JPH06347551A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オシロスコープやボルトメータ等の汎用測定
器を使用することなく、容易に光軸合せを行なうことが
できる距離測定装置を提供すること。 【構成】 発光部３２、受光部３４、検波回路３６及び
Ａ／Ｄコンバータ３７等で構成された検波部４０、距離
表示部３８及びマイクロコンピュータ１１等を備え、検
波部４０で検出される受信レベルに応じて距離測定値を
補正する距離測定値補正手段を有する距離測定装置にお
いて、マイクロコンピュータ１１に光軸モニタスイッチ
ＳＷ１が接続され、光軸モニタスイッチＳＷ１をオンさ
せることにより検波部４０から出力される受信レベルを
表示する光軸調整用のレベルモニタ手段（＝マイクロコ
ンピュータ１１）を備えている距離測定装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は距離測定装置に関し、よ
り詳細には車間距離の測定等に使用される距離測定装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の距離測定装置３０を概略的
に示したブロック図である。図中、３１はマイクロコン
ピュータを示している。マイクロコンピュータ３１は発
光部３２に接続されており、発光部３２はフリップフロ
ップ３３のセット端子Ｓに接続されている。３４は受光
部を示しており、受光部３４はコンパレータ３５及び検
波部４０に接続されており、コンパレータ３５はフリッ
プフロップ３３のリセット端子Ｒに接続されている。検
波部４０は検波回路３６及びＡ／Ｄコンバータ３７で構
成されており、検波回路３６はＡ／Ｄコンバータ３７に
接続されている。フリップフロップ３３及びＡ／Ｄコン
バータ３７は共にマイクロコンピュータ３１に接続され
ており、マイクロコンピュータ３１にはＬＣＤドライバ
及びＬＣＤ表示部（いずれも図示せず）等で構成された
距離表示部３８が接続されている。

【０００３】上記の如く構成された距離測定装置３０は
以下のように動作する。マイクロコンピュータ３１から
発光部３２に対して発光トリガ信号が出力されると、発
光部３２からターゲットにむけて赤外パルスレーザ等の
パルス光が送信される。それと同時に、発光部３２から
フリップフロップ３３のセット端子Ｓに対してセット信
号が出力され、フリップフロップ３３がセットされる。
前記セット信号が入力されると、フリップフロップ３３
からはハイレベルの信号（＝距離パルス信号）が出力さ
れる。

【０００４】発光部３２から送信された前記パルス光は
前記ターゲットで反射されて反射光パルスとなる。該反
射光パルスは受光部３４で受信され、電気パルス信号に
変換された後、コンパレータ３５及び検波回路３６に入
力される。

【０００５】コンパレ−タ３５では前記電気パルス信号
の波高値がしきい値を超えているかかどうかが判断さ
れ、前記波高値が前記しきい値を超えていれば前記電気
パルス信号がフリップフロップのリセット端子Ｒに入力
され、フリップフロップ３３がリセットされる。そし
て、フリップフロップ３３がリセットされると、前記距
離パルス信号がオフされ、フリップフロップ３３からマ
イクロコンピュータ３１に対して前記距離パルス信号が
出力される。

【０００６】検波回路３６においては受光部３４から出
力される前記電気パルス信号のエンベロープ検波が行な
われ、受信レベルが検出される。該検波結果（＝受信レ
ベル）はＡ／Ｄコンバータ３７でデジタル化された後、
マイクロコンピュータ３１に入力される。そしてマイク
ロコンピュータ３１において、前記距離パルス信号と検
波回路３６及びＡ／Ｄコンバータ３７を介して入力され
る前記受信レベルとに基づいてターゲットまでの距離が
算出され、距離表示部３８に表示される。

【０００７】ターゲットまでの距離が算出される場合、
以下の点が考慮される。受信パルスのピーク時が同一で
あっても（＝ターゲットまでの距離が同じであっても反
射率の違い等により）受信レベルが異なっていれば、図
４に示したように、受信レベルが高い場合と低い場合と
では距離パルス信号の出力時間がｔだけ異なってくる。
したがって、受信レベルの高低に関係なくフリップフロ
ップ３３から出力される前記距離パルス信号のみに基づ
いてタ−ゲットまでの距離を算出してしまうと、前記出
力時間ｔの時間差ぶんの算出誤差を生じてしまう。そこ
で、該算出誤差をキャンセルするために、検波回路３６
およびＡ／Ｄコンバータ３７を介して入力される受信レ
ベルに応じて前記距離パルス信号に基づいて算出される
距離測定値が補正される。

【０００８】ところで、上記した構成を有し、上記のよ
うに動作する距離測定装置３０において、最大探知距離
を確保することができ、かつ前方のターゲットを安定的
に検出することができるためには、距離測定装置３０を
車両等に取り付ける際の光軸合せが重要になる。距離測
定装置３０の場合、例えば、下記（１）、（２）の光軸
合せ方法がとられていた。

【０００９】（１）距離測定装置３０のモニタ端子にオ
シロスコープまたはボルトメータ等を接続して受光部３
４の出力レベルあるいは検波回路３６の出力レベルをモ
ニタし、該出力レベルが最大になるところで光軸を固定
する光軸合せ方法。 （２）距離測定装置３０の前方に静止したターゲットを
設置し、そして該ターゲットを目がけて赤外パルスレー
ザー等のパルス光を発信させ、赤外（ＩＲ）スコープで
該パルス光が前記ターゲットの所定位置に当たっている
かどうかを確認しながら光軸合せを行なう方法。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した方法
で光軸合せを行なう場合、（１）ではオシロスコープま
たはボルトメータ等の汎用測定器を使用しなければなら
ないという課題があり、（２）では容易に光軸合せ作業
を行なうことができないという課題がある。

【００１１】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、オシロスコープまたはボルトメータ等の汎用測定器
を使用することなく、容易に光軸合せを行なうことがで
きる距離測定装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る距離測定装置は、発光部、受光部、検波
回路及びＡ／Ｄコンバータ等で構成された検波部、距離
表示部及びマイクロコンピュータ等を備え、前記検波部
で検出される受信レベルに応じて距離測定値を補正する
距離測定値補正手段を有する距離測定装置において、前
記マイクロコンピュータに光軸モニタスイッチが接続さ
れ、該光軸モニタスイッチをオンさせることにより前記
検波部から出力される受信レベルを表示する光軸調整用
のレベルモニタ手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００１３】

【作用】上記構成に係る距離測定装置は、前記光軸モニ
タスイッチがオフされている場合には、距離表示部に測
定された距離値を表示する通常の距離測定装置として機
能するが、前記光軸モニタスイッチがオンされた場合に
は（＝光軸合せ時には）、前記距離表示部にモニタされ
た受信レベルを表示する光軸調整用のレベルモニタ装置
として機能する。

【００１４】上記構成に係る距離測定装置は前記検波部
で検出される受信レベルに応じて距離測定値を補正する
距離測定値補正手段を有している。上記構成に係る距離
測定装置を光軸調整用のレベルモニタ装置として用いる
場合、前記検波部で検出される受信レベルが前記距離表
示部に表示される。光軸は前記距離表示部に表示される
前記受信レベルが最大となるところで固定される。この
ように、上記構成に係る距離測定装置を用いれば、オシ
ロスコープやボルトメータ等を使用する必要がなく、従
来の距離測定装置に光軸モニタスイッチを付加するだけ
で光軸合せを容易に行なうことができるようになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る距離測定装置の実施例を
図面に基づいて説明する。なお、従来例と同様の機能を
有する構成部品については同一の符号を付すこととす
る。

【００１６】図１は実施例に係る距離測定装置１０を概
略的に示したブロック図である。距離測定装置１０が図
３に示した従来の距離測定装置３０と異なっている点
は、マイクロコンピュータ３１が距離測定装置１０では
マイクロコンピュータ１１となっており、かつマイクロ
コンピュータ１１に光軸モニタスイッチＳＷ１が接続さ
れている点である。その他の構成は同じである。また、
距離測定装置１０の距離測定機能は距離測定装置３０に
おける距離測定機能と同じである。

【００１７】図２は距離測定装置１０における距離測定
機能及び光軸調整用のレベルモニタ機能に関するマイク
ロコンピュータ１１の動作を示したフローチャートであ
る。図２に基づいて距離測定装置１０の動作を簡単に説
明する。

【００１８】まず、ステップ１で検波回路３６及びＡ／
Ｄコンバータ３７を介して受信レベルが読み込まれる。
次に、ステップ２において光軸モニタスイッチＳＷ１が
オンされているかどうかが判断される。光軸モニタスイ
ッチＳＷ１がオンされていない場合は距離演算（ステッ
プ５）及び距離表示（ステップ６）で示した通常の距離
測定処理を行なった後、ステップ１に戻り、光軸モニタ
スイッチＳＷ１がオンされている場合はステップ３、ス
テップ４を処理した後、ステップ１に戻る。

【００１９】ステップ３では、ステップ１で読み込まれ
た受信レベルが演算され、ステップ４では、ステップ３
で演算された受信レベルが距離表示部３８に表示され
る。

【００２０】以上説明したように距離測定装置１０は、
光軸モニタスイッチＳＷ１がオフされている時には通常
の距離測定装置として機能し、光軸モニタスイッチＳＷ
１がオンされている時には光軸調整用のレベルモニタ装
置として機能する。すなわち、距離測定装置１０を用い
れば、従来の距離測定装置３０に光軸モニタスイッチＳ
Ｗ１を付加するだけで、従来の光軸合せ方法（１）では
必要であったオシロスコープやボルトメータ等の汎用測
定器を使用しなくとも距離測定装置１０のみで光軸合せ
を行なうことができる。また、距離測定装置１０にあっ
ては、距離表示部３８に表示される受信レベルを見なが
ら光軸合せを行なうことができるので、赤外（ＩＲ）ス
コープ等を用いて光軸合せを行なう従来の光軸合せ方法
（２）に比べてはるかに容易に光軸合せを行なうことが
できる。

【００２１】なお、マイクロコンピュータ１１には、受
信レベルとして検波回路３６でエンベロープ検波され、
Ａ／Ｄコンバータ３７でデジタル化された結果が入力さ
れるので、距離表示部３８に受信レベルを表示する場
合、Ａ／Ｄコンバータ３７の出力値をそのまま表示して
も良いし、また、該出力値をビット分割して表示するな
どの表示方法を採用しても良い。例えば、マイクロコン
ピュータ１１が電源電圧が５Ｖで動作する８ビットのマ
イクロコンピュータであれば、Ａ／Ｄコンバータ３７か
ら入力される受信レベルが４Ｖである場合、４Ｖ／（２
⁸ ）＝４／２５６＝１５．６ｍＶとなり、距離表示部３
８には１５．６と表示される。

【００２２】また、上記実施例では距離表示部３８に受
信レベルを表示する表示方法を用いているが、別の実施
例では受信レベルを音量、感度等のレベル表示用ＬＥＤ
等に表示する表示方法を採用しても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る距離測
定装置にあっては、オシロスコープやボルトメータ等の
汎用測定器を使用する必要がなく、本発明に係る距離測
定装置のみを用いるだけで容易に光軸合せを行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る距離測定装置を概略的に示したブ
ロック図である。

【図２】マイクロコンピュータの動作を示したフローチ
ャートである。

【図３】従来の距離測定装置を概略的に示したブロック
図である。

【図４】受信レベルの違いにより距離パルス信号の出力
時間に差が生じることを概略的に示したタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１０ 距離測定装置 １１ マイクロコンピュータ ３２ 発光部 ３４ 受光部 ３６ 検波回路 ３７ Ａ／Ｄコンバータ ３８ 距離表示部 ４０ 検波部 ＳＷ１ 光軸モニタスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光部、受光部、検波回路及びＡ／Ｄコ
   ンバータ等で構成された検波部、距離表示部及びマイク
   ロコンピュータ等を備え、前記検波部で検出される受信
   レベルに応じて距離測定値を補正する距離測定値補正手
   段を有する距離測定装置において、前記マイクロコンピ
   ュータに光軸モニタスイッチが接続され、該光軸モニタ
   スイッチをオンさせることにより前記検波部から出力さ
   れる受信レベルを表示する光軸調整用のレベルモニタ手
   段を備えていることを特徴とする距離測定装置。