JPS62168661A - 取鍋ロングノズル着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の目的〉 産業上の利用分野 本発明は取鍋ロングノズル着脱装置に係り、詳しぐは、
設備のコンパクト化、遠隔操作による作業性の改善およ
び安全性の向上を可能とＪる取鍋ロングノズル着脱装置
に係る。

従来の技術 連続鋳造機では取鍋がらタンディッシｊに溶鋼を注入す
る場合、溶鋼が外気と接触して酸化するのを防止するた
め、ロングノズルを使用するが、高価であるため、何回
も使用できるように着脱装置を備えている。

従来のロングノズル肴脱装置の一例として実公昭６０−
２７５７９号公報に開示されている着脱装置を第１０図
に示す。

本考案は着脱装置をタンディツシュの昇降フレームに取
付け、着脱装置の昇降ストローりを最小にするようにし
ているが、現実には昇降ノレームに取付けのできない場
合が多く、適用が限定される。また、本方式では、ロン
グノズル１０を垂直に昇降させるだけの機構のため、ロ
ングノズル１０をタンディツシュＧ中へ出し入れする時
に、最低ロングノズル１０と同程度のストロークを必要
とし、昇降装置が高くなって、高さに関してはタンディ
ツシュ昇降フレームにつけた利点はほとんどなく、スペ
ース的に設置の困難になる場合が多い。

また、同着脱装置はアーム９にレバー等をつけ、人力に
よるアーム９を前後進、旋回させてロングノズル１０を
セットしているため力を要し、タンディツシュ、取鍋に
近づく必要があり、銅に付着したノロや地金の落下、溶
鋼による火傷の危険等安全面で好ましくない。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこれらの問題点を解決することを目的とし、具
体的には、設備のコンパクト化、遠隔操作による作業性
の改善および安全性の向上をより可能とする取鍋ロング
ノズル着脱装置を提供することを目的とする。

〈発明の構成〉 問題点を解決するための 手段ならびにその作用 本発明は、取鍋底部のノズルに、水平スライドアー・ム
の先端部に保持されたロングノズルを装着する際に、ロ
ングノズルを水平旋回、前後進、垂直昇降させる手段を
具備させるとともに、上記垂直昇降スＩ・ローフの不足
分を水平スライドアームを傾動させる手段を具備させる
ことによって補い、水平スライドアームの水平旋回、前
後進用アクチュエータには微速移動、任意位置停止機構
を設け、かつロングノズルの上端部を取鍋底部のノズル
に合致するテーバを付与し、ノズル装着直前に水平旋回
、前後進用アクチュエータをフリー状態にして上昇装着
し、装置後も水平旋回、前後進共フリー状態にした状態
でロングノズルを一定圧力で取鍋底部に押しつけたまま
鍋のあらゆる方向の動きに追従できるようにして保持さ
せることを特徴とする。

以下、図面によって本発明の構成ならびに作用について
説明すると次の通りである。

なお、第１図は本発明に係る着脱装置の一部を断面で示
す側面図であり、第２図は第１図の六方向の平面図であ
り、第３図は第１図のＢ−８方向の断面図であり、第４
図はロングノズルをタンディツシュに出し入れする状況
を示す説明図であり、第５図はタンディツシュ交換時の
説明図であり、第６図はロングノズルをスライドノズル
にセットする状況を示す説明図であり、第７図はロング
ノズルおよびスライドノズルのテーバ加工状況を示す断
面図であり、第８図はアクチュエータとしてエアシリン
ダを使用した場合の説明図であり、第９図はアクチュエ
ータとして電動モータを使用した場合の説明図であり、
第１０図は従来のロングノズル着脱装置を示す説明図で
ある。

ロングノズル着脱装置を昇降フレームに設置するか、本
体に設置するかは、単に取付ける相手のフレームが装置
を設置しようとする場所にあるがどうかだけの問題であ
り、どちらに設置しても着脱装置の大きさ、機能は同じ
である。

つまり、タンディツシュ昇降ストロークは一般にロング
ノズルより短かいのでロングノズルをタンディツシュよ
り出し入れするために着脱装置の昇降ストロークが決ま
る。

そこで、本発明はタンディツシュ昇降ストローク分また
はロングノズル装着に必要な分のみを垂直昇降とし、ロ
ングノズルをタンディツシュより出し入れする場合は、
さらに傾動機構を追加し、装置の高さを′最小に押えて
大ストロークの昇降機能を達成するようにした。また、
水平旋回、前後進は微速移動、任意位置停止機能を設け
、ノズル形状もテーバ状にすることによりセットを容易
にし、遠隔操作による装着を可能とした。装着後はフリ
ーにし、鍋にロングノズルを一定圧で押し付けたまま鋼
のあらゆる方向の動きに追従できるようにした。

すなわち、第１図および第２図において、ロングノズル
１０は両サイドに突起を持った金物１０′によってスラ
イドアーム９の先端に形成された］字型受部９′上にセ
ラ１へされている−６スライドアーム９はアーム支持フ
１７−ム１５に取付けられた複数対のガイドロール１Ｇ
でガイドされ、水平にスライド可能である。また、スラ
イドアーム９はアーム支持フレーム１５の側部に取（”
ｌ’　１．Ｊだアクチュエータ１７によりｌ／バー１８
を介し、前後にスライドされる。なお、アクチユエータ
１７はアーム支持フレーム１５の上面にも取付（づ可能
である。アーム支持フレーム１５は支１］１９に上下方
向に傾動自在に取付けられ−（いる。すなわち、傾動シ
リンダ２０により支持軸２０′　を支自として傾動可能
であり、ロングノズル１０を大きく上昇させることｌｆ
−できるようになっている。支柱１９は昇降ボス］・２
１に水平方向に回転自在に取付けられており、昇隣ボス
ト２１に取付けられたアクチュエータ２２により旋回す
ることができる。更に、昇降ポス１〜２１は賓降ガイド
８にスライドベアリング２３を介し、トＦ方向に摺動自
在に支持されており、昇降用アクチュエータ２４により
昇降可能である。

実　　施　　例 以下、実施例によってロングノズル着脱の具体的手順を
説明する。

第４図はロングノズル１０をタンディツシュ６に出し入
れする場合を示す。取鍋１１を退去させたのち、臂降用
アクチ］エータ２４を上限まで」二昇さゼ、点線で示す
ように傾動シリンダ２０＠最大限に延ばし、さらにアク
チュエータ２２により旋回させてタンディフシ１カー１
上に退避させる。

第５図はタンディツシュ６の交換時を示す。タンディツ
シュ６を上昇させて移動する１；め、ロングノズル１０
も臂陪用アクチュエータ２４で点線で示ずように限度ま
で垂直上昇させる。着脱装置３がタンデイツシ」６と同
時に昇降できるように着脱装置３がタンディツシュ昇降
フレームに設置されていれば、この操作は不要である。

第６図はロングノズル１０を取鍋１１のスライドノズル
１２にセットする状況を示す。アクチュエータ１７によ
る前後進ならびにアクチュエータ２２による旋回により
ロングノズル１０をスライドノズル１２の直下に移動さ
せた後、Ｒ時用アクヂュエ−タ２４で」１昇させる。第
７図に示づセット直前の位置でアクチュエータ１７と２
２はフリーの状態にし、ロングノズル１０は臂降用アク
チュ］−−−タ２４により上昇し、ノズル自身のテーパ
形状によってガイドされ、スライドノズル１２に所定の
押付力で押し付けられる。これらのノズルは第７図に示
すようにテーパ状の加工が施こされているため、はぼ直
下にあれば、互いにガイドされて自動的に中央で嵌合さ
れる。

更に、アクチュエータ１７．２２について実施例を示す
。

第８図はアクチュエータ１７にエアシリンダを使用した
例である。任意位置で停−止あるいは微速移動ができる
ようロンド１７′　にブレーキをか（つるようにしたも
ので、停止時には電磁弁３１を作動させ、ブレーキ装＠
３０にエアを供給し、ブレーキをかける。アクチュエー
タ１７をフリーにする場合は、電磁弁３１によりブレー
キを解除し、／Ｑｌ 電磁弁３３によりアクチュエータ１７内のエアを抜くこ
とによってなされる。その他の方法として、油圧シリン
ダ、ラックピニオンを使った方法も考えられる。第９図
はアクチュエータ２２に電動モータを使用した例であり
、所定の減速比をもった減速機およびブレーキ付モータ
３５を作動させることによって、必要な旋回速度が得ら
れる。

また、周波数変換等で多段のスピード変更も可能である
。ロングノズル１０のセラＩ・時は微速旋回が必要であ
り、モータ３５は高減速比が必要なため、出力軸途中に
クラッチ３６を入れ、ノズルセット完了時はクラッチ３
Ｇを切ってロングノズル１０が鋼の動きに自由に追従で
きるようにしている。

なお、本発明の装置はアクチュエータ１７．２２．２４
の位置および鎖側のノズル１２の位置を位置検出器を用
いて検出することにより、遠隔装着と同じ動きで自動的
にセットさせるように発展させることも可能である。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明は垂直１．傾動を組合わせ
ることにより、大ストロークの昇降機能を最小のスペー
スで達成することができ、タンディツシュカー上の設置
場所の如何に拘らず、所定の機能を達成することができ
、また、遠隔操作機能を持たせることにより、操作性が
よくなり、１人での作業、安全性の向上がはがれ、設備
のコンパクト化、遠隔操作による作業性の改善および安
全性の向上を可能とすることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る着脱装置の一部を断面で示す側面
図、第２図は第１図のへ方向の平面図、第３図は第１図
のＢ−Ｂ方向の断面図、第４図はロングノズルをタンデ
ィツシュに出し入れする状況を示す説明図、第５図はタ
ンディツシュ交換時の説明図、第６図はロングノズルを
スライドノズルにセラ］・する状況を示す説明図、第７
図はロングノズルおよびスライドノズルのテーパ加工状
況を示す断面図、第８図はアクヂコエー夕としてエアシ
リンダを使用した場合の説明図、第９図はアクチュエー
タとして電動モータを使用した場合の説明図、第１０図
は従来のロングノズル着脱装置を示す説明図である。 符号１・・・・・・タンディツシュカー３・・・・・・
ロングノズル着脱装置 ６・・・・・・タンディツシュ ８・・・・・・昇降ガイド　　９・・・・・・アーム１
０・・・・・・ロングノズル　１１・・・・・・取鍋１
２・・・・・・スライドノズル １５・・・・・・アーム支持フレーム １６・・・・・・ガイドロール １７・・・・・・アクチュエータ １８・・・・・・レバー　　　　１９・・・・・・支柱
２０・・・・・・傾動シリンダ　２１・・・・・・昇峰
ポスト２２・・・・・・アクチュエータ ２３・・・・・・スライドベアリング ２４・・・・・・昇降用アクチュエータ３０・・・・・
・ブレーキ装置　３１〜３３・・・・・・電磁弁３５・
・・・・・モータ　　　　３６・・・・・・クラッチ３
７．４０・・・・・・歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 取鋼底部のノズルに、水平スライドアームの先端部に保
   持されたロングノズルを装着する際に、ロングノズルを
   水平旋回、前後進、垂直昇降させる手段を具備させると
   ともに、上記垂直昇降ストロークの不足分を水平スライ
   ドアームを傾動させる手段を具備させることによって補
   い、水平スライドアームの水平旋回、前後進用アクチュ
   エータには微速移動、任意位置停止機構を設け、かつロ
   ングノズルの上端部を取鍋底部のノズルに合致するテー
   パを付与し、ノズル装着直前に水平旋回、前後進用アク
   チュエータをフリー状態にして上昇装着し、装置後も水
   平旋回、前後進共フリー状態にした状態でロングノズル
   を一定圧力で取鍋底部に押しつけたまま鍋のあらゆる方
   向の動きに追従できるようにして保持させることを特徴
   とする取鍋ロングノズル着脱装置。