JPH0637090Y2

JPH0637090Y2 - チゼル作動制御装置

Info

Publication number: JPH0637090Y2
Application number: JP14185187U
Authority: JP
Inventors: 光村田; 幸一大谷
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1987-09-17
Filing date: 1987-09-17
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2002-09-17
Also published as: JPS6446180U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、チゼル作動装置に供給する流量を制御する
チゼル作動制御装置に関する。

（従来の技術）第４〜９図に示した従来の装置は、制御体ａのハウジン
グ１に、第１ポンプP₁に接続した第１ポンプポート２
と、第２ポンプP₂に接続した第２ポンプポート３と、図
示していない一方の走行用モータに接続した第１走行ポ
ート４と、他方の走行用モータに接続した第２走行ポー
ト５と、チゼル作動装置Ｓに接続したアクチュエータポ
ート６とを形成している。

なお、上記アクチュエータポート６は、中空にした継手
７をハウジング１にら合することによって構成するとと
もに、この継手７には流量検出オリフィスｒを形成して
いる。

さらに、このハウジング１にはスプール８を内装すると
ともに、その両端をパイロット室９、10に臨ませてい
る。そして、この図面右側のパイロット室10にはスプリ
ング11を設けるとともに、ソレノイド弁12を介して、こ
のパイロット室10をタンクＴに接続している。

そして、上記一方のパイロット室９は、ハウジング１に
形成した流路13を介して第１ポンプポート２に連通する
とともに、他方のパイロット室10も、スプール８の軸線
に沿って形成した連通路14を介して第１ポンプポート２
に連通している。

なお、図中符号15は、上記連通路14に形成した絞りであ
る。

上記のようにしたスプール８は、第１環状溝16の両側に
第２、３環状溝17、18を形成し、パイロット室10に設け
たスプリング11の作用で、図示のノーマル位置にあると
き、これら両環状溝17、18を介して、第１、２ポンプポ
ート２、３と第１、２走行ポート４、５とが連通すると
ともに、両ポンプポート２、３とアクチュエータポート
６との連通が遮断されるものである。

そして、スプール８がスプリング11に抗して移動する
と、第１、２環状溝16、17を介して第１、２ポンプポー
ト２、３とアクチュエータポート６とが連通する。

また、スプール８に形成した連通路14の一端、すなわち
パイロット室９側の端部に弁孔19を形成するとともに、
この弁孔19にチェック弁20を内装している。

このようにチェック弁20を内装した弁孔19の外端をプラ
グ21でふさぐとともに、このプラグ21とチェック弁20と
の間にスプリング22を介在させている。

上記チェック弁20が、スプリング22の作用で図示の位置
にあるとき、連通路14と通孔23との連通を遮断する。そ
して、チェック弁20がスプリング22に抗して移動する
と、チェック弁20に形成した環状段部24を介して、連通
路14と通孔23とを連通させる。

上記のようにした通孔23は、スプール８が図示のノーマ
ル位置Ｉから前記第１切換位置II及び第２切換位置III
に切り換わったとき、走行ポート４に開口する関係にし
ている。

上記アクチュエータポート６に接続したチゼル作動装置
Ｓは、第６〜９図に示す構成にしている。

つまり、本体25にピストン26を内装し、その上方に圧力
室27を区画するとともに、この圧力室27にディストリビ
ュータ28を設けている。また、このピストン26の下方に
はチゼル29を摺動自在に設けている。

上記本体25には、アクチュエータポート６に接続した高
圧導入通路30を形成しているが、この高圧導入通路30
は、本体25とピストン26とが相まって形成した作動室31
に連通している。また、この高圧導入通路30は、蓄圧室
32に常時連通するとともに、圧力室27に対して流入側と
なる流入ポート33にも常時連通している。さらに、上記
高圧導入通路30の圧力を、上記ディストリビュータ28に
作用させるようにしている。

また、上記圧力室27はタンクポート34を経由してタンク
に連通している。

しかして、ソレノイド弁12をノーマル位置Ｉである閉位
置に保持した状態で、第１、２ポンプP₁、P₂を駆動する
と、第１ポンプP₁の吐出圧が流路13を通って一方のパイ
ロット室９に作用するとともに、連通路14を通って他方
のパイロット室10にも作用する。つまり、上記のように
ソレノイド弁12を閉じたままだと、両パイロット室９、
10には第１ポンプP₁の吐出圧が同時に作用する。このよ
うにパイロット室９、10が同圧に維持されるので、当該
スプール８がスプリング11の作用で図示のノーマル位置
Ｉを保持する。

上記のようにスプール８が図示の位置を保持すれば、第
１ポンプP₁の吐出流体が第１走行用モータに供給され、
第２ポンプP₂の吐出流体が第２走行用モータに供給され
る。

そして、チゼル作動装置Ｓを作動するには、ソレノイド
弁12を開位置に切り換える。ソレノイド弁12を開位置に
保つと、他方のパイロット室10がタンクＴに連通するの
で、絞り15前後に圧力差が生じ、その圧力差が両パイロ
ット室９、10の圧力差になる。この圧力差が大きくなっ
て、一方のパイロット室９の圧力作用が、他方のパイロ
ット室10のスプリング11の作用力に打ち勝つと、スプー
ル８がスプリング11に抗して図面右側に移動する。つま
り、スプール８が第５図に示した第１切換位置IIに切り
換わり、第１、２ポンプポート２、３とアクチュエータ
ポート６とを連通させる。ただし、このときには第１、
２ポンプポート２、３が第１、２走行ポート４、５にも
連通した状態を保つ。

また、両パイロット室９、10の圧力差がさらに大きくな
ると、スプール８が上記右方向にさらに移動し、第１、
２ポンプポート２、３と第１、２走行ポート４、５との
連通を遮断するとともに、これら両ポンプポート２、３
がアクチュエータポート６に連通する第２切換位置III
に切り換わる。

上記のように第２切換位置IIIに切り換われば、チゼル
作動装置Ｓに対する供給流量が制御流量以上になったと
き、流量検出オリフィスｒ前後の差圧が大きくなる。こ
のときの前圧はスプール８に形成した通油孔35及び連通
路14を経由してチェック弁20に作用するが、上記のよう
に流量検出オリフィスｒに制御流量以上の流量が流れる
と、チェック弁20に対する上記圧力作用が、スプリング
22のばね作用に打ち勝つことになる。

これによってチェック弁20がスプリング22に抗して移動
し、通孔23を開いて連通路14と通孔23とを連通させる。
このように連通路14と通孔23とが連通すれば、チゼル作
動装置Ｓに供給される流量が、連通路14から通孔23を経
由して第１走行ポート４側にブリードオフされることに
なる。

いずれにしても、両ポンプポート２、３がアクチュエー
タポート６に連通すれば、このアクチュエータポート６
からチゼル作動装置Ｓの高圧導入通路30に圧力流体が供
給される。

この高圧導入通路30に流入した圧力流体は、作動室31と
蓄圧室32に供給されるとともに、ディストリビュータ28
に作用する。したがって、初期の段階では、ディストリ
ビュータ28に押されて、第６図に示す状態を維持する。
つまり、この第６図においては、ディストリビュータ28
が流入ポート33を閉じるとともに、タンクポート34を開
口して、圧力室27をタンクに連通させる。

したがって、上記作動室31内の圧力が上昇してピストン
26に対する作用力が、ディストリビュータ28に対する作
用力に打ち勝つと、ピストン26が第７図に示すように上
昇する。

ピストン26が上記のように上昇すると、ピストン26とデ
ィストリビュータ28との接触すき間が流入ポート33に一
致するとともに、上記タンクポート34がこのディストリ
ビュータ28で閉じられる。

したがって、高圧導入通路30の圧力流体が圧力室27に流
入し、この圧力室27内の圧力を蓄圧室32内の圧力まで上
昇させる。そして、この圧力室27内の圧力作用が、作動
室31内の圧力作用に打ち勝つと、第８図に示すように、
ピストン26が勢いよく下降してチゼル29を打撃する。

上記のようにピストン26が下降すれば、それに応じてデ
ィストリビュータ28も下降し、第９図に示すように流入
ポート33をふさぐとともに、タンクポート34を開くの
で、圧力室は再びタンク圧に保たれる。

上記のような作動を繰り返すことによって、チゼル29が
連続的に打撃され、岩等の目的物を砕くものである。

（本考案が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の制御装置では、第１ポンプP₁の
供給圧が低いと、ソレノイド弁12を開いても十分なパイ
ロット圧が得られない。そのためにスプール８に対する
パイロット圧の作用力では、スプリング11のバネ力に打
ち勝つことができず、当該スプール８を切り換えられな
いという問題があった。

この考案の目的は、第１ポンプの吐出圧が低くても、ス
プールを切り換えられるようにした装置を提供すること
である。

（問題点を解決する手段）この考案は、ケーシングに、第１ポンプに連通する第１
ポンプポートと、第２ポンプに連通する第２ポンプポー
トと、第１走行用モータに連通する第１走行ポートと、
第２走行用モータに連通する第２走行ポートと、チゼル
作動装置に連通するアクチュエータポートとを形成する
とともに、このハウジングに内装したスプールの両端を
パイロット室の臨ませ、一方のパイロット室にスプリン
グを作用させ、しかも、これら両パイロット室に第１ポ
ンプポートの圧力を導き、当該スプールがノーマル位置
にあるとき、第１、２ポンプポートと第１、２走行ポー
トとを連通し、上記パイロット室のスプリングに抗して
スプールが移動したとき、第１ポンプポートとアクチュ
エータポートとを連通する構成にしたチゼル作動制御装
置を前提にするものである。

そして、上記装置を前提にしつつ、この考案は、第１ポ
ンプポートと第１走行ポートとを、スプールに内装しか
つ第１ポンプポートから第１走行ポートへの流通のみを
許容するチェック弁を介して連通するとともに、上記第
１ポンプポートとアクチュエータポートとの連通過程に
流量検出オリフィスを形成し、上記チェック弁が、流量
検出オリフィスの上流側の圧力に応じて開弁する構成に
した点に特徴を有する。

（本考案の作用）この考案は、上記のように構成したので、第１ポンプポ
ートから第１走行ポートに圧力流体が流れるときに、チ
ェック弁を開くので、このチェック弁の上流側には、当
該チェック弁のクラッキング圧力が発生する。このチェ
ック弁の上流側に発生した圧力が、パイロット室に作用
することになる。

（本考案の効果）この考案の制御装置によれば、ポンプ吐出圧が低い場合
でも、チェック弁の上流側にそのクラッキング圧力が発
生するので、スプールを切り換えるためのパイロット圧
が不足したりしない。

（本考案の実施例）第１〜３図に示したこの考案の実施例は、第２環状溝17
を、前記従来のものよりも短くするとともに、当該スプ
ール８が図示のノーマル位置にあるとき、この第２環状
溝17が第１ポンプポート２のみに対応する構成にしてい
る。また、この第２環状溝17には通油孔35を形成してい
る。

そして、この実施例においても、スプール８に形成した
弁孔19にチェック弁20を内装しているが、このチェック
弁20は連通路14から通孔23への流通のみを許容するもの
である。しかも、この通孔23は、スプール８の移動位置
に関係なく第１走行ポート４に常時連通する関係にして
いる。

しかして、スプール８が第１図に示すノーマル位置Ｉに
あるとき、換言すれば、第２図の第１切換位置IIにある
とき、第１ポンプP₁の吐出圧は、第１ポンプポート２→
第２環状溝17→通油孔35→連通路14を経由してチェック
弁20に作用し、このチェック弁20を押し開く。したがっ
て、第１ポンプP₁の吐出流体は、通孔23を経由して第１
走行ポート４からの前記走行モータに供給される。

このときの第１ポンプポート２側の圧力は、流路13を経
由して一方のパイロット室９に作用するとともに、流路
14を経由して他方のパイロット室10にも作用すること従
来と同様である。

しかし、この実施例では、当該第１ポンプP₁の吐出圧が
低いときでも、この第１ポンプポート２側にチェック弁
20のクラッキング圧が発生するので、どのような状況の
もとでも、このクラッキング圧に相当する圧力がパイロ
ット圧としてスプール８に作用し、当該スプール８を切
り換えることができる。

また、上記のようにスプール８が第１切換位置IIにある
ときには、第２ポンプP₂の吐出流体が第３環状溝18を経
由して第２走行ポート５から流出する。

そして、パイロット室９、10内の圧力作用で、スプール
８がスプリング11に抗して図面右方向にさらに移動する
と、第２図に示した第２切換位置IIIに切り換わること
従来の装置と同様である。

なお、この実施例においても、流量検出オリフィスｒに
流体が流れると、その上流側の圧力がチェック弁20に作
用するとともに、その圧力作用で当該チェック弁20が押
し開かれ、流量検出オリフィスｒで決められた制御流量
以上の流量をブリードオフするものである。

したがって、この実施例のチェック弁20は、パイロット
圧発生用として機能するだけでなく、ブリードオフ制御
用としても機能するものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜３図はこの考案の実施例を示すもので、第１
図は制御体の断面図、第２図は回路図、第３図はスプー
ルを切り換えた状態の断面図、第４〜９図は従来の装置
を示すもので、第４図は制御体の断面図、第５図は回路
図、第６〜９図はチゼル作動装置の動作サイクルを示し
た断面図である。１……ハウジング、P₁、P₂……第１、２ポンプ、２、３
……第１、２ポンプポート、４、５……第１、２走行ポ
ート、６……アクチュエータポート、８……スプール、
９、10……パイロット室、11……スプリング、Ｓ……チ
ゼル作動装置、ｒ……流量検出オリフィス、20……チェ
ック弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ケーシングに、第１ポンプに連通する第１
ポンプポート、第２ポンプに連通する第２ポンプポート
と、第１走行用モータに連通する第１走行ポートと、第
２走行用モータに連通する第２走行ポートと、チゼル作
動装置に連通するアクチュエータポートとを形成すると
ともに、このハウジングに内装したスプールの両端をパ
イロット室に臨ませ、一方のパイロット室にスプリング
を作用させ、しかも、これら両パイロット室に第１ポン
プポートの圧力を導き、当該スプールがノーマル位置に
あるとき、第１、２ポンプポートと第１、２走行ポート
とを連通し、上記パイロット室のスプリングに抗してス
プールが移動したとき、第１ポンプポートとアクチュエ
ータポートとを連通する構成にしたチゼル作動制御装置
において、上記第１ポンプポートと第１走行ポートと
を、スプールに内装しかつ第１ポンプポートから第１走
行ポートへの流通のみを許容するチェック弁を介して連
通するとともに、上記第１ポンプポートとアクチュエー
タポートとの連通過程に流量検出オリフィスを形成し、
上記チェック弁が、流量検出オリフィスの上流側の圧力
に応じて開弁する構成にしたチゼル作動制御装置。