JPH0638586A - 電動機駆動用インバータの制御装置 - Google Patents
電動機駆動用インバータの制御装置Info
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- JPH0638586A JPH0638586A JP4184228A JP18422892A JPH0638586A JP H0638586 A JPH0638586 A JP H0638586A JP 4184228 A JP4184228 A JP 4184228A JP 18422892 A JP18422892 A JP 18422892A JP H0638586 A JPH0638586 A JP H0638586A
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- torque
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Abstract
(57)【要約】
【目的】機械的に結合した負荷を複数のインバータ駆動
電動機で駆動する際に、安価なインバータと汎用誘導電
動機の組合せで負荷分担に不平衡を生ぜしめないことに
ある。 【構成】機械的に結合した負荷を複数の電動機で駆動す
る際に、負荷の増大と共に回転速度が低下する速度垂下
特性を各電動機に持たせて負荷分担の平衡を図る。その
ために電動機入力電力からその電動機のトルクを演算
し、インバータへの速度指令値からこのトルク演算値の
引き算を速度指令値垂下手段としての加算器に演算さ
せ、電動機負荷の増大に対応して当該電動機の回転速度
を低下させる。更に機械的に結合した負荷を複数の電動
機で駆動する場合は、電動機毎に速度垂下の程度を適切
に設定する速度垂下設定手段を設けて速度垂下度を異な
らせることで、負荷分担を適切に行わせる。
電動機で駆動する際に、安価なインバータと汎用誘導電
動機の組合せで負荷分担に不平衡を生ぜしめないことに
ある。 【構成】機械的に結合した負荷を複数の電動機で駆動す
る際に、負荷の増大と共に回転速度が低下する速度垂下
特性を各電動機に持たせて負荷分担の平衡を図る。その
ために電動機入力電力からその電動機のトルクを演算
し、インバータへの速度指令値からこのトルク演算値の
引き算を速度指令値垂下手段としての加算器に演算さ
せ、電動機負荷の増大に対応して当該電動機の回転速度
を低下させる。更に機械的に結合した負荷を複数の電動
機で駆動する場合は、電動機毎に速度垂下の程度を適切
に設定する速度垂下設定手段を設けて速度垂下度を異な
らせることで、負荷分担を適切に行わせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータで駆動さ
れる交流電動機の速度特性に関するが、特に機械的に結
合している負荷を複数のインバータ駆動電動機で駆動す
る場合の負荷バランスを良好にする電動機駆動用インバ
ータの制御装置に関する。
れる交流電動機の速度特性に関するが、特に機械的に結
合している負荷を複数のインバータ駆動電動機で駆動す
る場合の負荷バランスを良好にする電動機駆動用インバ
ータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は機械的に結合している負荷を複数
のインバータ駆動電動機で駆動する際の従来例を示した
回路図である。この図４において、電源２からの電力は
１号インバータ１１で所望の電圧と周波数の交流電力に
変換され、この交流電力で１号誘導電動機１８を運転す
るのであるが、このときの電圧と周波数とは１号速度設
定器１５で設定する。それ故１号誘導電動機１８の回転
速度は、１号速度設定器１５が設定する値に従うように
制御される。即ちオープンループの速度制御である。こ
の１号誘導電動機１８の出力は１号減速機１３を介して
１号負荷１４へ与えられてこれを駆動する。同様に２号
インバータ２１もオープンループの速度制御により、電
源２からの電力を２号速度設定器２５の設定値に基づく
電圧と周波数の交流電力へ変換し、この交流電力で２号
誘導電動機２８を運転するので、２号減速機２３を介し
て２号誘導電動機２８の出力で２号負荷２４を駆動す
る。尚、１号インバータ１１と２号インバータ２１とを
過電流から保護するため、電流検出器１６，２６とを備
えて過電流を検出している。
のインバータ駆動電動機で駆動する際の従来例を示した
回路図である。この図４において、電源２からの電力は
１号インバータ１１で所望の電圧と周波数の交流電力に
変換され、この交流電力で１号誘導電動機１８を運転す
るのであるが、このときの電圧と周波数とは１号速度設
定器１５で設定する。それ故１号誘導電動機１８の回転
速度は、１号速度設定器１５が設定する値に従うように
制御される。即ちオープンループの速度制御である。こ
の１号誘導電動機１８の出力は１号減速機１３を介して
１号負荷１４へ与えられてこれを駆動する。同様に２号
インバータ２１もオープンループの速度制御により、電
源２からの電力を２号速度設定器２５の設定値に基づく
電圧と周波数の交流電力へ変換し、この交流電力で２号
誘導電動機２８を運転するので、２号減速機２３を介し
て２号誘導電動機２８の出力で２号負荷２４を駆動す
る。尚、１号インバータ１１と２号インバータ２１とを
過電流から保護するため、電流検出器１６，２６とを備
えて過電流を検出している。
【０００３】ここで１号負荷１４と２号負荷２４とが機
械的に結合していると（例えば走行台車の右車輪が１号
負荷１４で左車輪が２号負荷２４であるような場合）、
これらを駆動する１号誘導電動機１８と２号誘導電動機
２８とはそれぞれが負荷を均等に分担しつつ運転するの
が望ましい。しかしながら一般の誘導電動機は負荷が増
大してもその回転速度は僅かしか低下しない特性になっ
ているので、図４に図示のように機械的に結合している
負荷を複数の誘導電動機で駆動する場合は、特定の電動
機に負荷が集中して残余の電動機は軽負荷で運転するよ
うな不平衡状態に陥る恐れがある。このように負荷分担
に不平衡を生じると、過負荷状態で運転している電動機
がストールし、或いは過電流トリップにより停止してし
まい、これに引き続いて他の電動機も停止してしまっ
て、負荷が運転出来なくなる不都合を生じることにな
る。
械的に結合していると（例えば走行台車の右車輪が１号
負荷１４で左車輪が２号負荷２４であるような場合）、
これらを駆動する１号誘導電動機１８と２号誘導電動機
２８とはそれぞれが負荷を均等に分担しつつ運転するの
が望ましい。しかしながら一般の誘導電動機は負荷が増
大してもその回転速度は僅かしか低下しない特性になっ
ているので、図４に図示のように機械的に結合している
負荷を複数の誘導電動機で駆動する場合は、特定の電動
機に負荷が集中して残余の電動機は軽負荷で運転するよ
うな不平衡状態に陥る恐れがある。このように負荷分担
に不平衡を生じると、過負荷状態で運転している電動機
がストールし、或いは過電流トリップにより停止してし
まい、これに引き続いて他の電動機も停止してしまっ
て、負荷が運転出来なくなる不都合を生じることにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこのような不都
合を回避するために、図４に図示の従来例回路では１号
誘導電動機１８と２号誘導電動機２８とは滑りが大きい
特殊設計の電動機を使用する。滑りが大きければ負荷の
増大と共に回転速度が大幅に低下するので、前述した負
荷分担に不平衡が生じる恐れを回避出来る。しかしなが
ら誘導電動機の滑りが大きいことは運転中に発生する電
力損失が大きいことを意味しており、効率が低下すると
共に回転速度の変動も大きく、且つ特殊設計の電動機と
なることから安価な汎用誘導電動機が使用出来ない等の
不具合がある。また複数の汎用誘導電動機を使用して適
切な負荷分担を行おうとすれば、速度制御精度は高いが
高価なインバータ、例えばベクトル制御形のインバータ
を使用して誘導電動機の滑り特性を補正する等の対策が
必要となる。
合を回避するために、図４に図示の従来例回路では１号
誘導電動機１８と２号誘導電動機２８とは滑りが大きい
特殊設計の電動機を使用する。滑りが大きければ負荷の
増大と共に回転速度が大幅に低下するので、前述した負
荷分担に不平衡が生じる恐れを回避出来る。しかしなが
ら誘導電動機の滑りが大きいことは運転中に発生する電
力損失が大きいことを意味しており、効率が低下すると
共に回転速度の変動も大きく、且つ特殊設計の電動機と
なることから安価な汎用誘導電動機が使用出来ない等の
不具合がある。また複数の汎用誘導電動機を使用して適
切な負荷分担を行おうとすれば、速度制御精度は高いが
高価なインバータ、例えばベクトル制御形のインバータ
を使用して誘導電動機の滑り特性を補正する等の対策が
必要となる。
【０００５】そこでこの発明の目的は、機械的に結合し
ている負荷を複数のインバータ駆動の誘導電動機で駆動
する場合に、安価なインバータと安価な汎用誘導電動機
との組合せで負荷分担に不平衡が生じないようにするこ
とにある。
ている負荷を複数のインバータ駆動の誘導電動機で駆動
する場合に、安価なインバータと安価な汎用誘導電動機
との組合せで負荷分担に不平衡が生じないようにするこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めにこの発明の電動機駆動用インバータの制御装置は、
交流電動機と、この交流電動機へ交流電力を供給するイ
ンバータと、このインバータが出力する交流電力の電圧
と周波数とを速度設定器で設定した速度指令値に対応す
る値に制御するインバータ制御装置とを備えて、前記交
流電動機を所望速度で運転する電動機駆動用インバータ
の制御装置において、前記交流電動機のトルクを検出す
るトルク検出手段と、このトルク検出値の増大に対応し
て前記速度指令値を垂下させる速度指令値垂下手段とを
備えるものとするか、或いは、機械的に結合している装
置を複数の交流電動機で駆動する場合は、これらの交流
電動機へ別個に交流電力を供給するインバータと、これ
らのインバータが出力する交流電力の電圧と周波数のそ
れぞれを速度設定器で設定した速度指令値に対応する値
に別個に制御するインバータ制御装置とを備えて、前記
各交流電動機を所望速度で運転する電動機駆動用インバ
ータの制御装置において、前記交流電動機のトルクを検
出するトルク検出手段と、このトルク検出値の増大に対
応して前記速度指令値を垂下させる速度指令値垂下手段
と、この速度垂下の程度を任意に設定出来る速度垂下設
定手段とを前記各インバータ制御装置に別個に備えるも
のとする。
めにこの発明の電動機駆動用インバータの制御装置は、
交流電動機と、この交流電動機へ交流電力を供給するイ
ンバータと、このインバータが出力する交流電力の電圧
と周波数とを速度設定器で設定した速度指令値に対応す
る値に制御するインバータ制御装置とを備えて、前記交
流電動機を所望速度で運転する電動機駆動用インバータ
の制御装置において、前記交流電動機のトルクを検出す
るトルク検出手段と、このトルク検出値の増大に対応し
て前記速度指令値を垂下させる速度指令値垂下手段とを
備えるものとするか、或いは、機械的に結合している装
置を複数の交流電動機で駆動する場合は、これらの交流
電動機へ別個に交流電力を供給するインバータと、これ
らのインバータが出力する交流電力の電圧と周波数のそ
れぞれを速度設定器で設定した速度指令値に対応する値
に別個に制御するインバータ制御装置とを備えて、前記
各交流電動機を所望速度で運転する電動機駆動用インバ
ータの制御装置において、前記交流電動機のトルクを検
出するトルク検出手段と、このトルク検出値の増大に対
応して前記速度指令値を垂下させる速度指令値垂下手段
と、この速度垂下の程度を任意に設定出来る速度垂下設
定手段とを前記各インバータ制御装置に別個に備えるも
のとする。
【０００７】
【作用】この発明は、機械的に結合している負荷を複数
の電動機で駆動する場合は、負荷が増大すればその回転
速度が適切に低下する速度垂下特性を各電動機に持たせ
ることにより、負荷分担の平衡を図るものである。その
ために電動機入力電力からその電動機のトルクを演算
し、インバータへ与える速度指令値からこのトルク演算
値を差し引く演算を速度指令値垂下手段としての加算器
に演算させることで、電動機負荷の増大に対応して当該
電動機の回転速度を低下させる。更に機械的に結合して
いる負荷を複数の電動機で駆動する場合は、電動機毎に
速度垂下の程度を変えて適切な負荷分担を行わせる必要
があるので、速度垂下の程度を適切に設定する速度垂下
設定手段を設けるものとする。
の電動機で駆動する場合は、負荷が増大すればその回転
速度が適切に低下する速度垂下特性を各電動機に持たせ
ることにより、負荷分担の平衡を図るものである。その
ために電動機入力電力からその電動機のトルクを演算
し、インバータへ与える速度指令値からこのトルク演算
値を差し引く演算を速度指令値垂下手段としての加算器
に演算させることで、電動機負荷の増大に対応して当該
電動機の回転速度を低下させる。更に機械的に結合して
いる負荷を複数の電動機で駆動する場合は、電動機毎に
速度垂下の程度を変えて適切な負荷分担を行わせる必要
があるので、速度垂下の程度を適切に設定する速度垂下
設定手段を設けるものとする。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
ある。この図１において、電源２からの電力はインバー
タ３で所望の電圧と周波数の交流電力に変換され、この
交流電力で誘導電動機４を運転するのであるが、このと
きの電圧と周波数は速度設定器８で設定する速度指令値
に対応した値となるようにオープンループ制御されてい
る。更に誘導電動機４は負荷が増大してもその回転速度
は僅かしか低下しない（即ち滑りが小さい）特性の汎用
誘導電動機を使用している。ここで誘導電動機４の入力
側には電圧検出器５と電流検出器６とを設けており、こ
れらが検出する入力電圧と入力電流とからトルク演算器
７は誘導電動機４のトルクを演算している。
ある。この図１において、電源２からの電力はインバー
タ３で所望の電圧と周波数の交流電力に変換され、この
交流電力で誘導電動機４を運転するのであるが、このと
きの電圧と周波数は速度設定器８で設定する速度指令値
に対応した値となるようにオープンループ制御されてい
る。更に誘導電動機４は負荷が増大してもその回転速度
は僅かしか低下しない（即ち滑りが小さい）特性の汎用
誘導電動機を使用している。ここで誘導電動機４の入力
側には電圧検出器５と電流検出器６とを設けており、こ
れらが検出する入力電圧と入力電流とからトルク演算器
７は誘導電動機４のトルクを演算している。
【０００９】速度指令値垂下手段としての加算器９は速
度設定器８が設定する速度指令値からこのトルク演算値
を差し引く演算を行うので、インバータ３へ入力する速
度指令値は電動機トルクの増大即ち負荷の増大に対応し
て小さくなる。それ故インバータ３が出力する交流電力
の周波数とこの周波数に比例する電圧とは負荷の増大に
対応して小さくなり、電動機速度を垂下させる。
度設定器８が設定する速度指令値からこのトルク演算値
を差し引く演算を行うので、インバータ３へ入力する速
度指令値は電動機トルクの増大即ち負荷の増大に対応し
て小さくなる。それ故インバータ３が出力する交流電力
の周波数とこの周波数に比例する電圧とは負荷の増大に
対応して小さくなり、電動機速度を垂下させる。
【００１０】図２は本発明の第２実施例を表した回路図
であって、機械的に結合している負荷を複数（図２では
２台）の電動機で駆動する場合を図示している。この図
２において、電源２からの電力は、オープンループ制御
による１号インバータ１１で所望の電圧と周波数の交流
電力に変換されて１号誘導電動機１２を運転し、この１
号誘導電動機１２は１号減速機１３を介して１号負荷１
４を駆動するのであるが、このときの電圧と周波数は１
号速度設定器１５で設定すること，電流検出器１６を備
えていること，２号インバータ２１もオープンループ制
御により電源２からの電力を２号速度設定器２５の設定
値に基づく電圧と周波数の交流電力へ変換しているこ
と，この交流電力で２号誘導電動機２２を運転するので
２号減速機２３を介して２号誘導電動機２２の出力が２
号負荷２４を駆動すること，電流検出器２６を備えてい
ること，及び１号負荷１４と２号負荷２４とは機械的に
結合していることは図４で既述の従来例回路の場合と同
じである。但しこの第２実施例回路で使用している１号
誘導電動機１２と２号誘導電動機２２とはいずれも汎用
の誘導電動機である。
であって、機械的に結合している負荷を複数（図２では
２台）の電動機で駆動する場合を図示している。この図
２において、電源２からの電力は、オープンループ制御
による１号インバータ１１で所望の電圧と周波数の交流
電力に変換されて１号誘導電動機１２を運転し、この１
号誘導電動機１２は１号減速機１３を介して１号負荷１
４を駆動するのであるが、このときの電圧と周波数は１
号速度設定器１５で設定すること，電流検出器１６を備
えていること，２号インバータ２１もオープンループ制
御により電源２からの電力を２号速度設定器２５の設定
値に基づく電圧と周波数の交流電力へ変換しているこ
と，この交流電力で２号誘導電動機２２を運転するので
２号減速機２３を介して２号誘導電動機２２の出力が２
号負荷２４を駆動すること，電流検出器２６を備えてい
ること，及び１号負荷１４と２号負荷２４とは機械的に
結合していることは図４で既述の従来例回路の場合と同
じである。但しこの第２実施例回路で使用している１号
誘導電動機１２と２号誘導電動機２２とはいずれも汎用
の誘導電動機である。
【００１１】更に、１号誘導電動機１２の入力側に電圧
検出器３１と電流検出器１６とを設けて、これらが検出
する入力電圧と入力電流から１号トルク演算器３２は誘
導電動機１２のトルクを演算し、速度指令値垂下手段と
しての加算器３５は１号速度設定器１５が設定する速度
指令値からこのトルク演算値を差し引く演算を行い、そ
の演算結果を新たな速度指令値として１号インバータ１
１へ与えているのは図１で既述の第１実施例回路の場合
と同じであるし、２号誘導電動機２２の入力側に電圧検
出器４１と電流検出器２６とを設けて、これらが検出す
る入力電圧と入力電流から２号トルク演算器４２は誘導
電動機２２トルクを演算し、速度指令値垂下手段として
の加算器４５は２号速度設定器２５が設定する速度指令
値からこのトルク演算値を差し引く演算を行い、その演
算結果を新たな速度指令値として２号インバータ２１へ
与えるのも、図１で既述の第１実施例回路の場合と同じ
である。
検出器３１と電流検出器１６とを設けて、これらが検出
する入力電圧と入力電流から１号トルク演算器３２は誘
導電動機１２のトルクを演算し、速度指令値垂下手段と
しての加算器３５は１号速度設定器１５が設定する速度
指令値からこのトルク演算値を差し引く演算を行い、そ
の演算結果を新たな速度指令値として１号インバータ１
１へ与えているのは図１で既述の第１実施例回路の場合
と同じであるし、２号誘導電動機２２の入力側に電圧検
出器４１と電流検出器２６とを設けて、これらが検出す
る入力電圧と入力電流から２号トルク演算器４２は誘導
電動機２２トルクを演算し、速度指令値垂下手段として
の加算器４５は２号速度設定器２５が設定する速度指令
値からこのトルク演算値を差し引く演算を行い、その演
算結果を新たな速度指令値として２号インバータ２１へ
与えるのも、図１で既述の第１実施例回路の場合と同じ
である。
【００１２】本発明では１号トルク演算器３２の出力と
垂下度設定器３４の設定値とを乗算器３３で乗算し、そ
の演算結果を新たなトルク演算値として加算器３５へ与
えている。２号機でも同様に乗算器４３が２号トルク演
算器４２の演算結果と垂下度設定器４４の設定値との乗
算を行い、その演算結果を加算器４５へ与えている。こ
のとき、例えば垂下度設定器３４の設定値よりも垂下度
設定器４４の値を大きく設定しておけば、２号誘導電動
機２２の速度垂下の程度が１号誘導電動機１２のそれよ
りも大きくなるので、両誘導電動機１２，２２は適切に
負荷を分担しつつ運転することになる。
垂下度設定器３４の設定値とを乗算器３３で乗算し、そ
の演算結果を新たなトルク演算値として加算器３５へ与
えている。２号機でも同様に乗算器４３が２号トルク演
算器４２の演算結果と垂下度設定器４４の設定値との乗
算を行い、その演算結果を加算器４５へ与えている。こ
のとき、例えば垂下度設定器３４の設定値よりも垂下度
設定器４４の値を大きく設定しておけば、２号誘導電動
機２２の速度垂下の程度が１号誘導電動機１２のそれよ
りも大きくなるので、両誘導電動機１２，２２は適切に
負荷を分担しつつ運転することになる。
【００１３】図３は図２に図示の第２実施例回路での負
荷分担の状況を表したグラフであって、横軸はトルク、
縦軸は回転速度を表している。この図３において、直線
Ａは１号誘導電動機の速度垂下特性、直線Ｂは２号誘導
電動機の速度垂下特性をそれぞれが表しているが、２号
誘導電動機の速度垂下の程度が１号誘導電動機の速度垂
下の程度よりも大であるため、１号誘導電動機の無負荷
時の回転速度をＮ1 、２号誘導電動機の無負荷時の回転
速度をＮ2 に設定すれば、直線Ａと直線ＢとはＣ点で交
わることになる。即ち両誘導電動機１２，２２はいずれ
もＮ0 なる回転速度で、それぞれがＴ0 なるトルクで運
転をする。
荷分担の状況を表したグラフであって、横軸はトルク、
縦軸は回転速度を表している。この図３において、直線
Ａは１号誘導電動機の速度垂下特性、直線Ｂは２号誘導
電動機の速度垂下特性をそれぞれが表しているが、２号
誘導電動機の速度垂下の程度が１号誘導電動機の速度垂
下の程度よりも大であるため、１号誘導電動機の無負荷
時の回転速度をＮ1 、２号誘導電動機の無負荷時の回転
速度をＮ2 に設定すれば、直線Ａと直線ＢとはＣ点で交
わることになる。即ち両誘導電動機１２，２２はいずれ
もＮ0 なる回転速度で、それぞれがＴ0 なるトルクで運
転をする。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、オープンループで制
御するインバータが誘導電動機の電源であっても、この
誘導電動機の入力電力から当該電動機のトルクを演算
し、速度指令値からこのトルク演算値を差し引いた結果
を新たな速度指令値としてインバータへ与えることで、
電動機負荷の増大に対応してその速度を垂下させること
が出来る。更にトルク演算値に垂下度設定値を乗算する
ことで、複数電動機はそれぞれの速度垂下特性が異なる
ことになるので、機械的に結合している負荷を複数の交
流電動機で駆動する場合でも負荷分担が不平衡になる恐
れを回避することが出来る。その結果、滑りが大きくな
る特殊設計の誘導電動機や、速度制御精度が良好ではあ
るが高価なベクトル制御形インバータを使用せずに済む
ので、電力損失増大の恐れや、装置が高価になる恐れを
回避出来る効果が得られる。
御するインバータが誘導電動機の電源であっても、この
誘導電動機の入力電力から当該電動機のトルクを演算
し、速度指令値からこのトルク演算値を差し引いた結果
を新たな速度指令値としてインバータへ与えることで、
電動機負荷の増大に対応してその速度を垂下させること
が出来る。更にトルク演算値に垂下度設定値を乗算する
ことで、複数電動機はそれぞれの速度垂下特性が異なる
ことになるので、機械的に結合している負荷を複数の交
流電動機で駆動する場合でも負荷分担が不平衡になる恐
れを回避することが出来る。その結果、滑りが大きくな
る特殊設計の誘導電動機や、速度制御精度が良好ではあ
るが高価なベクトル制御形インバータを使用せずに済む
ので、電力損失増大の恐れや、装置が高価になる恐れを
回避出来る効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
【図３】図２に図示の第２実施例回路での負荷分担の状
況を表したグラフ
況を表したグラフ
【図４】機械的に結合している負荷を複数のインバータ
駆動電動機で駆動する際の従来例を示した回路図
駆動電動機で駆動する際の従来例を示した回路図
３ インバータ ４ 誘導電動機（汎用誘導電動機） ７ トルク演算器 ８ 速度設定器 ９ 加算器 １１ １号インバータ １２ １号誘導電動機（汎用誘導電動機） １４ １号負荷 １５ １号速度設定器 １８ １号誘導電動機（特殊設計誘導電動機） ２１ ２号インバータ ２２ ２号誘導電動機（汎用誘導電動機） ２４ ２号負荷 ２５ ２号速度設定器 ２８ ２号誘導電動機（特殊設計誘導電動機） ３２ １号トルク演算器 ３３ 乗算器 ３４ 垂下度設定器 ３５ 加算器 ４２ ２号トルク演算器 ４３ 乗算器 ４４ 垂下度設定器 ４５ 加算器
Claims (2)
- 【請求項１】交流電動機と、この交流電動機へ交流電力
を供給するインバータと、このインバータが出力する交
流電力の電圧と周波数とを速度設定器で設定した速度指
令値に対応する値に制御するインバータ制御装置とを備
えて、前記交流電動機を所望速度で運転する電動機駆動
用インバータの制御装置において、 前記交流電動機のトルクを検出するトルク検出手段と、
このトルク検出値の増大に対応して前記速度指令値を垂
下させる速度指令値垂下手段とを備えていることを特徴
とする電動機駆動用インバータの制御装置。 - 【請求項２】機械的に結合している装置を駆動する複数
の交流電動機と、これらの交流電動機へ別個に交流電力
を供給するインバータと、これらのインバータが出力す
る交流電力の電圧と周波数のそれぞれを速度設定器で設
定した速度指令値に対応する値に別個に制御するインバ
ータ制御装置とを備えて、前記各交流電動機を所望速度
で運転する電動機駆動用インバータの制御装置におい
て、 前記交流電動機のトルクを検出するトルク検出手段と、
このトルク検出値の増大に対応して前記速度指令値を垂
下させる速度指令値垂下手段と、この速度垂下の程度を
任意に設定出来る速度垂下設定手段とを前記各インバー
タ制御装置に別個に備えていることを特徴とする電動機
駆動用インバータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184228A JPH0638586A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 電動機駆動用インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184228A JPH0638586A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 電動機駆動用インバータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638586A true JPH0638586A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16149621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4184228A Pending JPH0638586A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 電動機駆動用インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014032533A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tamagawa Seiki Co Ltd | サーボシステム |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP4184228A patent/JPH0638586A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014032533A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tamagawa Seiki Co Ltd | サーボシステム |
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