JPH0637497U - 扉体などの回転位置検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動扉などの回転体の閉扉限、閉扉限などの
位置の検出が従来より簡単にできる。 【構成】 扉体１などの回転体の枢支軸１ａに扉体１な
どと一体に円板２を固着し、円板２の直径方向の両端の
位置にそれぞれ一のフォトセンサー３ａ・３ｂを対峙さ
せ、上記円板２の上記フォトセンサー３ａ．３ｂなどと
対向する位置にはそれぞれ一の細孔４ａ・４ｂを設け、
一方、上記円板２の一の細孔４ａに整列接近して同形の
細孔４ａ’・４ａ’・・・・を連続して配設し、上記円
板２の回転によって上記連続した細孔４ａ’・４ａ’・
・・・の最後の細孔４ａ’からのオーバーランの微小回
転位置において、他の一のフォトセンサー３ｂが光に対
して能動となるように、上記円板に一の細孔４ｂ’を配
設している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、扉体などの回転体の回転位置の検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、扉体などの回転体の開扉限、閉扉限の位置の検出にはもっぱらリミット スイッチが用いられることが多かった。しかし、リミットスイッチは取付けの精 度が煩雑であったり、扉体の任意の回転の途中で扉体になんらかの運動の指示を しようとすると、やっかいなことが多かった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の技術的課題は、電動扉などの回転位置の検出機構に関するもので、扉 体などの回転の途中で扉体にある種の動作の指示をする機構を利用し、従来より 簡単に閉扉限、開扉限などの位置の検出ができる機構を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための本考案の手段を述べると、扉体などの回転体の枢支 軸と同軸かつ上記扉体などと一体に、上記枢支軸と直交する方向に遮光性の薄い 円板を固着し、該円板を挟んで該円板の直径方向の両端の位置にそれぞれ一の発 光素子とフォトセンサーを対峙させ、上記円板の上記フォトセンサーなどと対向 する位置にはそれぞれ一の細孔を設けて、上記二のフォトセンサーがそれぞれ同 時に上記円板の細孔を通過する光を確認あるいは不確認し得るようにし、一方、 上記円板の一の周回方向に該円板の一の細孔に連設して該円板の半径方向で見て 等距離かつ上記枢支軸から見た中心角で等角となるように互に整列接近して同形 の細孔を連続して複数個配設し、上記円板の回転によって上記連続した細孔の最 後の細孔を通過する光を上記一のフォトセンサーが検知し得なくなっただけのオ ーバーランの微小回転位置において、他の一のフォトセンサーが光に対して能動 となるように、上記円板に一の細孔を配設していることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

本考案の扉体などの回転位置検出機構の一実施例の構成を図面により述べると 、扉体１（図示では回転昇降扉として示されている。なお、５は枢支軸１ａを地 表に対して支承する支柱である。）などの回転体の枢支軸１ａと同軸かつ上記扉 体１などと一体に、上記枢支軸１ａと直交する方向に遮光性の薄い円板２を固着 し、該円板２を挟んで該円板２の直径方向の両端の位置にそれぞれ一の発光素子 とフォトセンサー３ａ・３ｂを対峙させ、上記円板２の上記フォトセンサー３ａ ・３ｂなどと対向する位置にはそれぞれ一の細孔４ａ・４ｂを設けて、上記二の フォトセンサー３ａ・３ｂがそれぞれ同時に上記円板２の細孔４ａ・４ｂを通過 する光を確認あるいは不確認し得るようにし、一方、上記円板２の一の周回方向 に該円板２の一の細孔４ａに連設して該円板２の半径方向で見て等距離かつ上記 枢支軸１ａから見た中心角で等角となるように互に整列接近して同形の細孔４ａ ’・４ａ’・・・・を連続して複数個配設し、上記円板２の回転によって上記連 続した細孔４ａ’・４ａ’・・・・の最後の細孔４ａ’を通過する光を上記一の フォトセンサー３ａが検知し得なくなっただけのオーバーランの微小回転位置に おいて、他の一のフォトセンサー３ｂが光に対して能動となるように、上記円板 に一の細孔４ｂ’を配設していることを特徴とする構成となっている。

【０００６】

【作用】

本考案は以上の構成となっているので、例えばフォトセンサー３ａ・３ｂが細 孔４ａ・４ｂと一致しているときを回転体の一の状態（例えば扉体１の開扉限） とすると、このときはフォトセンサー３ａ・３ｂは共に細孔４ａ・４ｂを通過す る光を検知し得る状態となっている。この状態から扉体１が閉扉方向へ回動した ときフォトセンサー３ａには細孔４ａ’・４ａ’・・・・が連続して表れるもの とすると、フォトセンサー３ａは鋸歯状波的に光を検知して行くことになる。こ の扉体１の運動の途中で例えば人などの障害物に扉体１が当接して扉体１の運動 がある時間拘束されたとすると、鋸歯状波の周期異常を判別する回路により電動 機に逆転の指令をして扉体１を再び回避方向へ回動させることができる。フォト センサー３ａ、細孔４ａ’・・・・はもともとこのような目的のためにあらかじ め設置されているものである。

【０００７】 細孔４ａ’・・・・の配設部位が円板２の略四分円にわたっているものとする と、扉体１は開扉限から略９０°回転して閉扉限に至ることになる。なお、厳密 な意味で閉扉限の位置の検出は次のようにして行なわれる。円板２の回動により フォトセンサー３ａが最後の細孔４ａ’を通過した後オーバーランした微小回転 位置（微小回転とは細孔４ａ’・４ａ’・・・・のピッチを意味する。）では細 孔４ａ’がないわけであるから、フォトセンサー３ａは光の通過を確認すること ができない。そしてこの時円板２の直径方向の反対側の端部ではフォトセンサー ３ｂが細孔４ｂ’と一致し光の通過を確認できる状態となっているから、この時 をもって閉扉限と確認することができる。つまり、オーバーラン分まで含めて細 孔４ａ’・４ａ’・・・・の枢支軸１ａに対して張る角を９０°としておけば扉 体１の開扉角、閉扉角は正確に９０°となるようにすることができる。

【０００８】 フォトセンサー３ａ・３ｂが同時に光の通過を確認できる（３ａ・３ｂが共に 能動状態となる）ようにするにはフォトセンサー３ａ・３ｂ及び細孔４ａ・４ｂ をそれぞれ円板２の直径方向上に正確に位置するようにすればよく、この状態は はすなわち開扉限を意味し、フォトセンサー３ｂのみが能動となることは閉扉限 を意味する。

【０００９】

【考案の効果】

本考案によればフォトセンサー２個のみで箇単かつ正確に扉体などの回転体の 開扉限、閉扉限の位置を知ることができ、かつ回転体の動作途中における動作変 更の指令を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る扉体などの回転位置検出機構の要
部分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 扉体 １ａ 枢支軸 ２ 円板 ３ａ フォトセンサー ３ｂ フォトセンサー ４ａ 細孔 ４ｂ 細孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉体などの回転体の枢支軸と同軸かつ上
   記扉体などと一体に、上記枢支軸と直交する方向に遮光
   性の薄い円板を固着し、該円板を挟んで該円板の直径方
   向の両端の位置にそれぞれ一の発光素子とフォトセンサ
   ーを対峙させ、上記円板の上記フォトセンサーなどと対
   向する位置にはそれぞれ一の細孔を設けて、上記二のフ
   ォトセンサーがそれぞれ同時に上記円板の細孔を通過す
   る光を確認あるいは不確認し得るようにし、一方、上記
   円板の一の周回方向に該円板の一の細孔に連設して該円
   板の半径方向で見て等距離かつ上記枢支軸から見た中心
   角で等角となるように互に整列接近して同形の細孔を連
   続して複数個配設し、上記円板の回転によって上記連続
   した細孔の最後の細孔を通過する光を上記一のフォトセ
   ンサーが検知し得なくなっただけのオーバーランの微小
   回転位置において、他の一のフォトセンサーが光に対し
   て能動となるように、上記円板に一の細孔を配設してい
   ることを特徴とする扉体などの回転位置検出機構。