JPH0642505A - ハイドロスタティックな駆動システム - Google Patents

ハイドロスタティックな駆動システム

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JPH0642505A
JPH0642505A JP5118258A JP11825893A JPH0642505A JP H0642505 A JPH0642505 A JP H0642505A JP 5118258 A JP5118258 A JP 5118258A JP 11825893 A JP11825893 A JP 11825893A JP H0642505 A JPH0642505 A JP H0642505A
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JP
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control
conduit
valve
pressure
control valve
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JP5118258A
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English (en)
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Alfred Langen
ランゲン アルフレート
Wolfgang Kraft
クラフト ヴォルフガング
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Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハイドロモータにおけるキャビテーションを
阻止し、かつ、それぞれ可能な運転状態から停止状態ま
で確実な制動作用を可能にすることにある。 【構成】 ハイドロスタティックな駆動システムが開か
れた回路内に配置されたポンプとハイドロモータとを有
し、モータ供給部側に、流入する圧力媒体量を規定する
制御弁がかつモータ流出部側に、流出する圧力媒体量を
規定する制動弁が配置されていて、ハイドロモータの回
転方向が逆転した場合制動弁が制御弁の機能をかつこれ
に相応して制御弁が制動弁の機能を担い、制御弁と制動
弁とが同じ制御圧力によって負荷可能であり、制御弁と
制動弁とが互いに別個に操作可能に構成されかつ制動段
階中に制動弁を負荷する制御圧力がほぼ制御弁を負荷す
る制御圧力とは無関係にモータ供給部側の圧力に関連し
て制御可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開かれた回路内に配置
されたポンプとハイドロモータとから成るハイドロスタ
ティックな駆動システムであって、モータ供給部側に、
流入する圧力媒体量を規定する制御弁がかつモータ流出
部側に、流出する圧力媒体量を規定する制動弁が配置さ
れていて、この場合、制御弁と制動弁とが同じ制御圧に
よって負荷可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】制動弁はハイドロスタティックな駆動シ
ステムにおいてハイドロモータのキャビテーションを阻
止し、このキャビテーションは制動弁が設けられない場
合に、被駆動側からハイドロモータ内にエネルギが供給
されひいてはハイドロモータがポンプとして作業し始め
た場合に生ずる。
【０００３】この場合、両搬送導管内の圧力比が逆転し
かつ充填不足が生ずる。更に、ハイドロモータが過剰回
転するという危険が生ずる。この状態は例えばハイドロ
スタティックな駆動システムを制動する場合及び／又は
斜面を下り走行の場合に生ずる。
【０００４】制動弁はハイドロモータの供給部側の搬送
導管内の圧力に関連して制御される（通常、ハイドロモ
ータの供給部側の圧力により制動弁の制御面を直接負荷
することによって行われる）。
【０００５】この場合、流出部側の制動弁はそれぞれ閉
鎖方向にばねによってプレロードをかけられていてかつ
供給側の圧力によって開放位置で保持される。供給側の
圧力が所定の値を下回った場合、制動弁は閉鎖され（通
常、無段階に、つまり中間位置で絞り作用をもって）ひ
いては絞り作用を生ぜしめるために流出部側の搬送導管
の横断面を減少させる。
【０００６】ハイドロスタティックな駆動システムの場
合従来の解決策として、共通の軸上に配置できる２つの
制動弁が設けられかつ１つ又は２つの制御弁が前記軸か
ら間隔を置いて配置された軸上に設けられている。従っ
てケーシング内にこのような弁を配置する場合、常に少
なくとも２つの平行な孔が設けられねばならない。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許第２２２０５７１号
明細書から、前記欠点を回避するために制動弁機能を制
御弁内に統合しかつこのように構成された弁グループを
共通の軸上に配置することが公知である。弁グループは
制御圧力によって操作される。動段階中に供給圧力が制
御圧力レベル以下に低下した場合には、制御圧力は供給
圧力に比例して減圧される。
【０００８】この解決策の場合いずれにせよ、所定の運
転段階中に制御が不安定になることを回避できない。即
ち、制動段階において、つまり、ハイドロモータの供給
側の圧力が所定の値を下回りかつこれに従って制御圧力
の低下により制動弁を有する弁グループが閉鎖位置に移
動した場合に、絞り作用を生ぜしめるために流出横断面
が減少された場合には、公知の構成では同時に供給横断
面が減少される。
【０００９】これによって流入する圧力媒体量も絞られ
ひいては供給部側の圧力が一層著しく低下し、これによ
って弁グループは引き続き閉鎖位置に移動する。このよ
うな連動作用によって制御変動が生じかつ制動過程に問
題が生ずる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は冒頭に
述べた形式のハイドロスタティックな駆動システムを改
良して、ハイドロモータにおけるキャビテーションが阻
止されかつそれぞれ可能な運転状態から停止状態まで確
実な制動作用が可能にされ、この場合、このために必要
な手段を制作技術的に有利にしかもスペースを節減して
構成できるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、制動段階中に制御弁と制動弁とが互いに別個に操作
可能でかつ制動段階中に制動弁を負荷する制御圧力がほ
ぼ制御弁を負荷する制御圧力とは無関係にモータ供給部
側の圧力に関連して制御可能であることによって解決さ
れた。
【００１２】
【発明の効果】本発明の主たる思想は、共通の制御圧力
源からの制御圧力により制御弁及び制動弁が制御される
にも拘わらず、制動段階中に供給横断面制御機能と流出
横断面制御機能とを分離できるということにある。従っ
て公知の構成の場合のような連動作用が回避される。従
ってこのようなハイドロスタティックな駆動システムを
備えた自動車は振動なく制動可能である。
【００１３】更に共通の軸上に制御弁と制動弁とを配置
するという利点が維持される。このスペースを節減した
配置形式によって、例えば制御弁と制動弁とをハイドロ
モータの制御底部受容部内に統合でき、これによってコ
ンパクトな構造形式が得られる。
【００１４】制御圧力発生器と制御弁の制御面との間に
流出導管が配置されていて、この流出導管にモータ供給
部側の搬送導管に接続される制御圧力分岐導管が接続さ
れていて、この制御圧力分岐導管内に絞り、並びに、絞
りと搬送導管に対する接続個所との間に配置された、搬
送導管の方向に開放される第１の逆止弁が接続されてい
るハイドロスタティックな駆動システムの場合、簡単な
若干の構成部材で十分な本発明の構成では、流出導管が
絞りの手前に配置された第２の絞りを備えていてかつ絞
りの間に制動弁の制御面に開口する分岐導管が接続され
ていて、この場合、第２の絞りと分岐導管の接続個所と
の間に分岐導管に向けて開放される第２の逆止弁が配置
されている。
【００１５】第２の逆止弁は正常な運転条件の場合、制
御圧力発生器を介して分岐導管内の圧力が減圧されるこ
とを阻止する。ハイドロモータに対する供給導管内の圧
力が低下した場合には、流出導管内の逆止弁が開放され
かつ制動弁の制御面に作用する制御圧力が減圧されるの
で、制動弁が閉鎖されるのに対して、制御圧力分岐導管
内の絞りに基づいて制御弁の制御面における圧力はほぼ
維持される。
【００１６】このようにして、例えば斜面を下り走行す
る場合、つまりハイドロモータ内に被駆動側のエネルギ
が供給される場合、キャビテーションが阻止される。
【００１７】制御圧力発生器と制御弁の制御面との間に
制御圧力導管が配置されている本発明によるハイドロス
タティックな駆動システムの別の有利な構成では、モー
タ供給部側の搬送導管に接続される流出導管内に、絞
り、並びに、絞りと搬送導管に対する接続個所との間に
配置された、搬送導管の方向に開放される逆止弁が接続
されていて、この場合、流出導管が制動弁の制御面に接
続されていてかつ制御面に向けて、圧力媒体源に接続さ
れた供給導管が案内されていて、この供給導管内に方向
制御弁が配置されていて、この方向制御弁がばね力に抗
して、供給導管をタンク導管に接続する出発位置から供
給導管を圧力媒体源に接続する運転位置に切り換え可能
で、かつ制御弁の制御圧力導管に接続される制御圧力分
岐導管が開口する制御面を有している。
【００１８】これによってキャビテーション阻止のため
に制動弁が絞り位置に切り換えられるばかりでなく、同
時に圧力媒体がハイドロモータの供給部側の搬送導管内
に供給される。
【００１９】有利には、供給導管内に、制動弁の制御面
に向けて開放される逆止弁が配置されていて、この場
合、制御圧力が減少した場合ひいては出発位置に方向制
御弁が戻し切り換えされた場合、制御圧力が制御不能に
タンクに向けて減圧されることが阻止される。
【００２０】これによって、供給圧力によって負荷され
る制動弁の制御面において供給部側の圧力に比例した制
御圧力減圧が生ぜしめられる。更に、制御弁の閉鎖運動
を可能にするために、圧力媒体を流入させることができ
る。
【００２１】本発明の別の構成では、制御弁の制御面の
手前に配置されて、絞りと絞りに対して並列接続され
た、制御弁の制御面に向けて開放される逆止弁が、制御
圧力導管内に配置されている。
【００２２】逆止弁によって制御弁の制御面において迅
速な制御圧力形成が得られる。制御圧力減圧の場合、つ
まり、制動時には、制御圧力導管内の絞り及び分岐導管
内の絞りの絞り横断面を適当に選択することによって、
制動時の制御弁及び制動弁の異なる時間的な挙動が得ら
れる。これによってハイドロモータにおける充填不足が
阻止され、更に、駆動システムにおける振動が回避され
る。
【００２３】有利には、ハイドロモータの運動方向が逆
転可能で、かつハイドロモータに接続される、交互にポ
ンプに接続可能な両搬送導管内にそれぞれ１つの制動弁
が配属されているハイドロスタティックな駆動システム
の場合、それぞれの制動弁はそれぞれの搬送導管内に配
置された制御弁内に統合されていて、この場合、制御弁
はそれぞれ中間位置で絞り作用を有する方向制御弁とし
て構成されていて、この方向制御弁は第１の制御面と第
２の制御圧力面とを有していて、第１の制御面に、モー
タに対する供給方向に配置された制御弁を制御した場合
に制御圧力を案内する制御圧力導管が接続されていて、
かつ、前記第２の制御圧力面に、別の制御弁が負荷され
た場合に制御圧力を案内する流出導管から分岐する導管
が接続されている。
【００２４】従って本発明によるハイドロスタティック
な駆動システムは切り換え可能な駆動装置としても使用
可能である。
【００２５】有利には、両制御弁はばねで定心された中
空円筒状の共通のスライドピストンを有していて、この
スライドピストンの両端面に第１の制御面が形成されて
いてかつスライドピストン内に２つの室が設けられてい
て、この場合、それぞれの室内にばね力に抗して長手方
向に移動可能なピストンとして構成された制動弁が配置
されていて、この場合、ばね力とは逆向きに作用するピ
ストンの作用面に第２の制御面が形成されていて、この
場合、接続通路と合致させられる半径方向切り欠きがス
ライドピストン内に配置されていて、この切り欠きがピ
ストンによって閉鎖可能である。
【００２６】一部分から成るこのようなスライドピスト
ンはスライドピストン内に同軸的に配置された構成部材
と共に製作技術的に有利に製作される。
【００２７】本発明の別の有利な構成では、制動弁を組
み込まれた制御弁がそれぞればねで定心された中空円筒
状のスライドピストンから形成されていて、この場合、
スライドピストンの端面に制御面が形成されていて、こ
の制御面のうち一方が逆止弁の下流の制御圧力導管内の
圧力によって負荷されかつ他方が分岐導管もしくは供給
導管内の圧力によって負荷されていて、この場合、ケー
シング内に、スライドピストンの接続区分に合致させら
れる接続通路が配置されている。
【００２８】搬送導管の１つ内で充填不足が生ずること
を阻止するために、本発明の有利な構成では、制御弁内
にそれぞれ後吸い込み装置が配置されている。この場
合、後吸い込み装置を統合して配置することによって付
加的なスペースが不要になる。
【００２９】
【実施例】第１図では、搬送容積のコンスタントな又は
調節可能なポンプ１と、開放された回路内でポンプに接
続されるハイドロポンプ２とを備えたハイドロスタティ
ックな駆動システムに対する回路図を図示している。
【００３０】ポンプ１は燃料をタンク３から吸い込みか
つ２つの搬送導管４ａ，４ｂに分岐された搬送導管４内
に搬送する。それぞれの搬送導管４ａ，４ｂは制動弁を
組み込まれた、３ポート３位置方向制御弁として構成さ
れたばねで定心された制御弁５ａ，５ｂに接続されてい
て、この制御弁からそれぞれ導管６ａもしくは６ｂがタ
ンク３にかつ搬送導管３３ａもしくは３３ｂがハイドロ
ポンプ２の接続部に案内されている。
【００３１】制御弁５ａ，５ｂは中央位置で搬送導管３
３ａもしくは３３ｂに対する搬送導管４ａ，４ｂを介し
た流路を遮断しかつ中間位置で絞り作用を生ぜしめる。
それぞれの制御弁５ａ，５ｂは２つの制御面７ａ，８ａ
もしくは７ｂ，８ｂを有している。制御面７ａもしくは
７ｂには制御圧力導管９ａもしくは９ｂが案内されてい
て、この制御圧力導管内には制御面７ａもしくは７ｂの
方向に開放される並列接続された逆止弁１１ａもしくは
１１ｂを備えた絞り１０ａもしくは１０ｂが配置されて
いる。
【００３２】制御圧力導管７ａは制御圧力発生器１２ａ
に接続されていてかつ制御圧力導管７ｂは制御圧力発生
器１２ｂに接続されている。両制御圧力発生器１２ａ，
１２ｂは、両制御圧力発生器のそれぞれ一方が共通の制
御機構１３によって操作されるように、互いに連結され
ている。
【００３３】流れ方向でみて、並列接続された逆止弁１
１ａを備えた絞り１０ａの手前では、制御圧力導管９ａ
から流出導管１４ａが分岐していて、この流出導管１４
ａは絞り１５ａ及びこの絞りの前方に配置された逆止弁
１６ａを間挿して制御弁５ａとハイドロモータ２との間
の範囲で搬送導管３３ａに案内されている。第１の逆止
弁１６ａは搬送導管３３ａの方向に開放される。
【００３４】流出導管１４ａ内には絞り１５ａの手前で
第２の絞り１７ａが配置されている。絞り１５ａと１７
ａとの間には分岐導管１８ａが接続されていて、この分
岐導管は他方の搬送導管４ｂ内に配置された制御弁５ｂ
制御面８ｂに案内されている。第２の絞り１７ａと分岐
導管１８ａとの間には第２の絞り１７ａの前方で、分岐
導管に向けて開放される第２の逆止弁３４ａが配置され
ている。
【００３５】これに類似して、流れ方向でみて、並列接
続された逆止弁１１ｂを備えた絞り１０ｂの手前では、
制御圧力導管９ｂから流出導管１４ｂが分岐していて、
この流出導管１４ｂは絞り１５ｂ及びこの絞りの前方に
配置された逆止弁１６ｂを間挿して制御弁５ｂとハイド
ロモータ２との間の範囲で搬送導管３３ｂに案内されて
いる。第１の逆止弁１６ｂは搬送導管３３ｂの方向に開
放される。
【００３６】流出導管１４ｂ内には絞り１５ｂの手前で
第２の絞り１７ｂが配置されている。絞り１５ｂと１７
ｂとの間には分岐導管１８ｂが接続されていて、この分
岐導管は他方の搬送導管４ａ内に配置された制御弁５ａ
制御面８ａに案内されている。第２の絞り１７ｂと分岐
導管１８ｂとの間には第２の絞り１７ｂの前方で、分岐
導管１８ｂに向けて開放される第２の逆止弁３４ｂが配
置されている。
【００３７】記述のハイドロスタティックな駆動システ
ムは次のように作業する。
【００３８】制御圧力発生器１２ａにおいて制御機構１
３を操作した場合には、制御機構１３の位置に応じて所
定の制御圧力、例えば０乃至２５バールの制御圧力が予
め選ばれ、この制御圧力は制御圧力導管１２ａ内で形成
される。
【００３９】この制御圧力は逆止弁１１ａを介して制御
弁５ａの制御面７ａまで伝わりかつこの制御弁をばね力
に抗して図面でみて右向きに移動させる。これによって
搬送導管４ａが供給部側の搬送導管３３ａに接続されか
つ圧力媒体がポンプ１から開放された制御弁５ａを介し
てハイドロポンプ２に流れて、ハイドロポンプを駆動す
る。
【００４０】ハイドロポンプの出力回転数を規定する流
入する圧力媒体の量は制御弁５ａの開口度に応じて調整
され、この開口度は同様に制御面７ａに作用する制御圧
力の高さに関連している。
【００４１】制御圧力導管９ａ内の圧力は流出導管１４
ａにも伝達される。通常搬送導管３３ａ内の搬送圧力は
制御圧力よりも大きいので、逆止弁１６ａは閉鎖状態で
維持される。流出導管１４ａに接続されている分岐導管
１８ａを介して制御圧力は他方の制御弁５ｂの制御面８
ｂにも作用しかつこの制御弁５ｂをばね力に抗して図面
でみて左向きに移動させるので、流出部側の搬送導管３
３ｂが開放されかつ圧力媒体がハイドロポンプ１からタ
ンク３内に流入する。
【００４２】記述のハイドロスタティックな駆動システ
ムを備えた自動車が斜面を下り走行する場合、被駆動側
のエネルギがハイドロモータ内に補給されるので、ハイ
ドロモータはポンプとして駆動される。それ故、供給部
側の搬送導管３３ａもしくは４ａ内の圧力が減少し、こ
れによって所定の圧力高さ以降（即ち、制御圧力以下の
レベルの場合）、逆止弁１６ａが開放されかつ両絞り１
７ａと１５ａとの間で減圧が行われる。
【００４３】この範囲では分岐導管１８ａは流出導管１
４ａに接続されているので、制御面８ｂの圧力も低下し
かつ制御弁５ｂは今やばね力が克服されるため図面でみ
て左向きに移動し、この際流出部側の搬送導管３３ｂの
横断面を減少させるので、ここで圧力媒体がせき止めら
れかつハイドロモータが制動される。この運転状態では
制御弁５ｂは制動弁として作用する。
【００４４】これに対して制御弁５ａの位置は不変に
（つまり、開放状態で）維持される。それというのも、
逆止弁１１ａと絞り１７ａ，１０ａとによって制御弁５
ａの制御面７ａに作用する制御圧力が維持されるからで
ある。
【００４５】従ってハイドロモータの供給及び流出は別
個に制御され、これによって振動のない制動を行うこと
ができる。意図的な制動の場合でも、つまり、制御圧力
が回収される場合でも、この機能は維持される。この場
合、両逆止弁３４ａ及び３４ｂが使用される。この逆止
弁３４ａ及び３４ｂによって、分岐導管１８ａもしくは
１８ｂ内の制御圧力は導管３３ａもしくは３３ｂ内への
供給圧力に比例してのみ減圧されかつ制御不能に制御圧
力発生器１２ａもしくは１２ｂを介してタンクに対して
減圧されることはない。
【００４６】絞り１０ａもしくは１０ｂ，１５ａもしく
は１５ｂ及び１７ａもしくは１７ｂにおいて種々の開口
度を選択することによって、制御弁５ａ及び５ｂの種々
の運動速度が得られる。
【００４７】第２図では原則的に第１図と同じ回路図が
図示されている。それ故同じ構成部材には同じ符号が付
されている。ハイドロスタティックな駆動システムには
供給装置が補われていて、この供給装置はシステム挙動
に安定作用を及ぼしかつ搬送導管３３ａ及び３３ｂの方
向に開放される２つの逆止弁１９ａ及び１９ｂを有して
いて、この逆止弁は供給源Ｅに案内された、絞り２０を
有する導管２１に接続されている。
【００４８】制動弁を組み込まれた制御弁５ａ及び５ｂ
は具体的に図示されている。このような制御弁５ａもし
くは５ｂはそれぞれケーシング内で長手方向に移動可能
な、ばねで定心されたスライドピストン２２ａもしくは
２２ｂを有している。ばねによる定心は種々の形式で行
われる。従って制御弁５ａにおいては定心は圧縮ばねに
よって行われる。しかしながら定心を引張りばねによっ
て行うこともできる。制御弁５ｂにおいては定心は組み
合わされた引張り・圧縮ばねによって行われる。
【００４９】ケーシング内には環状に形成された通路が
設けられていて、この通路はポンプ１又はハイドロポン
プ２又はタンク３に接続されている。中空のスライドピ
ストン２２ａもしくは２２ｂの内部には、ロード・セン
シング調整器２３を備えた調節可能なポンプ１と協働す
るそれぞれ１つの負荷補償部材が配置されていて、前記
ロード・センシング調整器は公知の形式でポンプ１の搬
送圧力によって及びロード・センシング導管内の圧力に
よって負荷される。
【００５０】スライドピストン２２ａもしくは２２ｂの
端面は制御圧力導管９ａもしくは９ｂにかつ直接流出導
管１４ｂもしくは１４ａに接続されている。従って、第
１図で図示されているような別個の分岐導管１８ａもし
くは１８ｂは省かれる。ケーシング内に配置された接続
通路はスライドピストン２２ａもしくは２２ｂの適当な
接続区分に合致させられる。搬送導管３３ａもしくは３
３ｂ内で充填不足が生じた場合には、タンク接続部に接
続される後吸い込み弁２７ａもしくは２７ｂから圧力媒
体が搬送導管３３ａもしくは３３ｂ内に流入する。
【００５１】第３図は第２図とは、制御面８ａもしくは
８ｂが制御圧力導管９ａもしくは９ｂから取り出される
圧力媒体によって負荷されるのではなく、制動時に同時
に供給部側の搬送導管３３ａもしくは３３ｂ内に補給さ
れる圧力媒体によって負荷されることが、異なってい
る。
【００５２】このために同時に制御圧力発生器１２ａも
しくは１２ｂを補給するのに用いられる供給源Ｅから、
制御面８ａもしくは８ｂに向けて開放されるそれぞれ１
つの逆止弁２８ａもしくは２８ｂが組み込まれている供
給導管２４ａもしくは２４ｂが、方向制御弁２５を間挿
して制御面８ａもしくは８ｂに案内されている。
【００５３】方向制御弁２５はばねで定心されかつ２つ
の制御面２５ａもしくは２５ｂを有している。制御面２
５ａには制御圧力導管９ａに接続された制御圧力分岐導
管２６ａがかつ制御面２５ｂには制御圧力導管９ｂに接
続された制御圧力分岐導管２６ｂが接続されている。
【００５４】方向制御弁２５の出発位置（中央位置）で
は供給導管２４ａ及び２４ｂはタンク導管２７に接続さ
れている。運転位置では、つまり、どの制御圧力発生器
１２ａ又は１２ｂが操作されるかに応じて、方向制御弁
２５が図面でみて左向き又は右向きに移動した場合に
は、それぞれ流出部側の制御弁５ａもしくは５ｂの制御
面８ａもしくは８ｂの手前の室が供給導管２４ａもしく
は２４ｂ内でかけられる圧力によって負荷されひいては
制動弁として用いられる制御弁５ａもしくは５ｂは搬送
導管４ａもしくは４ｂ内で供給部側の圧力が十分である
場合開放される。
【００５５】供給部側の圧力が減少した場合、流出部側
の制御弁５ａもしくは５ｂが閉鎖されひいては制動作用
が生ぜしめられ、しかも、供給部側の逆止弁が開放され
るため圧力媒体が供給部側の搬送導管内に供給される。
この両措置はキャビテーションを抑制するように供給側
で作用する。
【００５６】方向制御弁２５の手前に接続された、制御
圧力発生器１２ａもしくは１２ｂに対して分岐された導
管の下流側で供給導管内に配置された絞り２９は、方向
制御弁２５が接続されかつ逆止弁１６ａもしくは１６ｂ
が開放された場合でも制御圧力発生器１２ａもしくは１
２ｂに対して分岐された導管内で所定の圧力レベルを維
持するのに用いられる。
【００５７】逆止弁２８ａもしくは２８ｂは、０バール
までの制御圧力回収の場合制御面８ａもしくは８ｂに対
する制御圧力が制御不能に導管２７を介してタンクに向
けて減圧されることを、阻止する。更に、これによって
制御弁の閉鎖運動のために必要な、タンクからの圧力媒
体の後流れが可能にされる。
【００５８】第４図で図示のハイドロスタティックな駆
動システムの場合、両制御弁５ａもしくは５ｂはケーシ
ング内で長手方向に移動可能な、ばねで定心された中空
円筒状の共通のスライドピストン３０を有している。同
様に同じ構成部材には同じ符号が付されている。
【００５９】スライドピストン３０の両端面には制御面
７ａもしくは７ｂが形成されている。スライドピストン
３０の内部には２つの室３１ａもしくは３１ｂが設けら
れていて、この場合、それぞれの室３１ａもしくは３１
ｂ内にはばね力に抗して長手方向に移動可能な、制動弁
として用いられるピストン３２ａもしくは３２ｂが配置
されている。
【００６０】ピストン３２ａもしくは３２ｂのばね力に
抗して作用する作用面にはそれぞれ制御面８ａもしくは
８ｂが形成されている。制御ピストン３０は、すでに述
べた環状の通路に合致させられる半径方向の切り欠きを
有している。この半径方向の切り欠きはピストン３２ａ
もしくは３２ｂによって閉鎖可能である。記述の配置形
式は純粋な絞り制御を成す（ＬＳ−制御）。
【００６１】第２図、第３図及び第４図で図示の後吸い
込み弁２７ａもしくは２７ｂは図示とは異なって制動弁
−制御弁複合体内に統合できる。これによってわずかな
構造スペースを必要とするにすぎない。この場合、後吸
い込み弁２７ａもしくは２７ｂがそれぞれの運転状態
で、つまりスライドピストンが閉鎖された場合にでも圧
力媒体の後吸い込みを可能にするように後吸い込み装置
として構成されていると、特に有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるハイドロスタティックな駆動シス
テムに対する回路図。
【図２】制御弁及び制動弁を有する第１図による回路
図。
【図３】第２図の変化実施例図。
【図４】第２図の別の変化実施例図。
【符号の説明】
５ａ，５ｂ 制御弁もしくは制動弁 ７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂ 制御面 ９ａ，９ｂ 制御圧力導管 １１ａ，１１ｂ；１６ａ，１６ｂ；３４ａ，３４ｂ 逆
止弁 １４ａ，１４ｂ 流出導管 １５ａ，１５ｂ；１７ａ，１７ｂ 絞り １８ａ，１８ｂ；２５ａ，２５ｂ 分岐導管 ２４ａ，２４ｂ 供給導管 ２５ 方向制御弁 ２６ａ，２６ｂ 制御圧力導管 ２７ａ，２７ｂ 後吸い込み装置 ３０ スライドピストン ３１ａ，３１ｂ 室 ３２ａ，３２ｂ ピストン ３３ａ，３３ｂ 搬送導管 Ｅ 供給源

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開かれた回路内に配置されたポンプとハ
    イドロモータとから成るハイドロスタティックな駆動シ
    ステムであって、モータ供給部側に、流入する圧力媒体
    量を規定する制御弁がかつモータ流出部側に、流出する
    圧力媒体量を規定する制動弁が配置されていて、この場
    合、制御弁と制動弁とが同じ制御圧によって負荷可能で
    ある形式のものにおいて、制動段階中に制御弁（５ａも
    しくは５ｂ）と制動弁（５ｂもしくは５ａ）とが互いに
    別個に操作可能でかつ制動段階中に制動弁（５ｂもしく
    は５ａ）を負荷する制御圧力がほぼ制御弁（５ａもしく
    は５ｂ）を負荷する制御圧力とは無関係にモータ供給部
    側の圧力に関連して制御可能であること特徴とする、ハ
    イドロスタティックな駆動システム。
  2. 【請求項２】 制御圧力発生器と制御弁の制御面との間
    に制御圧力導管が配置されていて、この制御圧力導管
    に、モータ供給部側の搬送導管に接続される流出導管が
    接続されていて、この流出導管内に、絞り、並びに、絞
    りとモータ供給部側の搬送導管に対する接続個所との間
    に配置された、搬送導管の方向に開放される第１の逆止
    弁が接続されており、流出導管（１４ａもしくは１４
    ｂ）が第１の絞り（１５ａもしくは１５ｂ）の手前に配
    置された第２の絞り（１７ａもしくは１７ｂ）を備えて
    いてかつ絞り（１５ａもしくは１５ｂ，１７ａもしくは
    １７ｂ）の間に制動弁（５ｂもしくは５ａ）の制御面
    （８ａもしくは８ｂ）に開口する分岐導管（１８ａもし
    くは１８ｂ）が接続されていて、この場合、第２の絞り
    （１７ａもしくは１７ｂ）と分岐導管（１８ａもしくは
    １８ｂ）に対する接続個所との間に分岐導管（１８ａも
    しくは１８ｂ）に向けて開放される第２の逆止弁（３４
    ａもしくは３４ｂ）が配置されている、請求項１記載の
    駆動システム。
  3. 【請求項３】 制御圧力発生器と制御弁の制御面との間
    に制御圧力導管が配置されており、モータ供給部側の搬
    送導管（３３ａもしくは３３ｂ）に接続される流出導管
    （１４ａもしくは１４ｂ）内に、絞り（１５ａもしくは
    １５ｂ）、並びに、絞り（１５ａもしくは１５ｂ）と搬
    送導管（３３ａもしくは３３ｂ）に対する接続個所との
    間に配置された、搬送導管（３３ａもしくは３３ｂ）の
    方向に開放される逆止弁（１６ａもしくは１６ｂ）が接
    続されていて、この場合、流出導管（１４ａもしくは１
    ４ｂ）が制動弁（５ｂもしくは５ｂ）の制御面（８ｂも
    しくは８ａ）に接続されていてかつ制御面（８ｂもしく
    は８ａ）に向けて、供給源（Ｅ）に接続された供給導管
    （２４ａもしくは２４ｂ）が案内されていて、この供給
    導管内に方向制御弁（２５）が配置されていて、この方
    向制御弁がばね力に抗して、供給導管（２４ａもしくは
    ２４ｂ）をタンク導管に接続する出発位置から供給導管
    （２４ａもしくは２４ｂ）を供給源（Ｅ）に接続する運
    転位置に切り換え可能で、かつ制御弁（５ａもしくは５
    ｂ）の制御圧力導管（９ａもしくは９ｂ）に接続される
    制御圧力分岐導管（２６ａもしくは２６ｂ）が開口する
    制御面（２５ａもしくは２５ｂ）を有している、請求項
    １記載の駆動システム。
  4. 【請求項４】 供給導管（２４ａもしくは２４ｂ）内
    に、制動弁（５ｂもしくは５ｂ）の制御面（８ｂもしく
    は８ａ）に向けて開放される逆止弁（２８ａもしくは２
    ８ｂ）が配置されている、請求項３記載の駆動システ
    ム。
  5. 【請求項５】 制御弁（５ａもしくは５ｂ）の制御面
    （７ａもしくは７ｂ）の手前に配置されて、絞り（１０
    ａもしくは１０ｂ）と絞りに対して並列接続された、制
    御弁（５ａもしくは５ｂ）の制御面（７ａもしくは７
    ｂ）に向けて開放される逆止弁（１１ａもしくは１１
    ｂ）が制御圧力導管（９ａもしくは９ｂ）内に配置され
    ている、請求項２から４までのいずれか１項記載の駆動
    システム。
  6. 【請求項６】 ハイドロモータの運動方向が逆転可能
    で、かつハイドロモータに接続される、交互にポンプに
    接続可能な両搬送導管内にそれぞれ１つの制動弁が配属
    されており、それぞれの制動弁（５ｂもしくは５ａ）が
    それぞれの搬送導管（３３ａもしくは３３ｂ）内に配置
    された制御弁（５ａもしくは５ｂ）内に統合されてい
    て、この場合、制御弁（５ｂもしくは５ａ）がそれぞれ
    中間位置で絞り作用を有する方向制御弁として構成され
    ていて、この方向制御弁が第１の制御面（９ａもしくは
    ９ｂ）と第２の制御圧力面（８ａもしくは８ｂ）とを有
    していて、第１の制御面（９ａもしくは９ｂ）に、モー
    タに対する供給方向に配置された制御弁（５ａもしくは
    ５ｂ）を制御した場合に制御圧力を案内する制御圧力導
    管（７ａもしくは７ｂ）が接続されていて、かつ、前記
    第２の制御圧力面（８ａもしくは８ｂ）に、別の制御弁
    （５ｂもしくは５ａ）が負荷された場合に制御圧力に関
    連した圧力を案内する、供給部側の搬送導管（３３ａも
    しくは３３ｂ）に接続される流出導管（１４ａもしくは
    １４ｂ）に接続された導管（１８ｂもしくは１８ａ）が
    接続されている、請求項２から５までのいずれか１項記
    載の駆動システム。
  7. 【請求項７】 両制御弁（５ａ，５ｂ）がばねで定心さ
    れた中空円筒状の共通のスライドピストン（３０）を有
    していて、このスライドピストンの両端面に第１の制御
    面（７ａ，７ｂ）が形成されていてかつスライドピスト
    ン内に２つの室（３１ａ，３１ｂ）が設けられていて、
    この場合、それぞれの室（３１ａ，３１ｂ）内にばね力
    に抗して長手方向に移動可能なピストン（３２ａ，３２
    ｂ）として構成された制動弁が配置されていて、この場
    合、ばね力とは逆向きに作用するピストン（３２ａもし
    くは３２ｂ）の作用面に、第２の制御面（８ａもしくは
    ８ｂ）が形成されていて、この場合、スライドピストン
    （３０）内に半径方向切り欠きが配置されていて、この
    切り欠きがピストンによって閉鎖可能である、請求項６
    記載の駆動システム。
  8. 【請求項８】 制動弁を組み込まれた制御弁（５ａもし
    くは５ｂ）がそれぞればねで定心された中空円筒状のス
    ライドピストン（２２ａもしくは２２ｂ）から形成され
    ていて、この場合、スライドピストン（２２ａもしくは
    ２２ｂ）の端面に制御面（７ａ，８ａもしくは７ｂ，８
    ｂ）が形成されていて、この制御面のうち一方が平行接
    続された逆止弁（１１ａもしくは１１ｂ）を有する絞り
    （１０ａもしくは１０ｂ）の下流の制御圧力導管（９ａ
    もしくは９ｂ）内の圧力によって負荷可能でかつ他方が
    分岐導管（１８ｂもしくは１８ａ）もしくは供給導管
    （２４ａもしくは２４ｂ）内の圧力によって負荷可能で
    あり、この場合、ケーシング内に、スライドピストン
    （２２ａもしくは２２ｂ）の接続区分に合致させられる
    接続通路が配置されている、請求項６記載の駆動システ
    ム。
  9. 【請求項９】 制御弁（５ａもしくは５ｂ）内にそれぞ
    れ後吸い込み装置（２７ａもしくは２７ｂ）が配置され
    ている、請求項６から８までのいずれか１項記載の駆動
    システム。
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DE4235698.9 1992-10-22
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