JPH0637089Y2

JPH0637089Y2 - チゼル作動制御装置

Info

Publication number: JPH0637089Y2
Application number: JP6014187U
Authority: JP
Inventors: 幸一大谷; 光村田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1987-04-21
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2002-04-21
Also published as: JPS63169281U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、チゼル作動装置に供給する流量を制御する
チゼル作動制御装置に関する。

（従来の技術）第３〜８図に示した従来の装置は、制御体ａのハウジン
グ１に、第１ポンプP₁に接続した第１ポンプポート２
と、第２ポンプP₂に接続した第２ポンプポート３と、図
示していない一方の走行用モータに接続した第１走行ポ
ート４と、他方の走行用モータに接続した第２走行ポー
ト５と、チゼル作動装置Ｓに接続したアクチュエータポ
ート６とを接続している。

なお、上記アクチュエータポート６は、中空にした継手
７をハウジング１にら合することによって構成してい
る。

さらに、このハウジング１にはスプール８を内装すると
ともに、その両端をパイロット室９、10に臨ませてい
る。そして、この図面右側のパイロット室10にはスプリ
ング11を設けるとともに、ソレノイド弁12を介して、こ
のパイロット室10をタンクＴに接続している。

そして、上記一方のパイロット室９は、ハウジング１に
形成した流路13を介して第１ポンプポート２に連通する
とともに、他方のパイロット室10も、スプール８の軸線
に沿って形成した連通路14を介して第１ポンプポート２
に連通している。

なお、図中符号15は、上記連通路14に形成した絞りであ
る。

上記のようにスプール８は、第１環状溝16の両側に第
２、３環状溝17、18を形成し、パイロット室10に設けた
スプリング11の作用で、図示のノーマル位置にあると
き、これら両環状溝17、18を介して、第１、２ポンプポ
ート２、３と第１、２走行ポート４、５とが連通すると
ともに、両ポンプポート２、３とアクチュエータ６との
連通が遮断されるものである。

そして、スプール８がスプリング11に抗して移動する
と、第１、２環状溝16、17を介して第１、２ポンプポー
ト２、３とアクチュエータポート６とが連通する。

上記アクチュエータポート６に接続したチゼル作動装置
Ｓは、第５〜８図に示す構成にしている。

つまり、本体19にピストン20を内装し、その上方に圧力
室21を区画するとともに、この圧力室21にディストリビ
ュータ22を設けている。また、このピストン20の下方に
はチゼル23を摺動自在に設けている。

上記本体19には、アクチュエータポート６に接続した高
圧導入通路24を形成しているが、この高圧導入通路24
は、本体19とピストン20とが相まって形成した作動室25
に連通している。また、この高圧導入通路24は、蓄圧室
26に常時連通するとともに、圧力室21に対して流入側と
なる流入ポート27にも常時連通している。さらに、上記
高圧導入通路24の圧力を、上記ディストリビュータ22に
作用させるようにしている。

また、上記圧力室21はタンクポート28を経由してタンク
に連通している。

しかして、ソレノイド弁12をノーマル位置である閉位置
に保持した状態で、第１、２ポンプP₁、P₂を駆動する
と、第１ポンプP₁の吐出圧が流路13を通って一方のパイ
ロット室９に作用するとともに、連通路14を通って他方
のパイロット室10にも作用する。つまり、上記のように
ソレノイド弁12を閉じたままだと、両パイロット室９、
10には第１ポンプP₁の吐出圧が同時に作用する。このよ
うにパイロット室９、10が同圧に維持されるので、当該
スプール８がスプリング11の作用で図示のノーマル位置
Ｉを保持する。

上記のようにスプール８が図示の位置を保持すれば、第
１ポンプP₁の吐出流体が第１走行用モータに供給され、
第２ポンプP₂の吐出流体が第２走行用モータに供給さ
れ、当該車両を走行させる。

そして、チゼル作動装置Ｓを作動するには、ソレノイド
弁12を開位置に切り換える。ソレノイド弁12を開位置に
保つと、他方のパイロット室10がタンクＴに連通するの
で、両パイロット室９、10間に圧力差が生じる。この圧
力差が大きくなって、一方のパイロット室９の圧力作用
が、他方のパイロット室10のスプリング11の作用力に打
ち勝つと、スプール８がスプリング11に抗して図面右側
に移動する。つまり、スプール８が第４図に示した第１
切換位置IIに切り換わり、第１、２ポンプポート２、３
とアクチュエータポート６とを連通させる。ただし、こ
のときには第１、２ポンプポート２、３が第１、２走行
ポート４、５にも連通した状態を保つ。

また、両パイロット室９、10の圧力差がさらに大きくな
ると、スプール８が上記右方向にさらに移動し、第１、
２ポンプポート２、３と第１、２走行ポート４、５との
連通を遮断するとともに、これら両ポンプポート２、３
がアクチュエータポート６に連通する第２切換位置III
に切り換わる。

いずれにしても、両ポンプポート２、３がアクチュエー
タポート６に連通すれば、このアクチュエータポート６
からチゼル作動装置Ｓの高圧導入通路24に圧力流体が供
給される。

この高圧導入通路24に流入した圧力流体は、作動室25と
蓄圧室26に供給されるとともに、ディストリビュータ22
に作用する。したがって、初期の段階では、ディストリ
ビュータ22に押されて、第５図に示す状態を維持する。
つまり、この第５図においては、ディストリビュータ22
が流入ポート27を閉じるとともに、タンクポート28を開
口して、圧力室21をタンクに連通させる。

したがって、上記作動室25内の圧力が上昇してピストン
20に対する作用力が、ディストリビュータ22に対する作
用力に打ち勝つと、ピストン20が第６図に示すように上
昇する。

ピストン20が上記のように上昇すると、ピストン20とデ
ィストリビュータ22との接触すき間が流入ポート27に一
致するとともに、上記タンクポート28がこのディストリ
ビュータ22で閉じられる。

したがって、高圧導入通路24の圧力流体が圧力室21に流
入し、この圧力室21内の圧力を蓄圧室26内の圧力まで上
昇させる。そして、この圧力室21内の圧力作用が、作動
室25内の圧力作用に打ち勝つと、第７図に示すように、
ピストン20が勢いよく下降してチゼル23を打撃する。

上記のようにピストン20が下降すれば、それに応じてデ
ィストリビュータ22も下降し、第８図に示すように流入
ポート27をふさぐとともに、タンクポート28を開くの
で、圧力室は再びタンク圧に保たれる。

上記のような作動を繰り返すことによって、チゼル23が
連続的に打撃され、岩等の目的物を砕くものである。

（本考案が解決しようとする問題点）上記のように走行用モータに圧力流体を供給するポンプ
を利用して、チゼル作動装置Ｓを作動させるときには、
そのポンプ容量が大きすぎるので、当該チゼル作動装置
Ｓには、過大の流量が供給されてしまう。

チゼル作動装置Ｓに過大流量が供給されると、ピストン
20の打撃回数が必要以上に多くなる。しかし、この場合
には、打撃回数が多くなった分だけ空打ち回数が増える
だけで、岩等の目的物に対する有効打撃にはならず、騒
音ばかり大きくなるという問題があった。

しかも、上記空打ち状態では、その衝撃力が当該チゼル
作動装置Ｓに直接作用するので、このチゼル装置の寿命
を短くするという問題もあった。

この考案の目的は、チゼル作動装置に対する供給流量を
一定流量に制御して、空打ち等の不都合が生じない装置
を提供することである。

（問題点を解決する手段）上記の目的を達成するために、この考案は、次のように
構成している。

すなわち、ケーシングに、第１ポンプに連通する第１ポ
ンプポートと、第２ポンプに連通する第２ポンプポート
と、第１走行用モータに連通する第１走行ポートと、第
２走行用モータに連通する第２走行ポートと、チゼル作
動装置に連通するアクチュエータポートとを形成すると
ともに、このハウジングに内装した制御スプールの両端
をパイロット室に臨ませ、一方のパイロット室にスプリ
ングを作用させ、しかも、これら両パイロット室に第１
ポンプポートの圧力を導き、当該スプールがノーマル位
置にあるとき、第１、２ポンプポートと第１、２走行ポ
ートとを連通し、上記パイロット室のスプリングに抗し
てスプールが移動したとき、第１ポンプポートとアクチ
ュエータポートとを連通させる構成にしたチゼル作動制
御装置において、上記第１ポンプポートとアクチュエー
タポートとの連通過程に流量検出オリフィスを形成する
とともに、上記スプールには、流量検出オリフィスの上
流側の圧力に応じて開弁し、第１ポンプポートとアクチ
ュエータポートとの連通過程の流量をブリードオフさせ
る制御弁を内装している。

（本考案の作用）上記のように構成したので、流量検出オリフィス前後の
差圧が大きくなると、制御弁が開弁して余剰流量をブリ
ードオフさせる。したがって、チゼル作動装置には、一
定の制御流量のみが供給されることになる。

（本考案の効果）この考案のチゼル作動制御装置によれば、チゼル作動装
置には一定の制御流量が供給されるので、供給過多が原
因で発生する空打ちを完全に防止でき、それだけ騒音も
少なくできる。

また、空打ちを防止できるので、チゼル作動装置の寿命
も長くなり、経済性も高まることになる。

（本考案の実施例）第１、２図に示したこの考案の実施例は、アクチュエー
タポート６を構成する継手７に流量検出オリフィス29を
形成するとともに、スプール８に制御弁ｖを内装した点
に特徴を有し、その他の構成は前記従来と同様である。
そこで、以下には、上記制御弁ｖを中心に説明するとと
もに、従来と同一の構成要素については、同一符号をも
って説明する。

スプール８に形成した連通路14の一端、すなわちパイロ
ット室９側の端部に弁孔30を形成するとともに、この弁
孔30に弁体31を内装している。

このように弁体31を内装した弁孔30の外端をプラグ32に
ふさぐとともに、このプラグ32と弁体31との間にスプリ
ング33を介在させている。

上記弁体31が、スプリング33の作用で図示の位置にある
とき、連通路14と通孔34との連通を遮断する。そして、
弁体31がスプリング33に抗して移動すると、弁体31に形
成した環状段部35を介して、連通路14と通孔34とを連通
させる。

上記のようにした通孔34は、スプール８が図示のノーマ
ル位置Ｉから前記第１切換位置II及び第２切換位置III
に切り換わったとき、走行ポート４に開口する関係にし
ている。

しかして、ソレノイド弁12を開位置にセットすると、前
記したようにスプール８が、第１切換位置IIから第２切
換位置IIIに切り換わり、第１ポンプP₁と第２ポンプP₂
との吐出流体がチゼル作動装置Ｓに供給されること前記
従来と同様である。

そして、チゼル作動装置Ｓに対する供給流量が制御流量
以上になると、流量検出オリフィス29前後の差圧が大き
くなる。このときの前圧は弁体31に作用するが、上記の
ように流量検出オリフィス29に制御流量以上の流量が流
れると、弁体31に対する上記圧力作用が、スプリング33
のばね作用に打ち勝つことになる。

これによって弁体31がスプリング33に抗して移動し、通
孔34を開いて連通路14と通孔34とを連通させる。このよ
うに連通路14と通孔34とが連通すれば、チゼル作動装置
Ｓに供給される流量が、連通路14から通孔34を経由して
第１走行ポート４側にブリードオフされることになる。

したがって、チゼル作動装置Ｓには、必要流量以上の流
量は供給されないことになり、その空打ち等の問題が解
消される。

なお、上記実施例では、継手７に流量検出オリフィス29
を形成したが、この流量検出オリフィス29は、第１ポン
プポート２とアクチュエータポート６との連通過程であ
れば、いずれの箇所に形成してもよいものである。

【図面の簡単な説明】

第１、２図はこの考案の実施例を示すもので、第１図は
制御体の断面図、第２図は回路図、第３〜８図は従来の
装置を示すもので、第３図は制御体の断面図、第４図は
回路図、第５〜８図はチゼル作動装置の動作サイクルを
示した断面図である。１……ハウジング、２、３……第１、２ポンプポート、
４、５……第１、２走行ポート、６……アクチュエータ
ポート、８……スプール、９、10……パイロット室、11
……スプリング、Ｓ……チゼル作動装置、29……流量検
出オリフィス、ｖ……制御弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ケーシングに、第１ポンプに連通する第１
ポンプポートと、第２ポンプに連通する第２ポンプポー
トと、第１走行用モータに連通する第１走行ポートと、
第２走行用モータに連通する第２走行ポートと、チゼル
作動装置に連通するアクチュエータポートとを形成する
とともに、このハウジングに内装した制御スプールの両
端をパイロット室に臨ませ、一方のパイロット室にスプ
リングを作用させ、しかも、これら両パイロット室に第
１ポンプポートの圧力を導き、当該スプールがノーマル
位置にあるとき、第１、２ポンプポートと第１、２走行
ポートとを連通し、上記パイロット室のスプリングに抗
してスプールが移動したとき、第１ポンプポートとアク
チュエータポートとを連通させる構成にしたチゼル作動
制御装置において、上記第１ポンプポートとアクチュエ
ータポートとの連通過程に流量検出オリフィスを形成す
るとともに、上記スプールには、流量検出オリフィスの
上流側の圧力に応じて開弁し、第１ポンプポートとアク
チュエータポートとの連通過程の流量をブリードオフさ
せる制御弁を内装したチゼル作動制御装置。