JPH063582A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の一眼レフカメラにおいては、レンズマ
イコンとカメラマイコンとの間でシリアル通信を行なう
ように構成されている。この公知の通信方式では、たと
えばフォーカス駆動用モータの動作が停止したタイミン
グを検出するためには、まず、カメラマイコンからレン
ズマイコンに対して通信をする必要があり、カメラマイ
コンとレンズマイコンの演算時間が食われていた。本発
明は、カメラマイコンにレンズ内に状態変化を検出する
ための通信を行なう必要をなくし、フォーカス制御を高
速化できるようにしたカメラシステムを提供する。 【構成】 本発明のカメラシステムでは、レンズ内の状
態変化を検出し、レンズ側からカメラへの通信線の状態
を変化させることによりカメラマイコンからレンズマイ
コンへの通信の必要性をなくし、これによりカメラマイ
コンの負荷を大幅に軽減させてフォーカス制御動作を高
速化を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ本体と、該カメラ
本体に着脱自在に装着される付属品と、によって構成さ
れるカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラとカメラに装着される付属
品との間の情報通信装置として、シリアル通信を行う為
の通信線（同期用クロックライン，送信用データライ
ン，受信用データライン）を用いた情報通信装置が一般
的に使用されている。

【０００３】その通信方式の例として、付属品の特定の
状態（例として、交換レンズのフォーカス駆動用モータ
の駆動状態や、絞りの駆動状態）あるいは、付属品の固
有の情報（例として交換レンズの焦点距離や開放Ｆナン
バーなど）を送信するコマンドを付属品に送信し、続く
通信でカメラにデータを送信する方式が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式では、フォーカス駆動用モータの動作が停止したタ
イミングを検出する、あるいはズームレンズの焦点距離
を変化させる事にともなう固有光学情報（例として、焦
点距離，開放Ｆ値，敏感度など）の変動を検出する為に
は、常に付属品に対し情報通信をする必要があり、この
為のＣＰＵの演算時間の配分はカメラ側ＣＰＵ，付属品
側ＣＰＵ双方にとり、非常に大きく、オートフォーカス
の高速化等を行う場合のネックになっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラシステム
ではＣＰＵの動作中の付属品の状態の変化を検出し、付
属品よりカメラへの通信線の状態を変化させる事により
常に状態の変化を検出する為の情報通信を行う必要をな
くし、これにより通信を行う為のＣＰＵの負荷を大幅に
軽減させてオートフォーカスの高速化等を達成できるよ
うにしたものである。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の特長を最も良く現わす図面で
ある。同図に於て、１はレンズ鏡筒、２は絞り、３は絞
り駆動用モータ、４はピニオンギヤ、５は絞り制御回
路、６はフォーカス駆動用モータ、７はウォームギヤ、
８はフォーカス駆動モータ制御回路、９はフォーカス駆
動用モータ９の軸に接続されたパルス板、１０はフォト
インタラプタ、１１はパルスカウンタ、１２はレンズ制
御マイコン、１３はズーム信号検出エンコーダ（焦点距
離検出エンコーダ）、１４はズーム信号検出ブラシであ
る。

【０００７】２１は主ミラー、２２はサブミラーで、主
ミラー２１の中央部はサブミラー２２に測距用の光束を
導く為にハーフミラーとなっている。

【０００８】２３はフォーカシングスクリーン、２４は
ペンタプリズム、２５はアイピース、２６はフォーカル
プレーンシャッタ、２７はシャッタ駆動回路、２８はフ
ィルム、２９は測光素子、３０はフォーカス検出素子、
３１はカメラ制御マイコン、３２は測光測距開始スイッ
チ、３３はレリーズスイッチ、３４は電池、３５は合焦
状態表示用素子である。

【０００９】次にレンズ制御マイコン１２の端子につい
て説明する。

【００１０】ＣＫはカメラ制御マイコン３１とレンズ制
御マイコン１２間の通信の同期を取るクロック入力端
子、ＤＡＴＡ１はカメラからのデータあるいはコマンド
を入力するデータ入力端子、ＤＡＴＡ２はレンズ側のデ
ータをカメラに送信するデータ出力端子、Ｍ０〜Ｍ７は
８Ｂｉｔのフォーカス駆動モータ制御端子で、Ｍ７は方
向を示し、０で至近方向駆動、１で無限方向駆動を示
す。Ｍ６〜Ｍ０はフォーカス駆動モータの速度を示すデ
ータで、Ｍ６〜Ｍ０が’０００００００’でフォーカス
モータ駆動停止、’００００００１’から’１１１１１
１１’になるに従い、フォーカス駆動モータ６は早く回
転する。

【００１１】ＲＳＴはパルスカウンタ１１をリセットす
る為のリセット出力端子で、０でパルスカウンタ１１を
リセットする。

【００１２】ＤＩＲはパルスカウンタのカウンタ方向
（ＵＰ／ＤＯＷＮ）決める出力端子で、０でＤＯＷＮ、
１でＵＰの設定になっている。Ｐ０〜Ｐ１５はパルスカ
ウンタ１１の入力端子で１６Ｂｉｔのデータを入力す
る。ＥＮはパルスカウンタ１１のカウント禁止／許可出
力端子で、０で禁止、１で許可の設定になっている。Ｄ
０〜Ｄ３は絞り駆動モータの４Ｂｉｔ制御端子。Ｚ２〜
Ｚ０はズーム信号入力端子である。

【００１３】次にカメラ制御マイコン３１の端子につい
て説明する。

【００１４】ＣＫはカメラ制御マイコン３１とレンズ制
御マイコン１２間の通信の同期を取るクロック出力端
子、ＤＡＴＡ２はレンズ側データの入力端子、ＤＡＴＡ
１はカメラからレンズにコマンドあるいはデータを出力
するデータ出力端子、Ｓ１は測距・測光開始スイッチ３
２の入力端子、Ｓ２はレリーズスイッチ３３の入力端子
である。

【００１５】動作説明の前にレンズ制御マイコン１２と
カメラ制御マイコン３１間のデータ通信について図２を
用いて説明する。同図に於いてＣＫ、ＤＡＴＡ２、ＤＡ
ＴＡ１は前述した通り、カメラ、レンズ間のシリアル通
信を行う為の各信号線である。通信は８ｂｉｔすなわち
クロック８発が１通信サイクルとなっている。ＤＡＴＡ
１はカメラからレンズへのコマンドあるいはデータを送
出する信号線であり、同図の第１通信サイクルでは００
０００００１Ｂを示している。ＤＡＴＡ２はレンズから
カメラへのデータを送出する信号線であり、同図では第
１通信サイクルの１サイクル前の通信結果のデータが現
れるので、同図に於いて不定である。

【００１６】次にカメラ・レンズ間の通信コマンドの例
について図３を用いて説明する。同図ではカメラを基準
としたコマンド体系となっており、第１列目の「コマン
ド」はＤＡＴＡ１の通信１バイト目を表し、通信が２バ
イトに及ぶものは２バイト目も次列に表示している。例
えば００００１０００Ｂは「ステータス送信命令」を表
し、第２バイト目はレンズからカメラにレンズの作動状
態を送信する事を表している。

【００１７】次にレンズの作動状態を表す「ステータス
信号」について図４を用いて説明する。図４はステータ
ス信号の各ビットの構成例を示したもので、Ｂｉｔ７は
フォーカスモータ駆動中に１になり、停止中は０にな
る。Ｂｉｔ６はフォーカス駆動モータの加速減速時は１
になり、定速時および停止時は０になる。Ｂｉｔ５はフ
ォーカス駆動モータの状態に変化があった場合で、カメ
ラに対して状態変化を未送信の場合は１となり、送信後
は０となる。Ｂｉｔ４はＺＯＯＭ信号に変化があった場
合でカメラに対して焦点距離を未送信の場合は１とな
り、送信後は０となる。他のＢｉｔは未定義である。

【００１８】次に図５を用いて、本発明の通信機能に関
して説明する。同図に於いてＺ２，Ｚ１，Ｚ０は図１に
於けるズームエンコーダ１３の出力を表し、ＦＯＣＵＳ
ＭＯＴＯＲはフォーカスレンズ駆動用モータ６の駆動
状態を表し、ＨｉでＯＮ，ＬｏでＯＦＦを表す。ＭＯＴ
ＯＲ ＳＴＡＴＵＳはフォーカスレンズ駆動用モータ６
の加速状態もしくは減速状態を表し、Ｈｉで加速中また
は減速中、Ｌｏで定速駆動中もしくは停止中を表す。Ｍ
ＯＴＯＲ ＳＰＥＥＤは同モータの回転速度を表す。Ｃ
Ｋ，ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２は図２の符号と同じであ
る。同図ではＺ２，Ｚ１，Ｚ０，ＦＯＣＵＳ ＭＯＴＯ
Ｒ，ＭＯＴＯＲ ＳＴＡＴＵＳ，ＭＯＴＯＲ ＳＴＡＴ
ＵＳは同じタイムスケールであるがＣＫ，ＤＡＴＡ１，
ＤＡＴＡ２の通信レートは一般的には、非常に高速であ
るので、後者のタイムスケールを拡大して同一図上に表
示してある。

【００１９】同図にて、ＺＯの変化した時点ｔ１ではレ
ンズマイコン１２はこれを検出し、通信線ＤＡＴＡ２を
Ｌｏに引き下げる。カメラマイコン３１はこれを検出
し、ｔ２の時点でシリアルクロックと状態変化を送信す
るコマンドをそれぞれＣＫおよびＤＡＴＡ１端子を通し
てレンズに送信する。シリアル通信クロックが所定回数
送信された時点ｔ３で、レンズマイコン１２内で通信割
り込みが発生し、レンズマイコン１２はＣＫを引き下
げ、通信解析処理中（ＢＵＳＹ）であることをカメラマ
イコン３１に伝える。このＣＫがＬｏである間（ＢＵＳ
Ｙ中）はカメラマイコン３１は通信を行わない。ｔ３か
らｔ４の間は、レンズマイコン１２はＤＡＴＡ１を通し
て送られたコマンドを解析し、例えばそのコマンドが図
３に於けるステータス送信命令の場合は、次回の通信で
レンズのステータスをカメラに送信する準備を行う。以
上の動作が終了するとレンズマイコン１２はＣＫをＨｉ
に戻し、次回の通信を受付可能である事をカメラに送信
する。

【００２０】以上の一連の動作がズーム状態の変化が発
生した時点、ｔ１，ｔ５，ｔ６，ｔ７で行われる。

【００２１】また、以上はズーム信号の変化が発生した
場合に関して説明したが、フォーカスレンズ駆動モータ
の駆動状態の駆動開始時点ｔ８及び駆動終了時点ｔ１
１、及びフォーカスレンズ駆動モータの加速が終了した
時点ｔ９及び減速を開始した時点ｔ１０でも同様の通信
要求がカメラに対して行われる。

【００２２】次に以上の動作を行う為のマイコンの動作
を、図６乃至図８を用いて説明する。図６はレンズマイ
コン１２の動作を表すフローチャートである。

【００２３】〔ステップ１０１〕レンズ内部のさまざま
なスイッチの状態およびモータの駆動状態等をセンス
し、前回センスした時点より状態の変化がなければ、ス
テップ１０１をループし、状態が変化していればステッ
プ１０２にすすむ。

【００２４】〔ステップ１０２〕レンズ内の状態変化に
基づき、例えばズーム信号が変化した場合は、ステップ
１０３に分岐し、モータの状態が変化した場合はステッ
プ１０４は分岐する。なおここでは、レンズ内部のスイ
ッチとして、ズームエンコーダを例とし、モータとし
て、フォーカスレンズ駆動用モータを例として説明す
る。

【００２５】〔ステップ１０３〕ズーム信号が変化した
場合は、レンズ内部の変化状態をカメラに送信するステ
ータス信号のｂｉｔ４を１にセットする。

【００２６】〔ステップ１０４〕フォーカス駆動用モー
タの状態が変化した場合は、その内容に応じて以下の処
理を行う。

【００２７】１）フォーカス駆動用モータの通電を開始
した場合。

【００２８】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセット
し、フォーカスモータ駆動中に示すｂｉｔ７を１にセッ
トすると共に、フォーカスモータ加速中を示すｂｉｔ６
を１にセットする。

【００２９】２）フォーカス駆動用モータの通電を停止
した場合。

【００３０】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセットす
ると同時に、フォーカスモータ駆動中を示すｂｉｔ７を
０にリセットする。

【００３１】３）フォーカス駆動用モータの加速が終了
した場合。

【００３２】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセットす
ると同時に、フォーカスモータ加減速中をしめす、ｂｉ
ｔ６を０にリセットする。

【００３３】４）フォーカス駆動用モータの減速を開始
した場合。

【００３４】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセットす
ると同時に、フォーカスモータ加減速中をしめす、ｂｉ
ｔ６を１にセットする。

【００３５】〔ステップ１０５〕レンズの状態が変化し
た事をカメラに伝達する為に、ＤＡＴＡ２通信線をＬｏ
に引き下げて、一連の処理を終了する。

【００３６】次にレンズの変化をカメラに伝達した後の
カメラマイコン３１の処理について図７に基づいて説明
する。

【００３７】〔ステップ２００〕ＤＡＴＡ２通信線がＬ
ｏに引き落とされると、割り込みが発生し、ステップ２
００に処理が移る 〔ステップ２０１〕レンズマイコン１２に対して、シリ
アルクロックを送信すると同時に、それに同期して、ス
テータス送信命令を送信する。

【００３８】〔ステップ２０２〕ステップ２０１での送
信命令に基ずくレンズの状態変化信号を受信し、ｂｉｔ
５が１であればズーム信号が変化しているので、ステッ
プ２０３に分岐し、ｂｉｔ４が１であればモータの状態
が変化しているので、ステップ２０８に分岐する。

【００３９】〔ステップ２０３〕オートフォーカス（Ａ
Ｆ）の制御中であれば、ズーム信号が変化すると、例え
ばフォーカスレンズの敏感度が変化して、再度オートフ
ォーカスの演算をしなおす必要がある為に、ステップ２
０４に分岐し、ＡＦの制御中でなければ、ステップ２０
７に分岐する。

【００４０】〔ステップ２０４〕レンズに対して、ＡＦ
演算に必要な一連の光学データを読みだす。

【００４１】〔ステップ２０５〕公知の方法で、ＡＦ演
算を行ない、フォーカス駆動モータの駆動量を算出す
る。

【００４２】〔ステップ２０６〕ステップ２０５で算出
した、フォーカスモータ駆動量をレンズマイコン１２に
送信する。

【００４３】〔ステップ２０７〕ズーム信号の変化にと
もない、レンズの開放絞り値が変化する場合が有る為
に、公知の方法で露出制御の演算を再実行する。

【００４４】〔ステップ２０８〕モータ駆動状態に変化
がある場合はステップ２０８に分岐し、ステータス信号
のｂｉｔ７が０であればフォーカス駆動モータの駆動が
終了したので、ステップ２１２に分岐し、モータ駆動中
であれば、ステップ２０９に分岐する。

【００４５】〔ステップ２０９〕ステータス信号のｂｉ
ｔ６が１であれば、フォーカス駆動モータが加速中もし
くは減速中であるので同時点での測距演算は行わないの
で、ステップ２１４に分岐し、ｂｉｔ６が０であれば、
フォーカス駆動モータは定速駆動中であるので、測距演
算を行う為にステップ２１０に分岐する。

【００４６】〔ステップ２１０〕公知の方法で、ＡＦ演
算を行ない、フォーカス駆動モータの駆動量を算出す
る。

【００４７】〔ステップ２１１〕ステップ２１０で算出
したフォーカスモータ駆動量をレンズマイコン１２に送
信する。

【００４８】〔ステップ２１２〕フォーカス駆動モータ
が停止した場合は、最終的な合焦状態の判断の為に再度
公知の方法で、ＡＦ演算を行なう。

【００４９】〔ステップ２１３〕レンズの絞り値を加味
し、最終的な合焦状態の判断を行い、合焦状態であれば
ステップ２１５に分岐し、合焦状態でなければ、ステッ
プ２１４に分岐する。

【００５０】〔ステップ２１４〕ステップ２１２で求め
たフォーカスモータ駆動量をレンズマイコン１２に送信
する。

【００５１】〔ステップ２１５〕不図示の発音体を発音
する、もしくは合焦状態表示灯を点灯し合焦状態を表示
して終了する。

【００５２】次にレンズの変化をカメラに伝達した後の
カメラマイコン３１の処理について図７に基づいて説明
する。

【００５３】〔ステップ３００〕ＤＡＴＡ２通信線をＬ
ｏに引き落とした後、カメラより通信が行われ、所定数
のシリアルクロックが送信されると、レンズマイコン１
２では通信割り込みが発生し、ステップ３００に処理が
移る 〔ステップ３０１〕ＣＫ通信線をＬｏに引き下げ通信処
理中であることをカメラに伝達する。

【００５４】〔ステップ３０２〕レンズの状態が変化し
た事をカメラに伝えるデータ送信要求の為にＬｏに引き
下げていたＤＡＴＡ２通信線をＨｉに戻す。

【００５５】〔ステップ３０３〕カメラからの通信内容
に応じて、フォーカス駆動等の駆動関係コマンドであれ
ばステップ３０４に分岐し、データ送信コマンドであれ
ば、そのコマンドに応じてステップ３０５もしくはステ
ップ３０６に分岐する。なお、データ送信コマンドの例
として、レンズの駆動状態を送信するステータス送信コ
マンドおよび、レンズの焦点距離を送信する、焦点距離
送信コマンドの２種類を説明する。

【００５６】〔ステップ３０４〕駆動コマンドの内容に
応じて、フォーカス駆動モータの駆動／停止，絞りの駆
動／停止等の処理を行う。

【００５７】〔ステップ３０５〕ステータス送信コマン
ドの場合は、図６のフローチャートにて説明した、レン
ズの状態変化が発生した場合のステータスを次回の通信
にてカメラに送信する為に、不図示のシリアル通信の為
のＤＡＴＡ２バッファに書き込む。

【００５８】〔ステップ３０６〕焦点距離送信コマンド
の場合は、焦点距離エンコーダ１３に応じた焦点距離デ
ータを次回の通信にてカメラに送信する為に、不図示の
シリアル通信の為のＤＡＴＡ２バッファに書き込む。

【００５９】〔ステップ３０７〕レンズマイコン１２の
通信解析処理が終了した事をカメラに伝達する為に、Ｃ
Ｋ通信線をＨｉに戻し、次回の通信が行えるようにし
て、通信割り込み処理を終了する。

【００６０】なお、ステップ３００からステップ３０７
の通信割り込み処理の処理中も図６で説明した状態の変
化が発生しえるが、その場合は一連のコマンドの送信が
終了するまで、ＤＡＴＡ２通信線を引き落とさないのは
言うまでもない。

【００６１】＜実施例２＞第１の実施例では、レンズの
状態に変化が生じた場合のカメラへの通信要求は、ＤＡ
ＴＡ通信線と兼ねて行っているので、通信要求が発生し
た場合の初回のシリアル通信は、レンズからのデータと
して、必ず０しか帰せず、１回のデータ通信はダミーと
なってしまうが、第２の実施例では、レンズマイコン１
２とカメラマイコン３１の間に、通信要求の専用線を持
っているので、通信要求が発生した初回の通信より、レ
ンズの状態をカメラに伝達する事ができるので、実施例
１より一層高速な通信を行う事ができる。

【００６２】図９は本発明の第２の実施例を表す図面で
あり、その構成及び符号は第１の実施例と合致させてあ
るので、異なる部分のみ説明する。

【００６３】レンズマイコン１２のＲＱはレンズからの
通信要求を行う為の通信線であり、第２の実施例におい
ては、レンズの状態が変化した場合（例として、ズーミ
ング動作により、ズームエンコーダ１３に変化が生じた
場合、あるいはフォーカス駆動モータの状態が変化した
場合（駆動／停止，加速中／定速駆動／減速中）にＬｏ
に引き下げ、カメラマイコン３１に対して通信を要求す
る。

【００６４】カメラマイコン３１のＲＱＩＮはレンズの
通信要求を検出する為の入力端子で、第２の実施例に於
いては、Ｌｏに引き落とされると割り込みが発生する割
り込み入力端子となっている。

【００６５】次に図１０を用いて、第２の実施例に於け
る通信機能に関して説明する。同図に於いてＺ２〜ＤＡ
ＴＡ２までの各信号線は第１の実施例と同じであるの
で、説明を省略する。

【００６６】同図にて、ＺＯの変化した時点ｔ１ではレ
ンズマイコン１２はこれを検出し、第１の実施例で説明
したステータス信号を、不図示のシリアル通信バッファ
に書き込み、通信線ＲＱを引き下げる。カメラマイコン
３１はこれを検出し、ｔ２の時点で、状態変化を検出す
る為のシリアルクロックをレンズマイコン１２に送信す
る。シリアル通信クロックが所定回数送信された時点ｔ
３で、カメラマイコンはレンズの変化を示すステータス
情報を受信するので、この情報を解析し、例えばズーム
信号に変化がある場合で測距演算中である場合は、測距
演算をやり直す為に、レンズの焦点距離，敏感度等の一
連の光学データの通信を行う。一方モータの状態が変化
した場合は、第１の実施例に示したようにその状態に応
じて、測距演算を開始する等の処理を行う。

【００６７】以上の一連の動作がズーム状態の変化が発
生した時点、ｔ１，ｔ５，ｔ６，ｔ７および、フォーカ
スレンズ駆動モータの駆動状態の駆動開始時点ｔ８及び
駆動終了時点ｔ１１，及びフォーカスレンズ駆動モータ
の加速が終了した時点ｔ９及び減速を開始した時点ｔ１
０で行われる。

【００６８】次に第２の実施例に於けるマイコンの動作
を、図１１〜図１３を用いて行う。

【００６９】図１１はレンズマイコン１２の動作を表す
フローチャートである。

【００７０】〔ステップ４０１〕レンズ内のさまざまな
スイッチの状態およびモータの駆動状態等をセンスし、
前回センスした時点より状態の変化がなければ、ステッ
プ４０１をループし、状態が変化していればステップ４
０２にすすむ。

【００７１】〔ステップ４０２〕レンズ内部の変化状態
に基づき、例えばズーム信号が変化した場合は、ステッ
プ４０３に分岐し、モータの状態が変化した場合はステ
ップ４０４に分岐する。なおここでは、レンズ内部のス
イッチとして、ズームエンコーダを例とし、モータとし
て、フォーカスレンズ駆動用モータを例として説明す
る。

【００７２】〔ステップ４０３〕ズーム信号が変化した
場合は、レンズ内部の変化状態をカメラに送信するステ
ータス信号のｂｉｔ４を１にセットする。

【００７３】〔ステップ４０４〕フォーカス駆動用モー
タの状態が変化した場合は、その内容に応じて以下の処
理を行う。

【００７４】１）フォーカス駆動用モータの通電の開始
した場合。

【００７５】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセット
し、フォーカスモータ駆動中を示すｂｉｔ７を１にセッ
トすると共に、フォーカスモータ加速中を示すｂｉｔ６
を１にセットする。

【００７６】２）フォーカス駆動用モータの通電を停止
した場合。

【００７７】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセットす
ると同時に、フォーカスモータ駆動中を示すｂｉｔ７を
０にリセットする。

【００７８】３）フォーカス駆動用モータの加速が終了
した場合。

【００７９】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセットす
ると同時に、フォーカスモータ加減速中をしめす、ｂｉ
ｔ６を０にリセットする。

【００８０】４）フォーカス駆動用モータの減速を開始
した場合。

【００８１】ステータス信号のｂｉｔ５を１にセットす
ると同時に、フォーカスモータ加減速中をしめす、ｂｉ
ｔ６を１にセットする。

【００８２】〔ステップ４０５〕前記ステータス信号を
付図示の通信バッファに書き込む事により、次回のレン
ズ→カメラ間通信にてカメラにレンズの状態変化を伝達
できる。

【００８３】〔ステップ４０６〕レンズの状態が変化し
た事をカメラに伝達する為に、ＲＱ２通信線をＬｏに引
き下げて、一連の処理を終了する。

【００８４】次にレンズの変化をカメラに伝達した後の
カメラマイコン３１の処理について図１２に基づいて説
明する。

【００８５】〔ステップ５００〕ＲＱＩＮ通信線がＬｏ
に引き落とされると、割り込みが発生し、ステップ５０
０に処理が移る 〔ステップ５０１〕レンズマイコン１２に対して、シリ
アルクロックを送信する事により同時にＤＡＴＡ２入力
端子にレンズの状態を示すステータス信号が受信され
る。このステータス信号に基づき、ｂｉｔ５が１であれ
ばズーム信号が変化しているので、ステップ５０２に分
岐し、ｂｉｔ４が１であればモータの状態が変化してい
るので、ステップ５０７に分岐する。

【００８６】〔ステップ５０２〕オートフォーカス（Ａ
Ｆ）の制御中であれば、ズーム信号が変化すると、例え
ばフォーカスレンズの敏感度が変化して、再度オートフ
ォーカスの演算をしなおす必要がある為に、ステップ５
０３に分岐し、ＡＦの制御中でなければ、ステップ５０
６に分岐する。

【００８７】〔ステップ５０３〕レンズに対して、ＡＦ
演算に必要な一連の光学データを読みだす。

【００８８】〔ステップ５０４〕公知の方法で、ＡＦ演
算を行ない、フォーカス駆動モータの駆動量を算出す
る。

【００８９】〔ステップ５０５〕フォーカスモータ駆動
量をレンズマイコン１２に送信する。

【００９０】〔ステップ５０６〕ズーム信号の変化にと
もない、レンズの開放絞り値が変化する場合が有る為
に、公知の方法で露出制御の演算を再実行する。

【００９１】〔ステップ５０７〕モータ駆動状態に変化
がある場合はステップ５０７に分岐し、ステータス信号
のｂｉｔ７が０であればフォーカス駆動モータの駆動が
終了したので、ステップ５１１に分岐し、モータ駆動中
であれば、ステップ５０８に分岐する。

【００９２】〔ステップ５０８〕ステータス信号のｂｉ
ｔ６が１であれば、フォーカス駆動モータが加速中もし
くは減速中であるので同時点での測距演算は行わないの
で、ステップ５１５に分岐し、ｂｉｔ６が０であれば、
フォーカス駆動モータは定速駆動中であるので、測距演
算を行う為にステップ５０９に分岐する。

【００９３】〔ステップ５０９〕公知の方法で、ＡＦ演
算を行ない、フォーカス駆動モータの駆動量を算出す
る。

【００９４】〔ステップ５１０〕ステップ５０９で算出
した、フォーカスモータ駆動量をレンズマイコン１２に
送信する。

【００９５】〔ステップ５１１〕フォーカス駆動モータ
が停止した場合は、最終的な合焦状態の判断の為に再度
公知の方法で、ＡＦ演算を行なう。

【００９６】〔ステップ５１２〕レンズの絞り値を加味
し、最終的な合焦状態の判断を行い、合焦状態であれば
ステップ５１５に分岐し、合焦状態でなければ、ステッ
プ５１３に分岐する。

【００９７】〔ステップ５１３〕ステップ５１１で求め
たフォーカスモータ駆動量をレンズマイコン１２に送信
する。

【００９８】〔ステップ５１４〕 不図示の発音体を発
音する、もしくは合焦状態表示灯を点灯し合焦状態を表
示して終了する。

【００９９】次にレンズの変化をカメラに伝達した後の
カメラマイコン３１の処理について図１３に基づいて説
明する。

【０１００】〔ステップ６００〕ＲＱ通信線がＬｏに引
き落とした後、カメラより通信が行われ、所定数のシリ
アルクロックが送信されると、レンズマイコン１２では
通信割り込みが発生し、ステップ６０１に処理が移る
〔ステップ６０１〕ＣＫ通信線をＬｏに引き下げ通信処
理中であることをカメラに伝達する。

【０１０１】〔ステップ６０２〕レンズの状態が変化し
た事をカメラに伝えるデータ送信要求の為のＲＱ通信線
をＨｉに戻す。

【０１０２】〔ステップ６０３〕カメラからの通信内容
に応じて、フォーカス駆動等の駆動関係コマンドであれ
ばステップ６０４に分岐し、データ送信コマンドであれ
ばステップ６０５に分岐する。なお、データ送信コマン
ドの例として、レンズの焦点距離を送信する、焦点距離
送信コマンドを説明する。

【０１０３】〔ステップ６０４〕駆動コマンドの内容に
応じて、フォーカス駆動モータの駆動／停止，絞りの駆
動／停止等の処理を行う。

【０１０４】〔ステップ６０５〕焦点距離送信コマンド
の場合は、焦点距離エンコーダ１３に応じた焦点距離デ
ータを次回の通信にてカメラに送信する為に、不図示の
シリアル通信の為のＤＡＴＡ２バッファに書き込む。

【０１０５】〔ステップ６０６〕レンズマイコン１２の
通信解析処理が終了した事をカメラに伝達する為に、Ｃ
Ｋ通信線をＨｉに戻し、次回の通信が行えるようにし
て、通信割り込み処理を終了する。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、ＣＰＵの動作中の
付属品の状態の変化を検出し、付属品よりカメラへの通
信線の状態を変化させる事により常に状態の変化を検出
する為の情報通信を行う必要をなくし、従って通信を行
う為のＣＰＵの負荷を大幅に軽減する事が可能となり、
オートフォーカスの高速化を達成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した交換レンズ及びカメラのブロ
ック図

【図２】レンズ・カメラ間の通信を示したタイミングチ
ャート

【図３】レンズ・カメラ間の通信の例を示した命令表

【図４】ステータス信号の説明図

【図５】レンズ・カメラ間の通信を示したタイミングチ
ャート

【図６】第１実施例に於けるレンズ制御マイコンの動作
を示すフローチャート

【図７】第１実施例に於けるカメラ制御マイコンの動作
を示すフローチャート

【図８】第１実施例に於けるレンズ制御マイコンの動作
を示す第２のフローチャート

【図９】第２実施例に交換レンズ及びカメラのブロック
図

【図１０】第２の実施例に於けるレンズ・カメラ間の通
信を示したタイミングチャート

【図１１】第１実施例に於けるレンズ制御マイコンの動
作を示すフローチャート

【図１２】第１実施例に於けるカメラ制御マイコンの動
作を示すフローチャート

【図１３】第１実施例に於けるレンズ制御マイコンの動
作を示す第２のフローチャート

【符号の説明】

１…レンズ鏡筒 ２…絞り ３，６…モータ １２，３１…マ
イコン ２１，２２…ミラー ２６…シャッタ ２９…測光素子 ３０…測距素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体との間でデータ交信を行う機
   能を有する付属品が着脱自在に装着されるカメラシステ
   ムにおいて、 カメラ本体と付属品との間のデータ交信を直列で行う為
   の端子と、 該付属品の種々の情報の各アドレスに固定記憶された固
   定記憶手段と、 該情報の記憶されているアドレスを設定するアドレス設
   定手段と、 該付属品がアクチュエータを持つ場合は、該アクチュエ
   ータの作動状態を検出する作動状態検出手段と、 該付属品の状態を示す接点部材の状態を検出する為の接
   点部材状態検出手段と、 上記固定記憶手段の情報もしくは、上記アクチュエータ
   の作動状態を示す情報もしくは、上記接点部材の状態を
   示す情報の少なくとも一つ以上の情報をカメラ本体に出
   力する出力手段を備るマイクロコンピュータを持つと共
   に、該情報の状態変化を検出する検出手段を持ち、該情
   報の状態が変化し、かつ前記マイクロコンピュータが活
   動状態である時に前記データ交信を直列で行う為の端子
   の状態を変化させ、付属品の状態変化をカメラ本体に伝
   達する事を特徴とするカメラシステム。