JPH0639815U - スタッカクレーンの走行駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンの走行駆動装置において、
走行モータの駆動力の伝達効率を高めるとともに耐久性
を改善し、かつ騒音と振動を抑える。 【構成】 クレーン本体１１に回転自在に支持された車
軸２２に走行車輪を取付けるとともに、ハイポイドホイ
ール３２を固定する。走行モータ１７の出力軸に、ハイ
ポイドホイール３２に噛合するハイポイドギア３１を固
定する。走行モータ１７が出力軸の回りに回動するのを
阻止する回り止めアーム２３を、クレーン本体１１に設
ける。ハイポイドギア３１とハイポイドホイール３２か
ら成る減速機１８のため、伝達効率、耐久性が向上し、
また騒音、振動が抑えられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫等において荷を搬送するスタッカクレーンの走行駆動装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来スタッカクレーンの走行駆動装置として、走行モータの出力軸を鉛直下向 きに配置するとともに、この出力軸に固定されたウオームギアを、走行車輪の車 軸に設けられたウオームホイールに噛合させたものが知られている。すなわち、 ウオームギアとウオームホイールの組合せにより減速機が構成されている。また 、この走行駆動装置において、走行モータの重量は、走行車輪の車軸によって支 持されており、クレーン本体には、走行モータ自体が出力軸の回りに回転するの を阻止するための部材が設けられている。なお、このような走行駆動装置の減速 機として、ベベルギアを用いたものも知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このようにウオームギアとウオームホイールから成る減速機では、走 行モータの駆動力の伝達効率が低く、また耐久性が十分ではないという問題があ る。またベベルギアを用いた減速機では、伝達効率は高いが、騒音と振動が大き いという問題がある。

【０００４】 本考案は、走行モータの駆動力の伝達効率が高く、かつ十分な耐久性を有し、 しかも騒音と振動が小さいスタッカクレーンの走行駆動装置を提供することを目 的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るスタッカクレーンの走行駆動装置は、クレーン本体に回転自在に 支持され、走行車輪が取付けられた車軸と、この車軸に固定されたハイポイドホ イールと、出力軸に、前記ハイポイドホイールに噛合するハイポイドギアが固定 され、ハイポイドホイールによって支持される走行モータと、この走行モータが 出力軸の回りに回動するのを阻止する手段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。

【０００７】 図１は本考案の一実施例を適用したスタッカクレーンの外観を示している。こ の図において、スタッカクレーンの本体１１は、天井に設けられたガイドレール １２に案内されて、床面に設けられた走行レール１３上を走行する。本体１１の マスト１１ａには昇降台１４が昇降自在に設けられ、昇降台１４には荷を入出庫 するためのスライドフォーク１５が設けられる。本体１１の下部フレーム１１ｂ には、昇降台１４を昇降駆動する昇降モータ１６と、本体１１を走行レール１３ に沿って走行駆動する走行モータ１７とが設けられる。

【０００８】 図２〜図４は、スタッカクレーンの走行モータが設けられている近傍の構成を 示すものである。 車輪２１は、クレーン本体１１の下部フレーム１１ｂに回転自在に支持された 車軸２２に取付けられる。車軸２２は水平方向に延び、下部フレーム１１ｂから 突出して、減速機１８のケーシングを貫通している。減速機１８は、ハイポイド ギアとハイポイドホイールを有しており、ハイポイドホイールは車軸２２に固定 されている。

【０００９】 走行モータ１７は、出力軸が鉛直下向きになるように配置され、出力軸には減 速機１８のハイポイドギアが固定される。また走行モータ１７と減速機１８は、 クレーン本体１１には接続されておらず、車軸２２に支持されている。このため 走行モータ１７と減速機１８は、出力軸の回転によって、出力軸の回りに回動す る力を受ける。この回動を阻止するため、クレーン本体１１には回り止めアーム ２３が設けられている。回り止めアーム２３の一端は、ブラケット２４によって クレーン本体１１に固定され、またボルトによって減速機１８のケーシングに固 定されている。

【００１０】 図５は、減速機１８の中に設けられるハイポイドギア３１とハイポイドホイー ル３２を示している。上述したように、ハイポイドギア３１は走行モータ１７の 出力軸３３に固定され、ハイポイドホイール３２は走行車輪２１の車軸２２に固 定されている。ハイポイドギア３１は円錐状の先端面に形成された歯を有し、ハ イポイドホイール３２は円板の表面に形成された歯を有しており、ハイポイドギ ア３１はハイポイドホイール３２に対し、軸心から偏心した部位において噛合す る。

【００１１】 したがって、走行モータ１７の駆動によって出力軸３３すなわちハイポイドギ ア３１が回転すると、所定の減速比でハイポイドホイール３２が回転し、これに より車軸２１すなわち走行車輪２２が回転してスタッカクレーンが走行する。こ の時、走行モータ１７は出力軸３３の回転によって、出力軸３３の回りに回動し ようとするが、回り止めアーム２３によって回動を阻止される。

【００１２】 以上のように本実施例は、ハイポイドギア３１とハイポイドホイール３２から 構成された減速機１８を用いているので、ウオームギアとウオームホイールから 成る減速機と比較し、走行モータ１７の駆動力の伝達効率が高く、また十分な耐 久性を有している。またベベルギアを用いた減速機と比較すると、伝達効率は同 等であるが、騒音と振動が低く抑えられる。

【００１３】 また、ハイポイドギア３１は、ハイポイドホイール３２の端部と中心の間にお いてハイポイドホイール３２に噛合する。したがって、ウオームギアとウオーム ホイールの組合せを用いた場合と比較すると、ウオームギアはウオームホイール の端部において噛合するので、本実施例によれば、走行モータ１７の出力軸と車 軸２２の間の距離（図４において左右方向の距離）を縮小することができ、減速 機１８を小さくすることができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、走行モータの駆動力の伝達効率が高く、かつ十 分な耐久性を有し、しかも騒音と振動が小さい走行駆動装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を適用したスタッカクレーン
の全体の構成を示す正面図である。

【図２】図１に示すスタッカクレーンの走行モータ近傍
の構成を示す側面図である。

【図３】図２の構成の平面図である。

【図４】図２の構成の正面図である。

【図５】ハイポイドギアとハイポイドホイールを示す斜
視図である。

【符号の説明】

１１ クレーン本体 １７ 走行モータ １８ 減速機 ２１ 走行車輪 ２２ 車軸 ２３ 回り止めアーム ３１ ハイポイドギア ３２ ハイポイドホイール ３３ 出力軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン本体に回転自在に支持され、走
   行車輪が取付けられた車軸と、この車軸に固定されたハ
   イポイドホイールと、出力軸に、前記ハイポイドホイー
   ルに噛合するハイポイドギアが固定され、ハイポイドホ
   イールによって支持される走行モータと、この走行モー
   タが出力軸の回りに回動するのを阻止する手段とを備え
   たことを特徴とするスタッカクレーンの走行駆動装置。