KR100230461B1 - 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법 - Google Patents

전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100230461B1
KR100230461B1 KR1019970077737A KR19970077737A KR100230461B1 KR 100230461 B1 KR100230461 B1 KR 100230461B1 KR 1019970077737 A KR1019970077737 A KR 1019970077737A KR 19970077737 A KR19970077737 A KR 19970077737A KR 100230461 B1 KR100230461 B1 KR 100230461B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
signal
power
distance measuring
distance
Prior art date
Application number
KR1019970077737A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990057671A (ko
Inventor
김점수
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019970077737A priority Critical patent/KR100230461B1/ko
Publication of KR19990057671A publication Critical patent/KR19990057671A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100230461B1 publication Critical patent/KR100230461B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 장치의 거리 측정 방법은, 주전원을 전압변환하여 레이저 거리 계측 장치의 구동 전원으로 공급하는 단계; 레이저 발사 명령에 의해 레이저 신호를 생성하여 송신하고, 동시에 레이저 신호가 송신되어 수신되는 거리를 산출하기위해 시간 카운트를 시작하는 단계; 전원 노이즈 발생을 막기위해 구동전원의 전압변환 및 전원 공급을 중지시키고, 구동전원을 대체하여 소정의 충전 전원을 레이저 거리 측정 장치에 공급하는 단계; 송신된 레이저 신호가 소정의 목표물에서 반사되어 레이저 거리 측정 장치에 입력되면 카운트 동작을 중지하고 제1전원을 다시 공급하는 단계; 카운트 개수를 이용하여 레이저 거리를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 레이저 신호가 발사되어 수신되는 동안 그 영향이 큰 전원노이즈가 제거되므로 최소한의 레이저 반사 신호에 대해 감지할 수 있게 되어 보다 정확하게 레이저 거리의 측정을 할 수 있다.

Description

전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법
본 발명은 레이저 거리 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 신호 수신시 전원 노이즈의 영향을 받지 않도록 한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 레이저 거리 측정 장치의 구성도로서, 레이저 시스템은 저전압 공급부(100), 고전압 공급부(110), 레이저 신호 제어부(120), 레이저신호 발진부(130), 거리계측부(140), 레이저신호 수신부(150) 및 거리표시부(160)를 구비한다. 저전압 공급부(100)는 주전원을 변환하여 레이저 거리 측정 장치의 각 부분에 필요한 전압을 공급한다. 고전압 공급부(110)는 주전원을 변환하여 레이저 발진에 필요한 높은 에너지를 공급하는 고전압을 발생한다. 레이저 신호 제어부(120)는 레이저 발사 명령이 입력되면 고전압 공급부(110)를 제어하여 고전압이 레이저신호 발진부(130)에 공급되게 한다. 레이저신호 발진부(130)는 고전압을 사용한 레이저 신호를 송신하고, 레이저 신호를 송신했다고 알리는 신호를 출력한다. 거리 계측부(140)는 레이저 신호를 송신했다고 알리는 신호를 입력하여 카운트를 시작하고, 레이저신호 수신부(150)로부터 레이저 신호 감지를 알리는 신호를 받으면 카운트를 중지한다. 카운트 수와 레이저의 속도로 레이저 신호가 도달한 목표물까지의 거리를 산출한다. 레이저신호 수신부(150)는 레이저 발진부(130)에서 출력한 레이저 신호가 어떤 목표물에 맞고 반사되어 들어올 때 그 반사된 신호를 소정의 기준 전압과 비교하여 그 기준 전압이상이면 레이저 수신신호로서 감지하여 거리계측부(140)에 레이저 신호 감지를 알리는 신호를 출력한다. 거리표시부(160)는 거리계측부(140)로부터 산출된 거리를 표시한다.
도 2는 도 1에 되시된 레이저 거리 측정 장치의 각 장치의 신호 타이밍도를 도시한 것으로서, 먼저, (a)에 도시된 바와 같이 주전원이 공급되면 저전압 공급부(100)는 즉시 그 주전원을 변환하여, (b)와 같이 나머지 디바이스들(120~160)에 저전압의 시스템 전원 또는 구동 전원을 공급한다. (c)에 도시된 바와 같이 외부로부터 레이저 발사 명령 신호가 입력되면, 레이저 신호제어부(120)는 (d)와 같이 고전압 공급부(110)를 제어하는 제어신호를 출력하여 (e)와 같은 고전압이 레이저 발진부(120)로 출력되게한다. (f)와 같이 고전압을 이용하여 레이저 신호를 송신하면 송신된 레이저 신호가 소정의 목표물에 맞고 반사되어 돌아온다. 레이저 수신부(150)에는 (g)와 같이 실제 레이다 신호가 반사된 신호뿐만 아니라 노이즈가 함께 입력된다. 여기서 노이즈는 대기중에서 입력되는 노이즈와 저전압 공급장치(100) 및 고전압 공급장치(110)의 전압 변환 시에 발생되는 전원 노이즈이며, 전원 노이즈의 영향이 다른 노이즈들보다 크다. 레이저 발진부(120)에서 레이저 신호를 송신하여 레이저 수신부(150)에서 레이저 신호를 감지했다고 알릴 때까지 거리계측부(140)는 (h)에서 도시된 바와 같이 카운트 동작을 수행한다(H).
도 3은 도 1의 레이저 수신부(150)에 구비되어 레이저 신호 감지부로서 동작되는 비교기 및 비교기 입출력 신호를 도시한 것으로서, 비교기의 (-) 단자에는 소정의 기준 전압이 인가되며 (+) 단자로는 외부의 신호가 입력된다. 레이저 수신부(150)의 비교기의 (+) 단자로 입력되는 신호의 크기가 기준 전압보다 클 때 레이저 신호를 감지했음을 알리는 신호가 거리 계측기(140)로 출력한다. 비교기의 (+) 단자로 입력되는 신호에는 소정의 목표물에 맞고 반사된 레이저 반사 신호외에도 도 2에서 설명한 바와 같은 노이즈 신호가 있을 수 있다. 대기중에서 입력되는 노이즈는 그 크기가 미미하여 그 영향이 크지 않지만 전원 노이즈는 그 크기가 크기 때문에 실제 레이저 반사 신호와 혼동될 수 있다. 즉, 비교기의 (+) 단자로 입력되는 전원 노이즈 신호가 실제 반사되는 레이저 신호에 앞서 기준 전압보다 큰 크기로 입력되면, 그 결과에 대해 레이저 감지 신호로서 출력하게 된다. 이렇게 되면 레이저 반사 신호가 아닌 노이즈 입력에 따라 거리 계측부(140)의 카운트 종료가 이뤄지므로 레이저의 거리 측정에 오류가 생기게 되고 그 거리 측정 결과를 이용하는 각종 제어 방식의 결과에도 오류가 생기게 된다. 만약 이러한 노이즈의 영향을 최소화하기 위해 비교기의 (-)단자에 연결된 기준 전압의 크기를 높이면, 반사되어 돌아오는 레이저 신호의 크기가 도중에 감쇠되어 기준 전압보다 적은 신호로서 입력될 수 있으므로 역시 레이저 신호 감지를 정확히 할 수 없고 그에 따른 거리 측정 오류가 다시 야기될 수 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 정확한 레이저 반사 신호를 감지할 수 있도록 레이저 신호가 발사되어 수신되는 동안 주변 노이즈, 특히 그 영향이 큰 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래의 레이저 거리 측정 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 각 디바이스들의 출력 신호를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 레이저 수신부에 구비되어 레이저 신호 감지부로서 동작되는 비교기 및 비교기 입출력 신호를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 레이저 거리 측정 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 각 디바이스들의 출력 신호를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 레이저 거리 측정 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
도 7은 종래의 레이저 거리 측정 장치와 본 발명의 레이저 거리 측정 장치에서의 레이저신호 수신부의 입출력 신호를 비교한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한, 레이저를 이용하여 목표물의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 장치는, 주전원을 변환하여 시스템 전원을 공급하는 저전압 공급부; 주전원 인가시 충전되어 그 상태를 유지하다가 상기 저전압 공급부의 전원 공급이 중지되면 상기 저전압 공급부의 대체전원으로서 동작되는 충전부; 주전원을 변환하여 고전압의 신호를 발생하는 고전압 공급부; 상기 고전압 공급부에서 출력된 고전압을 에너지원으로 사용하여 소정의 목표물에 레이저 신호를 송신하는 레이저신호 발진부; 상기 소정의 목표물에 송신되어 맞고 반사된 레이저 신호를 감지하는 레이저신호 수신부; 상기 레이저신호 발진부가 신호를 송신하면 카운트를 시작하고 상기 레이저신호 수신부가 레이저 신호 감지신호를 출력하면 카운트를 종료하여 그 카운트 수를 이용하여 목표물의 거리를 산출하는 거리 계측부; 및 외부로부터 레이저 발사 명령을 입력받아 상기 고전압 공급부에서 발생된 고전압이 상기 레이저 발진기로 출력되도록하고, 전압 변환에 따라 생기는 전원 노이즈가 상기 레이저신호 수신부를 통해 입력되지 않게 하기 위해 레이저 신호가 발진되어 수신될 때까지 상기 저전압 공급부 및 고전압 공급부의 전압 변환 및 공급을 중지시키는 제어신호를 생성하는 레이저신호 제어부를 구비함이 바람직하다.
상기 레이저신호 수신부는, 소정의 기준전압보다, 상기 레이저 신호발진부에서 송신된 신호가 상기 소정의 목표물에 맞고 반사되어 입력된 신호의 전압이 크면 레이저 감지 신호를 출력하는 비교기를 구비함이 바람직하다.
레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 장치의 거리 측정 방법은, 주전원을 전압변환하여 상기 레이저 거리 계측 장치의 구동 전원으로 공급하는 단계; 레이저 발사 명령에 의해 레이저 신호를 생성하여 송신하고, 동시에 레이저 신호가 송신되어 수신되는 거리를 산출하기위해 시간 카운트를 시작하는 단계; 전원 노이즈 발생을 막기위해 상기 구동전원의 전압변환 및 전원 공급을 중지시키고, 상기 구동전원을 대체하여 소정의 충전 전원을 상기 레이저 거리 측정 장치에 공급하는 단계; 송신된 레이저 신호가 소정의 목표물에서 반사되어 상기 레이저 거리 측정 장치에 입력되면 상기 카운트 동작을 중지하고 상기 제1전원을 다시 공급하는 단계; 상기 카운트 개수를 이용하여 레이저 거리를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 레이저 거리 산출은, 상기 카운트 개수를 시간으로 환산하여 레이저 신호의 속도를 곱하고 1/2을 곱하는 것임을 특징으로 한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치의 구성도로서, 레이저 가리 측정 장치는 저전압 공급부(400), 충전부(410), 고전압 공급부(420), 레이저신호 발진부(430), 레이저신호 수신부(440), 거리 계측부(450), 거리 표시부(460) 및 레이저신호 제어부(470)를 구비한다. 저전압 공급부(400)는 주전원과 연결되고, 주전원을 변환하여 저전압을 발생하여 나머지 디바이스들(430~470)의 시스템 전원으로서 공급된다. 충전부(410)는 주전원에 연결되어 주전원이 턴온(turn on) 상태에 있을 때 충전되어 그 상태를 유지하다가 저전압 공급부(400)가 저전압 전원 공급을 중지하면 저전압 공급부(400)를 대체하여 전원을 공급한다. 고전압 공급부(420)는 주전원과 연결되고, 주전원을 변환하여 고전압을 발생한다. 고전압 공급부(420)에서 발생된 신호는 레이저 신호 발생에 필요한 에너지원으로서 사용되며, 출력되는 신호의 형태는 펄스폭 변조(PWM)된 신호이다. 레이저신호 발진부(430)는 고전압 공급부(420)로부터 고전압 신호가 인가되면 소정의 목표물에 대해 그 고전압 신호를 에너지원으로 하는 레이저 신호를 발사한다. 레이저신호 수신부(440)는 도 3에서 보인 비교기를 구비하여 비교기의 (+)단자를 통해 외부로부터 신호를 입력받는다. 비교기의 (-) 단자에 연결된 소정의 기준전압보다, 레이저신호 발진부(430)에서 송신되어 목표물에 맞고 반사되어 비교기의 (+)단자에 입력된 신호의 전압이 크면 비교기 출력인 레이저 감지신호를 출력한다. 거리 계측부(450)는 레이저신호 발진부(430)가 레이저를 발사한 직후 카운트를 시작하고 레이저신호 수신부(440)가 레이저 신호 감지신호를 출력하면 카운트를 종료하여 그 카운트 수를 이용하여 목표물의 거리를 산출한다. 거리 산출은, 카운트 펄스의 주파수와 개수를 이용하여 카운트한 전체 시간을 산출하여 레이저 신호의 진행 속도와 곱함으로써 산출될 수 있다. 거리 표시부(460)는 거리 계측부(450)로부터 산출된 거리를 사용자에게 표시한다. 레이저신호 제어부(470)는 외부로부터 레이저 발사 명령을 입력받아 레이저 신호 발사가 이뤄지도록 제어한다. 즉, 고전압신호 발생부(410)에 소정의 제어신호를 출력하여 그 고전압신호 발생부(410)에서 생성된 고전압 신호가 레이저신호 발진부(430)로 출력되게 한다. 또한 레이저 신호가 발사되어 수신되는 동안 레이저신호 수신부(440)에 영향을 미칠 수 있는 전원 노이즈를 차단하기 위해, 레이저 신호가 발사되어 수신되기까지 저전압 공급부(400) 및 고전압신호 발생부(420)에서의 변환이 중지되도록 소정의 제어 신호를 출력한다. 고전압 신호를 필요로 하는 레이저신호 발진부(430)는 이미 레이저 신호를 발사한 후 이므로 고전압 신호 공급이 필요치 않게 된다. 저전압 공급부(400)에서 출력되는 저전압을 디바이스 전원으로 사용하는 다른 디바이스들 또한 충전부(410)를 통해 필요한 전압을 계속 공급받게 된다.
도 5는 도 4에 의한 각 디바이스들의 출력 신호를 도시한 것으로서, (a)~(e)까지는 도 2와 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략한다. 레이저신호 제어부(470)는 (e)에 도시된 바와 같이 고전압 공급부(420)를 제어하여 레이저신호 발진부(430)로 일정시간 고전압이 인가되도록 한 후, 저전압 공급부(400)와 고전압 공급부(420)의 전압 변환 동작을 중지하도록 (f')에 도시된 바와 같은 제어신호를 출력한다. 그 제어신호에 따라 저전압 공급부(400)와 고전압 공급부(420)가 전원 변환 및 그 공급을 중단한 직후 (g')와 같이 레이저신호 발진부(430)에서 레이저를 송신한다. (h')에 도시된 바와 같이 레이저신호 수신부(440)에 외부로부터 전원 노이즈가 제외된 미소한 노이즈 및 레이저 반사 신호가 입력되는 동안, (i')와 같이 거리 계측부(450)는 카운트 동작을 수행한다. 레이저 반사 신호가 감지되어 거리 계측부(450)에서 카운트를 마친후 레이저신호 제어부(470)에 카운트 종료 신호를 출력하면, 레이저신호 제어부(460)는 저전압 공급부(400) 및 고전압신호 발생부(420)가 전압 변환동작 및 공급을 다시 수행하도록 허락하는 제어신호를 출력한다.
도 6은 본 발명의 레이저 거리 측정 방법의 흐름도를 도시한 것으로서, 먼저 제1전원인 저전압 공급부(400) 및 고전압 공급부(420)를 투입한다(600단계). 레이저 발사 명령이 떨어지면(610단계) 고전압 공급부(420)의 전압이 레이저 발진부(430)로 공급되어 레이저 신호가 소정의 목표물로 송신되고 동시에 거리 계측부(440)에 의해 카운트가 시작된다(620단계). 제1전원의 전압 변환 및 투입이 중지되고 제2전원인 충전부가 투입된다(630단계). 레이저 수신부(450)를 통해 소정의 목표물에 맞고 반사된 레이저 수신 신호가 감지되면(640단계) 거리 계측부(440)의 카운트 동작이 종료되고 제1전원이 다시 투입된다(650단계). 거리 계측부(440)는 카운트 개수를 이용하여 레이저 거리를 계산하고 그 결과를 거리 표시부(460)에 표시한다(660단계). 레이저 거리 산출은, 상기 카운트 개수를 시간으로 환산하여 레이저 신호의 속도를 곱하고 1/2을 곱하여 산출된다.
도 7은 종래의 레이저 거리 측정 장치와 본 발명의 레이저 거리 측정 장치에서의 레이저신호 수신부(140, 450)의 입출력 신호를 비교한 것이다. 레이저신호를 수신할 때 노이즈를 걸러내기 위한 기준 전압에 있어서 본 발명의 기준 전압이 종래의 기준 전압보다 훨씬 낮다. 이것은 본 발명에서는 종래와 달리 레이저가 송신되어 수신되기까지 전원 변환을 중지시켜 그에 따른 전원 노이즈 발생을 억제하기 때문에 비교적 그 크기가 큰 전원 노이즈에 맞춰 기준전압을 정할 필요가 없기 때문이다. 기준 전압이 충분히 낮고, 그 영향이 큰 전원 노이즈가 없기 때문에 목표물을 맞고 반사되는 레이저 신호가 대기중에서 많이 감쇠되어도 비교적 정확하게 레이저 반사 신호를 감지할 수 있다. 노이즈 신호 자체만 비교할 때, 종래에는 전원 노이즈와 같은 큰 노이즈가 발생되어 실제 레이저 반사 신호를 교란시킬 수 있었지만, 본 발명에서는 레이저 신호 수신시 전원 노이즈가 제거되기 때문에 노이즈에 의한 레이저 신호 감지의 오류가 거의 발생되지 않는다. 본 발명과 같은 레이저 거리 측정 장치는 노이즈의 영향없이 최소한의 레이저 반사 신호에 대해 감지할 수 있게 되어 보다 정확한 레이저 거리 측정을 할 수 있다.
본 발명에 의하면 레이저 신호가 발사되어 수신되는 동안 그 영향이 큰 전원노이즈가 제거되므로 최소한의 레이저 반사 신호에 대해 감지할 수 있게 되어 보다 정확하게 레이저 거리의 측정을 할 수 있다.

Claims (5)

  1. 레이저를 이용하여 목표물의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 장치에 있어서,
    주전원을 변환하여 시스템 전원을 공급하는 저전압 공급부;
    주전원 인가시 충전되어 그 상태를 유지하다가 상기 저전압 공급부의 전원 공급이 중지되면 상기 저전압 공급부의 대체전원으로서 동작되는 충전부;
    주전원을 변환하여 고전압의 신호를 발생하는 고전압 공급부;
    상기 고전압 공급부에서 출력된 고전압을 에너지원으로 사용하여 소정의 목표물에 레이저 신호를 송신하는 레이저신호 발진부;
    상기 소정의 목표물에 송신되어 맞고 반사된 레이저 신호를 감지하는 레이저신호 수신부;
    상기 레이저신호 발진부가 신호를 송신하면 카운트를 시작하고 상기 레이저신호 수신부가 레이저 신호 감지신호를 출력하면 카운트를 종료하여 그 카운트 수를 이용하여 목표물의 거리를 산출하는 거리 계측부; 및
    외부로부터 레이저 발사 명령을 입력받아 상기 고전압 공급부에서 발생된 고전압이 상기 레이저 발진기로 출력되도록하고, 전압 변환에 따라 생기는 전원 노이즈가 상기 레이저신호 수신부를 통해 입력되지 않게 하기 위해 레이저 신호가 발진되어 수신될 때까지 상기 저전압 공급부 및 고전압 공급부의 전압 변환 및 공급을 중지시키는 제어신호를 생성하는 레이저신호 제어부를 포함함을 특징으로 하는 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 거리 계측부에서 산출된 거리를 표시하는 표시부를 더 구비함을 특징으로 하는 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 레이저신호 수신부는,
    소정의 기준전압보다, 상기 레이저 신호발진부에서 송신된 신호가 상기 소정의 목표물에 맞고 반사되어 입력된 신호의 전압이 크면 레이저 감지 신호를 출력하는 비교기를 포함함을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 장치.
  4. 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 장치의 거리 측정 방법에 있어서,
    주전원을 전압변환하여 상기 레이저 거리 계측 장치의 구동 전원으로 공급하는 단계;
    레이저 발사 명령에 의해 레이저 신호를 생성하여 송신하고, 동시에 레이저 신호가 송신되어 수신되는 거리를 산출하기위해 시간 카운트를 시작하는 단계;
    전원 노이즈 발생을 막기위해 상기 구동전원의 전압변환 및 전원 공급을 중지시키고, 상기 구동전원을 대체하여 소정의 충전 전원을 상기 레이저 거리 측정 장치에 공급하는 단계;
    송신된 레이저 신호가 소정의 목표물에서 반사되어 상기 레이저 거리 측정 장치에 입력되면 상기 카운트 동작을 중지하고 상기 제1전원을 다시 공급하는 단계;
    상기 카운트 개수를 이용하여 레이저 거리를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레이저 거리 측정방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 레이저 거리 산출은,
    상기 카운트 개수를 시간으로 환산하여 레이저 신호의 속도를 곱하고 1/2을 곱하는 것임을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 장치.
KR1019970077737A 1997-12-30 1997-12-30 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법 KR100230461B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077737A KR100230461B1 (ko) 1997-12-30 1997-12-30 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077737A KR100230461B1 (ko) 1997-12-30 1997-12-30 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990057671A KR19990057671A (ko) 1999-07-15
KR100230461B1 true KR100230461B1 (ko) 1999-12-01

Family

ID=19529639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970077737A KR100230461B1 (ko) 1997-12-30 1997-12-30 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100230461B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101256678B1 (ko) * 2006-12-22 2013-04-19 두산디에스티주식회사 레이저 거리 측정기의 보호장치 및 방법
EP1953567A3 (en) * 2007-01-25 2010-09-22 Yamatake Corporation Counting device, distance meter, counting method, and distance measuring method

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990057671A (ko) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4183244A (en) Ultrasonic flow rate measuring apparatus
GB2275841A (en) Optoelectric distance measuring equipment
US6634240B1 (en) Zero crossing detector and method of determining a zero crossing point
KR0168087B1 (ko) 초음파센서를 이용한 장애물의 거리 측정장치 그 방법
KR100230461B1 (ko) 전원 노이즈를 제거한 레이저 거리 측정 장치 및 그 방법
US4271708A (en) Ultrasonic measuring apparatus
JP2004226069A (ja) 測距装置
JP2500733B2 (ja) レ―ザ測距装置
JP2011027621A (ja) 時間計測回路
JPH0476480A (ja) パルス測距装置
JP2757638B2 (ja) 車間距離検知装置
JPS6310793B2 (ko)
JP2518064B2 (ja) レ―ザ測距装置
JPH0146037B2 (ko)
JPH05119152A (ja) 距離検出装置
JPH06249959A (ja) 距離測定装置
JP3552122B2 (ja) 時間測定方法及びこの方法を用いた時間測定装置・距離測定装置
JPH03295475A (ja) 表面電位測定装置
JPH03293581A (ja) 距離測定装置
JP2000292232A (ja) 流量計測装置
JP2650424B2 (ja) 超音波距離センサ
JPH09304164A (ja) タンク液量測定装置
JPH0763853A (ja) 距離測定装置
JPH05233134A (ja) 座標入力装置
JPH0571912B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050802

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee