JPH06349185A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は複数枚のディスクを選択的に再生可能
なチェンジャ−機能を備えたディスク再生装置に関し、
特に外部振動や装置の傾斜等によりストッカ内のディス
クが移動するのを防止することを目的とする。 【構成】本発明はストッカ５０内に収納された選択キャ
リッジ上に載置されたディスクのスピンドル孔を貫通す
るロック位置と、貫通しないアンロック位置との間を移
動する下部ディスクロック軸２５１を設けたもので、イ
ジェクト位置において、下部ディスクロック軸２５１を
ロック位置とし、選択されたキャリッジ５９の下面に隣
接していたキャリッジ５８上のディスク移動を阻止する
ようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数枚のディスクを選択
的に再生可能なチェンジャ−機能を備えたディスク再生
装置に関し、特に外部振動や装置の傾斜等によりストッ
カ内のディスクが移動するのを防止するようにしたディ
スク再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先に、本出願人は複数枚のキャリッジを
収納するストッカの小型化を達成したディスク再生装置
を特願平５−７１１７８号により提案した。係る装置は
ストッカ内に複数枚のキャリッジを間隔を空けることな
く直接積層し、また、選択されたキャリッジ上面に隣接
する上面キャリッジ前部を持ち上げるキャリッジリフタ
と、キャリッジ後部下面を支持する櫛状のキャリッジガ
イドとを設け、選択されたキャリッジをストッカ内から
引出すのに連動して、選択されたキャリッジより上方に
配置されたキャリッジをキャリッジガイドを支点として
上方に回動させるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置によれば、選択されたキャリッジが引出されると、選
択されたキャリッジ下面に隣接していた下面キャリッジ
上に空間が発生する。よって、この状態において、装置
に大きな外部振動や傾斜角が与えられると、下面キャリ
ッジ上のディスクがディスク載置凹部から移動し、ディ
スクを損傷させてしまう問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明装置は上述の問題
を解消したディスク再生装置を提供するものであり、複
数のディスクをストッカ内に挿脱可能に収納し、複数の
ディスクの内、選択された選択ディスクを再生するため
の位置に移動させ、選択ディスクを再生するようにした
ディスク再生装置において、ストッカ内に収納された選
択ディスクのスピンドル孔を貫通するロック位置と、貫
通しないアンロック位置との間を移動可能なディスクロ
ック軸と、少なくとも選択ディスクをストッカに対して
挿脱する間、ディスクロック軸をアンロック位置に移動
させる移動手段を備えることにより達成される。

【０００５】

【作用】上述した本発明装置によれば、ディスクロック
軸は移動手段によりロック位置とアンロック位置との間
を移動し、ロック位置においてストッカ内に収納された
ディスクの移動を規制し、アンロック位置において選択
ディスクのストッカへの挿脱を可能にする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明装置の一実施例を図面を参照し
ながら説明する。なお、本実施例装置において詳述され
ていないトレイ／キャリッジ移動機構、ストッカ移動機
構、キャリッジリフタ等については、上述した本出願人
の出願に係る特願平５−７１１７８号を参照されたい。

【０００７】図１は選択された１番キャリッジ５９がス
トッカ５０内に収納されたストア位置（ＳＴＯＲＥ Ｐ
ＯＳ．）を示している。同図に示されるように、装置内
部に上下移動可能に配置されたストッカ５０は７枚のキ
ャリッジを収納可能に構成されており、最下段に収納さ
れたシングルプレイ用のＳキャリッジ５８は直径１２ｃ
ｍのディスクを載置するためのディスク載置凹部１６２
と直径８ｃｍの小径ディスクを載置するためのディスク
載置凹部１６６とを備え、Ｓキャリッジ５８の上方に収
納された１番〜６番キャリッジ５９はディスク載置凹部
１６２（図３を参照）のみを備える。また、ストア位置
において、これら７枚のキャリッジはストッカ内に間隔
を空けることなく直接積層された状態にある。

【０００８】また、ストッカ５０はストッカ移動機構
（図示しない）により駆動されることにより、Ｓキャリ
ッジ５８を選択するポジションＮｏ．Ｓ、１番キャリッ
ジ５９を選択するポジションＮｏ．１、２番キャリッジ
５９を選択するポジションＮｏ．２、……６番キャリッ
ジ５９を選択するポジションＮｏ．６の７箇所のポジシ
ョンを移動する。同図において、ストッカ５０はポジシ
ョンＮｏ．１に持ち来されている。

【０００９】一方、選択されたキャリッジ（図面におい
ては１番キャリッジ５９）はトレイ／キャリッジ移動機
構（図示しない）により駆動されることにより、図２に
示されるセンタ−位置（ＣＥＮＴＥＲ ＰＯＳ．）を介
し、クロ−ズ位置（ＣＬＯＳＥ ＰＯＳ．）に持ち来さ
れたトレイ２０に完全に収納される収納位置までの間を
移動する。なお、センタ−位置において、キャリッジ上
のディスクがクランプされ、再生される。

【００１０】また、選択された１番キャリッジ５９がス
トア位置からセンタ−位置に移動するのに連動して、キ
ャリッジリフタ−（図示しない）が１番キャリッジ５９
の上面に隣接していた２番キャリッジ５９をキャリッジ
ガイドを支点として上方に回動させ、２番キャリッジ５
９の回動に伴って、その上方に位置する３〜６番キャリ
ッジ５９も同様に上方に回動する。一方、選択された１
番キャリッジ５９の下面に隣接していたＳキャリッジは
同キャリッジリフタ−により上方への移動が規制され
る。以上により、選択されたキャリッジをスム−ズに装
脱することができ、また、センタ−位置に持ち来された
１番キャリッジ５９上のディスク２０１とオ−バ−ラッ
プするストッカ内の２番キャリッジ上のディスクとの間
に十分なクランプスペ−スを得ることができる。

【００１１】一方、トレイ２０は選択されたキャリッジ
が挿入されることによりトレイ／キャリッジ機構と接続
し、図２に示されるよう装置内に収納されるクロ−ズ位
置と図３に示されるようにキャリッジ上へのディスク着
脱を可能とするイジェクト位置（ＥＪＥＣＴ ＰＯ
Ｓ．）との間を移動する。なお、トレイ２０に挿入され
たキャリッジはトレイ２０がクロ−ズ位置からイジェク
ト方向に僅かに移動するとトレイに対してロックされ、
トレイ／キャリッジ移動機構から自然離脱する。

【００１２】ストッカ５０の上方にはトップパネル３０
が固定配置されており、トップパネル３０はその前方側
にクランパ１９０を遊動可能に支持すると共に、その下
面に上部ディスクロック軸２５０が突出形成されてい
る。この上部ディスクロック軸２５０はストッカ内に収
納されたディスクのスピンドル孔１６３を貫通し、その
先端は選択されたキャリッジの上面に隣接する上面キャ
リッジ上に載置されたディスクスピンドル孔１６３まで
延びている。

【００１３】一方、上部ディスクロック軸２５０と対向
する位置には下部ディスクロック軸２５１が支持ベ−ス
２５２により上下移動可能にガイドされ、下部ディスク
ロック軸２５１はその内部に嵌装されたバネ２５３（図
３）により上方に向けて付勢されている。支持ベ−ス２
５２には制御ア−ム２５４が軸２５５により軸支されて
おり、制御ア−ム２５４の一端に形成されたピン２５６
はカム１１０に形成されたカム溝１０１に嵌合され、そ
の他端に形成されたＹ字部２５７は下部ディスクロック
軸２５１の外周面に突出形成されたピン２５８の上面に
係合している。よって、下部ディスクロック軸２５１は
カム１１０の回転による制御ア−ム２５４の角度変化に
より、図３に示されるように上記選択されたキャリッジ
上のディスクスピンドル孔１６３を貫通し、上部ディス
クロック軸２５０と嵌合するロック位置（ＬＯＣＫ Ｐ
ＯＳ．）と、図１又は図２に示されるように選択された
キャリッジの下方にまで退避したアンロック位置（ＵＮ
ＬＯＣＫ ＰＯＳ．）との間を移動する。

【００１４】トレイ２０の下方に配置された光学メカ２
００は装置前方側にて回動自在に軸支されており、ダン
パ−ベ−ス１８０の後面に取付けられたピン（図示しな
い）が上述したカム溝１０１に嵌合している。よって、
光学メカ２００もカム１１０の回転により駆動され、セ
ンタ−位置に持ち来されたキャリッジ上のディスクをタ
−ンテ−ブル２０２とマグネットクランパ１９０と間に
クランプするアップ位置（ＵＰ ＰＯＳ．）と、下方に
退避したダウン位置（ＤＯＷＮ ＰＯＳ．）との間を移
動する。

【００１５】以下、カム１１０の回転角に対する光学メ
カ２００と下部ディスクロック軸２５１の移動位置を図
４〜図７を参照しながら説明する。なお、本実施例にお
いて、カム１１０の回転角はその下端に一体形成された
カム２６０と、メインシャ−シ上に配置されたＳＷ３１
２〜３１４により検出され、ＳＷ３１２〜３１４により
形成されたＰＯＳ１〜３信号が後述されるシステムコン
トロ−ラ３００に供給される。

【００１６】図７に示されるように、光学メカ２００を
丁度アップ位置に持ち来した角度を０度とすると、カム
１１０は回転角０度以上のアップ範囲において、光学メ
カ２００をアップ位置に保ち、下部ディスクロック軸２
５１をアンロック位置に保つ。この間、ＳＷ３１３と３
１４がオンし、ＰＯＳ１信号のみが“Ｈ”になる。図４
にカム角度＋２２．５度におけるカム２６０とＳＷ３１
２〜３１４の位置関係を示す。

【００１７】また、カム１１０は回転角０度から−９０
度の範囲において、光学メカ２００を上下させ、この
間、ＳＷ３１２〜３１４が全てオンし、ＰＯＳ１〜３信
号の全てが“Ｌ”になる。そして、カム１１０は回転角
−９０度から−１３５度のダウン範囲において、光学メ
カ２００をダウン位置に保ち、この間、ＳＷ３１２と３
１４がオンし、ＰＯＳ２信号のみが“Ｈ”になる。図５
に回転角−１１２．５度におけるカム２６０とＳＷ３１
２〜３１４の位置関係を示す。

【００１８】また、カム１１０は回転角−１３５度から
−１８０度の範囲において、光学メカ２００をダウン位
置に保ったまま、下部ディスクロック軸２５１を上下移
動させる。この間、ＳＷ３１２のみがオンし、ＰＯＳ２
とＰＯＳ３信号が“Ｈ”になる。そして、カム１１０は
回転角−１８０度以下の範囲において、下部ディスクロ
ック軸２５１をロック位置に保ち、この間、ＳＷ３１２
〜３１４の全てがオフし、ＰＯＳ１〜３の全信号が
“Ｈ”になる。図６に回転角−２０２．５度におけるカ
ム２６０とＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す。

【００１９】図８は本発明装置の制御回路を示すブロッ
ク図である。システムコントロ−ラ３００はＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、インタ−フェ−ス回路等を含み１個若しくは複数
個のマイクロプロセッサにより構成されている。システ
ムコントロ−ラ３００は後述される図１０〜２０に示さ
れるフロ−チャ−トに基づき動作し、モ−ドキ−３０１
のキ−操作に対応した動作モ−ドが達成されるよう装置
全体の制御を司る。また、システムコントロ−ラ３００
はバックアップ電源３０２が接続され、電源オフにより
メモリしたストッカポジションやディスク有無を示すＦ
ＬＡＧ等をクリアしないよう構成されている。

【００２０】システムコントロ−ラ３００は上述したス
トア位置、クロ−ズ位置、イジェクト位置を夫々検出す
るリミットＳＷ３０３〜３０５により形成されたバ−Ｓ
ＴＯＲＥ信号、バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号、バ−ＥＪＥＣ
Ｔ信号、また、センタ−位置を検出するフォトインタラ
プタ３０６により形成されたバ−ＣＥＮＴＥＲ信号を入
力し、ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号をモ−タ駆動回路
３０７に出力する。トレイモ−タ３０８はモ−タ駆動回
路３０７の出力により可逆回転し、トレイ／キャリッジ
移動機構３０９の駆動源となる。なお、トレイ２０（又
はキャリッジ）はＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になるとイジ
ェクト方向（センタ−方向）に移動し、逆にＲＥＡＲ信
号が“Ｈ”になるとクロ−ズ方向（ストア方向）に移動
する。また、両信号が共に“Ｈ”になると、トレイモ−
タ３０８に電磁ブレ−キが掛けられ、両信号が共に
“Ｌ”になると、モ−タ駆動回路３０７の出力がオ−プ
ン状態となり、トレイモ−タ３０８が停止する。

【００２１】また、システムコントロ−ラ３００はスト
ッカ５０の各位置を検出するフォトインタラプタ３１０
により形成されたバ−Ｄ．ＣＮＴ信号、ストッカ５０の
基準位置を検出するフォトインタラプタ３１１により形
成されたバ−Ｈ．ＰＯＳ信号、カム１１０の位置を検出
するスイッチ３１２〜３１３により形成されたＰＯＳ１
〜ＰＯＳ３信号を入力し、モ−タ駆動回路３１５の出力
を制御するＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を出力す
る。図９にストッカ５０の各位置に対応するバ−Ｄ．Ｃ
ＮＴ信号とバ−Ｈ．ＰＯＳ信号の変化を示す。バ−Ｄ．
ＣＮＴ信号はストッカ５０が各ポジションを通過する毎
に“Ｌ”に変化し、バ−Ｈ．ＰＯＳ信号はストッカ５０
がポジションＮｏ．１とＮｏ．Ｓの略中間位置からアッ
プ方向の移動範囲において“Ｌ”に保たれる。よって、
システムコントロ−ラ３００は両信号の“Ｌ”状態によ
って、ストッカ５０がポジションＮｏ．Ｓに持ち来され
たことを検出し、以後、バ−Ｄ．ＣＮＴ信号のカウント
により残るポジションを検出する。

【００２２】一方、ストッカモ−タ３１６はモ−タ駆動
回路３１５の出力により可逆回転し、その回転は切り換
え機構３１７を介してストッカ移動機構３１８、又はカ
ム１１０からなる光学メカ／ディスクロック移動機構３
１９の何れかに伝達される。切り換え機構３１７はトレ
イ／キャリッジ移動機構３０９によってキャリッジ位置
に応答して切り換えられ、キャリッジがストア位置にあ
る時、ストッカ移動機構３１８側に切り換えられる。よ
って、ストッカ５０はキャリッジがストア位置にある
時、ＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になるとアップ方向に移動
し、逆にＳＴ．ＤＷＮ信号が“Ｈ”になるとダウン方向
に移動する。また、両信号が共に“Ｈ”になるとストッ
カモ−タ３１６に電磁ブレ−キが掛けられ、両信号が共
に“Ｌ”になるとモ−タ駆動回路３１５の出力がオ−プ
ン状態となり、ストッカモ−タ３１６が停止する。

【００２３】また、切り換え機構３１７はキャリッジが
ストア位置以外の位置にあるとき、例えばセンタ−位置
にあるとき、光学メカ／ディスクロック移動機構３１９
側に接続される。よって、光学メカ２００（又は下部デ
ィスクロック軸２５１）はキャリッジがセンタ−位置に
ある時、ＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になるとダウン方向
（ロック方向）に移動し、ＳＴ．ＤＷＮ信号が“Ｈ”に
なるとアップ方向（アンロック方向）に移動する。ま
た、両信号が共に“Ｈ”になると、ストッカモ−タ３１
６に電磁ブレ−キが掛けられ、両信号が共に“Ｌ”にな
ると、モ−タ駆動回路３１５の出力がオ−プン状態とな
る。

【００２４】また、マイコン３０８は全キャリッジ上の
ディスク有無をメモリ−すべく、センタ−位置に持ち来
されたキャリッジ上のディスクを検出するディスクセン
サ−３１０からのバ−Ｄ−ＤＥＴ信号を入力し、また、
システムコントロ−ラ３００はディスクの再生又は停止
を制御すべく、信号処理回路３２０とサ−ボ信号処理回
路３２１と接続されている。

【００２５】一方、光学メカ２００に移動可能に配置さ
れた光学ヘッド２０３はセンタ−位置においてクランプ
されたディスク２０１の記録情報をレ−ザ−光にて読み
取り、再生信号を出力する。この再生信号はＲＦアンプ
３２２を介して信号処理回路３２０に供給され、ＥＦＭ
復調、ディインタ−リブ、誤り訂正が行こなわれた後、
ＬｃｈとＲｃｈの音声デ−タに変換される。これら音声
デ−タは夫々Ｄ／Ａコンバ−タ３２３，３２４によりＤ
／Ａ変換され、ＬＰＦ３２５，３２６を介してアナログ
音声信号として出力される。一方、サ−ボ信号処理回路
３２１は光学ヘッド２０３のフォ−カスサ−ボ、トラッ
キングサ−ボ及びフィ−ドサ−ボ制御、また、スピンド
ルモ−タ３０７のＣＬＶサ−ボ制御を行う。

【００２６】以下、上述したシステムコントロ−ラ３０
０の動作を図１０〜２０に示されるフロ−チャ−ト及び
図２１〜２７に示されるタイミングチャ−トを参照しな
がら説明する。システムコントロ−ラ３００は図１０に
示されるＭＡＩＮのフロチャ−トに従ってモ−ドキ−３
０１のキ−操作、或いはプレイモ−ドにおける演奏終了
を検出する。

【００２７】＜イジェクトモ−ドにおけるイジェクトキ
−対応動作＞イジェクトモ−ド（トレイ２０がイジェク
ト位置に持ち来され停止した状態）においてイジェクト
キ−が操作された場合、システムコントロ−ラ３００は
ステップＳ１から図１１〜１３に示されるＪＯＢ ＥＪ
ＥＣＴをステップＳ１０，Ｓ１１に進み、ＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にすると共に、カム１１０をダウン範囲（図７
参照）に移動させる制御を行う。

【００２８】詳細には図２１のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ２）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイ２０をクロ−ズ方
向に移動させると共に、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし
てカム１１０を回転させ、下部ディスクロック軸２５１
を図３に示されるロック位置から下方に移動させる。下
部ディスクロック軸２５１がアンロック位置まで移動し
てＰＯＳ３信号が“Ｈ”になると、システムコントロ−
ラ３００はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にして、ストッカモ
−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止
させる。オ−バ−ランによりカム１１０がダウン範囲を
超えている為、システムコントロ−ラ３００はＳＴ．Ｄ
ＷＮ信号のみを“Ｌ”にして、カム１１０を逆回転させ
る。そして、ＰＯＳ２信号が“Ｌ”になると、システム
コントロ−ラ３００はＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし
て、再びストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブ
レ−キを掛けて停止させ、ステップＳ１２によりバ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。なお、システムコ
ントロ−ラ３００はブレ−キ終了後、カム１１０がダウ
ン範囲を超えていない場合、直ちにステップＳ１２に進
む。

【００２９】トレイ２０がクロ−ズ位置まで移動し、更
にトレイ内からキャリッジが引出されてセンタ−位置ま
で移動すると、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になる。
すると、システムコントロ−ラ３００はステップＳ１３
によりキャリッジ上のディスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号によりチェックする。バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”
（ディスク有り）の場合、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ１５により選択されたキャリッジ上のディ
スク有無を示すＦＬＡＧ（ｍ）を“１”にセットし、バ
−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場合、ステップＳ１４によ
りＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にセットする。なお、ｍはキ
ャリッジ番号であり、システムコントロ−ラ３００はス
トッカ位置に応答してｍをセットし、メモリ−してい
る。ＦＬＡＧセット後、システムコントロ−ラ３００は
ステップＳ１６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化
を待つ。

【００３０】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１７により再びバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号をチェックする。本実施例装置によれば、ディスクが
２枚セットされたキャリッジをストア位置に移動させる
と、上側のディスクがトレイ２０の縁２１（図３）と係
合することによってトレイ内に取り残され、図２に示さ
れるようにトレイ内のディスクとストッカ内のディスク
がオ−バ−ラップしているため、その状態にてストッカ
を移動させるとディスクを損傷させてしまう。そこで、
システムコントロ−ラ３００はキャリッジをストア位置
に移動させると、ステップＳ１７によりトレイ内にディ
スクが取り残されていないかチェックする。

【００３１】バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクな
し）を確認すると、システムコントロ−ラ３００はステ
ップＳ１８により、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてトレ
イモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて
停止させた後、ステップＳ１９によりＭＯＤＥをＳＴＯ
ＰにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。一方、バ−
Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”（ディスク有り）の場合、シス
テムコントロ−ラ３００はステップＳ２０によりＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｌ”にし、以下、図１２に示されるフロ−チ
ャ−トに従ってキャリッジをトレイ２０に挿入してイジ
ェクト位置に持ち来す。

【００３２】詳細には図２２のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ４）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ２１によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”し、キ
ャリッジをセンタ−方向に戻し、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号
の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがセンタ−位置まで移
動し、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システ
ムコントロ−ラ３００はステップＳ２３により下部ディ
スクロック軸２５１をＬＯＣＫ位置に移動させる制御を
行う。先ず、システムコントロ−ラ３００はＳＴ．ＵＰ
信号を“Ｈ”にして、カム１１０を回転させ、下部ディ
スクロック軸２５１をロック方向に移動させる。下部デ
ィスクロック軸２５１がロック位置まで移動し、ＰＯＳ
１信号が“Ｈ”になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”に
して、ストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ
−キを掛けて停止させた後、ステップＳ２４によりバ−
ＥＪＥＣＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００３３】キャリッジがトレイに挿入され、トレイと
共にイジェクト位置に持ち来され、バ−ＥＪＥＣＴ信号
が“Ｌ”になると、システムコントロ−ラ３００はＲＥ
ＡＲ信号を“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５０ｍ
ｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させる。そして、シ
ステムコントロ−ラ３００はステップＳ２６によりＦＬ
ＡＧ（ｍ）を“０”にリセットし、ステップＳ２７によ
りＭＯＤＥをＥＪＥＣＴにセットしてＭＡＩＮル−チン
に戻る。

【００３４】このように、システムコントロ−ラ３００
はキャリッジがストア位置に持ち来されると、トレイ上
にディスクが取り残されていないかチェックし、残され
ている場合にはキャリッジをトレイ内に戻してイジェク
ト位置に移動させることにより、操作者にディスクが２
枚セットされていることを知らせる。また、上述したよ
うにイジェクト位置において、下部ディスクロック軸２
５１がロック位置に持ち来されるので、装置に大きな外
部振動や傾斜角が与えられても、選択されたキャリッジ
下面に隣接した下面キャリッジ上のディスクはそのスピ
ンドル孔１６３が下部ディスクロック軸２５１に係合す
ることにより、その移動が制限される。

【００３５】＜プレイモ−ドにおけるイジェクトキ−対
応動作＞また、プレイモ−ド（ディスク再生状態）にお
いてイジェクトキ−が操作された場合、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ１からＪＯＢ ＥＪＥＣＴを
ステップＳ１０，Ｓ２８，Ｓ２９と進み、信号処理回路
３２０及びサ−ボ信号処理回路３２１（図８参照）を制
御して、ディスク再生を停止させた後、ステップＳ３０
により、カム１１０をＬＯＣＫ範囲に（図７参照）に持
ち来す。

【００３６】詳細には図２３のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ３）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転さ
せ、光学メカ２００をダウン位置に移動させ、引き続い
て下部ディスクロック軸２５１をロック位置に移動させ
る。下部ディスクロック軸２５１がロック位置まで移動
し、ＰＯＳ１信号が“Ｈ”になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号
を“Ｈ”にして、ストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃ
の電磁ブレ−キを掛けて停止させる。ブレ−キ終了後、
ステップＳ３１によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、
トレイ２０をイジェクト方向に移動させ、ステップＳ３
２によりバ−ＥＪＥＣＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００３７】トレイ２０がイジェクト位置まで移動し、
バ−ＥＪＥＣＴ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ３３により、ＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電
磁ブレ−キを掛けて停止させる。そして、ステップＳ３
４によりＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にリセットし、ステッ
プＳ３５によりＭＯＤＥをＥＪＥＣＴにセットしてＭＡ
ＩＮル−チンに戻る。

【００３８】＜ストップモ−ドにおけるイジェクトキ−
対応動作＞また、ストップモ−ド（選択されたキャリッ
ジがストア位置に持ち来され停止した状態）においてイ
ジェクトキ−が操作された場合、システムコントロ−ラ
３００はステップＳ１からＪＯＢ ＥＪＥＣＴに進み、
ステップＳ１０，Ｓ２８，Ｓ３６と進み、以下、上述し
た図１２に示されるフロ−チャ−トに従ってキャリッジ
をトレイ２０に挿入してイジェクト位置に持ち来す。な
お、その詳細は上述の記載と重複するので省略する。

【００３９】＜イジェクトモ−ドにおけるプレイキ−対
応動作＞一方、イジェクトモ−ドにおいてプレイキ−が
操作された場合、システムコントロ−ラ３００はステッ
プＳ２から図１４，１５に示されるＪＯＢ ＰＬＡＹを
ステップＳ４０，Ｓ４１と進み、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”
にすると共に、カム１１０をダウン範囲に持ち来す。

【００４０】詳細には図２４のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ５）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして、トレイ２０をクロ−ズ
方向に移動させると共に、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”に
してカム１１０を回転させ、下部ディスクロック軸２５
１を下方に移動させる。下部ディスクロック軸２５１が
アンロック位置まで移動し、ＰＯＳ３信号が“Ｈ”にな
ると、ＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にして、ストッカモ−タ
３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させ
る。ブレ−キ終了後、オ−バ−ランによりダウン範囲を
超えている場合、システムコントロ−ラ３００はＳＴ．
ＤＷＮ信号のみを“Ｌ”にして、カム１１０を逆回転さ
せ、ＰＯＳ２信号が“Ｌ”で、ＳＴ．ＤＷＮ信号を
“Ｈ”にして、再びストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅ
ｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させた後、ステップＳ４
２によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００４１】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ４３によりキャリッジ上のデ
ィスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信号によりチェックする。
バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、ステップＳ４４に
よりＦＬＡＧ（ｍ）を“１”にセットし、ステップＳ４
５により、トレイ２０をセンタ−位置に正確に位置決め
する。

【００４２】詳細にはバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”に
なると、システムコントロ−ラ３００はＦＲＯＮＴ信号
を“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの
電磁ブレ−キを掛けて停止させる。ブレ−キ終了後、オ
−バ−ランによりセンタ−位置を超えている場合、ＲＥ
ＡＲ信号を“Ｌ”にすると共に、ＦＲＯＮＴ信号を周期
Ｔ＝１０ｍｓｅｃ、ＤＵＴＹ＝５０％のパルス出力と
し、キャリッジを低速にてイジェクト方向に戻す。そし
て、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＦＲＯＮ
Ｔ信号とＲＥＡＲ信号を共に“Ｈ”にして、トレイモ−
タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止さ
せ後、ステップＳ４６に進む。

【００４３】引き続いてシステムコントロ−ラ３００は
ステップＳ４６により、カム１１０をＵＰ範囲（図７参
照）に持ち来す。先ず、システムコントロ−ラ３００は
ＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転させ、
光学メカ２００をアップ位置に移動させる。光学メカ２
００がアップ位置まで移動し、ＰＯＳ１信号が“Ｈ”に
なると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−
タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止さ
せる。ブレ−キ終了後、ステップＳ４７により、信号処
理回路３２０及びサ−ボ信号処理回路３２１を制御し
て、ディスク再生を開始させた後、ステップＳ４８によ
りＭＯＤＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに
戻る。

【００４４】一方、キャリッジをセンタ−位置に持ち来
したものの、キャリッジ上にディスクがセットされてい
なかった場合、ステップＳ４３からステップＳ４９に進
み、ＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にセットし、ステップＳ５
０によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャ
リッジが引き続いてストア位置まで移動し、バ−ＳＴＯ
ＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−ラ３０
０はステップＳ５１により、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”に
して、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−
キを掛けて停止させ後、ステップＳ５２によりＭＯＤＥ
をＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００４５】＜ストップモ−ドにおけるプレイキ−対応
動作＞また、ストップモ−ドにおいてプレイキ−が操作
された場合、システムコントロ−ラ３００はＪＯＢ Ｐ
ＬＡＹをＳ４０，Ｓ５３，Ｓ５４と進み、ＦＬＡＧ
（ｍ）が“１”か（選択されているキャリッジ上にディ
スクがあるか）をメモリチェックする。

【００４６】ＦＬＡＧ（ｍ）が“１”の場合、システム
コントロ−ラ３００はステップＳ５５によりＦＲＯＮＴ
信号を“Ｈ”にして、選択されたキャリッジをストッカ
内から引出し、ステップＳ５６によりバ−ＣＥＮＴＥＲ
信号の“Ｌ”変化を待つ。一方、ＦＬＡＧ（ｍ）が
“０”の場合、システムコントロ−ラ３００はステップ
Ｓ６２により全ＦＬＡＧを１，２，……６，Ｓの順にサ
−チし、“１”のＦＬＡＧを見つけると、ステップＳ６
３によりストッカ５０をＦＬＡＧ番号のポジションに移
動させ、ステップＳ５５に進む。一方、全てのＦＬＡＧ
が“０”の場合、直ちにＭＡＩＮル−チンに戻り、プレ
イキ−の操作を無視する。

【００４７】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ５７によりキャリッジ上のデ
ィスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信号により再度チェックす
る。このステップＳ５７はバックアップ電池３０２（図
８）の悪化等によるＦＬＡＧ（ｍ）のデ−タエラ−を修
正し、装置の無駄な動作を防ぐために設けられている。

【００４８】バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、シス
テムコントロ−ラ３００はステップＳ５８によりトレイ
２０をセンタ−位置に位置決めし、引き続いてステップ
Ｓ５９によりカム１１０をＵＰ範囲に持ち来す。詳細に
は、図２５のタイミングチャ−ト（ＴＣ６）に示される
ように、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、シス
テムコントロ−ラ３００はＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし
て、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キ
を掛けて停止させる。ブレ−キ終了後、オ−バ−ランに
よりセンタ−位置を超えている場合、ＲＥＡＲ信号を
“Ｌ”にすると共に、ＦＲＯＮＴ信号を周期Ｔ＝１０ｍ
ｓｅｃ、ＤＵＴＹ＝５０％のパルス出力とし、キャリッ
ジを低速にてイジェクト方向に戻す。そして、バ−ＣＥ
ＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＦＲＯＮＴ信号とＲＥ
ＡＲ信号を共に“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５
０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させる。

【００４９】引き続いて、システムコントロ−ラ３００
はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転さ
せ、光学メカ２００をアップ位置に移動させる。光学メ
カ２００がアップ位置まで移動し、ＰＯＳ１信号が
“Ｈ”になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてスト
ッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛け
て停止させる。ブレ−キ終了後、ステップＳ６０により
ディスク再生を開始させた後ステップＳ６１でＭＯＤＥ
をＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００５０】一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場
合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ６４にて
ＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正して、以下、図２６のタ
イミングチャ−ト（ＴＣ７）に示されるように、ステッ
プＳ６５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にして、キャリッジをストア方向に戻し、ステ
ップＳ６６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待
つ。キャリッジがストア位置まで移動し、バ−ＳＴＯＲ
Ｅ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ６７によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして
トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛
けて停止させ、ブレ−キ終了後、上述したステップＳ６
２に進む。

【００５１】＜プレイモ−ドにおけるＳＴＯＰキ−対応
動作＞一方、プレイモ−ドにおいてＳＴＯＰキ−が操作
された場合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ
３から図１６に示されるＪＯＢ ＳＴＯＰをステップＳ
７０，Ｓ７１と進み、ディスク再生を停止させた後、ス
テップＳ７２によりカム１１０をダウン範囲に持ち来
す。

【００５２】詳細には図２７のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ８）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転さ
せ、光学ヘッド２００を下方に移動させる。光学ヘッド
２００がダウン位置まで移動し、ＰＯＳ２信号が“Ｈ”
になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にして、ストッカ
モ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停
止させる。ブレ−キ終了後、オ−バ−ランによりカム１
１０がダウン範囲を超えている場合、ＳＴ．ＵＰ信号の
みを“Ｌ”にして、カム１１０を逆回転させ、ＰＯＳ３
信号が“Ｌ”になるとＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし
て、ストッカモ−タ３１６に再び５０ｍｓｅｃの電磁ブ
レ−キを掛けて停止させる。引き続いてシステムコント
ロ−ラ３００はステップＳ７３によりＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にして、キャリッジをストア方向に移動させ、ス
テップＳ７４によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を
待つ。

【００５３】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が
“Ｈ”かをチェックし、“Ｈ”になっていればステップ
Ｓ７６により、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、トレイ
モ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けた
後、ステップＳ７７によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセット
してＭＡＩＮル−チンに戻る。一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信
号が“Ｌ”の場合、システムコントロ−ラ３００はステ
ップＳ２０によりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にし、以下、上
述した図１２に示されるフロ−チャ−トに従ってキャリ
ッジをトレイ２０に挿入してイジェクト位置に持ち来
す。

【００５４】＜イジェクトモ−ドにおけるＤＩＳＣキ−
対応動作＞一方、イジェクトモ−ドにおいてＤＩＳＣキ
−が操作された場合、システムコントロ−ラ３００は操
作されたＤＩＳＣキ−に対応したステップＳ４〜Ｓ７か
ら図１７〜１９に示されるＪＯＢ ＤＩＳＣ−Ｓ，ＪＯ
Ｂ ＤＩＳＣ−１，ＪＯＢＤＩＳＣ−２，……ＪＯＢ
ＤＩＳＣ−６に進み、夫々ステップＳ８０〜Ｓ８３によ
って定数ｎを“Ｓ”，“１”，“２”，……“６”にセ
ットした後、ステップＳ８４，Ｓ８５と進み、ＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にすると共に、カム１１０をダウン範囲に
持ち来し、ステップＳ８６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。

【００５５】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ８７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号をチェックし、“Ｌ”の場合にはステップＳ８８によ
りＦＬＡＧ（ｍ）を“１”にセットし、“Ｈ”の場合に
はステップＳ８９によりＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にセッ
トし、ステップＳ９０によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。

【００５６】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ９１により再びバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号をチェックし、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場合、
ステップＳ９２によりトレイモ−タ３０８に電磁ブレ−
キを掛けて停止させた後、ステップＳ９３によりストッ
カ５０をポジションＮｏ．ｎに移動させ、以下、図１２
に示されるフロ−チャ−トに従ってキャリッジをトレイ
２０に挿入してイジェクト位置に持ち来す。なお、バ−
Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、システムコントロ−ラ
３００はストッカ５０を移動させることなく、図１２に
示されるフロ−チャ−トに進む。

【００５７】＜プレイモ−ドにおけるＤＩＳＣキ−対応
動作＞また、プレイモ−ドにおいてＤＩＳＣキ−が操作
された場合、システムコントロ−ラ３００は上述同様Ｄ
ＩＳＣキ−に対応したステップからＪＯＢ ＤＩＳＣに
進み、定数ｎをＤＩＳＣキ−に対応した値にセットした
後、ステップＳ８４，Ｓ９５，Ｓ９６と進み、ＦＬＡＧ
（ｍ）が“１”かメモリチェックし、“０”の場合には
直ちにＭＡＩＮル−チンに戻り、ＤＩＳＣキ−の操作を
無視する。一方、ＦＬＡＧ（ｍ）が“１”の場合、シス
テムコントロ−ラ３００はステップＳ９７によりディス
ク再生を停止させた後、ステップＳ９８によりカム１１
０をダウン範囲に移動させる。引き続いて、システムコ
ントロ−ラ３００はステップＳ９９によりＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にしてキャリッジをストア方向に移動させ、ス
テップＳ１００によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化
を待つ。

【００５８】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１０１によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号
をチェックし、“Ｌ”の場合にはステップＳ１０２によ
りＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にして、以下、図１２に示され
るフロ−チャ−トに従ってキャリッジをトレイ２０に挿
入してイジェクト位置に持ち来す。一方、バ−Ｄ．ＤＥ
Ｔ信号が“Ｈ”の場合、ステップＳ１０３によりトレイ
モ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛けて停止させた後、ス
テップＳ１０４によりストッカ５０を定数ｎのポジショ
ンに移動させる。

【００５９】引き続いてシステムコントロ−ラ３００は
ステップＳ１０５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして
選択したキャリッジをセンタ−方向に移動させ、ステッ
プＳ１０６によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を
待つ。キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ−ＣＥ
ＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ステップＳ１０７によ
りバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、“Ｌ”の場合、ス
テップＳ１０８によりキャリッジをセンタ−位置に位置
決めする。そして、ステップＳ１０９によりカム１１０
をＵＰ範囲に移動させ、ステップＳ１１０によりディス
ク再生を開始させた後、ステップＳ１１１によりＭＯＤ
ＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００６０】一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場
合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ１１２に
てＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正して、ステップＳ１１
３によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”にすると共にＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にしてキャリッジをストア方向に移動さ
せ、ステップＳ１１４によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置に移動し、
バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ１１５によりトレイモ−タ３
０８に電磁ブレ−キを掛けて停止させた後、ステップＳ
１１６によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮ
ル−チンに戻る。

【００６１】＜ストップモ−ドにおけるＤＩＳＣキ−対
応動作＞また、ストップモ−ドにおいてＤＩＳＣキ−が
操作された場合、システムコントロ−ラ３００は上述同
様ＤＩＳＣキ−に対応したステップからＪＯＢ ＤＩＳ
Ｃに進み、定数ｎをＤＩＳＣキ−に対応した値にセット
した後、ステップＳ８４，Ｓ９５，Ｓ１１７と進み、ス
テップＳ１１８によりストッカ５０を定数ｎのポジショ
ンに移動させ、ＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００６２】＜プレイモ−ドにおける連続再生動作＞一
方、システムコントロ−ラ３００は信号処理回路３２０
からの出力に基づいて演奏終了を検出すると、ステップ
Ｓ８から図２０に示されるＪＯＢ ＮＥＸＴに進み、ス
テップＳ１２０によりディスク再生を停止させた後、ス
テップＳ１２１によりカム１１０をダウン範囲に移動さ
せる。引き続いてシステムコントロ−ラ３００はステッ
プＳ１２２によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてキャリッ
ジをストア方向に移動させ、ステップＳ１２３によりバ
−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００６３】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１２４によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号
をチェックし、“Ｌ”の場合にはステップＳ１２５によ
りＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にして、以下、図１２に示され
るフロ−チャ−トに従ってキャリッジをトレイ２０に挿
入してイジェクト位置に移動させる。一方、バ−Ｄ．Ｄ
ＥＴ信号が“Ｈ”の場合、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ１２６によりトレイモ−タ３０８に電磁ブ
レ−キを掛けて停止させ、ステップＳ１２７によりＦＬ
ＡＧをｍ＋１，ｍ＋２，……６，Ｓの順にサ−チする。

【００６４】ＦＬＡＧ（ｍ＋１）〜ＦＬＡＧ（Ｓ）が何
れも“０”であった場合、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ１２８によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセット
して、ＭＡＩＮル−チンに戻る。一方、“１”のＦＬＡ
Ｇを見つけると、システムコントロ−ラ３００はステッ
プＳ１２９によりストッカ５０をそのＦＬＡＧ番号のポ
ジションに移動させ、ステップＳ１３０によりＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｈ”にして選択したキャリッジをセンタ−方
向に移動させ、ステップＳ１３１によりバ−ＣＥＮＴＥ
Ｒ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００６５】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ１３２によりキャリッジ上の
ディスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信号により再度チェック
する。バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“０”の場合、システムコ
ントロ−ラ３００はステップＳ１３３によりトレイ２０
をセンタ−位置に正確に位置決めし、引き続いてステッ
プＳ１３４によりカム１１０をＵＰ範囲に移動させる。
そして、ステップＳ１３５によりディスク再生を開始さ
せ、ステップＳ１３６によりＭＯＤＥをＰＬＡＹにセッ
トしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００６６】一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”になっ
ていた場合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ
１３７によりＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正して、ステ
ップＳ１３８によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にして、キャリッジをストア方向に移動さ
せ、ステップＳ１３９によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置まで移動
し、バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコ
ントロ−ラ３００はステップＳ１４０によりトレイモ−
タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止さ
せ、上述したステップＳ１２７に戻り、ＦＬＡＧをサ−
チする。

【００６７】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、種々の態様を採りえるものである。例えば、
上述した実施例においては、ディスクをキャリッジに載
置して移動させる装置に適用した例を説明したが、ディ
スクを直接移動させる装置に本発明を適用しても良い。
また、上部ディスクロック軸２５０と下部ディスクロッ
ク軸２５１により、ストッカ内の全ディスクの移動を規
制可能に構成したが、上部ディスクロック軸２５０を省
略しても良い。また、下部ディスクロック軸２５１を移
動させる機構を光学メカ２００を移動させる機構（カム
１１０）と兼用したが、独立した移動機構を設けても良
い。また、上述した実施例においては、イジェクト位置
においてのみ下部ディスクロック軸２５１をロック位置
に移動させるようにしたが、これに限定されるものでは
なく、選択されたディスクをストッカに挿脱させる時の
みアンロック位置に移動させるようにしても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、本発明によればストッカ
内の選択されたディスクのスピンドル孔を貫通するロッ
ク位置と貫通しないアンロック位置との間を移動させる
ディスクロック軸を設けたので、装置に大きな外部振動
や傾斜角が与えられても、ディスクを損傷させることが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストア位置における本ディスク再生装置の切断
斜視図。

【図２】センタ−位置における本ディスク再生装置の切
断斜視図。

【図３】イジェクト位置における本ディスク再生装置の
切断斜視図。

【図４】カム角度＋２２．５度におけるカム２６０とＳ
Ｗ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図５】カム角度−１１２．５度におけるカム２６０と
ＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図６】カム角度−２０２．５度におけるカム２６０と
ＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図７】カム１１０の回転角に対する光学メカ２００と
下部ディスクロック軸２５１の移動位置関係を示すタイ
ミングチャ−ト。

【図８】本ディスク再生装置の制御回路を示すブロック
図。

【図９】ストッカ５０の位置に対するバ−Ｄ．ＣＮＴ信
号とバ−Ｈ．ＰＯＳ信号の状態変化を示すタイミングチ
ャ−ト。

【図１０】システムコントロ−ラ３００のＭＡＩＮル−
チンを示すフロ−チャ−ト。

【図１１】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１２】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１３】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１４】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１５】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１６】ＪＯＢ ＳＴＯＰル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１７】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１８】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１９】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２０】ＪＯＢ ＮＥＸＴル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２１】図１１のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２２】図１２のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２３】図１３のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２４】図１４のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２５】図１５のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２６】図１５のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２７】図１６のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【符号の説明】

２０ トレイ ３０ トップパネル ５０ ストッカ ５８ Ｓキャリッジ ５９ １番キャリッジ〜６番キャリッジ １０１ カム溝 １１０ カム １６２ ディスク載置凹部 １６３ スピンドル孔 ２０１ ディスク ２５０ 上部ディスクロック軸 ２５１ 下部ディスクロック軸 ２５２ 支持ベ−ス ２５３ バネ ２５４ 制御ア−ム ２５６ ピン ２５７ Ｙ字部 ２５８ ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のディスクをストッカ内に挿脱可能に
   収納し、該複数のディスクの内、選択された選択ディス
   クを再生するための位置に移動させ、該選択ディスクを
   再生するようにしたディスク再生装置において、 上記ストッカ内に収納された上記選択ディスクのスピン
   ドル孔を貫通するロック位置と、貫通しないアンロック
   位置との間を移動可能なディスクロック軸と、少なくと
   も上記選択ディスクを上記ストッカに対して挿脱する
   間、上記ディスクロック軸を上記アンロック位置に移動
   させる移動手段を備えたことを特徴とするディスク再生
   装置。