JPH0763853A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正確な距離測定を行なうことが可能な距離測
定装置の提供を目的とする。 【構成】 制御回路３で生成した発光信号を発光駆動回
路２で増幅し、発光ダイオード１から検出対象物に対し
て測定光を発射する。測定光は発射と同時に光ファイバ
ー５０を伝わってフォトダイオード４に入力され、受光
回路５を介してカウンタ回路６に受光信号０として入力
される。検出対象物からの反射光もフォトダイオード
４、受光回路５を介してカウンタ回路６に受光信号１と
して入力される。カウンタ回路６は、受光信号０の入力
に基づいてカウントクロック７からのクロックタイミン
グのカウントを開始し、受光信号１の入力までカウント
を続ける。受光信号０と受光信号１までのクロックタイ
ミング数は、制御回路３に出力され、これに基づき検出
対象物までの距離が算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は距離測定装置に関し、特
に測定の高精度化に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に距離測定装置には様々な方式のも
のがあり、代表的な方式として、超音波を用いて距離測
定を行なう装置やレーザー光を用いて距離測定を行なう
装置がある。例えばレーザー光を用いる方式の距離測定
装置の原理は、検出対象物に対して光を発射、反射光を
受信した瞬間と発射の瞬間との時間差を求め、この時間
差に基づき検出対象物との距離を算出する。

【０００３】従来のレーザー光を用いた距離測定装置の
一具体例を図８Ａに掲げて説明する。距離測定装置１０
０は、発光ダイオード１、発光駆動回路２、制御回路
３、カウンタ回路６、カウントクロック７、フォトダイ
オード４及び受光回路５から構成されている。

【０００４】この距離測定装置１００の動作概要を説明
する。制御回路３で生成された発光信号は、発光駆動回
路２に出力され、発光駆動回路２での制御（増幅）によ
って発光ダイオード１から測定光が検出対象物に発射さ
れる。なお、制御回路３から出力された発光信号は、カ
ウンタ回路６に入力してカウンタ回路６をリセットす
る。他方、発射された測定光は検出対象物に反射し、反
射光としてフォトダイオード４に入力する。フォトダイ
オード４に入力した反射光は電気信号に変換され、受光
回路５で増幅された後、カウンタ回路６に受光トリガと
して入力される。カウンタ回路６は、リセットと受光ト
リガとの時間差をカウントクロック７からのクロックタ
イミングでカウントする。カウンタ回路６は、このカウ
ント数を制御回路３に出力し、制御回路３はカウント数
に基づき検出対象物までの距離を算出し、出力する。

【０００５】次に、従来のレーザー光を用いた距離測定
装置の他の具体例を図８Ｂに掲げて動作を説明する。距
離測定装置２００は、発光ダイオード１、発光駆動回路
２、制御回路３、カウンタ回路６、カウントクロック
７、発光ダイオード１の直近に設けられた第一フォトダ
イオード８、第一受光回路９、第二フォトダイオード
４、第二受光回路５から構成されている。

【０００６】この距離測定装置２００の動作概要を説明
する。制御回路３で生成された発光信号は、発光駆動回
路２に出力され、発光駆動回路２での制御（増幅）によ
って発光ダイオード１から測定光を検出対象物に発射さ
れる。通常、発光ダイオード１から発射される測定光
は、一定の角度で広がりを有する（いわゆる漏れ光を有
する）。この漏れ光は、発射と同時に直近に設けられた
第一フォトダイオード８に入力する。

【０００７】第一フォトダイオード８に入力した漏れ光
は電気信号に変換され、第一受光回路５で増幅された
後、第一受光トリガとしてカウンタ回路６に入力し、カ
ウンタ回路６をリセットする。他方、発射された測定光
は検出対象物に反射して、反射光として第二フォトダイ
オード４に入力する。第二フォトダイオード４に入力し
た反射光は電気信号に変換され、第二受光回路５で増幅
された後、第二受光トリガとしてカウンタ回路６に入力
される。

【０００８】カウンタ回路６は、リセットと第二受光ト
リガとの時間差をカウントクロック７からのクロックタ
イミングでカウントする。また、カウンタ回路６はこの
カウント数を制御回路３に出力し、制御回路３はカウン
ト数に基づき検出対象物までの距離を算出し、出力す
る。制御回路３から出力された距離は、例えば自動車の
車間距離測定器に用いられる場合、表示装置で表示され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
距離測定装置には以下の問題点があった。図８Ａの距離
測定装置１００の各部におけるパルス状態を図７Ａに掲
げる。電気信号パルスＰ１は制御回路３から発せられた
発光信号（カウンタ回路６でのリセット）、光信号パル
スＰ２は発光ダイオード１からの測定光、光信号パルス
Ｐ３はフォトダイオード４での受光、電気信号パルスＰ
４はカウンタ回路６での受光トリガ及び電気信号パルス
Ｐ５はカウンタ回路６でのパルス状態を示す。ここで、
本来の測定すべき距離は間隔ＤＵ１（光信号パルスＰ２
の立ち上がりから光信号パルスＰ３の立ち上がりまでの
間隔）である。

【００１０】しかし、距離測定装置１００におけるカウ
ンタ回路６は、リセットから測定光の発射までの遅延時
間ＤＬ１（電気信号パルスＰ１の立ち上がりから光信号
パルスＰ２の立ち上がりまでの間隔）及び反射光の受光
から受光トリガが入力するまでの遅延時間ＤＬ２（光信
号パルスＰ３の立ち上がりから電気信号パルスＰ４の立
ち上がりまでの間隔）をもカウントする。したがって、
この距離測定装置で測定される距離は本来の距離である
間隔ＤＵ１ではなく、遅延時間ＤＬ１及び遅延時間ＤＬ
２を含んだ間隔となる。すなわち、この距離測定装置に
よって測定される距離は、常に実際よりも長く測定さ
れ、正確な測定を行なうことが出来ないという問題があ
った。

【００１１】次に、 図８Ｂの距離測定装置２００の各
部におけるパルス状態を図７Ｂに掲げる。電気信号パル
スＰ６は制御回路３から発せられた発光信号、光信号パ
ルスＰ７は発光ダイオード１からの測定光、電気信号パ
ルスＰ８はカウンタ回路６での第一受光トリガ、光信号
パルスＰ９は第二フォトダイオード４での反射光の受
光、電気信号パルスＰ１０はカウンタ回路６での第二受
光トリガ及び電気信号パルスＰ１１はカウンタ回路６で
のパルス状態を示す。ここで、本来の測定すべき距離は
間隔ＤＵ２（光信号パルスＰ７の立ち上がりから光信号
パルスＰ９の立ち上がりまでの間隔）である。

【００１２】しかし、距離測定装置２００におけるカウ
ンタ回路６は、光信号パルスＰ７の立ち上がりに対して
遅延時間ＤＬ３だけ遅れて（電気信号パルスＰ８の立ち
上がりから）カウントを開始し、光信号パルスＰ９の立
ち上がりに対して遅延時間ＤＬ４だけ遅れて（電気信号
パルスＰ１０の立ち上がりまで）カウントを終了する。
すなわち、カウンタ回路６によるカウントは、本来のカ
ウントに対して遅延時間ＤＬ３分だけ遅く開始され、遅
延時間ＤＬ４分だけ遅く終了する。

【００１３】ただし、この距離測定装置２００では、第
一フォトダイオード８、第一受光回路９及び第二フォト
ダイオード４、第二受光回路５は同じ種類の回路（受光
回路）で構成されている。したがって、第一フォトダイ
オード８、第一受光回路９及び第二フォトダイオード
４、第二受光回路５が互いに全く等しい特性の素子を用
いていれば、遅延時間ＤＬ３と遅延時間ＤＬ４が等しく
なるため、正確に間隔ＤＵ２を測定することができる。

【００１４】しかし、実際には全く等しい特性の素子を
製造することはできないので、正確に間隔ＤＵ２の測定
を行なうことが出来ず、第一フォトダイオード８、第一
受光回路９と第二フォトダイオード４、第二受光回路５
との特性差を含んだ間隔（距離）の測定が行なわれると
いう問題があった。すなわち、従来のいずれの距離測定
装置を用いて測定を行なっても、正確な距離測定を行な
うことができないという問題があった。

【００１５】なお、この問題を解決するために測定誤差
を考慮した補正が行なわれていたが、測定毎に補正が必
要なため処理が煩雑であり、必ずしも完全な補正が行な
えないという問題もあった。

【００１６】そこで、本発明は正確な距離測定を行なう
ことが可能な距離測定装置の提供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の距離測定装置
は、駆動信号に基づき検出対象物に対して照射を行なう
照射手段、内部経路によって伝達された照射手段からの
照射を受けて、内部受取信号に変換して出力するととも
に、検出対象物からの反射を受けて、反射受取信号に変
換して出力する受取手段、内部受取信号と反射受取信号
との時間差に基づき検出対象物までの距離を演算する演
算回路を備えたことを特徴としている。

【００１８】請求項２の距離測定装置は、請求項１に係
る距離測定装置において、前記内部経路に光ファイバー
を用いたことを特徴としている。

【００１９】請求項３の距離測定装置は、請求項１に係
る距離測定装置において、前記内部経路に鏡を用いたこ
とを特徴としている。

【００２０】

【作用】請求項１に係る距離測定装置は、照射手段が駆
動信号に基づき検出対象物に対して照射を行ない、受取
手段は内部経路によって伝達された照射手段からの照射
を受けて、内部受取信号に変換して出力するとともに、
検出対象物からの反射を受けて、反射受取信号に変換し
て出力する。また、演算回路は内部受取信号と反射受取
信号との時間差に基づき検出対象物までの距離を演算す
る。したがって、照射手段からの照射は内部経路を通じ
てほぼ同時に受取手段に入射し、所定時間の遅延を以て
内部受取信号が出力され、反射受取信号も該所定遅延時
間を以て出力される。

【００２１】請求項２及び請求項３に係る距離測定装置
は、請求項１に係る距離測定装置において、前記内部経
路に光ファイバー又は鏡が用いられている。したがっ
て、照射手段からの照射は確実に受取手段に入射する。

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例である距離測定装置３００
につき以下に説明する。図１に距離測定装置３００のブ
ロック図を掲げ、その構造を説明する。距離測定装置３
００は照射手段である発光ダイオード１、発光駆動回路
２、演算回路としての制御回路３、カウンタ回路６及び
カウントクロック７、受取手段であるフォトダイオード
４、受光回路５及び内部経路としての光ファイバー５０
をから構成されている。なお、図１に示すように、発光
ダイオード１とフォトダイオード４間は光ファイバー５
０によって結ばれている。

【００２３】次に、距離測定装置３００の動作概要を説
明する。制御回路３で生成された発光信号は発光駆動回
路２に出力され、発光駆動回路２での制御（増幅）によ
って発光ダイオード１から測定光を検出対象物に発射す
る。発光ダイオード１から発射された測定光は、発射と
同時に光ファイバー５０を伝わりフォトダイオード４に
入力される。

【００２４】フォトダイオード４に入力された測定光
は、ここで電気信号に変換され受光回路５で増幅された
後、カウンタ回路６に受光信号０として入力される。他
方、発射された測定光は検出対象物（図示せず）に反射
し、反射光としてフォトダイオード４に入力される。フ
ォトダイオード４に入力された反射光は、電気信号に変
換され受光回路５で増幅された後、カウンタ回路６に受
光信号１として入力される。

【００２５】カウンタ回路６は、受光信号０と受光信号
１との時間差をカウントクロック７からのクロックタイ
ミングでカウントする。また、カウンタ回路６はクロッ
クタイミングのカウント数を制御回路３に出力し、制御
回路３はカウント数に基づいて検出対象物までの距離を
算出し、出力する。

【００２６】なお、この距離測定装置３００において
は、測定光が光ファイバー５０を介し又は反射光として
フォトダイオード４及び受光回路５を通じてカウンタ回
路６に入力される。すなわち、受光信号０及び受光信号
１は、同じ特性を有する回路フォトダイオード４及び受
光回路５を通じてカウンタ回路６に入力されるので、回
路素子間の特性差を含んだ距離測定が行なわれることが
ない。したがって、正確な測定を行なうことが可能とな
る。

【００２７】次に、カウンタ回路６の動作について説明
する。図２にカウンタ回路６の構成を掲げる。カウンタ
回路６はＤフリップフロップ回路１２及びカウンタ２４
の二つから構成されている。Ｄフリップフロップ回路１
２には、入力Ｄ、入力ＣＬＫ、出力Ｑ、Ｑ（Ｂ）、リセ
ット信号端子ＣＬＲ（Ｂ）、ＰＲ（Ｂ）が設けられてお
り、カウンタ２４にはリセット信号端子ＣＬＲ（Ｂ）及
びＥＮＡＢＬＥ端子が設けられている。また、Ｄフリッ
プフロップ回路１２の入力ＣＬＫには受光回路５が接続
され、Ｄフリップフロップ回路１２及びカウンタ２４の
リセット信号端子ＣＬＲ（Ｂ）は、制御回路３に接続さ
れている。なお、カウンタ２４にはカウントクロック７
が接続され、カウントクロック７からのクロックタイミ
ングをカウントする。

【００２８】このカウンタ回路６の動作概要は以下の通
りである。フリップフロップ回路１２は、受光回路５か
らの受光信号０又は受信信号１を受け、カウンタ２４に
対して各受光信号の変化を出力する。カウンタ２４は、
受けた受光信号の変化に要した間隔を認識し、当該間隔
中にクロック７から出力されたクロック数をカウントし
て制御回路３に出力する。

【００２９】図３にＤフリップフロップ回路１２の各部
における信号の状態を示し、Ｄフリップフロップ回路１
２の動作について説明する。図３Ａには入力Ｄでの信
号、図３Ｂに入力ＣＬＫでの信号、図３Ｃに出力Ｑでの
信号、図３Ｄに出力Ｑ（Ｂ）での信号、図３Ｅにカウン
タ２４での信号及び図３Ｆに入力端子ＣＬＲ（Ｂ）での
リセット信号を示す。

【００３０】次に、図２及び図３に基づきカウント回路
６の動作詳細を説明する。制御回路３は、カウンタ回路
６によってカウントが行なわれる前に、予めＤフリップ
フロップ回路１２及びカウンタ２４のリセット信号入力
端子ＣＬＲ（Ｂ）に対し、リセット信号を出力する（図
３Ｆ）。このリセット信号により、カウンタ２４の値は
一旦、０となるのでカウンタ回路６は以前に行なったカ
ウントの影響を受けず正確なカウントを行なうことが可
能となる。

【００３１】このようなリセットが行なわれた後、受光
回路５からの受光信号０（光ファイバー５０を伝わって
フォトダイオード４に入力した測定光）は、Ｄフリップ
フロップ回路１２の入力ＣＬＫに入力される。受光信号
０が入力ＣＬＫに入力されると、入力ＣＬＫでの信号は
立ち上がり、”１”となる（図３Ｂ）。

【００３２】この入力ＣＬＫでの信号が”１”に立ち上
がった瞬間の入力Ｄの信号は”１”であり、”１”がそ
のまま出力Ｑに出力される（図３Ｃ）。また、出力Ｑ
（Ｂ）からは出力Ｑを反転させた信号”０”（図３Ｄ）
が入力Ｄに対して出力される（図１参照）。つまり、こ
こでの出力Ｑ（Ｂ）での信号と入力Ｄでの信号は等し
い。これによって、入力Ｄでの信号は”０”に立ち下が
る（図３Ａ）。なお、出力Ｑでの信号”１”は、カウン
タ２４のＥＮＡＢＬＥ端子に出力され、カウンタ２４
は、ＥＮＡＢＬＥ端子への”１”の入力によって受光信
号０が入力されたことを認識するとともに、カウントク
ロック７からのクロック信号のカウントを開始する（図
３Ｅ）。

【００３３】次に、受光回路５からの受光信号１（フォ
トダイオード４に入力した反射光）がＤフリップフロッ
プ回路１２の入力ＣＬＫに入力される。受光信号１が入
力ＣＬＫに入力されると、入力ＣＬＫでの信号での信号
は再び立ち上がり、”１”となる（図３Ｂ）。

【００３４】ここで、入力ＣＬＫでの信号が”１”に立
ち上がった瞬間の入力Ｄの信号は”０”であり、”０”
がそのまま出力Ｑに出力される（図３Ｃ）。また、出力
Ｑ（Ｂ）からは出力Ｑを反転させた信号”１”（図３
Ｄ）が入力Ｄに対して出力される（図１参照）。つま
り、ここでの出力Ｑ（Ｂ）での信号と入力Ｄでの信号は
等しい。これによって、入力Ｄでの信号は”１”に立ち
上がる（図３Ａ）。なお、出力Ｑでの信号”０”は、カ
ウンタ２４のＥＮＡＢＬＥ端子に出力され、カウンタ２
４は、ＥＮＡＢＬＥ端子への”０”の入力により受光信
号１が入力されたことを認識するとともに、カウントク
ロック７からのクロック信号のカウントを終了する（図
３Ｅ）。

【００３５】クロック信号のカウントが終了すると、カ
ウンタ２４は、カウントしたクロック信号の数（受光信
号０の立ち上がりから受光信号１の立ち上がりまでの間
隔ＤＵ３）を制御回路３に出力する（図２、図３Ｂ参
照）。

【００３６】このように、カウンタ回路６においては、
Ｄフリップフロップ回路１２を用いることで受光回路５
からの受光信号の変化を確実に認識し、カウンタ２４に
おいてカウントクロック７からのクロック数を正確にカ
ウントする。したがって、本来測定すべき受光信号０の
立ち上がりから受光信号１の立ち上がりまでの間隔ＤＵ
３（図３Ｂ）を正確に測定することが可能となる。これ
により、検出対象物までの正確な距離測定が可能とな
る。

【００３７】次に、図１に示す距離測定装置３００を実
際の距離測定装置（例えば自動車の車間測定装置）に適
用した場合の発光ダイオード１とフォトダイオード４及
び光ファイバー５０の配置を図４に示す。ここでは、一
定距離をおいて配置された発光ダイオード１とフォトダ
イオード４は光ファイバー５０によって結ばれており、
発光ダイオード１からの測定光は光ファイバー５０を介
してフォトダイオード４に入力されるとともに、コリメ
ートレンズ１１、第一ミラー２１、第二ミラー２２を通
じて検出対象物（図示せず）に発射される。一方、検出
対象物からの反射光は第一レンズ１２及び第二レンズ１
３を通じてフォトダイオード４に入力する。なお、距離
測定装置３００の保護の為に、投受光窓３０が設けられ
ている。

【００３８】このように、光ファイバー５０を内部経路
として用いることで、発光ダイオード１とフォトダイオ
ード４との距離が離れていても、測定光は光ファイバー
５０を介して確実にフォトダイオード４に入力する。ま
た、光ファイバー５０の長さが多少長くなっても、光の
速度（約３０万ｋｍ／秒）を考慮すると誤差を生じる虞
がなく正確な距離測定を行なうことが可能となる。さら
に、光ファイバー５０は、たとえ折り曲げられても、
又、発光ダイオード１とフォトダイオード４の位置関係
（どちらかが上に位置しても）にかかわらず測定光を確
実にフォトダイオード４に伝達する。したがって、距離
測定装置３００の構造を比較的自由に構成することが可
能となる。

【００３９】次に、本発明の他の実施例である距離測定
装置４００について説明する。図５に距離測定装置４０
０のブロック図を図１に掲げ、構成を説明する。距離測
定装置４００は、図１に示した距離測定装置３００の光
ファイバー５０に代え、内部経路として鏡９を用いてい
る（図５）。なお、鏡９は、発光ダイオード１とフォト
ダイオードとの間の測定光中の漏れ光が到達する位置に
配置されている。

【００４０】この距離測定装置４００の動作概要は以下
の通りである。制御回路３で生成された発光信号は発光
駆動回路２に出力され、発光駆動回路２での制御（増
幅）によって発光ダイオード１から測定光を検出対象物
に発射する。前述のように、通常、発光ダイオード１か
ら発射される測定光は、一定の角度の広がり（いわゆる
漏れ光）を有する。測定光中の漏れ光は、発射と同時に
鏡９によって反射され、フォトダイオード４に入力され
る。

【００４１】フォトダイオード４に入力された測定光
は、ここで電気信号に変換され受光回路５で増幅された
後、カウンタ回路６に受光信号０として入力される。他
方、発射された測定光は検出対象物（図示せず）に反射
し、反射光としてフォトダイオード４に入力される。

【００４２】フォトダイオード４に入力した反射光は電
気信号に変換され、受光回路５で増幅された後、カウン
タ回路６に受光信号１として入力される。また、カウン
タ回路６は、受光信号０と受光信号１との時間差をカウ
ントクロック７からのクロックタイミングでカウントす
る。カウンタ回路６においては、上記で説明した動作を
行なう事で正確なカウント数を制御回路３に出力する。
なお、制御回路３はカウンタ回路６からのカウント数に
基づき検出対象物までの距離を算出、出力する。

【００４３】このような動作を行なうことで、距離測定
装置４００を用いて測定を行なった場合でも、本来測定
すべき受光信号０の立ち上がりから受光信号１の立ち上
がりまでの間隔ＤＵ３（図３Ｂ）を正確に測定すること
が可能となり、検出対象物までの正確な距離測定が可能
となる。

【００４４】次に、図５に示した距離測定装置４００を
実際の距離測定装置（例えば自動車の車間測定装置）に
適用した場合の発光ダイオード１とフォトダイオード４
及び光ファイバー５０の配置を図６に示す。ここでは、
近接して配置された発光ダイオード１とフォトダイオー
ド４間に鏡９が設けられており、発光ダイオード１から
の測定光は鏡９によってフォトダイオード４に入力され
るとともに、コリメートレンズ１１を通じて検出対象物
（図示せず）に発射される。一方、検出対象物からの反
射光は、第一レンズ１２を通じてフォトダイオード４に
入力される。なお、距離測定装置４００の保護の為に、
投受光窓３０が設けられている。

【００４５】このように、鏡９を内部経路として用いる
ことで、光ファイバーと比較して容易かつ確実に測定光
（漏れ光）をフォトダイオード４に入力することができ
る。また、上記のいずれの距離測定装置においても、制
御回路３はカウント回路６（カウンタ２４）から受けた
クロック信号の数（受光信号０の立ち上がりから受光信
号１の立ち上がりまでの間隔ＤＵ３）に基づき検出対象
物までの距離を測定する。制御回路３から出力された検
出対象物までの距離は、例えば自動車の車間距離測定器
に用いられる場合、表示装置で表示され、また、車間が
近すぎる場合には警告信号が発せられる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に係る距離測定装置は、照射手
段が駆動信号に基づき検出対象物に対して照射を行な
い、受取手段は内部経路によって伝達された照射手段か
らの照射を受けて、内部受取信号に変換して出力すると
ともに、検出対象物からの反射を受けて、反射受取信号
に変換して出力する。また、演算回路が内部受取信号と
反射受取信号との時間差に基づき検出対象物までの距離
を演算する。すなわち、照射手段からの照射は内部経路
を通じてほぼ同時に受取手段に入射し、内部受取信号が
所定時間の遅延を以て出力され、反射受取信号も該遅延
時間を以て出力される。つまり、内部受取信号及び反射
受取信号における遅延時間が等しくなるので、正確な距
離測定を行なうことが可能となる。

【００４７】請求項２及び請求項３に係る距離測定装置
は、請求項１に係る距離測定装置において、前記内部経
路に光ファイバー又は鏡が用いられている。すなわち、
照射手段からの照射は確実に受取手段に入射する。した
がって、確実な距離測定を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である距離測定装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】図１に示す距離測定装置中のカウンタ回路の構
成を示すブロック図である。

【図３】図２に示すカウンタ回路中のＤフリップフロッ
プ回路の各部における信号の状態を示す図である。

【図４】実際の距離測定装置における発光ダイオード１
とフォトダイオード４及び光ファイバー５０の配置を示
す図である。

【図５】図１に示す距離測定装置の他の実施例の構成を
示す図である。

【図６】実際の距離測定装置における発光ダイオード１
とフォトダイオード４及び鏡９の配置を示す図である。

【図７】従来の距離測定装置の各部におけるパルス信号
の状態を示す図である。

【図８】従来の距離測定装置の具体例を示す図である。

【符号の説明】

１・・・・・発光ダイオード ２・・・・・発光駆動回路 ３・・・・・制御回路 ４・・・・・フォトダイオード ５・・・・・受光回路 ６・・・・・カウンタ回路 ７・・・・・カウントクロック ５０・・・・・光ファイバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動信号に基づき検出対象物に対してレー
   ザー光の照射を行なう照射手段、 内部経路によって伝達された照射手段からの照射を受け
   て、内部受取信号に変換して出力するとともに、検出対
   象物からの反射を受けて、反射受取信号に変換して出力
   する受取手段、 内部受取信号と反射受取信号との時間差に基づき検出対
   象物までの距離を演算する演算回路、 を備えたことを特徴とする距離測定装置。
2. 【請求項２】請求項１に係る距離測定装置において、 前記内部経路に光ファイバーを用いたこと、 を特徴とする距離測定装置。
3. 【請求項３】請求項１に係る距離測定装置において、 前記内部経路に鏡を用いたこと、 を特徴とする距離測定装置。