（３，４；９，１０）を含み、それらの一方のディスク
（４，１０）が駆動ベルト（７）のワーキング半径に影
響を与える目的で該調整可能ディスク（４，１０）のそ
れぞれの圧力室（５，１１）に所望の流体圧力を加える
ことによって軸線方向に調整可能であり、それぞれの圧
力室（５，１１）に接続された制御システム（６，１
２）が設けられ、各制御システムに、減算器（１５）、
この減算器（１５）に接続されている調整器（１６）お
よび減算器（１５）へのフィードバックループ内に取付
けられた流体圧力装置（１８）を含むフィードバックル
ープが設けられている無段変速トランスミッション
（１）であって、総和ユニット（１７）が調整器（１
６）と流体圧力装置（１８）との間に取付けられ、総和
ユニット（１７）の附加的入力（２３）に接続された休
止状態装置（２０）によって発生される休止状態信号が
前記附加的入力（２３）を経て総和ユニット（１７）に
供給され、この休止状態装置（２０）が、流体圧力の所
望値を表わす信号が供給される入力（２１）を有するこ
とを特徴とする無段変速トランスミッション。 - 【請求項２】 前記休止状態装置（２０）が、流体圧力
装置（１８）の伝達関数に適合された入力および出力間
の伝達関数を有する、請求項１記載の無段変速トランス
ミッション。 - 【請求項３】 セコンダリープーリー（９，１０）の圧
力室（１１）内のセコンダリー圧力の所望値の目安を与
える信号をセコンダリー制御システム（１２）の減算器
（１５）に供給し、セコンダリープーリー（９，１０）
の圧力室（１１）内の圧力を総和ユニット（１７）にフ
ィードバックしてセコンダリー圧力Ｐ（ｓｅｃ）の所望
値と測定値との間の差（ε）を求める、請求項１または
２記載の無段変速トランスミッション。 - 【請求項４】 振動センサーがトランスミッション
（１）の出力または駆動軸（８）の少なくとも一つに取
付けられ、該振動センサーがセコンダリー制御システム
（１２）における総和ユニット（１７）に結合されてい
る、請求項３記載の無段変速トランスミッション。 - 【請求項５】 調整可能のフィルター位相手段が振動セ
ンサーと総和ユニットとの間に取付けられている請求項
４記載の無段変速トランスミッション。 - 【請求項６】 ファジィ論理の法則にしたがってＰＩＤ
作用を可変的に調整するよう調整器（１６）を構成し
た、請求項１〜５のうちのいずれか１項記載の無段変速
トランスミッション。 - 【請求項７】 制御入力（１）が設けられているスイッ
チ（２４，２５）が、一方が減算器（１５）と調整器
（１６）とによって形成され、他方が休止状態装置（２
０）によって形成された２個の信号通路の少なくとも一
方に設けられ、前記制御入力（１）が少なくとも１個の
入力を有する論理ユニットに接続され、この論理ユニッ
トが前記入力に供給される指示信号によってスイッチを
オン−オフする役割を有する、請求項１〜６のうちのい
ずれか１項記載の無段変速トランスミッション。 - 【請求項８】 調整器（１６）と総和ユニット（１７）
との間の信号通路の一方にスイッチ（２４）が取付けら
れ、休止状態装置（２０）と総和ユニット（１７）の附
加的入力（２３）との間の他方の信号通路にスイッチ
（２５）が取付けられている、請求項７記載の無段変速
トランスミッション。 - 【請求項９】 無段変速トランスミッションのワーキン
グ状態を特徴づける信号が供給される端子に前記論理ユ
ニットの入力が接続されている、請求項７または８記載
の無段変速トランスミッション。 - 【請求項１０】 前記論理ユニットの第１入力端子が調
整器（１６）に接続されており、これによって第１入力
端子に制御システム（６，１２）の安定度の指示を含む
信号が供給され、および／または、第２入力端子にエン
ジンの現在の作動周波数の目安を含む信号が供給される
よう調整器（１６）が構成されている、請求項９記載の
無段変速トランスミッション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9200638 | 1992-04-06 | ||
| NL9200638A NL9200638A (nl) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Continu variabele transmissie met regelsysteem. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642619A true JPH0642619A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3600624B2 JP3600624B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=19860666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10188193A Expired - Lifetime JP3600624B2 (ja) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | 制御システム付無段変速トランスミッション |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5366416A (ja) |
| EP (1) | EP0565144B1 (ja) |
| JP (1) | JP3600624B2 (ja) |
| KR (1) | KR100307575B1 (ja) |
| DE (1) | DE69309526T2 (ja) |
| ES (1) | ES2101937T3 (ja) |
| NL (1) | NL9200638A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5957990A (en) * | 1995-06-20 | 1999-09-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Controller for a device in a motor vehicle |
| DE19602032C2 (de) * | 1996-01-20 | 2000-06-15 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Regelung stufenloser Getriebe von Kraftfahrzeugen |
| DE19602033C2 (de) * | 1996-01-20 | 2000-06-21 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Regelung stufenlos verstellbarer Getriebe von Kraftfahrzeugen |
| DE19606311A1 (de) * | 1996-02-21 | 1997-08-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Regelsystem für ein CVT |
| DE19908250A1 (de) * | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Übersetzungsregelung eines stufenlosen Automatgetriebes |
| DE19952476A1 (de) * | 1999-10-29 | 2001-05-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines CVT-Automatgetriebes |
| JP5037954B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2012-10-03 | ヤマハ発動機株式会社 | ベルト式無段変速機および車両 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5944536B2 (ja) * | 1977-08-10 | 1984-10-30 | アイシン精機株式会社 | 自動車の無段変速機の速度比自動制御装置 |
| US4509125A (en) * | 1982-08-06 | 1985-04-02 | General Motors Corporation | Continuously variable transmission ratio control system |
| JPS5970849A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Toyota Motor Corp | 車両用動力伝達装置 |
| JPS6081560A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| NO157952C (no) * | 1984-03-07 | 1988-06-15 | Viggo Landaas | Kombinasjonsgevaer med repetermekanisme. |
| JPS60249759A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| US4710879A (en) * | 1986-02-12 | 1987-12-01 | General Motors Corporation | Ratio control system for a continuously variable transmission |
| JPS63284041A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御方法 |
| JP2784919B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1998-08-13 | スズキ株式会社 | 連続可変変速機制御方法 |
| JPH0674847B2 (ja) * | 1987-09-12 | 1994-09-21 | ダイハツ工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US5036730A (en) * | 1988-06-17 | 1991-08-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle automatic transmission control system |
| NL9000860A (nl) * | 1990-04-12 | 1991-11-01 | Doornes Transmissie Bv | Elektronisch geregelde continu variabele transmissie. |
-
1992
- 1992-04-06 NL NL9200638A patent/NL9200638A/nl active Search and Examination
-
1993
- 1993-01-22 EP EP93200158A patent/EP0565144B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-22 ES ES93200158T patent/ES2101937T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-22 DE DE69309526T patent/DE69309526T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-11 KR KR1019930001839A patent/KR100307575B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-03-11 US US08/029,835 patent/US5366416A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-06 JP JP10188193A patent/JP3600624B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JP3600624B2 (ja) | 2004-12-15 |
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| US5366416A (en) | 1994-11-22 |
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| ES2101937T3 (es) | 1997-07-16 |
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