JPH0641948U - 連続鋳造設備のタンディッシュ回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タンディッシュにショックを与えずに、しか
も種々の形状のタンディッシュを素早く回転させる。 【構成】 回転軸６を跨ぐ位置に立設される支柱フレー
ム２ａ，２ａ′と梁フレーム２ｂとからなる門型フレー
ム２を据付フレーム１に設け、回転軸６に設けた鍔部６
ａに、回転軸６の回転軸心に対して軸対称のストッパア
ーム７，７′を設け、一方には下端が当接し、他方には
上端が当接して回転軸６の反回転方向に押圧力を作用さ
せながらロッドガイド５，５′で上下方向に案内されて
摺動するストッパ用ロッド４，４′のそれぞれを油圧シ
リンダ３，３′のロッドに連結すれば、タンディッシュ
の形状や重量の如何を問わず、ストッパ用ロッド４，
４′をストッパアーム７，７′に当接させて回転軸６の
回転を減速させながら、タンディッシュが回転した位置
において回転軸６の回転を停止させることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、タンディッシュを回転させる装置に関し、さらに詳しくは、タンデ ィッシュ内の残鋼・スラグ等を排出するため、あるいは排出終了後にタンディッ シュを水平姿勢に戻すためにタンディッシュを作業を安全かつ確実に回転させる 連続鋳造設備のタンディッシュ回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

連続鋳造設備のタンディッシュを回転させるタンディッシュ回転装置としては 、例えば、特開昭６３−２２０９５１号公報に記載されている技術が知られてい る。以下、この技術を、図１０を用いて説明すると、図１０に示す符号７０は架 構である。この架構７０には、上下貫通の切欠空間で、下方に排滓物収容ポット ７７を備えている排滓部７２が設けられると共に、上面に走行路７１が敷設され ている。走行台車７３は、鋳型７９と排滓部７２との間を走行路７１に沿って直 線的に進退するものであり、その中央部に排滓窓孔７６が貫通状に設けられると 共に、その前端上部に枢支軸部７４を介して樋形断面を持つ傾動フレーム７３ａ が走行台車７３の前端より突出して枢支軸部７４を回転中心として上下方向に傾 動可能に設けられている。タンディッシュ７８は、傾動フレーム７３ａ内に着脱 交換可能に支持され、その一端の側壁面には残鋼・スラグ等を排出するための排 滓口７５が開設されている。

【０００３】 排出するに際しては、枢支軸部７４を支点とした回転運動を与えることによっ て傾動フレーム７３ａを傾斜させ、タンディッシュ７８の排滓口７５から排滓物 を排滓部７２の排滓物収容ポット７７内に排出・収容する。排滓終了後は、傾動 フレーム７３ａを回転させてタンディッシュ７８を水平復帰させる。

【０００４】 このように、残鋼・スラグ等を排出する前後には、タンディッシュを回転させ る作業が必要となる。さらに、この回転終了時に発生するショックを防ぐ措置を 施さなければ、設備が破壊される等の事故を引き起こしてしまう。このようなシ ョック防止技術としては、速度変換式と緩衝体式とが知られている。

【０００５】 先ず、前者の速度変換式は、インバータ等の回転速度変換器を利用して、タン ディッシュの回転速度を徐々に下げ、回転速度が０になると同時にタンディッシ ュの回転を停止させることでショックの発生を防ぐものである。また、後者の緩 衝体式は、タンディッシュが回転を終了する位置で、タンディッシュに当接する ように緩衝体を配置して、回転終了時のショックを吸収するものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

速度変換式で、タンディッシュの回転終了時のショックを防ぐためには、上記 のように回転速度が０になる位置と、タンディッシュの回転を終了させるべき位 置とを合致させるように調整しなければならない。しかし、タンディッシュが非 常に巨大で大重量であるために、このような調整は非常に難しく、常に重大事故 の危険が付きまとっていた。また、タンディッシュの回転速度を徐々に下げる必 要があるために、一連の作業を行うには長い時間を要していた。このように、安 全かつ確実にタンディッシュの回転終了時のショックを防止することは非常に困 難であった。

【０００７】 さらに、実際の連続鋳造設備を操業するにあたっては、タンディッシュの回転 モーメントの大きさが変わることもある。例えば、設備に故障が発生した等の理 由で連続鋳造作業を中断した場合、タンディッシュ内に溶湯を残したままで排滓 することもあり、回転対象物全体として重量が変わることになる。他にも、タン ディッシュの形状が変わった場合、タンディッシュの大きさが変わってその重量 が変わった場合なども回転モーメントの大きさが変わる。このような回転モーメ ントの変動に対処するためには、その度に前記のような難しい調整作業が必要と なり煩雑であった。特に、タンディッシュ等の重量が増加して回転モーメントが 増加するようなときには、重大事故の危険が伴っていた。以上述べたような事情 により、速度変換式では、様々な作業条件のもとで安全かつ確実にタンディッシ ュの回転終了時のショックを防止することが非常に困難であった。

【０００８】 一方、緩衝体式では、タンディッシュの形状・大きさに応じた適切な緩衝体の 配置の他に、タンディッシュの回転モーメントの大きさに応じた適切な緩衝体の 強さの選択が必要となり、その選択を誤ると重大事故を引き起こす原因となる。 また、回転速度をコントロールできないこともこの原因の一つになっていた。 このように、緩衝体式においても、安全かつ確実にタンディッシュの回転終了時 のショックを防止することが非常に困難であった。

【０００９】 さらに、タンディッシュの回転モーメントの大きさが変わった場合には、緩衝 体の配置および強さを変更しなければならず、速度変換式と同様に、その調整に 手間がかかり、重大事故の危険性を増大させる原因となっていた。従って、緩衝 体式においても、様々な作業条件のもとにおいても。安全かつ確実にタンディッ シュ回転終了時のショックを防止することは非常に困難であった。

【００１０】 本考案は、上記課題を解決すべくなされたもので、様々な作業条件のもとにお いて、ショックを発生させることなく安全かつ確実にタンディッシュを回転させ 得る連続鋳造設備のタンディッシュ回転装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る連続鋳造設備のタンディッシュ回転装置は、２本の支柱フレーム ２ａ，２ａ′と、その上部を互いに連結する梁フレーム２ｂとからなる門型フレ ーム２が、タンディッシュが接続された回転軸６を跨いで設けられ、該回転軸６ に対して対称な位置に一対のストッパアーム７，７′を有する鍔部６ａが、前記 回転軸６の前記門型フレーム２が跨いでいる部分の近傍に設けられ、ストッパ用 ロッド４，４′を有するロッド作動シリンダ３，３′が、前記支柱フレーム２ａ ，２ａ′の一方の上方と他方の下方とに、前記タンディッシュが回転終了する直 前の位置において伸状態の前記ストッパ用ロッド４，４′が前記ストッパアーム ７，７′に当接するように設けられ、さらに、前記ストッパ用ロッド４，４′に 前記ストッパアーム７，７′が当接した後に前記ストッパ用ロッド４，４′を縮 状態とすることで前記タンディッシュの回転を終了可能とする油圧回路が設けら れてなることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】

この考案では、門型フレーム２を回転軸６を跨いで設けると共に、一対のスト ッパアーム７，７′を有する鍔部６ａを回転軸６に設け、さらにストッパ用ロッ ド４，４′を有するロッド作動シリンダ３，３′を門型フレーム２に設け、スト ッパ用ロッド４，４′が伸びた状態でストッパアーム７，７′に当接させ、その 後ストッパ用ロッド４，４′を縮めた状態にすることでタンディッシュの回転を 終了させるものである。

【００１３】 従って、回転させるべきタンディッシュの回転モーメントが変動しても、回転 を終了させるべき位置の前で適当に停止させ、多少の停止位置の変動分をロッド 作動シリンダ３，３′のストロークにより吸収できる。また、ストッパ用ロッド ４，４′とストッパアーム７，７′が当接した後にストッパ用ロッド４，４′を 縮めることでタンディッシュの回転を終了させるので、ロッド作動シリンダ３， ３′に供給する油圧の制御によって回転が終了すべき位置まで緩やかに導ける。 以上のことから、安全かつ確実にタンディッシュの回転終了時のショックを防 止することができ、また様々な作業条件に対応することができる。

【００１４】

【実施例】

以下、添付図を参照しながら、本考案の実施例を説明する。図１乃至図３は本 考案に係るタンディッシュ回転装置を示す図であり、図１は側面図、図２は平面 図、図３は図１の一部切欠Ａ−Ａ線断面図（即ち、正面図）である。

【００１５】 これらの図において、符号１は据付フレームであり、この据付フレーム１の上 部には、据付フレーム１に立設された２本の支柱フレーム２ａ，２ａ′と、これ ら支柱フレーム２ａ，２ａ′の上部を互いに連結する梁フレーム２ｂとからなる 門型フレーム２が据付けられており、この門型フレーム２の一方の支柱フレーム ２ａの正面側の上部には、ロッド作動シリンダ３が下向きに取付けられると共に 、他方の支柱フレーム２ａ′の正面の下端部下方の据付フレーム１内には、第二 のロッド作動シリンダ３′が上向きに内設されている。これら二つのロッド作動 シリンダ３，３′は、それぞれロッド部分にヨーク３ａ，３ａ′が取付けられ、 ヨーク３ａ，３ａ′の端部にはロッド連結ピン３ｂ，３ｂ′によりストッパ用ロ ッド４，４′が連結されており、これらストッパ用ロッド４，４′はロッドガイ ド５，５′によって上下方向に摺動し得るように構成されている。

【００１６】 回転軸６は、前記門型フレーム２の中を水平に貫通しており、その両端はそれ ぞれタンディッシュの支持第と電動機の回転軸にギヤカップリングによって連結 されている。前記門型フレーム２の手前部分の回転軸６には、円板状の鍔部６ａ が形成されており、この鍔部６ａには一対のストッパアーム７，７′が、それぞ れこの鍔部６ａの後面と前面に、回転軸６について互いに対称である位置に取付 けられている。ストッパアーム７，７′の接触平面７ａ，７ａには、回転軸６の 回転および上記ストッパ用ロッド４，４′の上下動によって、ストッパ用ロッド ４，４′が当接し得るようになっている。

【００１７】 一方、上記回転軸６は、上記門型フレーム２の梁フレーム２ｂの真下の位置に おいて軸受６ｄに支持されており、この軸受６ｄの頂部に設けられたブラケット ６ｂと、回転軸支持シリンダ８のロッド部分に取付けられたヨーク８ｂとが、ピ ン６ｃで回転可能に連結されている。上記回転軸支持シリンダ８は、門型フレー ム２の梁フレーム２ｂの中央部に垂直に設けられたシリンダ遊嵌穴２ｃに遊嵌さ れた状態で、梁フレーム２ｂの上部に設けられたブラケット２ｂにシリンダ連結 ピン８ａを介して吊設されている。

【００１８】 図４は、タンディッシュ回転装置のロッド作動シリンダ３，３′を作動させる 油圧回路の系統図である。この図において、符号５２は電磁弁で、上記ロッド作 動シリンダ３，３′のストッパ用ロッド４，４′が作動する方向を切替えるため に設けられた、４ポート３位置のＡＢＲ接続型の方向切替弁である。この電磁弁 ５２のポンプ側のポートには、ポンプ（図示省略）からの給油管路５０ａが接続 されている。この給油管路５０ａには、ポンプ側から順に開閉弁Ｓ、減圧弁５１ が配置されている。一方、上記電磁弁５２のタンク側のポートには、タンク（図 示省略）に作動油を戻す戻し管路６０ａが接続されている。この戻し管路６０ａ には、逆止弁Ｃが介装されている。

【００１９】 一方、電磁弁５２のロッド作動シリンダ３，３′側の２つのポートの一方には 、第１油圧管路５０ｂが、他方には第２油圧管路６０ｂが接続されている。第１ 油圧管路５０ｂは、ロッド作動シリンダ３，３′がストッパ用ロッド４，４′を 押す動作をするための管路であり、また、第２油圧管路６０ｂは引く動作をする ための管路である。

【００２０】 上記第１油圧管路５０ｂには、電磁弁５２側から見て順に、パイロット式逆止 弁５３、２つの流量調整弁５４，５６、第１開閉弁Ｓ１が配設されている。上記 第１油圧管路５０ｂは、第１開閉弁Ｓ１の先で２本に分岐して、それぞれが一対 の上記ロッド作動シリンダ３，３′の押し側ポートに接続されている。また、上 記２つの流量調整弁５４，５６の間に第１油圧管路５０ｂからの分岐管路を有し ており、絞りを経てその先に圧力スイッチ５５が接続されている。さらに、流量 調整弁５６と第１開閉弁Ｓ１との間においても分岐があり、電磁弁５２と逆止弁 Ｃとの間の上記戻し管路６０ａリリーフ弁５７を介して接続されている。

【００２１】 また、上記第２油圧管路６０ｂには、電磁弁５２側から見て順に、減圧弁６１ 、パイロット式逆止弁６２、カウンターバランス弁６３、第２開閉弁Ｓ２が配置 されている。上記油圧管路６０ｂには、第２開閉弁Ｓ２の先で２本に分岐して、 それぞれがロッド作動シリンダ３，３′の引き側ポート、即ち、ロッド側ポート に接続されている。

【００２２】 図５から図９は、本考案に係るタンディッシュ回転装置の動作図で、９０°回 転した状態（即ち、タンディッシュ内の残滓物を排出するためにタンディッシュ を傾倒した状態）から回転させて元通りの水平にさせるまでの過程における、ロ ツド作動シリンダ３，３′、ストッパ用ロッド４，４′、回転軸６、およびスト ッパアーム７，７′の動作の様子を示す図である。

【００２３】 図５は、９０°回転時を示す。回転軸６は、電動機の駆動力によって時計回り に回転を始めるが、ロッド作動シリンダ３，３′は縮状態のままに保持されてい る。

【００２４】 図６は、回転終了直前の位置にあるときの前半の動作を示す図である。回転終 了直前の位置とは、回転軸６の回転において、定位置の数度手前（図中α°）で 一端停止し、回転力源を電動機から切り換える位置である。電動機を減速・停止 させることによって回転軸６をこの位置に停止させる。この時、ロッド作動シリ ンダ３，３′は引き続き縮状態のままである。

【００２５】 図７は、回転終了直前の位置にある時の後半の動作を示す図である。ロッド作 動シリンダ３，３′の働きでストッパ用ロッド４，４′を前進させ、ストッパア ーム７，７の接触平面７ａ，７ａ′に当接した瞬間に停止させる。この後、電動 機のブレーキを開放するが、回転軸６は、ストッパ用ロッド４，４′とストッパ アーム７，７′とが離れる方向、つまり、反時計回りの回転をしないような自重 バランスを取っているため、停止状態を保つ。ところで、油圧回路において、ス トッパ用ロッド４，４′を前進させるときには、電磁弁５２が押し側位置に作動 して、ストッパ用ロッド４，４′の前進、つまり押し動作を行う。ストッパ用ロ ッド４，４′とストッパアーム７，７′の接触平面７ａ，７ａ′との当接は、そ の瞬間に起こる油圧変化を圧力スイッチ５５で検知する。圧力スイッチ５５によ って当接が検知されると、電磁弁５２は中立位置に作動し、ストッパ用ロッド４ ，４′の作動を停止させる。

【００２６】 図８は、水平位置にある時を示す図である。図７の状態からロッド作動シリン ダ３，３′の働きでストッパ用ロッド４，４′を後退させることによって回転軸 ６を自重でこの位置まで回転させる。タンディッシュが水平になった瞬間に電動 機を制動する。この動作をするには、電磁弁５２を引き側位置に作動させ、スト ッパ用ロッド４，４′の後退、即ち引き動作を行う。回転軸６の回転速度コント ロールは、流量調節弁５６で流量をコントロールすることによって達成される。

【００２７】 さらに、図９は、最終状態である。回転軸６の回転が終了し、ストッパ用ロッ ド４，４′は縮状態である待機位置まで退避する。油圧回路において、図８の状 態から引き続きストッパ用ロッド４，４′の引き動作を行い、待機位置に達した 時に電磁弁５２を中立位置に作動してストッパ用ロッド４，４′を停止させるこ とによって、全ての動作が終了する。

【００２８】 なお、以上では、タンディッシュを水平状態に復帰させる場合を例として説明 したが、タンディッシュを水平状態から９０°回転させる場合にもこの考案が適 用できることはいうまでもない。

【００２９】 本考案は、以上のとおりであって、この実施例に係るタンディッシュ回転装置 によると、ストッパアーム７，７′に当接したストッパ用ロッド４，４′をロッ ド作動シリンダ３，３′の操作で伸縮させてタンディッシュの回転を終了させる ために、安全かつ確実にタンディッシュの回転終了時のショックの発生を防止す ることができる。

【００３０】 また、タンディッシュの回転モーメントが変化した場合においても、ロッド作 動シリンダ３，３′の動作を調整することのみによって対応することができ、様 々な作業条件のもとにおいても安全かつ確実にタンディッシュの回転終了時のシ ョックの発生を防止することができる。

【００３１】 さらに、ロッド作動シリンダ３，３′の動作を調整することでタンディッシュ の回転速度をコントロールするために、安全を考慮しても短時間でタンディッシ ュの回転作業を行うことができ、タンディッシュからの残鋼・スラグ等の排出作 業能率が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るタンディッシュ回転装置
の主要部側面図である。

【図２】本考案の実施例に係るタンディッシュ回転装置
の主要部平面図である。

【図３】図１の一部切欠Ａ−Ａ線断面図である。

【図４】タンディッシュ回転装置のロッド作動シリンダ
作動油圧回路の系統図である。

【図５】本考案に係るタンディッシュ回転装置の動作図
（９０°回転時）である。

【図６】本考案係るタンディッシュ回転装置の動作図
（回転終了直前位置にある時の前半）である。

【図７】本考案に係るタンディッシュ回転装置の動作図
（回転終了直前位置にある時の後半）である。

【図８】本考案に係るタンディッシュ回転装置の動作図
（水平位置にある時）である。

【図９】本考案に係るタンディッシュ回転装置の動作図
（最終状態にある時）である。

【図１０】従来技術によるタンディッシュ回転装置の主
要部側面図である。

【符号の説明】

２…門型フレーム、２ａ，２ａ′…支柱フレーム、２ｂ
…梁フレーム ３，３′…ロッド作動シリンダ ４，４′…ストッパ用ロッド ６…回転軸、６ａ…鍔部 ７，７′…ストッパアーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の支柱フレーム２ａ，２ａ′と、そ
   の上部を互いに連結する梁フレーム２ｂとからなる門型
   フレーム２が、タンディッシュが接続された回転軸６を
   跨いで設けられ、該回転軸６に対して対称な位置に一対
   のストッパアーム７，７′を有する鍔部６ａが、前記回
   転軸６の前記門型フレーム２が跨いでいる部分の近傍に
   設けられ、ストッパ用ロッド４，４′を有するロッド作
   動シリンダ３，３′が、前記支柱フレーム２ａ，２ａ′
   の一方の上方と他方の下方とに、前記タンディッシュが
   回転終了する直前の位置において伸状態の前記ストッパ
   用ロッド４，４′が前記ストッパアーム７，７′に当接
   するように設けられ、さらに、前記ストッパ用ロッド
   ４，４′に前記ストッパアーム７，７′が当接した後に
   前記ストッパ用ロッド４，４′を縮状態とすることで前
   記タンディッシュの回転を終了可能とする油圧回路が設
   けられてなることを特徴とする連続鋳造設備のタンディ
   ッシュ回転装置。