JPH0640232U - 立体駐車装置のパレット昇降装置 - Google Patents

立体駐車装置のパレット昇降装置

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JPH0640232U
JPH0640232U JP8130792U JP8130792U JPH0640232U JP H0640232 U JPH0640232 U JP H0640232U JP 8130792 U JP8130792 U JP 8130792U JP 8130792 U JP8130792 U JP 8130792U JP H0640232 U JPH0640232 U JP H0640232U
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JP
Japan
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pallet
sprocket
chain
front side
lifting device
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JP8130792U
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English (en)
Inventor
昭夫 小野
昭広 佐々木
隆造 坂口
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置の車両を搭載するパレットの昇
降装置を、構造簡単で、小形軽量、経済的なものとす
る。 【構成】 パレット10に連結した前側のチェーン13
をスプロケット11、駆動スプロケット6B、アイドル
スプロケット7に卷装したのち、同一チェーン13のB
点で連結する。パレット10の後側に連結したチェーン
14をスプロケット12、駆動スプロケット6Aを卷装
したのちチェーン13のA点に結合する。モータ4を作
動し、駆動スプロケット6A、6Bを矢印方向に回転す
るとチェーン13、14は矢印方向に移動し、パレット
10を上昇させ、巻き取り済みのチェーンは主桁3内に
引き込まれてコンパクトに収納される。構造簡単で、各
スプロケット径は小さくでき、小形軽量となる。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、昇降機構を備えた格納施設、特には立体駐車装置のパレット昇降装 置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図1は立体駐車装置の全体図であり、フレーム1に固着された横桁2にモータ 4を有する主桁3が搭載されており、モータ4によって昇降装置を作動させて車 両を搭載するパレット10の昇降を行うようになっている。
【0003】 従来のパレット引き上げ方法はワイヤ巻き上げ方式であり、チェン巻き上げ方 式は巻き取り済みのチェーンをコンパクトに収納することが困難であったため採 用されていない。
【0004】 図6は従来の立体駐車装置のパレット昇降装置の片側の構成図であり、他の側 も同一構成である。2点鎖線で示す主桁3の後端にはモータ4により駆動される 駆動軸5が軸支されており、駆動軸5には2個の同一径のチェーンスプロケット 6A、6Bが固着されている。主桁3にはスプロケット6A、6Bに対応する位 置にスプロケット30A、30Bが内設されており、主桁3の前端にはワイヤロ ープのシーブ31、32が軸着され、下面にはシーブ33、34が装着されてい る。
【0005】 スプロケット6Aと30Aおよび6Bと30Bとはそれぞれ無端の環状チェー ン40および41によって連結されている。パレット10の前側にはワイヤ42 が連結され、シーブ33および31を経てチェーン40とC点で連結しており、 パレット10の後側にはワイヤ43が連結され、シーブ34および32を経てチ ェーン41とD点で連結している。
【0006】 モータ4を作動させて駆動軸5を矢印方向に回転させると、チェーン40およ び41は移動を開始し、C点とD点とは矢印方向に移動し、パレット10はワイ ヤ42、43によって引き上げられる。
【0007】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成によれば、ワイヤでパレットを引き上げるため強度的 に十分な太いワイヤが必要となる。シーブの直径はワイヤ径の20倍が必要であ り、そのためシーブ径が大きくなり巻き上げ装置が大型となり、重量増加をまね き、高減速機モータが必要となるなど経済的に不利であった。
【0008】 また、公開特許、平1−230867で提案されたものがあるが、チェーン駆 動機構とワイヤ掛け回し機構とを同時にフレームに内蔵するようにしたため構造 が複雑であり、ワイヤも太くシーブ径も大きいため装置が大型となり、経済的に もメインテナンス上も不利である。
【0009】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、構造簡単で、小形軽量で、 経済的に有利な立体駐車装置のパレット昇降装置を提供することを目的としてい る。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本考案に係る立体駐車装置のパレット昇降装置の第1の 考案においては、車両を搭載するためのパレットを上下および横方向に多段多列 に配設し、各パレットを昇降できるようにした立体駐車装置のパレット昇降装置 において、昇降装置の左右両側にそれぞれ設けられた、各パレットの前側および 後側に連結された引き上げチェーンと、前記各チェーンの上方に配設されたスプ ロケットと、前記後側のスプロケットの後方に並列に配設された2個の駆動スプ ロケットと、前記前側のスプロケットの前方に配設された1個のアイドルスプロ ケットとよりなることを特徴としており、第2の考案においては、前記パレット の前側に連結されたチェーンが、前記上方のスプロケットと、前記並列に配設さ れた2個の駆動スプロケットの一方と、前記アイドルスプロケットとに卷装され たのち、前記パレットの前側に連結されたチェーンの所定の個所に連結し、前記 パレットの後側に連結されたチェーンが、前記上方のスプロケットと、前記並列 に配設された2個の駆動スプロケットの他方とに卷装されたのち、前記パレット の前側に連結されたチェーンの所定の個所に結合せることを特徴としており、第 3の考案においては、車両を搭載するためのパレットを上下および横方向に多段 多列に配設し、各パレットを昇降できるようにした立体駐車装置のパレット昇降 装置において、昇降装置の左右両側にそれぞれ設けられた、各パレットの前側お よび後側に連結された引き上げチェーンと、前記各チェーンの上方に配設された スプロケットと、前記後側のスプロケットの後方に並列に配設された2個の駆動 スプロケットと、前記前側のスプロケットの前方に配設されたシーブと、ロープ とよりなることを特徴としており、第4の考案においては、前記パレットの前側 および後側に連結されたチェーンが、前記上方のスプロケットと、前記2個の駆 動スプロケットとに卷装されたのち所定の個所で結合され、前記結合部に前記ロ ープの一端を連結し、前記シーブに卷装したのち前記ロープの他端を前記パレッ トの前側に連結されたチェーンの所定の個所に連結せることを特徴としている。
【0011】
【作用】
請求項1および2の構成によれば、パレットの前側に連結されたチェーンを上 方のスプロケットと、後方に並列に配設された2個の駆動スプロケットの一方と 、前方に配設されたアイドルスプロケットとに卷装したのち同一チェーンの所定 の個所に連結し、パレットの後側に連結されたチェーンを上方のスプロケットと 、2個の駆動スプロケットの他方とに卷装したのち、パレットの前側に連結され たチェーンの所定の個所に結合したため、駆動スプロケットを駆動してチェーン を巻き上げることによりパレットを引き上げ、巻き取り済みのチェーンは、アイ ドルスプロケットを介してパレットの前側に連結されたチェーンによって駆動ス プロケットと前側上方のスプロケットとの間に引き込まれる。
【0012】 請求項3および4の構成によれば、パレットの前側および後側に連結されたチ ェーンを上方のスプロケットと、後方に並列に配設された2個の駆動スプロケッ トに卷装したのち所定の個所で結合し、結合部にロープの一端を連結し、ロープ を前方に配設されたシーブに卷装したのち、パレットの前側に連結したチェーン の所定の個所に連結したため、駆動スプロケットを駆動してチェーンを巻き上げ ることによりパレットを引き上げ、巻き取り済みのチェーンは駆動スプロケット と前側上方のスプロケットとの間に引き込まれる。
【0013】
【実施例】
以下に本考案に係る立体駐車装置のパレット昇降装置の実施例について、図面 を参照して詳述する。図2は昇降装置の第1実施例の片側の構成図であり、他の 側も同一構成である。2点鎖線で示す主桁3の後端にはモータ4により駆動され る駆動軸5に固着された2個の駆動スプロケット6A、6Bが並列に配設されて いる。駆動軸5は他の側の駆動スプロケットも駆動する。主桁3の前端にはアイ ドルスプロケット7が、下面の前後にはスプロケット11、12が装着されてい る。
【0014】 パレット10の前側に連結されたチェーン13は、前側のスプロケット11と 駆動スプロケット6Bとに卷装したのち、前方のアイドルスプロケット7に卷装 し、B点でチェーン13に連結する。パレット10の後側に連結されたチェーン 14はスプロケット12と駆動スプロケット6Aとに卷装したのち、A点でチェ ーン13に結合する。
【0015】 図4はA点での結合方法の第1実施例を示す斜視図であり、チェーン13とチ ェーン14とをA点においてロングピン15により結合する。図5は結合方法の 第2実施例を示す斜視図であり、チェーン14のA点のリンクにねじ穴を有する フランジ20を設ける。一端にボルト穴22を有し、他端にピン穴24を有する 一対のブラケット23を設けた結合部材21をねじ25を用いてチェーン14の フランジ20に締着し、ブラケット23にチェーン13を挿入してピン26によ り連結する。
【0016】 つぎに作動について説明する。モータ4を作動して駆動軸5を矢印方向に回転 させると、スプロケット6B、6Aはチェーン13、14を巻き取り、チェーン 13、14は矢印方向に移動してスプロケット11、12を介してパレット10 を上昇させる。巻き取り済みのチェーン13はアイドルスプロケット7を介して 、B点の移動とともに駆動スプロケット6Bとスプロケット11との間に引き込 まれ、チェーン14はA点の移動とともにスプロケット11の方向に引き込まれ る。駆動スプロケット6A、6Bは下側が張り側になるため、作動中にチェーン が弛むことはない。
【0017】 図3は昇降装置の第2実施例の片側の構成図であり、2点鎖線で示す主桁3の 後端には駆動スプロケット6A、6Bが配設されており、主桁3の前端にはシー ブ8が装着されている。主桁3の下面には前後にスプロケット11、12が装着 されている。
【0018】 パレット10の前側および後側に連結されたチェーン13および14は、スプ ロケット11および12と、駆動スプロケット6A、6Bとに卷装されたのち、 A点で結合される。ワイヤ16の一端はチェーン13と14の結合部A点に連結 され、シーブ8に卷装されたのちチェーン13にB点で連結される。
【0019】 モータ4を作動させて駆動軸5を矢印方向に回転させると、チェーン13、1 4は矢印方向に移動し、パレット10を上昇させる。このとき、駆動スプロケッ ト6A、6Bの下側は張り側、上側はゆるみ側となるため、ワイヤ16に加わる 荷重は小さく、従ってワイヤ16は細くてよく、シーブ径も小さくなる。
【0020】
【考案の効果】
以上詳述したごとく、本考案は、立体駐車装置のパレット昇降装置を、チェー ンとスプロケット、あるいはチェーンとスプロケットおよびワイヤとシーブとよ り構成し、巻き取り済みのチェーンを駆動スプロケットと前方のスプロケットと の間に引き込むようにしたため、巻き取り済みチェーンを主桁内にコンパクトに 収納することができる。また、チェーンとスプロケットを用いたため、スプロケ ットの直径を小さくでき、スプロケットの数も少なく、装置全体を小形にするこ とが可能となった。ワイヤとシーブを併用した場合でも、駆動スプロケットの下 側が張り側となるようにし、ワイヤをゆるみ側に用いたため、ワイヤ径を細くし 、シーブ径を小さくすることが可能となり、構造簡単で小形軽量な立体駐車装置 のパレット昇降装置を経済的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】立体駐車装置の全体図である。
【図2】本考案のパレット昇降装置の第1実施例の構成
図である。
【図3】本考案のパレット昇降装置の第2実施例の構成
図である。
【図4】本考案のパレット昇降装置の、チェーン結合方
法の第1実施例の斜視図である。
【図5】本考案のパレット昇降装置の、チェーン結合方
法の第2実施例の斜視図である。
【図6】従来のパレット昇降装置の構成図である。
【符号の説明】
1 フレーム 2 横桁 3 主桁 4 モータ 5 駆動軸 6A、6B 駆動スプロケット 7 アイドルスプロケット 8 シーブ 10 パレット 11、12 スプロケット 13、14 チェーン 16 ワイヤ

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両を搭載するためのパレットを上下お
    よび横方向に多段多列に配設し、各パレットを昇降でき
    るようにした立体駐車装置のパレット昇降装置におい
    て、昇降装置の左右両側にそれぞれ設けられた、各パレ
    ットの前側および後側に連結された引き上げチェーン
    と、前記各チェーンの上方に配設されたスプロケット
    と、前記後側のスプロケットの後方に並列に配設された
    2個の駆動スプロケットと、前記前側のスプロケットの
    前方に配設された1個のアイドルスプロケットとよりな
    ることを特徴とした立体駐車装置のパレット昇降装置。
  2. 【請求項2】 前記パレットの前側に連結されたチェー
    ンが、前記上方のスプロケットと、前記並列に配設され
    た2個の駆動スプロケットの一方と、前記アイドルスプ
    ロケットとに卷装されたのち、前記パレットの前側に連
    結されたチェーンの所定の個所に連結し、前記パレット
    の後側に連結されたチェーンが、前記上方のスプロケッ
    トと、前記並列に配設された2個の駆動スプロケットの
    他方とに卷装されたのち、前記パレットの前側に連結さ
    れたチェーンの所定の個所に結合せることを特徴とする
    請求項1の立体駐車装置のパレット昇降装置。
  3. 【請求項3】 車両を搭載するためのパレットを上下お
    よび横方向に多段多列に配設し、各パレットを昇降でき
    るようにした立体駐車装置のパレット昇降装置におい
    て、昇降装置の左右両側にそれぞれ設けられた、各パレ
    ットの前側および後側に連結された引き上げチェーン
    と、前記各チェーンの上方に配設されたスプロケット
    と、前記後側のスプロケットの後方に並列に配設された
    2個の駆動スプロケットと、前記前側のスプロケットの
    前方に配設されたシーブと、ロープとよりなることを特
    徴とした立体駐車装置のパレット昇降装置。
  4. 【請求項4】 前記パレットの前側および後側に連結さ
    れたチェーンが、前記上方のスプロケットと、前記2個
    の駆動スプロケットとに卷装されたのち所定の個所で結
    合され、前記結合部に前記ロープの一端を連結し、前記
    シーブに卷装したのち前記ロープの他端を前記パレット
    の前側に連結されたチェーンの所定の個所に連結せるこ
    とを特徴とする請求項3の立体駐車装置のパレット昇降
    装置。
JP8130792U 1992-10-30 1992-10-30 立体駐車装置のパレット昇降装置 Pending JPH0640232U (ja)

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