JPH0636240B2 - 車両用経路誘導装置の誘導経路外車両案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、誘導経路の各途中交差点手前で交差点通過方
向を運転者に教示して車両の経路誘導を行なう装置にお
いて、車両出発位置から誘導経路の最初の登録交差点へ
向かう方向あるいは誘導経路の最後の交差点から車両目
的位置へ向かう方向を運転者に指示して誘導経路外で車
両の案内を行なう装置に関する。

《従来の技術》 特開昭５７−２１１５１０等で示されるこの種の装置に
おいては、予め設定された車両出発位置または目的位置
の近傍に位置する登録交差点が選択され、車両誘導経路
の端交差点として設定される。

そして設定位置とこれに対応する車両誘導経路の端交差
点の一方から他方に向かう方向が車両運転者に指示さ
れ、これにより車両がその出発位置から車両誘導経路の
最初の端交差点へ、あるいはその最後の端交差点から目
的位置へ案内される。

《発明が解決しようとする問題点》 しかしながら従来においては、設定位置（車両出発位置
または目的位置）と端交差点（車両誘導経路の最初の登
録交差点または最後の登録交差点）との間に海，湖，
川，池などのように車両の走行が不可能となるもの、あ
るいは山などのように直線距離は短いが車両が走行する
山道の道程距離は極めて長くなるもののように、車両の
走行不適範囲が車両出発位置または目的位置と車両誘導
経路の最初または最後の登録交差点との間に存在する場
合には、車両がその走行不適範囲に向かって案内される
ので、車両誘導経路の最初の交差点または車両出発位置
へ車両が到達できず、あるいはその到達に長時間を要す
るという問題があった。

《問題点を解決するための手段》 上記目的を達成するために本発明に係る装置は、第１図
に示されるように構成され、 各登録交差点の交差点位置を記憶する交差点位置記憶手
段５０と、 車両の出発位置および目的位置を設定する位置設定手段
５１と、 前記出発位置の近傍に位置する前記登録交差点を、車両
誘導経路の出発端交差点として選定する出発端交差点選
定手段５２と、 前記目的位置の近傍に位置する前記登録交差点を、車両
誘導経路の目的端交差点として選定する目的端交差点選
定手段５３と、 車両の走行に適さない走行不適範囲を介して対向する一
対の端交差点設定禁止領域を設定する端交差点設定禁止
領域設定手段５４と、 前記端交差点設定禁止領域のいずれか一方に前記出発位
置が属するときに、前記端交差点設定禁止領域の他方に
おいて前記出発端交差点の選定を禁止する出発端交差点
選定禁止手段５５と、 前記端交差点設定禁止領域のいずれか一方に前記目的位
置が属するときに、前記端交差点設定禁止領域の他方に
おいて前記目的端交差点の選定を禁止する目的端交差点
選定禁止手段５６と、 前記出発位置から前記出発端交差点に向かう方向、また
は前記目的端交差点から前記目的位置に向かう方向を指
示して、車両を案内する方向指示手段５７と、 を有することを特徴とする。

《作用》 上記の構成によると、交差点位置記憶手段５０には各登
録交差点の交差点位置が記憶されている。また、位置設
定手段５１によって車両の出発位置および目的位置が設
定される。

そして、交差点位置記憶手段５０および位置設定手段５
１からの出力に基づき、出発端交差点選定手段５２によ
って、出発位置の近傍に位置する登録交差点が車両誘導
経路の出発端交差点として選定され、目的端交差点選定
手段５３によって、目的位置の近傍に位置する登録交差
点が車両誘導経路の目的端交差点として選定される。

さらに、端交差点設定禁止領域設定手段５４によって、
前記車両の走行に適さない走行不適範囲を介して対向す
る一対の端交差点設定禁止領域が設定される。

位置設定手段５１により端交差点設定禁止領域のいずれ
か一方に出発位置が設定されたときには、出発端交差点
選定禁止手段５５によって、他方の端交差点設定禁止領
域において出発端交差点の選定が禁止される。また、端
交差点設定禁止領域のいずれか一方に目的位置が設定さ
れたときには、目的端交差点選定禁止手段５６によっ
て、他方の端交差点設定禁止領域において出発端交差点
の選定が禁止される。

そして、位置設定手段５１、出発端交差点選定手段５
２、および目的端交差点選定手段５３の出力に基づき、
方向指示手段５７によって、出発位置から出発端交差点
に向かう方向、または、目的端交差点から目的位置に向
かう方向が指示され、これにより車両が案内される。

《実施例》 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第２図においてＣＰＵ１ではシステムＲＯＭ２の内容に
従いＲＡＭ３を用いて処理が行なわれており、車両走行
位置の確認のために距離センサ４および方位センサ５で
各々検出された車両の走行距離，方位の検出信号がＣＰ
Ｕ１の処理に利用されている。

そして本装置搭載車両の運転者にはビデオＲＡＭ，ＣＲ
Ｔ７を用いて情報が与えられており、また本装置にはテ
ンキー等からなる入力操作部８あるいは第３図のＶＤＴ
９の前面に取り付けられた透明操作パネル１０を用いて
各種情報が入力されている。

なお、ＶＤＴ９はビデオＲＡＭ６，ＣＲＴ７により構成
されており、透明操作パネル１０には第２図のように操
作パネルインターフェース１１が設けられている。

さらに第４図から理解されるようにＣＲＴ７の表示に利
用される地図データ，各登録交差点についてのデータ等
が外部メモリ１２に記憶されており、この外部メモリ１
２はフロッピーディスク装置，光ディスク装置，磁気デ
ィスク装置などにより構成できる。

この外部メモリ１２の記憶内容のうち各登録交差点につ
いてのものが第５図および第６図に示されており、第５
図において基準道路地図１３を縦横に区画した各ブロッ
クに対応して複数のブロックエリアを設けられている。

そして各ブロックエリアはそれらに含まれる各交差点に
対応した複数の交差点エリアに分割されている。

さらに各交差点エリアにはそれらの地図上の位置を示す
Ｘ座標データ，Ｙ座標データ，隣接交差点のNO.デー
タ，それら隣接交差点までの距離，方位に関するデー
タ，当該登録交差点の名称データ，当該交差点が立体交
差点か平面交差点かあるいは高速道路の乗降口登録交差
点か等を示す交差点種別データが記憶されている。

なお、上記ブロックエリア−交差点NO.の変換テーブル
の内容は第６図に示されている。

ここで、第４図に示されるように外部メモリ１２には境
界エリアデータのテーブルが用意されており、第７図に
はそのデータ構成が示されている。

同図においてＩＤ番号１，２，３…が付された各行のデ
ータにより一対の方形状エリアが特定されており、それ
らは南西と北東とを結ぶ直線上に配置されている。

そして本実施例では南西側エリアはその南西端座標（Ｘ
_１，Ｙ_１）およびその北東端座標（Ｘ_２，Ｙ_２）が与え
られることにより、北東側エリアもその南西端座標（Ｘ
_３，Ｙ_３）および北東端座標（Ｘ_４，Ｙ_４）が与えられ
ることにより各々特定されている。

さらにこれら一対のエリア間には海，川，湖などのよう
に車両の走行が不可能な範囲、あるいは山などのように
両エリア間の直線距離が短くとも実際の車両走行距離が
極めて長くなる走行不適範囲が各々存在している。

例えばＩＤ番号１に対応する第８図の南西側エリアＳ
_Ａ１，北東側エリアＳ_Ａ２の間には川６０が流れてお
り、それらエリアＳ_Ａ１，Ｓ_Ａ２間に橋は設けられてお
らず、車両の走行が不可能となっている。

またＩＤ番号２に対する第９図の南西側エリアＳ_Ｂ１，
北東側エリアＳ_Ｂ２間には山６２が存在しており、両エ
リアＳ_Ｂ１，Ｓ_Ｂ２間の一方から他方へ山６２の山道６
４を車両が走行する場合には、その走行距離は極めて長
くなる。

以上のように外部メモリ１２には、車両の走行が不可能
もしくはその走行距離が著しく長くなる走行不適範囲の
両側に領域が各々設定されている。

以上のデータとともに外部メモリ１２には地域名称情
報，各種地図が第４図のように記憶されており、それら
を使用して出発位置，目的位置の特定処理（第１０図
ステップ１００１）がまず行なわれる。

その処理（ステップ１００１）は第１１図のフローチャ
ートに従って行なわれており、最初に第１２図の表示が
行なわれる。

そして同図のように透明操作パネル１０の「三浦半島」
表示部分が押し操作されると、第１３図の表示が行なわ
れる。

さらにこの第１３図のように透明操作パネル１０の操作
が行なわれると、第１４図の表示が行なわれる。

この第１４図において破線で区画されたいずれかの領域
がその押し操作で指定されたときにはその中心座標が車
両の出発位置または目的位置とされ、また「ＬＩＳＴ」
部分が操作されて第１５図の表示が選択された後にいず
れかの地点名称表示部分が同図のように押し操作された
ときには車両の出発位置または目的位置がその座標位置
とされる。

このようにして出発位置，目的位置の特定処理（ステッ
プ１００１）が行なわれることによりそれらについての
座標位置Ｚ_Ｓ（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）、Ｚ_Ｄ（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｄ）が得
られると、それらの周囲に存在する道路上の登録交差点
のうち近傍に位置する出発交差点，目的交差点が誘導経
路の端交差点として選択される（第１０図 ステップ１
００２） その出発交差点，目的交差点の選択処理は第１６図にフ
ローチャートに示された手順で行なわれており、出発交
差点は第１７図から理解されるように出発位置Ｚ_Ｓ（Ｘ
_Ｓ，Ｙ_Ｓ）の目的位置Ｚ_Ｄ（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｄ）側であって一
定の距離（３km）以上離れた範囲に存在するもののうち
最も近い位置Ｚ_１（Ｘ_１，Ｙ_１）のものが選択され、ま
た目的交差点は第１８図から理解されるように最も近い
位置のものが選択される。

以上の出発交差点，目的交差点の選択処理（ステップ１
００２）が行なわれると、それら出発交差点および目的
交差点を用いて第１０図の誘導経路検索処理（ステップ
１００３）が開始される。

その処理の内容は第１９図にフローチャートで示され、
出発交差点から目的交差点に至る道程距離の最短となる
誘導経路が設定される。

その第１９図の処理では出発交差点を始点とするすべて
の経路に沿って第５図の交差点間距離（２バイト）が加
算される車両走行シャミレーションが行なわれるととも
に、同一交差点に達した既走行経路から最短のものが選
択され（第２０図参照）、その走行シュミレーション中
において車両が最初に目標交差点へ到達した最短距離の
経路が誘導経路として設定される。

その設定の際には目的交差点に至る最短距離経路の総道
程距離から交差点間距離が目的交差点側より逐次減算さ
れるとともに各途中交差点で比較されることにより、目
的位置側から出発位置側へ向かって最短距離経路上に存
在する各登録交差点の番号が順次セットされる（第２１
図参照）。

以上のようにして最短距離の一般道誘導経路が設定され
ると、車両を出発位置から目的位置へ案内する表示のた
めの処理が行なわれる（第１０図 ステップ１００
４）。

その処理（ステップ１００４）では第２２図，第２３
図，第２４図の処理が行なわれており、まず第２５図に
示されるように出発交差点方向が走行軌跡とともに表示
される。

そして車両が出発交差点の３００ｍ以内に接近すると、
第２７図に示されるように車両進行方向が１２時方向と
された交差点図形が画面の左上隅に表示され、その際に
その部分において誘導経路が同図のように特定される。

このようにして車両が出発交差点まで案内されると、車
両を出発交差点から目的交差点まで誘導する表示処理
（第１０図 ステップ１００５）が開始される。

この処理（ステップ１００５）の内容が第２８図，第２
９図，第３０図，第３１図，第３２図，第３３図，第３
４図，第３５図，第３６図，第３７図，第３８図，第３
９図，第４０図，および第４１図により説明されてお
り、車両走行位置の一般道誘導経路からの逸脱が確認さ
れている。

そして次通過交差点への接近監視が行なわれており、交
差点通過の確認が行なわれる毎に、現在位置の修正およ
び次通過交差点の設定が繰り返して行なわれている。

さらに各途中交差点の手前では第３６図，第３７図のよ
うに交差点図形と進路矢印を用いてその交差点の車両進
行方向が案内表示されている。

また右左折通過すべき途中交差点が立体交差点または高
速道路乗降口の場合には第４０図に示されるようにその
交差点図形の中央部が白抜きとされ、これに進路矢印を
添えて交差点進行方向が案内表示される。

なお走行軌跡は車両走行中において道路地図上に常時重
ねて表示される。

その後車両が目的交差点に達すると、車両をその目的交
差点から目的位置まで案内するための表示が行なわれる
（第１０図 ステップ１００６の処理）。

その表示を行なうための処理の内容が第４２図に示され
ており、この処理が行なわれることにより自動車図形と
矢印上セグメントとを用いて目的位置の方向が第４３図
に示されるように表示され、車両が目的位置まで接近し
た場合には第４４図に示されるように到着告示分により
その旨が運転者に報知される。

以上のように本実施例においては、出発位置と目的位置
とについてのデータ入力により最短の誘導経路が自動的
に設定されており、その誘導経路に沿って車両の誘導が
表示により行なわれている。

ここで誘導経路外において車両を案内する方向表示のた
めに前記第１６図の処理が行なわれる際に、第４５図の
処理が予め行なわれている。

その処理においてはまず第７図におけるＩＤ番号を示す
カウンタ（リセット済）のカウント値がインクリメント
され（ステップ４５０１）、そのカウント値に対応する
ＩＤ番号の座標データ（Ｘ_１，Ｙ_１，Ｘ_２，Ｙ_２，
Ｘ_３，Ｙ_３，Ｘ_４，Ｙ_４）が読込まれる（ステップ４５
０２）。

次いでそれら座標データで定まる南西側エリアと北東側
エリアに車両出発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）が属するか否かが
判定される（ステップ４５０３）。

その際に車両出発位置がいずれのエリアにも属さないと
の判定が行なわれたときには、そのときのＩＤ番号が最
終のものであるか否かが判定され（ステップ４５０
４）、そのＩＤ番号が最終のものでないときにはＩＤ番
号カウンタのカウント値がインクリメントされ（ステッ
プ４５０１）、再びそのカウント値に対応するＩＤ番号
の座標データ読込みが行なわれる（ステップ４５０
２）。

従って、車両出発位置がすべて南西側エリア，北東側エ
リアのいずれにも属さないときにはＩＤ番号カウンタの
カウント値で示されるＩＤ番号が最終のものに達し（ス
テップ４５０４で肯定的な判定）、その後目的位置につ
いても同様な処理が行なわれる（ステップ４５０５→ス
テップ４５０６→ステップ４５０１）。

その際にも車両目的位置（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｄ）が全ての南西側
エリア，北東側エリアのいずれにも属さないときには
（ステップ４５０５で肯定的な判定）、この第４５図の
処理が終了されて前述した第１６図の処理がそのまま開
始される。

またこの第４５図の処理が行なわれている際に車両出発
位置または目的位置がいずれかの南西側エリア，北東側
エリアに属するとの判定（ステップ４５０３で肯定的な
判定）が行なわれたときには、その位置の属するエリア
の相手側となるエリアは出発交差点，目的交差点の検索
が禁止される（ステップ４５０７）。

従って、出発交差点は車両出発位置から３km以上離れて
おり、さらに車両出発位置の目的位置側であり、また相
手側エリアを除く領域内に存在し、かつその位置に最も
近いという全ての条件を満たす登録交差点とされる。

例えば第８図に示されるように車両出発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ
_Ｓ）が南西側エリアＳ_Ａ１に属する場合には、北東側エ
リアＳ_Ａ２からの出発交差点の検索が禁止され、車両出
発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）より目的位置側であって３km以上
離れた領域に存在する登録交差点のうち、北東側エリア
Ｓ_Ａ２に属さない登録交差点のうちで最も近い交差点６
６が出発交差点として設定される。

その結果、車両出発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）の目的位置側で
３km以上離れた領域に存在する登録交差点のうち最も近
いもの（交差点６８）が北東側エリアＳ_Ａ２から検索さ
れることはない。

従って、車両は途中に川６０が存在して車両走行が不可
能な誤った交差点６８方向へ案内されることはなく、走
行が可能な近傍の交差点６６方向へ案内される。

このため、車両は経路誘導が開始される出発交差点６６
へ第２５図の方向表示のみで確実にかつ誤りなく到達す
ることが可能となる。

他方目的交差点は車両目的位置の属するエリアの相手側
となるエリアを除く領域において最も近い登録交差点と
される。

例えば第９図に示されるように車両目的位置（Ｘ_Ｄ，Ｙ
_Ｄ）が南西側エリアＳ_Ｂ１に属する場合には、相手側と
なる北東側エリアＳ_Ｂ２以外の領域からその位置
（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｄ）に最も近い登録交差点７０が目的交差点
として選択され、その位置（Ｘ_Ｄ，Ｙ_Ｄ）に最も近いが
北東側エリアＳ_Ｂ２に属する登録交差点７２が目的交差
点として選択されることはない。

従って、車両は距離の長い山道６４を通ってその登録交
差点７２から案内されることはなく、最も道程距離の短
い目的交差点の登録交差点７０から目的位置（Ｘ_Ｄ，Ｙ
_Ｄ）へ向かい第４３図の方向表示のみで確実にかつ誤り
なく到達することが可能となる。

以上説明したように本実施例によれば、車両出発位置，
目的位置から海，川，山などが存在する方向を避けて出
発交差点，目的交差点が設定されるので、方向表示によ
る案内で車両を出発位置から出発交差点へ、および目的
交差点から車両目的位置へ容易にかつ確実にさらに短時
間中に到達することが可能となる。

なお、車両出発位置が第８図のエリアＳ_Ａ１に属する場
合においては、第４６図のようにして出発交差点を検索
することが好適である。

同図の処理においてはまず第５図における交差点番号を
示すカウンタのカウント値がリセットされ（ステップ４
６０１）、次いで比較基準距離Ｄrefが無限大にセット
される（ステップ４６０２）。

そして交差点番号カウンタのカウント値がインクリメト
されると（ステップ４６０３）、そのカウント値に対応
する交差点番号が最終のものに達したか否かが判定され
る（ステップ４６０４）。

その際に交差点番号が最後のものでないとの判定が行な
われたときには、その交差点番号に対応する登録交差点
のＸ座標位置，Ｙ座標位置が読み出される（ステップ４
６０５，４６０６）。

さらにそれら座標データを用いて当該登録交差点が車両
出発位置より目的位置側の領域に存在するか否かが判定
され（ステップ４６０７）、その領域に存在しない場合
には交差点番号カウンタのカウント値がインクリメント
されて次の交差点番号の登録交差点についても同様な判
定が行なわれる。

また交差点番号カウンタのカウント値で示された登録交
差点が車両出発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）より目的位置側にあ
るとの判定が行なわれたときには、車両出発位置が属す
るエリアＳ_Ａ１の相手側となるエリアＳ_Ａ２内にその登
録交差点が存在するか否かが判定される（ステップ４６
０８）。

その際にその登録交差点が相手側エリア内に存在すると
の判定が行なわれたときには前記交差点番号カウンタが
インクリメントされ（ステップ４６０３）、同様な処理
が次の交差点番号の登録交差点について繰り返される
が、その登録交差点が相手側エリア内に存在していない
との判定が行なわれたときには、この登録交差点と車両
出発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）との直線距離が前記比較基準距
離Ｄrefと比較される（ステップ４６０９）。

その比較の結果、当該登録交差点と車両出発位置との直
線距離が比較基準距離Ｄrefより長いとの判定が行なわ
れたときには交差点番号カウンタのカウント値がインク
リメントされ（ステップ４６０３）、以上と同様な処理
が次の交差点番号の登録交差点について繰り返される
が、その直線距離が比較基準距離Ｄrefより短いとの判
定が行なわれたときには、比較基準距離Ｄrefがこの直
線距離に修正され（ステップ４６１０）、次いでその交
差点番号がそれまでのものに代えてセットされる（ステ
ップ４６１１）。

このため、この第４６図の処理においては、車両出発位
置（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）より目的位置側の領域に存在する全て
の登録交差点のうち、車両出発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ）の属
するエリアＳ_Ａ１の相手側エリアＳ_Ａ２に存在する登録
交差点を除く登録交差点から、車両出発位置（Ｘ_Ｓ，Ｙ
_Ｓ）に再も近い登録交差点７４の番号が保持され、その
登録交差点７４が出発交差点とされる。

《発明の効果》 以上説明したように本発明によれば、車両の走行が不可
能となり、あるいはその走行距離が著しく長くなる領域
が介在しないように車両出発位置に対応して車両誘導経
路の最初の登録交差点が、あるいは車両目的位置に対応
して車両誘導経路の最終の登録交差点が選定されるの
で、車両誘導経路の最初の登録交差点または車両目的位
置の方向指示に従い容易かつ確実にさらに短時間中にそ
れらへ到達することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本考案に係る装置の
好適な実施例を示すブロック図、第３図はＶＤＴおよび
透明操作パネルの説明図、第４図，第５図，第６図，第
７図は第２図における外部メモリの記憶内容説明図、第
８図，第９図は端交差点設定禁止領域説明図、第１０
図，第１１図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第１２
図，第１３図，第１４図，第１５図は出発位置および目
的位置の特定作用を説明する表示画面図、第１６図は第
２図ＣＰＵの処理手順説明図、第１７図、第１８図は出
発交差点、目的交差点の選択作用説明図、第１９図は第
２図ＣＰＵの処理手順説明図、第２０図，第２１図は最
短誘導経路検索作用を説明するメモリマップ図、第２２
図，第２３図，第２４図は第２図ＣＰＵの処理手順説明
図、第２５図は出発交差点までの車両案内作用を説明す
る表示画面図、第２６図は第２図ＣＰＵの処理手順説明
図、第２７図は出発交差点手前における画面表示説明
図、第２８図，第２９図は第２図ＣＰＵの処理手順説明
図、第３０図，第３１図，第３２図，第３３図は経路誘
導時における処理内容説明図、第３４図，第３５図は第
２図ＣＰＵの処理手順説明図、第３６図，第３７図は経
路誘導作用を説明する画面表示図、第３８図，第３９図
は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第４０図は立体交差
点における車両誘導作用を説明する画面表示図、第４１
図，第４２図は第２図ＣＰＵの処理手順説明図、第４３
図，第４４図目的位置までの車両誘導作用を説明する画
面表示図、第４５図，第４６図は第２図ＣＰＵの処理手
順説明図である。 １……ＣＰＵ ２……システムＲＯＭ ３……ＲＡＭ ４……距離センサ ５……方位センサ ６……ビデオＲＡＭ ７……ＣＲＴ ８……入力操作部 ９……ＶＤＴ １０……透明操作パネル １１……操作パネルインターフェース １２……外部メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 政一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 東條 精一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 上野 裕史 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 石川 信也 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 福田 岳 茨城県北相馬郡利根町大平31番地 ナイル ス部品株式会社技術センター内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各登録交差点の交差点位置を記憶する交差
   点位置記憶手段と、 車両の出発位置および目的位置を設定する位置設定手段
   と、 前記出発位置の近傍に位置する前記登録交差点を、車両
   誘導経路の出発端交差点として選定する出発端交差点選
   定手段と、 前記目的位置の近傍に位置する前記登録交差点を、車両
   誘導経路の目的端交差点として選定する目的端交差点選
   定手段と、 車両の走行に適さない走行不適範囲を介して対向する一
   対の端交差点設定禁止領域を設定する端交差点設定禁止
   領域設定手段と、 前記端交差点設定禁止領域のいずれか一方に前記出発位
   置が属するときに、前記端交差点設定禁止領域の他方に
   おいて前記出発端交差点の選定を禁止する出発端交差点
   選定禁止手段と、 前記端交差点設定禁止領域のいずれか一方に前記目的位
   置が属するときに、前記端交差点設定禁止領域の他方に
   おいて前記目的端交差点の選定を禁止する目的端交差点
   選定禁止手段と、 前記出発位置から前記出発端交差点に向かう方向、また
   は前記目的端交差点から前記目的位置に向かう方向を指
   示して、車両を案内する方向指示手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置の誘導経
   路外車両案内装置。