JP2527073Y2

JP2527073Y2 - 負圧吸着装置

Info

Publication number: JP2527073Y2
Application number: JP9061691U
Authority: JP
Inventors: 信介北川
Original assignee: Kitagawa Industries Co Ltd
Current assignee: Kitagawa Industries Co Ltd
Priority date: 1991-10-08
Filing date: 1991-10-08
Publication date: 1997-02-26
Anticipated expiration: 2006-10-08
Also published as: JPH0642037U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ルータにより加工され
る被加工材料などの物品を負圧により吸着する負圧吸着
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ルータにより加工される被加工材料は、
従来から図４および図５に示す負圧吸着装置により保持
されるようになっていた。

【０００３】すなわち、負圧吸着装置は、内部を負圧室
２に形成した平板状のテーブル１を有しており、このテ
ーブル１の側壁１Ａには、前記負圧室２内と連通する管
路３が取付けられており、この管路３には、負圧室２内
の空気を吸引する図示しない真空ポンプあるいはブロワ
が接続されている。

【０００４】前記テーブル１の上壁１Ｂには、大きな開
口４が形成されており、この開口４を被覆するように上
壁１Ｂには治具板５が取付けられている。この治具板５
には、前記テーブル１の上壁１Ｂに形成されている開口
４と連通する開口６が形成されている。

【０００５】このような構成によれば、前記治具板５の
上面にその開口６を被覆するように材料７を載置し、図
示しない真空ポンプあるいはブロワを駆動して負圧室２
内の空気を吸引すると、治具板５の開口６に対向してい
る部位の材料７が下方に吸引されることにより、材料７
が治具板５上に保持されることになる。

【０００６】なお、治具板５と材料７との間の気密性や
摩擦係数の向上をはかるため治具板５上にパッキンを貼
設することもある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】ところで、材料７の大
きさならびに形状は多種多様であるため、各材料７に対
応するには多数の治具板５を製造したうえで保管しなけ
ればならず、治具板７の製造に多くの費用と時間を要す
るばかりでなく、治具板７の保管に広いスペースが必要
とされるといった問題点があった。

【０００８】また、多数の治具板５の研削管理が困難で
あるし、長期の保存により治具板５の変形が発生し、材
料７の加工品質が悪くなるという問題点もあった。

【０００９】さらに、材料７が変われば、この材料７に
対応した治具板５に交換しなければならず、治具板５の
交換は重労働でかつ時間を要するばかりでなく、新たな
治具板５によるテスト切削が必要となっていた。

【００１０】一方、治具板５上にパッキンを貼設するも
のにおいては、パッキンのメンテナンスが必要である
し、また、パッキンの肉厚分材料７の仕上がり厚さが狂
うという問題点があった。

【００１１】本考案は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、治具板を使用しないで物品を吸着するこ
とにより、生産性向上、加工コスト低減、品質向上をは
かるようにした負圧吸着装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本考案の負圧吸着装置
は、内部を負圧室に形成した負圧吸着テーブルの上面に
物体を負圧により吸着する負圧吸着装置において、上下
方向に可動に配設され上端を吸着パッドに形成されると
ともに上端から下端にかけて空気通路が内設されかつ弾
性部材により上方に付勢されているピストンと、下降位
置にあるピストンを係止するとともに係止されているピ
ストンの下降動作によりピストンを解放するピストン拘
束手段と、下降位置にある前記ピストンの空気通路を前
記負圧室から遮断する遮断手段とにより構成した複数の
負圧吸着機構を前記負圧吸着テーブルの上部に配設した
ことを特徴としている。

【００１３】

【作用】本考案の負圧吸着装置によれば、物品に被覆さ
れる部位の各負圧吸着機構のピストンを上昇位置に位置
せしめて、その吸着パッドから空気を吸引しうるように
するとともに、物品に被覆されない部位の各負圧吸着機
構のピストンを下降位置に位置せしめてピストン拘束手
段により係止して、遮断手段により吸着パッドから空気
を吸引しえないようにし、負圧室内の気密性を維持して
物品を確実に吸着することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例により説明
する。なお、本考案の実施例は、図４および図５により
説明した従来のものにおけるテーブルの上部近傍につい
ての構成であり、テーブルに形成されている負圧室や、
負圧室内の空気を吸引する真空ポンプあるいはブロワな
どの構成は、従来のものと同様なので、その説明は省略
する。

【００１５】図１は本考案の実施例を示すものであり、
本実施例において、テーブル１の上壁１Ｂの物品載置位
置には、複数の円形の開口８（１つのみ図示）が縦横に
整列状に形成されている。そして、前記各開口８には、
負圧吸着機構９がそれぞれ装着されている。この負圧吸
着機構９は、前記開口８の外周縁の前記上壁１Ｂにボル
ト１０により固定されているシリンダ１１を有してい
る。このシリンダ１１の下端部は、前記開口８内に嵌合
されており、この開口８の上方に大きく突出している。

【００１６】前記シリンダ１１内には、上部がシリンダ
１１の上方に突出しているピストン１２がシリンダ１１
の上下方向に可動に配設されており、このピストン１２
には、その上端から下端にまで貫通する空気通路１３が
形成されている。前記ピストン１２の上端部には、上面
を平面に形成され材料７を上面に吸着する吸着パッド１
４が突設されている。この吸着パッド１４の上端には、
前記空気通路１３に連通する開口１５が形成されてい
る。そして、前記ピストン１２あるいは吸着パッド１４
の上端には、材料７との間に気密を保持するためのシー
ルリップ１６が上方に突出するように突設されている。
なお、図２に示すように、必要に応じて前記吸着パッド
１４をピストン１２に対し偏心して取付けるようにして
もよい。

【００１７】前記ピストン１２の外周面には下向きの段
部１７が形成されており、この段部１７と前記シリンダ
１１の下部との間には、ピストン１２を上方に付勢する
コイルばね１８が介装されている。また、前記ピストン
１２が上昇位置にあるときに前記段部１７の下方近傍の
シリンダ１１の外周壁１１Ａには、シリンダ１１の内外
を連通する連通孔１９が形成されており、この連通孔１
９の外側には、シリンダ１１内に圧縮空気を供給するこ
とにより、前記コイルばね１８とともに前記ピストン１
２を上昇位置において保持するコンプレッサ等の空気供
給手段（図示せず）が接続されている。なお、前記シリ
ンダ１１およびピストン１２間には、シール部材２０が
介装されている。

【００１８】前記シリンダ１１の下端には、下降位置に
あるピストン１２の下端部を受容してピストン１２の空
気通路の下端からの空気の吸引を遮断する有底の遮断カ
ップ２１が支持部材２２を介して垂設されている。そし
て、この遮断カップ２１内には、ピストン１２の下端部
が挿入されたときに内部の気密性を保持するためのＯリ
ング２３が配設されている。

【００１９】前記ピストン１２の外周には、半径方向に
突出する円筒形のガイド筒２４が突設されており、この
ガイド筒２４の先端には、中心孔２６を有する蓋板２５
が張設されている。そして、このガイド筒２４の内側に
は、ガイド筒２４の軸方向に可動とされた係止ピン２７
が配設されており、この係止ピン２７は、その外周面に
周設されたストッパ板２８により蓋板２５の中心孔２６
から抜け止めされている。さらに、前記ガイド筒２４の
内側には、係止ピン２７を蓋板２５から外側に突出する
ように付勢するコイルばね２９が配設されている。

【００２０】一方、前記係止ピン２７の近傍の前記支持
部材２２には、下降位置にあるピストン１２をその位置
において係止する拘束手段たる係止爪部材３０がその下
端部を支持ピン３１によりほぼ鉛直面内において回動自
在に枢着されている。

【００２１】前記係止爪部材３０は、図３に示すよう
に、ほぼ直立位置においてそれ以上反時計方向に回動し
えないように前記支持部材２２に突設されたストッパピ
ン３２と当接するようになっており、また、係止爪部材
３０に突設されたピン３３とストッパピン３２との間に
前記支持ピン３１を介して巻回されている線ばね３４に
より反時計方向に回動するように付勢されている。

【００２２】前記係止爪部材３０の上端部には、前記係
止ピン２７が摺動する傾斜面３５が形成されており、前
記係止ピン２７がこの傾斜面３５に沿って摺動すること
により、係止爪部材３０は、線ばね３４の弾性力に抗し
て時計方向に回動されることになる。また、この傾斜面
３５の下方の係止爪部材３０には、前記係止ピン２７の
先端部を受容して拘束する凹状の受容部３６が開口３７
を介して形成されている。

【００２３】さらに、前記受容部３６の前記開口３７と
反対側の奥部でかつ多少下方の係止爪部材３０には、こ
の受容部３６に連通しているガイド溝３８が連設されて
おり、このガイド溝３８内には、前記係止ピン２７が進
入しうるようになっている。このガイド溝３８は、前記
係止爪部材３０の上方に延在しており、しかも、ガイド
溝３８の深さは、図１に示すように、上方に向かうにし
たがって漸減している。これにより、前記係止ピン２７
は、ガイド溝３８に沿って上方に向かうにしたがって、
コイルばね２９の弾性力に抗して次第にガイド筒２４内
に没することになる。

【００２４】なお、前記係止爪部材３０の近傍の支持部
材には、空気流通用の開口３９が形成されている。

【００２５】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００２６】このような構成によれば、加工する材料７
の大きさならびにその形状により、材料７により被覆さ
れる部位の負圧吸着機構９のピストン１２は上昇位置に
保持しておく。すると、この上昇位置にあるピストン１
２には、コイルばね１８の弾性力と連通孔１９を介して
供給されピストン１２の段部１７に作用する圧縮空気の
圧力とによりピストン１２はその上昇位置において安定
的に保持される。また、ピストン１２が上昇位置にある
とき、ピストン１２の下端部は遮断カップ２１から離間
しているので、ピストン１２の下端の空気通路１３から
は空気が吸引されることになり、この結果、ピストン１
２の上端の吸着パッド１４の開口１５からは空気が下方
に吸引されることになる。

【００２７】一方、材料７により被覆されない部位の負
圧吸着機構９のピストン１２は、作業員の手、あるい
は、ロボットなどで吸着パッド１４を下方に押し下げる
ことにより下降せしめる。すると、ピストン１２の下部
に突設されている係止ピン２７が、係止爪部材３０の傾
斜面３５に沿って摺動しつつ係止爪部材３０を線ばね３
４の弾性力に抗して時計方向に回動させるようにして下
降することになる。

【００２８】そして、ピストン１２がある程度まで下降
すると、前記係止ピン２７は前記係止爪部材３０の傾斜
面３０の下端を通過してその受容部３６に対向した位置
をとることになる。すると、係止爪部材３０は線ばね３
４の弾性力により反時計方向に回動して受容部３６内に
係止ピン２７を捕捉し、前記コイルばね１８の弾性力に
よるピストン１２の上昇を拘束する。また、この状態に
おいては、前記ピストン１２の下端部が前記遮断カップ
２０内に受容されることになるため、ピストン１２の下
端の空気通路１３からは空気が吸引されないことにな
り、この結果、ピストン１２の上端の吸着パッド１４の
開口１５からは空気が下方に吸引されないことになる。
なお、この状態においては、前記ピストン１２の段部１
７は前記シリンダ１１の連通孔１９より下方に位置する
ことになるため、圧縮空気は段部１７に作用しないこと
になる。

【００２９】そこで、ピストン１２が上昇位置にある各
吸着パッド１４上に材料７を載置し、図示しない真空ポ
ンプあるいはブロワを駆動してテーブル１の負圧室内の
空気を吸引すると、各吸着パッド１４の上面の開口１５
に対向している部位の材料７が下方に吸引されることに
より、材料７が各吸着パッド１４上に保持されることに
なる。

【００３０】なお、材料７の形状などが変化した場合に
おいて、それまで材料７の吸引に寄与していなかった吸
着パッド１４を材料７の吸引に寄与させるためには、そ
のピストン１２を再度下降させればよい。すると、ピス
トン１２に突設されている係止ピン２７も同期的に下降
するので、係止ピン２７が係止爪部材３０の受容部３６
内で多少下降する。すると、この係止ピン２７は係止爪
部材３０のガイド溝３８に対向し、この状態において係
止爪部材３０が線ばね３４の弾性力により図３において
反時計方向に回動することにより、係止ピン２７はガイ
ド溝３８内に導入されることになる。すると、係止ピン
２７は係止爪部材３０の受容部３６から解放されること
になり、ピストン１２は、コイルばね１８の弾性力によ
り上昇され、その吸着パッド１４は材料７の吸引に寄与
されることになる。

【００３１】本実施例によれば、材料７に対向しない部
位の負圧吸着機構１０のピストン１２を下降するだけ
で、材料７を確実に吸着することができるので、治具板
を使用しないで物品を吸着することができ、生産性向
上、加工コスト低減、および品質向上をはかることがで
きる。

【００３２】なお、本考案は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。

【００３３】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、具
板を使用しないで物品を吸着することができ、生産性向
上、加工コスト低減、および品質向上をはかることがで
きるという実用的な効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す要部の縦断面図

【図２】図１の吸着パッドの変形例を示す説明図

【図３】ず１の要部の右側面図

【図４】従来例を示す斜視図

【図５】図５の縦断面図

【符号の説明】

１テーブル２負圧室５治具板９負圧吸着機構１１シリンダ１２ピストン１３空気通路１４吸着パッド２１遮断カップ２７係止ピン３０係止爪部材３５傾斜面３６受容部３８ガイド溝

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】内部を負圧室に形成した負圧吸着テーブ
ルの上面に物体を負圧により吸着する負圧吸着装置にお
いて、上下方向に可動に配設され上端を吸着パッドに形
成されるとともに上端から下端にかけて空気通路が内設
されかつ弾性部材により上方に付勢されているピストン
と、下降位置にあるピストンを係止するとともに係止さ
れているピストンの下降動作によりピストンを解放する
ピストン拘束手段と、下降位置にある前記ピストンの空
気通路を前記負圧室から遮断する遮断手段とにより構成
した複数の負圧吸着機構を前記負圧吸着テーブルの上部
に配設したことを特徴とする負圧吸着装置。