JPH0641259B2 - スリツプ制御用ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、補助圧力源により圧力媒体が供給されるパワ
ーブレーキブースタを有し、アンチロック制御とトラク
ションスリップ制御の機能を備えた特に４輪駆動の自動
車に適用されるスリップ制御用ブレーキ装置に関する。

［従来の技術］ 従来のスリップ制御用ブレーキ装置において、ブレーキ
力発生装置と制御されるホイールとを連結する圧力媒体
の管路、及びホイールとリザーバとを連結する圧力媒体
の管路には、多方向の制御弁が設けられ、この多方向の
制御弁の制御により、ホイールのロック状態が防止され
る。即ち、ホイールがロックされたとき、ホイールが横
すべりしたとき、及び自動車の操縦が不可能になったと
き等の場合に生じる危険性は、解除され、又は大幅に減
少される。しかし、このようなブレーキ装置では、駆動
力が大き過ぎるために生じるタイヤのスピンが防止でき
ない。

また、タイヤのスピンに伴うトラクションスリップを規
定するスリップ制御用ブレーキ装置が、ドイツ特許出願
第Ｐ ３３ ２７ ４０１．０号に記載されている。こ
のブレーキ装置において、圧力媒体の管路の連結用の弁
が使用され、この弁により、トラクションスリップが大
き過ぎるとき、駆動ホイールはブレーキ力発生装置から
孤立され、直接に補助圧力源に連結される。これによっ
て、ペダル動作がなくてもホイールブレーキに圧力媒体
を供給することができる。

さらに、ドイツ特許出願第Ｐ ３３ ３８ ８３６．１
に記載されたスリップ制御用ブレーキ装置において、ト
ラクションスリップを減少させるとき、補助圧力源から
圧力媒体がマスタシリンダ内に流入して、この圧力媒体
が、例えばプレチャンバ及びマスタシリンダピストンの
スリーブ内の逆止め弁を介して、マスタシリンダ内の作
動チャンバ内に伝達され、この作動チャンバから、入口
弁を介してホイールシリンダ内に流入する。ホイールブ
レーキに連結されている夫々の弁により流体圧が調整さ
れ、必要があれば、ホイールブレーキシリンダとリザー
バとを連通させる出口弁が設けられる。実際には、駆動
ホイールがマスタシリンダに連結されている。

［発明が解決しようとする課題］ このように、従来では、ホイールのロック状態が防止で
きるもののトラクションスリップを防止できなかった
り、また、トラクションスリップが防止できても、それ
は一方の車軸（駆動軸）のみであって、全輪にトラクシ
ョンスリップ制御を行なうことができるものではなかっ
た 本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その
目的とするところは、従来のスリップ制御用ブレーキ装
置を改良して、ホイールのロック状態を防止できるとと
もにホイールのトラクションスリップ値をも適正に保つ
ことができ、しかも、４輪駆動の車体に適用できるスリ
ップ制御用ブレーキ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段及び作用］ 上記課題を解決するために、本発明のスリップ制御用ブ
レーキ装置は、補助圧力源に連結されたパワーブレーキ
ブースタを駆動軸である一方の車軸のホイールブレーキ
に接続する第１のブレーキ管路と、パワーブレーキブー
スタで作動されるマスターシリンダの作動チャンバを駆
動軸である他方の車軸のホイールブレーキに接続する第
２のブレーキ管路と、車輪がロックしそうな状態となっ
たときに、前記第１及び第２のブレーキ管路にそれぞれ
介装された入口弁と、各ホイールブレーキとリザーバと
を接続する戻り管路にそれぞれ介装された出口弁とを開
閉制御して、各ホイールブレーキ内の制動圧を制御する
ブレーキスリップ制御装置と、前記パワーブレーキブー
スタと前記作動チャンバとの間を接続する補助圧供給管
路中に介装され、ブレーキスリップ制御時には前記第１
のブレーキ管路から作動チャンバに圧力媒体を供給する
補給弁と、補助圧力源からの圧力媒体を前記補助圧供給
管路に供給する常閉の供給弁とを備え、トラクションス
リップ制御時に、供給弁と補給弁とを切換え制御するこ
とによって補助圧供給管路と補助圧供給管路に連通する
第１及び第２のブレーキ管路とに補助圧力源からの圧力
媒体を供給するようにしたものである。

上記構成では、トラクションスリップを制御するとき、
補助圧力源からの圧力媒体が、パワーブレーキブースタ
に直接に連結されたホイールブレーキと、マスタシリン
ダの作動チャンバとに流入し、この作動チャンバからマ
スタシリンダに連結されたホイールブレーキに圧力媒体
が流入する。

また、本発明の好ましい実施例では、駆動軸である一方
の車軸の２つのホイールブレーキが、常開の２ポート２
位置の入口弁を介してパワーブレーキブースタに連結さ
れるとともに常閉の２ポート２位置の切換弁を介して前
記リザーバに連結している前記戻り管路に連結され、ト
ランクションスリップ制御のために、常開の２ポート２
位置の方向制御弁が、前記２つのホイールブレーキのそ
れぞれに通じる第１のブレーキ管路の２つの分岐管路部
の少なくとも一方に設けられる。

また、トラクションスリップ制御時に、パワーブレーキ
ブースタに代わって前記補助圧力源が、２ポート２位置
の切換弁を介して、マスターシリンダに通じる前記補助
圧供給管路に連結可能であり、また、パワーブレーキブ
ースタに連結されたホイールブレーキとマスターシリン
ダとを連結する圧力流体管路が設けられ、この圧力流体
管路には開位置に切換え可能な常閉の切換弁が設けられ
ていても良い。この場合、パワーブレーキブースタに連
結されたホイールブレーキとマスターシリンダとを連結
する前記圧力流体管路がマスターシリンダ内にプレチャ
ンバに連結され、トラクションスリップ制御時に、圧力
流体ラインには補助圧力源からの圧力媒体がマスターシ
リンダを介して流入することが好ましい。

また、前記２つのホイールブレーキは、常開の２ポート
２位置の切換弁を介して互いに連結されていても良い。

このように、本発明に係るスリップ制御用ブレーキ装置
は、付加的な多方向の弁を設けることにより、分離した
各ホイールのトラクションスリップを制御することがで
きる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、スリップ制御用ブレーキ装置は、
パワーブレーキブースタ２とタンデム型マスタシリンダ
３とを備えたブレーキ力発生装置１を有する。パワーブ
レーキブースタ２の入口には、概略されている補助圧力
源４が連結され、さらにこのパワーブレーキブースタ２
には、矢印Ｆ方向の力が作用する。

駆動ホイールとしてのリヤホイールＨＲ、ＨＬは、複数
の多方向の電磁弁を介してパワーブレーキブースタ２に
連結されている。駆動ホイールとしてのフロントホイー
ルＶＲ、ＶＬは、夫々流体的に分離した流体回路即ち、
圧力媒体の管路を介して作動チャンバ６、７に連通して
いる。ブレーキペダル５を踏む力に比例して、パワーブ
レーキブースタ２内で発生した流体圧は、マスタシリン
ダ３内の作動ピストン１０、１１に伝達される。

また、リザーバ８が、概略的に示されているプレチャン
バ９を介して、マスタシリンダ３に連結されている。こ
のプレチャンバ９と作動ピストン１０、１１の２次的な
連結し、スリップが制御されている際に、プレチャンバ
９から作動チャンバ６、７へ伝達される流体圧のための
管路とは、公知の構成体に形成されているので、図示さ
れていない。さらに、このスリップ制御用ブレーキ装置
には、ホイールの回転状態を測定して、制御信号を発生
させるホイールセンサ及び電気回路（図示しない）が設
けられている。

各ホイールのホイールブレーキには、電磁弁である常開
の２ポート２位置の入口弁ＥＶが連結され、かつ各ホイ
ールのホイールブレーキは、電磁弁である常閉の２ポー
ト２位置の出口弁ＡＶを介して、リザーバ８に連結され
ている。出口弁ＡＶを介してリザーバ８に連結している
管路が示されていないが、出口弁ＡＶの下側に位置する
矢印により象徴化されている。

この構成体において、リヤホイールＨＲ、ＨＬは、並列
に連結されているので、２ポート２位置の方向制御弁１
２、１３が励磁されず切換えられないとき、リヤホイー
ルＨＲ、ＨＬ内の圧力媒体が方向制御弁１２、１３を介
して流出及び流入するので、リヤホイールＨＲ及びリヤ
ホイールＨＬのこうした連結にあっては、各ホイールＨ
Ｒ、ＨＬ毎にＥＶ、ＡＶを設けることなく、並列に連結
された連結部の上流側と下流側に１個の入口弁ＥＶと１
個の出口弁ＡＶを設けるだけで十分である。

ホイールのロックを防止するブレーキスリップ制御のた
め、入口弁ＥＶと出口弁ＡＶの他にも、パワーブレーキ
ブースタ２の出口からプレチャンバ９に連結された補助
圧供給管路１４には、常開の２ポート２位置の切換弁１
５と、３ポート２位置の補給弁１６とが配設されてい
る。補助圧供給管路１４にはペダル踏力Ｆに比例した制
御圧が作用する。アンチスキッドの制御が行われている
間、圧力媒体がこの補助圧供給管路１４を介して、マス
タシリンダ３の作動チャンバ６、７に流入することによ
って、出口弁ＡＶを介して流出される圧力媒体が、補償
される。

トラクションスリップが制御される時、切換弁１５と補
給弁１６と供給弁１７とが、励磁されて切換えられ、補
助圧力源４がマスタシリンダ３に連結されるので、リヤ
ホイールＨＲ、ＨＬのホイールブレーキの他に、補助圧
力源４が、フロントホイールＶＲ、ＶＬのホイールブレ
ーキに連結される。つまり、補助圧力源４からの補助圧
は、一方で、供給弁１７を介して補助圧供給管路１４の
図中右側の管路内に流れてリヤホイールＨＲ、ＨＬに作
用するとともに、他方では、供給弁１７を介して補助圧
供給管路１４の図中左側の管路内に流れ、補給弁１６を
介してプレチャンバ９に作用する。この場合、補助圧力
源４からブレーキブースタ２の出口に至る管路は切換弁
１５によって閉じられる。

トラクションスリップを限定するブレーキ力が、入口弁
ＥＶと出口弁ＡＶにより調整される。また、リヤホイー
ルＨＲ、ＨＬにも入口弁ＥＶとホイールブレーキとを連
結する管路に、夫々２ポート２位置の方向制御弁１２，
１３が配設されいてるので、トラクションスリップの制
御中においては、各リヤホイールの制御が可能となる。

第２図には、この発明の第２の実施例が示されている。

第１図に示すブレーキ装置と異なり、通常はパワーブレ
ーキブースタ２に直接に連結されているリヤホイールＨ
Ｒ、ＨＬは、夫々常閉の２ポート２位置の切換弁１８、
１９を介してマスタシリンダ３のプレチャンバ９に連通
されている。リヤホイールＨＲ、ＨＬのトラクションス
リップの制御のとき、２ポート２位置の切換弁１８、１
９が励磁されて切換えられて、切換弁１８に連結された
管路と切換弁１９に連結された管路とを介して、圧力媒
体が流入する。このとき、常開の２ポート２位置の切換
弁２１により、リヤホイールＨＲ、リヤホイールＨＬ内
の夫々の流体圧の変化が、可能である。前記補助圧供給
管路１４には、２ポート２位置の切換弁２０が配設され
ているので、フロントホイールのホイールブレーキと独
立して制御可能である。トラクションスリップが制御さ
れているとき、パワーブレーキブースタ２の出口とプレ
チャンバ９内には、同じ流体圧が適用される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のスリップ制御用ブレーキ
装置は、付加的な多方向の弁を設けることにより、ホイ
ールのロック状態を防止できるとともに分離した各ホイ
ールののトラクションスリップ値をも適正に保つことが
でき、しかも、４輪駆動の車体に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示すスリップ制御用
ブレーキ装置、第２図はこの発明の第２の実施例を示す
スリップ制御用ブレーキ装置である。 １……ブレーキ力発生装置、２……パワーブレーキブー
スタ、３……マスタシリンダ、４……補助圧力源、５…
…ペダル、６、７……作動チャンバ、８……リザーブ、
１６……補給弁、１７……供給弁（２ポート２位置の切
換弁）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】補助圧力源（４）に連結されたパワーブレ
   ーキブースタ（２）を駆動軸である一方の車軸のホイー
   ルブレーキ（ＨＲ，ＨＬ）に接続する第１のブレーキ管
   路と、 パワーブレーキブースタ（２）で作動されるマスターシ
   リンダ（３）の作動チャンバ（６，７）を駆動軸である
   他方の車軸のホイールブレーキ（ＶＲ，ＶＬ）に接続す
   る第２のブレーキ管路と、 車輪がロックしそうな状態となったときに、前記第１及
   び第２のブレーキ管路にそれぞれ介装された入口弁（Ｅ
   Ｖ）と、各ホイールブレーキ（ＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，Ｖ
   Ｌ）とリザーバ（８）とを接続する戻り管路にそれぞれ
   介装された出口弁（ＡＶ）とを開閉制御して、各ホイー
   ルブレーキ（ＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬ）内の制動圧を制
   御するブレーキスリップ制御装置と、 前記パワーブレーキブースタ（２）と前記作動チャンバ
   （１１）との間を接続する補助圧供給管路（１４）中に
   介装され、ブレーキスリップ制御時には前記第１のブレ
   ーキ管路から作動チャンバ（６，７）に圧力媒体を供給
   する補給弁（１６）と、 補助圧力源（４）からの圧力媒体を前記補助圧供給管路
   （１４）に供給する常閉の供給弁（１７）とを備え、 トラクションスリップ制御時に、供給弁（１７）と補給
   弁（１６）とを切換え制御することによって補助圧供給
   管路（１４）と補助圧供給管路（１４）に連通する第１
   及び第２のブレーキ管路とに補助圧力源（４）からの圧
   力媒体を供給することを特徴とする自動車用のスリップ
   制御用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】駆動軸である一方の車軸の２つのホイール
   ブレーキ（ＨＲ，ＨＬ）が、常開の２ポート２位置の入
   口弁（ＥＶ）を介してパワーブレーキブースタ（２）に
   連結されるとともに常閉の２ポート２位置の切換弁（Ａ
   Ｖ）を介して前記リザーバ（８）に連結している前記戻
   り管路に連結され、トラクションスリップ制御のため
   に、常開の２ポート２位置の方向制御弁（１２，１３）
   が、前記２つのホイールブレーキ（ＨＲ，ＨＬ）のそれ
   ぞれに通じる第１のブレーキ管路の２つの分岐管路部の
   少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求
   項１に記載のスリップ制御用ブレーキ装置。
3. 【請求項３】トラクションスリップ制御時に、パワーブ
   レーキブースタ（２）に代わって前記補助圧力源（４）
   が、２ポート２位置の切換弁（１７、２０）を介して、
   マスターシリンダ（３）に通じる前記補助圧供給管路
   （１４）に連結可能であり、また、パワーブレーキブー
   スタ（２）に連結されたホイールブレーキ（ＨＲ，Ｈ
   Ｌ）とマスターシリンダ（３）とを連結する圧力流体管
   路が設けられ、この圧力流体管路には開位置に切換え可
   能な常閉の切換弁（１８、１９）が設けられていること
   を特徴とする請求項１に記載のスリップ制御用ブレーキ
   装置。
4. 【請求項４】パワーブレーキブースタ（２）に連結され
   たホイールブレーキ（ＨＲ，ＨＬ）とマスターシリンダ
   （３）とを連結する前記圧力流体管路がマスターシリン
   ダ（３）内のプレチャンバ（９）に連結され、トラクシ
   ョンスリップ制御時に、圧力流体ラインには補助圧力源
   （４）からの圧力媒体がマスターシリンダ（３）を介し
   て流入することを特徴とする請求項３に記載のスリップ
   制御用ブレーキ装置。
5. 【請求項５】前記２つのホイールブレーキ（ＨＲ，Ｈ
   Ｌ）は、常開の２ポート２位置の切換弁（２１）を介し
   て互いに連結されていることを特徴とする請求項３また
   は４に記載のスリップ制御用ブレーキ装置。