JPH06155192A - ねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置 - Google Patents
ねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置Info
- Publication number
- JPH06155192A JPH06155192A JP31673492A JP31673492A JPH06155192A JP H06155192 A JPH06155192 A JP H06155192A JP 31673492 A JP31673492 A JP 31673492A JP 31673492 A JP31673492 A JP 31673492A JP H06155192 A JPH06155192 A JP H06155192A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- screw tightening
- tightening
- screw
- torque curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ねじ締め付け機及びコントローラを含めた、
ねじ締め付けに関与する機器のいずれに異常が存在して
いても、当該異常を容易に発見することができるねじ締
め付け機のトルクカーブ表示装置を提供すること 【構成】 ねじ締め付け機１を制御するコントローラ２
の中央演算装置１０に、トルクデータメモリ１１と、表
示ユニット１３を接続する。ねじ締め付け不良が発生し
たとき、トルクデータメモリ１１に記憶されたデータ
を、トルクカーブとして表示ユニット１３に表示させ
る。コントローラ２を含めた、ねじ締め付けに関与する
全ての機器の状態が表示ユニットのトルクカーブに反映
されるから、不良締め付けの原因を広範囲に分析でき
る。
ねじ締め付けに関与する機器のいずれに異常が存在して
いても、当該異常を容易に発見することができるねじ締
め付け機のトルクカーブ表示装置を提供すること 【構成】 ねじ締め付け機１を制御するコントローラ２
の中央演算装置１０に、トルクデータメモリ１１と、表
示ユニット１３を接続する。ねじ締め付け不良が発生し
たとき、トルクデータメモリ１１に記憶されたデータ
を、トルクカーブとして表示ユニット１３に表示させ
る。コントローラ２を含めた、ねじ締め付けに関与する
全ての機器の状態が表示ユニットのトルクカーブに反映
されるから、不良締め付けの原因を広範囲に分析でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はねじ締め付け機のトルク
カーブ表示装置に関する。
カーブ表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ねじ締め付け作業は組み立て作業の中で
も最も重要な作業のひとつであり、ねじ締め付け不良は
重大な製品の欠陥につながる。このため従来のねじ締め
付け機はコンピュータ制御を利用して適正な締め付けト
ルクが得られるようにしてある。
も最も重要な作業のひとつであり、ねじ締め付け不良は
重大な製品の欠陥につながる。このため従来のねじ締め
付け機はコンピュータ制御を利用して適正な締め付けト
ルクが得られるようにしてある。
【０００３】コンピュータ制御のねじ締め付けは色々な
方法があり、代表的なものは図４に示すトルク法、図５
のトルク−角度法などである。トルク法は、所定のトル
ク範囲と所定のボルトの締め付け（回転）角度範囲を予
め設定しておき、トルクカーブの終端がこの範囲Ｒに収
まったか否かで適正締め付けができたか否かを判定する
ものである。
方法があり、代表的なものは図４に示すトルク法、図５
のトルク−角度法などである。トルク法は、所定のトル
ク範囲と所定のボルトの締め付け（回転）角度範囲を予
め設定しておき、トルクカーブの終端がこの範囲Ｒに収
まったか否かで適正締め付けができたか否かを判定する
ものである。
【０００４】トルク−角度法は、スナッグトルクからの
締め付け角度θを予め決めておき、この角度θだけ締め
付けたときにトルクカーブの終端が前記範囲Ｒに収まっ
たか否かで適正締め付けができたか否かを判定するもの
である。
締め付け角度θを予め決めておき、この角度θだけ締め
付けたときにトルクカーブの終端が前記範囲Ｒに収まっ
たか否かで適正締め付けができたか否かを判定するもの
である。
【０００５】図６のオシロスコープ３を除く部分は、従
来のねじ締め付け機１とコントローラ２の接続を示して
いる。コントローラ２内のコンピュータには、前記の締
め付け方法が記憶され、指定された締め付け方法に基づ
き動力線４への電力供給がなされる。ねじ締め付け機１
はねじ締め付けのトルクと角度を検知するセンサ（図示
せず）を具備し、このセンサからトルク、角度信号線５
により送られた信号に基づき、適正締め付けができたと
きは良信号、できなかったときは不良信号をコントロー
ラ２が送出するように構成されている。
来のねじ締め付け機１とコントローラ２の接続を示して
いる。コントローラ２内のコンピュータには、前記の締
め付け方法が記憶され、指定された締め付け方法に基づ
き動力線４への電力供給がなされる。ねじ締め付け機１
はねじ締め付けのトルクと角度を検知するセンサ（図示
せず）を具備し、このセンサからトルク、角度信号線５
により送られた信号に基づき、適正締め付けができたと
きは良信号、できなかったときは不良信号をコントロー
ラ２が送出するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】コントローラ２が不良
信号を送出すると、ねじ締め付け機１が停止される。し
かし、このときどんな波形のトルクカーブが描かれた結
果その終端が範囲Ｒから外れたのか確認の方法がなかっ
た。図４及び図５のようなトルクカーブを再現できれば
ねじ締め付け不良の解明が可能であるが、従来のねじ締
め付け機１のコントローラ２にはトルクデータのメモリ
が装備されていなかったので、トルクカーブを再現でき
ず、ねじ締め付け不良の原因は経験と勘に頼って推測す
る以外に方法がなかった。
信号を送出すると、ねじ締め付け機１が停止される。し
かし、このときどんな波形のトルクカーブが描かれた結
果その終端が範囲Ｒから外れたのか確認の方法がなかっ
た。図４及び図５のようなトルクカーブを再現できれば
ねじ締め付け不良の解明が可能であるが、従来のねじ締
め付け機１のコントローラ２にはトルクデータのメモリ
が装備されていなかったので、トルクカーブを再現でき
ず、ねじ締め付け不良の原因は経験と勘に頼って推測す
る以外に方法がなかった。
【０００７】また、コントローラ２がたとえ良信号を送
出しても、トルクカーブが正常な波形を描いて範囲Ｒに
至ったのか、あるいは異常な波形を描いたが結果的に範
囲Ｒに収まったかどうかも確認する方法がなかった。
出しても、トルクカーブが正常な波形を描いて範囲Ｒに
至ったのか、あるいは異常な波形を描いたが結果的に範
囲Ｒに収まったかどうかも確認する方法がなかった。
【０００８】もっとも、図６のようにオシロスコープ３
をねじ締め付け機１に直接に接続すればトルクカーブを
表示できるが、組み立てラインでの実際の締め付け不良
発生時のトルクカーブを表示するためには、オシロスコ
ープを常時ねじ締め付け機に接続しておかなければなら
ない。このような検査方法は実験室的には可能であって
も、組み立てラインの現場ではスペースを取るため適用
できない。
をねじ締め付け機１に直接に接続すればトルクカーブを
表示できるが、組み立てラインでの実際の締め付け不良
発生時のトルクカーブを表示するためには、オシロスコ
ープを常時ねじ締め付け機に接続しておかなければなら
ない。このような検査方法は実験室的には可能であって
も、組み立てラインの現場ではスペースを取るため適用
できない。
【０００９】さらに、オシロスコープ３をねじ締め付け
機１のトルク、角度信号線５に接続したのでは、トルク
カーブの原波形は得られるが、コントローラ２が感知し
たトルクカーブの波形は得られない。すなわち、ねじ締
め付けの不良の原因は、ねじ締め付け機１自体はもちろ
んのこと、コントローラ２自体、あるいはコントローラ
２とねじ締め付け機１との間の信号伝達にも存在する可
能性がある。従って、オシロスコープ３を使用した検査
方法ではコントローラ２が関与した不良原因を全く発見
することができない。
機１のトルク、角度信号線５に接続したのでは、トルク
カーブの原波形は得られるが、コントローラ２が感知し
たトルクカーブの波形は得られない。すなわち、ねじ締
め付けの不良の原因は、ねじ締め付け機１自体はもちろ
んのこと、コントローラ２自体、あるいはコントローラ
２とねじ締め付け機１との間の信号伝達にも存在する可
能性がある。従って、オシロスコープ３を使用した検査
方法ではコントローラ２が関与した不良原因を全く発見
することができない。
【００１０】本発明の目的は、ねじ締め付け機及びコン
トローラを含めた、ねじ締め付けに関与する機器のいず
れに異常が存在していても、当該異常を容易に発見する
ことができるねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置を
提供することにある。
トローラを含めた、ねじ締め付けに関与する機器のいず
れに異常が存在していても、当該異常を容易に発見する
ことができるねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、コント
ローラの中央演算装置に、ねじ締め付け機のトルクデー
タを記憶するトルクデータメモリを接続し、このトルク
データメモリから送出されるデータに基づきトルクカー
ブを表示する表示ユニットを設けたことにある。
ローラの中央演算装置に、ねじ締め付け機のトルクデー
タを記憶するトルクデータメモリを接続し、このトルク
データメモリから送出されるデータに基づきトルクカー
ブを表示する表示ユニットを設けたことにある。
【００１２】
【作用】コントローラの中央演算装置に接続されたトル
クデータメモリは、コントローラが制御用に処理したト
ルクデータを一時的に記憶し、ねじ締め付け完了後にト
ルクデータを表示ユニットに転送し、表示ユニットはこ
のデータに基づきトルクカーブを表示する。
クデータメモリは、コントローラが制御用に処理したト
ルクデータを一時的に記憶し、ねじ締め付け完了後にト
ルクデータを表示ユニットに転送し、表示ユニットはこ
のデータに基づきトルクカーブを表示する。
【００１３】表示されたトルクカーブは、コントローラ
が制御用に用いるトルクカーブそのものであって、ねじ
締め付け機に接続したオシロスコープが表示するトルク
カーブとは意味が異なる。すなわち、例えばねじ締め付
け機からコントローラの中央演算装置がトルク値として
読み取る信号伝送経路の間にノイズが混入し、このノイ
ズによりねじ締め付け不良が発生した場合は、当該ノイ
ズもトルクカーブに表示されるから、トルクカーブを分
析することによりねじ締め付け不良の原因が判明する。
このような原因はオシロスコープを使用した方法では発
見しづらい。
が制御用に用いるトルクカーブそのものであって、ねじ
締め付け機に接続したオシロスコープが表示するトルク
カーブとは意味が異なる。すなわち、例えばねじ締め付
け機からコントローラの中央演算装置がトルク値として
読み取る信号伝送経路の間にノイズが混入し、このノイ
ズによりねじ締め付け不良が発生した場合は、当該ノイ
ズもトルクカーブに表示されるから、トルクカーブを分
析することによりねじ締め付け不良の原因が判明する。
このような原因はオシロスコープを使用した方法では発
見しづらい。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例につき図に基づき説
明する。本発明に係るねじ締め付け機のトルクカーブ表
示装置は図１のように構成されている。すなわち、ねじ
締め付け機１は動力線４とトルク、角度信号線５により
コントローラ２と接続されている。このコントローラ２
は、図２のようにアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
８、パルスカウンタ９及び中央演算装置（ＣＰＵ）１０
を有し、また、その他図示しないが動力制御回路、ねじ
締め付け法記憶回路、ねじ締め付け良否判定回路などを
有する。
明する。本発明に係るねじ締め付け機のトルクカーブ表
示装置は図１のように構成されている。すなわち、ねじ
締め付け機１は動力線４とトルク、角度信号線５により
コントローラ２と接続されている。このコントローラ２
は、図２のようにアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
８、パルスカウンタ９及び中央演算装置（ＣＰＵ）１０
を有し、また、その他図示しないが動力制御回路、ねじ
締め付け法記憶回路、ねじ締め付け良否判定回路などを
有する。
【００１５】ＣＰＵ１０にはトルクデータメモリ１１
と、通信インタフェース１２と、表示ユニット１３が接
続されている。トルクデータメモリ１１は、デジタル変
換されたトルク値及び角度値を、任意に設定可能な一定
時間間隔で記憶するように構成されている。
と、通信インタフェース１２と、表示ユニット１３が接
続されている。トルクデータメモリ１１は、デジタル変
換されたトルク値及び角度値を、任意に設定可能な一定
時間間隔で記憶するように構成されている。
【００１６】表示ユニット１３は陰極線管（ＣＲＴ）や
液晶表示板などで構成されている。表示ユニット１３
は、ユーザの選択によりトルク−時間波形、又はトルク
−角度波形を表示できるようになっている。なお、この
表示ユニット１３は図２ではコントローラ２と別体とし
ているが、コントローラ２に一体的に組み込むこともで
きる。
液晶表示板などで構成されている。表示ユニット１３
は、ユーザの選択によりトルク−時間波形、又はトルク
−角度波形を表示できるようになっている。なお、この
表示ユニット１３は図２ではコントローラ２と別体とし
ているが、コントローラ２に一体的に組み込むこともで
きる。
【００１７】次に前記のトルクカーブ表示装置の作動に
つき説明する。ねじ締め付け機１を例えばトルク法で締
め付けるとき、適正な締め付けがなされればコントロー
ラ２はねじ締め付け良好を示す良信号を送出する。この
とき、トルクデータメモリ１１に記憶されたトルクデー
タを表示ユニット１３に表示させてみると、図３（Ａ）
で実線で示すようなトルクカーブが表示される。
つき説明する。ねじ締め付け機１を例えばトルク法で締
め付けるとき、適正な締め付けがなされればコントロー
ラ２はねじ締め付け良好を示す良信号を送出する。この
とき、トルクデータメモリ１１に記憶されたトルクデー
タを表示ユニット１３に表示させてみると、図３（Ａ）
で実線で示すようなトルクカーブが表示される。
【００１８】しかし、例えば図３（Ｂ）（Ｃ）のように
ねじ孔１７に異物１８が入り込んでいた場合、適正なね
じ締め付けが行われず、コントローラ２はねじ締め付け
不良を示す不良信号を送出する。このときのトルクデー
タを表示ユニット１３に表示させてみると、図３（Ａ）
の破線のようにトルクカーブが急増していることが分か
る。これは図３（Ｂ）のようにねじ１９の先端１９ａが
異物１８に当たった時から締め付けトルクが急増するた
めで、図３（Ｃ）のようにある程度異物が潰された段階
で締め付けトルクが規定値に達してねじ締め付け機１が
停止する。
ねじ孔１７に異物１８が入り込んでいた場合、適正なね
じ締め付けが行われず、コントローラ２はねじ締め付け
不良を示す不良信号を送出する。このときのトルクデー
タを表示ユニット１３に表示させてみると、図３（Ａ）
の破線のようにトルクカーブが急増していることが分か
る。これは図３（Ｂ）のようにねじ１９の先端１９ａが
異物１８に当たった時から締め付けトルクが急増するた
めで、図３（Ｃ）のようにある程度異物が潰された段階
で締め付けトルクが規定値に達してねじ締め付け機１が
停止する。
【００１９】ねじ締め付け不良の原因は多種多様である
が、原因に応じた特有のトルク波形が得られるため、ト
ルク波形から直ちにねじ締め付け不良の原因を特定する
ことが可能である。
が、原因に応じた特有のトルク波形が得られるため、ト
ルク波形から直ちにねじ締め付け不良の原因を特定する
ことが可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は前述の如く、ねじ締め付け機の
コントローラの中央演算装置が処理するトルクデータを
トルクデータメモリに一時的に記憶させ、必要に応じて
表示ユニットに表示できるようにしているので、ねじ締
め付け不良が発生した場合、そのときにコントローラが
処理したトルクデータをトルクカーブとして表示ユニッ
トに表示でき、そのトルクカーブの波形から、ねじ締め
付け不良の原因を直ちに特定でき、その原因が組み立て
ラインを即時停止させて緊急に点検修理すべきものかど
うかの判断も迅速に行えるから、不良箇所の速やかな復
旧が可能になり、組み立てラインの停止時間の短縮や、
ねじ締め付け製品の不良品発生量を最小限度にすること
ができる。また、ねじ締め付けに関与するすべての機器
の状態がトルクカーブに反映されるから、ねじ締め付け
不良時に広範囲な不良原因の解明が可能である。
コントローラの中央演算装置が処理するトルクデータを
トルクデータメモリに一時的に記憶させ、必要に応じて
表示ユニットに表示できるようにしているので、ねじ締
め付け不良が発生した場合、そのときにコントローラが
処理したトルクデータをトルクカーブとして表示ユニッ
トに表示でき、そのトルクカーブの波形から、ねじ締め
付け不良の原因を直ちに特定でき、その原因が組み立て
ラインを即時停止させて緊急に点検修理すべきものかど
うかの判断も迅速に行えるから、不良箇所の速やかな復
旧が可能になり、組み立てラインの停止時間の短縮や、
ねじ締め付け製品の不良品発生量を最小限度にすること
ができる。また、ねじ締め付けに関与するすべての機器
の状態がトルクカーブに反映されるから、ねじ締め付け
不良時に広範囲な不良原因の解明が可能である。
【図１】本発明に係るねじ締め付け機のトルクカーブ表
示装置の概略構成図。
示装置の概略構成図。
【図２】トルクカーブ表示装置のブロック図。
【図３】（Ａ）はトルク法によるトルクカーブを示す
図、（Ｂ）及び（Ｃ）はねじ締め付け不良を示すねじ孔
の断面図。
図、（Ｂ）及び（Ｃ）はねじ締め付け不良を示すねじ孔
の断面図。
【図４】トルク法のトルクカーブを示す図。
【図５】トルク−角度法のトルクカーブを示す図。
【図６】オシロスコープを使用したトルクカーブ測定装
置の構成図。
置の構成図。
１ ねじ締め付け機 ２ コントローラ ３ オシロスコープ ４ 動力線 ５ トルク、角度信号線 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ パルスカウンタ １０ 中央演算装置 １１ トルクデータメモリ １２ 通信インタフェース １３ 表示ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 ねじ締め付けトルクを検知するセンサー
を備えたねじ締め付け機と、 前記ねじ締め付け機を制御するコントローラと、 前記コントローラの中央演算装置に接続され、前記ねじ
締め付け機のトルクデータを記憶するトルクデータメモ
リと、 前記トルクデータメモリから送出されるデータに基づ
き、トルクカーブを表示する表示ユニットを具備してな
るねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31673492A JPH06155192A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | ねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31673492A JPH06155192A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | ねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155192A true JPH06155192A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18080313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31673492A Withdrawn JPH06155192A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | ねじ締め付け機のトルクカーブ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06155192A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100600005B1 (ko) * | 1998-12-29 | 2006-10-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 체결토크 관리 장치 및 방법_ |
| CN104589042A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-05-06 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 打螺钉流水线、打螺钉方法及自动打螺钉装置 |
-
1992
- 1992-11-26 JP JP31673492A patent/JPH06155192A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100600005B1 (ko) * | 1998-12-29 | 2006-10-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 체결토크 관리 장치 및 방법_ |
| CN104589042A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-05-06 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 打螺钉流水线、打螺钉方法及自动打螺钉装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |