JPH0642038U - 負圧吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 治具板を使用しないで物品を吸着することに
より、生産性向上、加工コスト低減、品質向上をはかる
こと。 【構成】 負圧吸着テーブル１の上壁１Ａに負圧室２と
それぞれ連通する複数の開口１１を形成するとともに、
各開口１１にそれぞれ着脱可能に嵌合される複数の盲蓋
１３、ならびに、各開口１１にそれぞれ着脱可能に嵌合
され上面に連通する吸引通路が形成された複数の吸着パ
ッド１８を設け、物品に被覆される部位の各開口１１に
それぞれ吸着パッド１８を嵌合するとともに、物品に被
覆されない部位の各開口１８にそれぞれ盲蓋１３を嵌合
することにより、負圧室２内の気密性を維持して物品７
を確実に吸着するようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ルータにより加工される被加工材料などの物品を負圧により吸着す る負圧吸着装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ルータにより加工される被加工材料は、従来から図５および図６に示す負圧吸 着装置により保持されるようになっていた。

【０００３】 すなわち、負圧吸着装置は、内部を負圧室２に形成した平板状のテーブル１を 有しており、このテーブル１の側壁１Ａには、前記負圧室２内と連通する管路３ が取付けられており、この管路３には、負圧室２内の空気を吸引する図示しない 真空ポンプあるいはブロワが接続されている。

【０００４】 前記テーブル１の上壁１Ｂには、大きな開口４が形成されており、この開口４ を被覆するように上壁１Ｂには治具板５が取付けられている。この治具板５には 、前記テーブル１の上壁１Ｂに形成されている開口４と連通する開口６が形成さ れている。

【０００５】 このような構成によれば、前記治具板５の上面にその開口６を被覆するように 材料７を載置し、図示しない真空ポンプあるいはブロワを駆動して負圧室２内の 空気を吸引すると、治具板５の開口６に対向している部位の材料７が下方に吸引 されることにより、材料７が治具板５上に保持されることになる。

【０００６】 なお、治具板５と材料７との間の気密性や摩擦係数の向上をはかるため治具板 ５上にパッキンを貼設することもある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】 ところで、材料７の大きさならびに形状は多種多様であるため、各材料７に対 応するには多数の治具板５を製造したうえで保管しなければならず、治具板７の 製造に多くの費用と時間を要するばかりでなく、治具板７の保管に広いスペース が必要とされるといった問題点があった。

【０００８】 また、多数の治具板５の研削管理が困難であるし、長期の保存により治具板５ の変形が発生し、材料７の加工品質が悪くなるという問題点もあった。

【０００９】 さらに、材料７が変われば、この材料７に対応した治具板５に交換しなければ ならず、治具板５の交換は重労働でかつ時間を要するばかりでなく、新たな治具 板５によるテスト切削が必要となっていた。

【００１０】 一方、治具板５上にパッキンを貼設するものにおいては、パッキンのメンテナ ンスが必要であるし、また、パッキンの肉厚分材料７の仕上がり厚さが狂うとい う問題点があった。

【００１１】 本考案は、前述した従来のものにおける問題点を克服し、治具板を使用しない で物品を吸着することにより、生産性向上、加工コスト低減、品質向上をはかる ようにした負圧吸着装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案の請求項１の負圧吸着装置は、内部を負圧室に形成した負圧吸着テーブ ルの上面に物体を負圧により吸着する負圧吸着装置において、前記負圧吸着テー ブルの上壁に前記負圧室とそれぞれ連通する複数の開口を形成するとともに、前 記各開口にそれぞれ着脱可能に嵌合される複数の盲蓋、ならびに、前記各開口に それぞれ着脱可能に嵌合され上面に連通する吸引通路が形成された複数の吸着パ ッドを設けたことを特徴としている。

【００１３】 また、請求項２の負圧吸着装置は、内部を負圧室に形成した負圧吸着テーブル の上面に物体を負圧により吸着する負圧吸着装置において、前記負圧吸着テーブ ルの上壁に前記負圧室とそれぞれ連通する複数の開口を形成するとともに、各開 口に、自由状態において空気の流通を阻止するように弾性部材により上方に付勢 され下降されることにより空気の流通を許容する弁体を備えた弁部材を配設し、 この弁部材に前記弁体を下降するように着脱自在に嵌合され上面に連通する吸引 通路が形成された複数の吸着パッドを設けたことを特徴としている。

【００１４】

【作用】

本考案の請求項１の負圧吸着装置によれば、物品に被覆される部位の各開口に それぞれ吸着パッドを嵌合するとともに、物品に被覆されない部位の各開口にそ れぞれ盲蓋を嵌合することにより、負圧室内の気密性を維持して物品を確実に吸 着することができる。

【００１５】 また、請求項２の負圧吸着装置によれば、物品に被覆される部位の各弁部材に のみそれぞれ吸着パッドを嵌合することにより、吸着パッドを嵌合された弁部材 のみの空気の流通が許容されることになるので、負圧室内の気密性を維持して物 品を確実に吸着することができる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例により説明する。なお、本考案の実施例は、 図５および図６により説明した従来のものにおけるテーブルの上部近傍について の構成であり、テーブルに形成されている負圧室や、負圧室内の空気を吸引する 真空ポンプあるいはブロワなどの構成は、従来のものと同様なので、その説明は 省略する。

【００１７】 図１および図２は本考案の第１実施例を示すものであり、本実施例において、 テーブル１の上壁１Ｂの物品載置位置には、図１に示すように、複数の円形の開 口８が縦横に整列状に形成されている。このテーブル１の上壁１Ｂ上には、上壁 １Ｂとほぼ同一の平面積を有する吸着プレート９が重積状に載置され複数のボル ト１０により固定されている。この吸着プレート９には、前記テーブル１の上壁 １Ｂに形成されている各開口８と合致する複数の円形の開口１１が縦横に整列状 に形成されている。また、前記吸着プレート９の下面には、隣位の１対の開口１ １，１１間を連通する直線状の溝１２が全体として格子状に形成されている。

【００１８】 なお、前記吸着プレート９の上面は、平面度を出すためにセルフカットされて いる。

【００１９】 図２に示すように、前記吸着プレート９の各開口１１に着脱自在に嵌合する盲 蓋１３と、吸着パッド１８とが配設されている。

【００２０】 このうち、前記盲蓋１３は、前記開口１１の内径とほぼ同一の外径を有し、開 口１１内に挿入されうる軸部１４と、この軸部１４の上端に一体に突設されてお り軸部１４より大径の偏平な頭部１５とにより構成されている。したがって、頭 部１５は、開口１１の外周の吸着プレート９の上面上に着座することになる。ま た、前記軸部１４の外周面には、気密性を保持するためのＯリング１６が嵌合さ れた環状溝１７が周設されている。

【００２１】 一方、前記吸着パッド１８は、前記開口１１の内径とほぼ同一の外径を有し、 開口１１内に挿入されうる軸部１９と、この軸部１９の上端に一体に突設されて おり軸部１９より大径の頭部２０とにより構成されている。したがって、頭部２ ０は、開口１１の外周の吸着プレート９の上面上に着座することになる。また、 前記吸着パッド１８の頭部２０の高さは、前記盲蓋１３の頭部１５の高さより高 く形成されている。さらに、前記軸部１９の外周面には、気密性を保持するため のＯリング２１が嵌合された環状溝２２が周設されている。

【００２２】 そして、前記吸着パッド１８の中心部には、上下方向に軸部１９および頭部２ ０を貫通する貫通孔２３が穿設されており、前記軸部１９の上面には、前記貫通 孔２３と連通する円形の凹部２４が穿設されている。この凹部２４は、負圧の作 用する範囲を拡大するためのものである。

【００２３】 なお、前記吸着パッド１８は、材料７を移動することなく保持するために、硬 質ゴムのような摩擦係数の大きな材料により形成されており、しかも、吸着パッ ド１８の上面は、平面度を出すためにセルフカットされている。

【００２４】 つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について説明する。

【００２５】 このような構成によれば、加工する材料７の大きさならびにその形状により、 材料７により被覆される部位の吸着プレート９の各開口１１に吸着パッド１８を 嵌合するとともに、その他の各開口１１に盲蓋１３を嵌合する。そして、各吸着 パッド１８上に材料７を載置し、図示しない真空ポンプあるいはブロワを駆動し てテーブル１の負圧室内の空気を吸引すると、各吸着パッド１８の上面の凹部２ ４に対向している部位の材料７が下方に吸引されることにより、材料７が各吸着 パッド１８上に保持されることになる。

【００２６】 本実施例によれば、材料７に対向する部位の吸着プレート９の各開口１１に吸 着パッド１８を嵌合するとともに、材料７に対向しない部位の吸着プレート９の 各開口１１に盲蓋１３を嵌合するだけで、材料７を確実に吸着することができる ので、治具板を使用しないで物品を吸着することができ、生産性向上、加工コス ト低減、および品質向上をはかることができる。

【００２７】 図３および図４は本考案の第２実施例を示すものであり、本実施例においても 、前述した第１実施例と同様、吸着プレート９には、前記テーブル１の上壁１Ｂ に形成されている各開口８と合致する複数の円形の開口１１が縦横に整列状に形 成されている。

【００２８】 そして、前記各開口１１には、弁部材２５が固定されている。この弁部材２５ は、前記開口１１の内側にまで位置するように開口１１の外周縁にボルト１０に より固定されている円環状の弁本体２６を有している。この弁本体２６の上端部 の内周側には、内周面を後述する弁体３１との摺接面とした円環状の弁座２７が 形成されており、この弁座２７の内周面には、気密性を保持するためのＯリング ２８が嵌合された環状溝２９が周設されている。また、前記弁本体２６の下端部 には、前記弁座２７の内径より小径の円筒状のガイド筒３０が弁座２７と同心状 に突設されている。

【００２９】 一方、前記弁本体２６の内側には、前記弁座２７に接合することにより空気の 流通を阻止する前記弁体３１が配設されている。この弁体３１は、前記弁座２７ に接合する円柱形の主部３２と、この主部３２の下端に突設され前記ガイド筒３ ０に沿ってガイドされるロッド３３とにより構成されており、弁体３１の昇降に より、その主部３２が前記弁座２７に接合し空気の流通を阻止する位置と、主部 ３２が前記弁座２７から下方に離間し空気の流通を許容する位置との位置との間 を移動することになる。

【００３０】 また、前記弁本体２６の下端部と、前記弁体３１の主部３２との間には、前記 弁体３１を上方に付勢するコイルばね３３が、前記ガイド筒３０の外周に位置す るように介装されるとともに、前記弁体３１の主部３２には、この主部３２が前 記弁座２７に接合した状態において停止するためのストッパ３４が、前記弁座２ ７の下端に係合するように突設されている。したがって、前記弁体３１は、自由 状態においては、その主部３２が前記弁座２７に接合し空気の流通を阻止する位 置をとることになる。なお、前記弁本体２６には、前記弁座２７の内側を通過し た空気が、図示しない負圧室の方向に流通するための図示しない開口が形成され ている。また、前記弁体３１の主部３２には、その上端から外周に抜ける図示し ない空気通路が形成されている。

【００３１】 さらに、前記弁部材２５に着脱自在に装着される吸着パッド３５が配設されて いる。

【００３２】 この吸着パッド３５は、前記弁本体２６の上端部上に着座しうるような寸法に 形成されており、吸着パッド３５には、この着座した状態において前記弁体３１ をコイルばね３３の弾性力に抗して下降せしめ、前記弁座２７から離間させるた めの押動筒３６が内側に形成されている。さらに、前記吸着パッド３５の材料着 座面たる上端面は平面に形成されており、この上端面には、前記押動筒３６の上 端と連通され、平面積の大きな凹部３７が形成されている。なお、前記吸着パッ ド３５の自重は、前記コイルばね３３を撓ませうるような重量に形成されている 。

【００３３】 つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について説明する。

【００３４】 このような構成によれば、加工する材料７の大きさならびにその形状により、 材料７により被覆される部位の吸着プレート９の各開口１１に装着されている弁 部材２５に吸着パッド３５を嵌合する。すると、吸着パッド３５の押動筒３６に より弁部材２５の弁体３１が下方に押動され、弁座２７から離間されることにな る。これにより、吸着パッド３５の凹部３７、押動筒３６の内側、弁本体２６の 開口（図示せず）をそれぞれ介してテーブル１の負圧室に連通する空気通路が形 成されることになる。一方、吸着パッド３５を装着していない弁部材２５におい ては、その弁座２７に弁体３１の主部３２が接合したままなので、この弁部材２ ５を介しては、弁体３１の上方の空気が下方に吸引されることがない。

【００３５】 したがって、各吸着パッド３５上に材料７を載置し、図示しない真空ポンプあ るいはブロワを駆動してテーブル１の負圧室内の空気を吸引すると、各吸着パッ ド３５の上端面の凹部３７に対向している部位の材料７が下方に吸引されること により、材料７が各吸着パッド３５上に保持されることになる。

【００３６】 本実施例によれば、材料７に対向する部位の吸着プレート９の各開口１１に装 着されている弁部材２５に吸着パッド３５を嵌合するだけで、材料７を確実に吸 着することができるので、治具板を使用しないで物品を吸着することができ、生 産性向上、加工コスト低減、および品質向上をはかることができる。

【００３７】 なお、本考案は、前述した実施例に限定されるものではなく、必要に応じて種 々の変更が可能である。

【００３８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、具板を使用しないで物品を吸着すること ができ、生産性向上、加工コスト低減、および品質向上をはかることができると いう実用的な効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す要部の平面図

【図２】図１の縦断面図

【図３】本考案の第２実施例を示す要部の平面図

【図４】図３の縦断面図

【図５】従来例を示す斜視図

【図６】図５の縦断面図

【符号の説明】

１ テーブル ２ 負圧室 ５ 治具板 ９ 吸着プレート １３ 盲蓋 １８ 吸着パッド ２５ 弁部材 ２６ 弁本体 ２７ 弁座 ３１ 弁体 ３３ コイルばね ３５ 吸着パッド ３６ 押動筒

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１１月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図１】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部を負圧室に形成した負圧吸着テーブ
   ルの上面に物体を負圧により吸着する負圧吸着装置にお
   いて、前記負圧吸着テーブルの上壁に前記負圧室とそれ
   ぞれ連通する複数の開口を形成するとともに、前記各開
   口にそれぞれ着脱可能に嵌合される複数の盲蓋、ならび
   に、前記各開口にそれぞれ着脱可能に嵌合され上面に連
   通する吸引通路が形成された複数の吸着パッドを設けた
   ことを特徴とする負圧吸着装置。
2. 【請求項２】 内部を負圧室に形成した負圧吸着テーブ
   ルの上面に物体を負圧により吸着する負圧吸着装置にお
   いて、前記負圧吸着テーブルの上壁に前記負圧室とそれ
   ぞれ連通する複数の開口を形成するとともに、各開口
   に、自由状態において空気の流通を阻止するように弾性
   部材により上方に付勢され下降されることにより空気の
   流通を許容する弁体を備えた弁部材を配設し、この弁部
   材に前記弁体を下降するように着脱自在に嵌合され上面
   に連通する吸引通路が形成された複数の吸着パッドを設
   けたことを特徴とする負圧吸着装置。