JPH06346489A - 建設機械のアクチュエータ用コントローラの差別化装置 - Google Patents
建設機械のアクチュエータ用コントローラの差別化装置Info
- Publication number
- JPH06346489A JPH06346489A JP13818393A JP13818393A JPH06346489A JP H06346489 A JPH06346489 A JP H06346489A JP 13818393 A JP13818393 A JP 13818393A JP 13818393 A JP13818393 A JP 13818393A JP H06346489 A JPH06346489 A JP H06346489A
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- JP
- Japan
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- memory
- controller
- data
- data setting
- differentiating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハード的な処理が不要で、コントローラの小
型化及び低コスト化を図り得る建設機のアクチュエータ
用コントローラの差別化装置を提供する。 【構成】 複数種のプログラムを記憶したＲＯＭ２９
と、差別化データを設定する差別化データ設定手段と、
設定された差別化データを記憶するメモリ３１と、前記
メモリ３１に記憶されている差別化データに対応したプ
ログラムをＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵ２３と
を備える。
型化及び低コスト化を図り得る建設機のアクチュエータ
用コントローラの差別化装置を提供する。 【構成】 複数種のプログラムを記憶したＲＯＭ２９
と、差別化データを設定する差別化データ設定手段と、
設定された差別化データを記憶するメモリ３１と、前記
メモリ３１に記憶されている差別化データに対応したプ
ログラムをＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵ２３と
を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械のアクチュエ
ータを制御するコントローラの機能を差別化する装置に
関する。
ータを制御するコントローラの機能を差別化する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械においては、機種や仕向先に応
じてアクチュエータの仕様を変えたり、同じアクチュエ
ータでも機能を変えたりしている。その場合、仕様別や
機能別にコントローラをそれぞれ用意すると、コントロ
ーラの種類が膨大になり、部品管理に障害を来すので、
一つのコントローラに全仕様や全機能に対応し得るよう
な構成を内蔵させ、例えば出荷時点でこのコントローラ
に特定の機能のみを果たさせるよう差別化している。
じてアクチュエータの仕様を変えたり、同じアクチュエ
ータでも機能を変えたりしている。その場合、仕様別や
機能別にコントローラをそれぞれ用意すると、コントロ
ーラの種類が膨大になり、部品管理に障害を来すので、
一つのコントローラに全仕様や全機能に対応し得るよう
な構成を内蔵させ、例えば出荷時点でこのコントローラ
に特定の機能のみを果たさせるよう差別化している。
【０００３】従来、コントローラの機能の差別化は、図
３あるいは図４に示すように行っている。
３あるいは図４に示すように行っている。
【０００４】図３に示す装置では、コントローラ１のイ
ンターフェース３の特定端子を外部ハーネス５でグラン
ドに落とすなどして差別化信号を発生させ、該信号をＣ
ＰＵ７に認識させている。また、図４に示す装置では、
コントローラ１の内部に差別化信号を発生させるスイッ
チ群９を設け、これらスイッチ群９で発生させた差別化
信号をＣＰＵ７に認識させている。こられの装置では、
予めＲＯＭ１１に各種の制御プログラムが格納されてお
り、ＣＰＵ７が、認識した差別化信号に対応した制御プ
ログラムをＲＯＭ１１から選択し実行する。
ンターフェース３の特定端子を外部ハーネス５でグラン
ドに落とすなどして差別化信号を発生させ、該信号をＣ
ＰＵ７に認識させている。また、図４に示す装置では、
コントローラ１の内部に差別化信号を発生させるスイッ
チ群９を設け、これらスイッチ群９で発生させた差別化
信号をＣＰＵ７に認識させている。こられの装置では、
予めＲＯＭ１１に各種の制御プログラムが格納されてお
り、ＣＰＵ７が、認識した差別化信号に対応した制御プ
ログラムをＲＯＭ１１から選択し実行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
差別化装置は、いずれもハード的に差別化の設定を行っ
ているので、差別化の種類が多くなると、管理が繁雑に
なる上、端子やスイッチ等の部品が多く必要になり、コ
ントローラの大型化やコストアップを招く等の問題があ
った。
差別化装置は、いずれもハード的に差別化の設定を行っ
ているので、差別化の種類が多くなると、管理が繁雑に
なる上、端子やスイッチ等の部品が多く必要になり、コ
ントローラの大型化やコストアップを招く等の問題があ
った。
【０００６】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、管理が容易であり、しかもコン
トローラの小型化及び低コスト化を図り得るコントロー
ラの差別化装置を提供することを目的とする。
なされたものであって、管理が容易であり、しかもコン
トローラの小型化及び低コスト化を図り得るコントロー
ラの差別化装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその要
旨を示すように、建設機械のアクチュエータ用コントロ
ーラの差別化装置において、複数種のプログラムを記憶
した第１メモリと、差別化データを設定する差別化デー
タ設定手段と、設定された差別化データを記憶する第２
メモリと、前記第２メモリに記憶されている差別化デー
タに対応したプログラムを前記第１メモリから読み出し
て実行する処理手段と、を備えたことにより、上記課題
を解決したものである。
旨を示すように、建設機械のアクチュエータ用コントロ
ーラの差別化装置において、複数種のプログラムを記憶
した第１メモリと、差別化データを設定する差別化デー
タ設定手段と、設定された差別化データを記憶する第２
メモリと、前記第２メモリに記憶されている差別化デー
タに対応したプログラムを前記第１メモリから読み出し
て実行する処理手段と、を備えたことにより、上記課題
を解決したものである。
【０００８】
【作用】本発明の差別化装置においては、差別化データ
設定手段により設定した差別化データを第２メモリが記
憶する。そして、一旦第２メモリに差別化データを記憶
したら、処理手段が、第２メモリ内の差別化データに対
応したプログラムを、第１メモリから読み出して実行す
る。
設定手段により設定した差別化データを第２メモリが記
憶する。そして、一旦第２メモリに差別化データを記憶
したら、処理手段が、第２メモリ内の差別化データに対
応したプログラムを、第１メモリから読み出して実行す
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１０】図２は本発明に係る差別化装置の構成図で
あり、図において、２１はコントローラである。コント
ローラ２１には、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２３、入
力インターフェース２５、出力インターフェース２７、
ＲＯＭ（第１メモリ）２９、メモリ（第２メモリ）３１
が設けられている。
あり、図において、２１はコントローラである。コント
ローラ２１には、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２３、入
力インターフェース２５、出力インターフェース２７、
ＲＯＭ（第１メモリ）２９、メモリ（第２メモリ）３１
が設けられている。
【００１１】前記ＲＯＭ２９には、複数の制御プログラ
ム及び差別化データ設定処理プログラムが格納されてい
る。また、前記メモリ３１は、不揮発性メモリまたは電
源バックアップされたＲＡＭ等からなり、主電源を落と
しても記憶内容が消えないものである。
ム及び差別化データ設定処理プログラムが格納されてい
る。また、前記メモリ３１は、不揮発性メモリまたは電
源バックアップされたＲＡＭ等からなり、主電源を落と
しても記憶内容が消えないものである。
【００１２】入力インターフェース２５には、仕向先デ
ータ設定スイッチ３３、機種データ設定スイッチ３５、
差別化データ設定操作の開始及び終了を指令するセット
スイッチ３７が接続されている。また、出力インターフ
ェース２７には、仕向先データの表示パネル３９と機種
データの表示パネル４１を備えた表示装置４３が接続さ
れている。仕向先データ設定スイッチ３３及び機種デー
タ設定スイッチ３５にはモーメンタリスイッチが使用さ
れ、スイッチをＯＮする度に差別化データが順次変化す
るように構成されることにより１つのスイッチで数多く
の種類の差別化データが作成できるようにしてある。
ータ設定スイッチ３３、機種データ設定スイッチ３５、
差別化データ設定操作の開始及び終了を指令するセット
スイッチ３７が接続されている。また、出力インターフ
ェース２７には、仕向先データの表示パネル３９と機種
データの表示パネル４１を備えた表示装置４３が接続さ
れている。仕向先データ設定スイッチ３３及び機種デー
タ設定スイッチ３５にはモーメンタリスイッチが使用さ
れ、スイッチをＯＮする度に差別化データが順次変化す
るように構成されることにより１つのスイッチで数多く
の種類の差別化データが作成できるようにしてある。
【００１３】セットスイッチ３７のＯＮ操作が、開始の
ための操作か、終了のための操作かは、ＣＰＵ２３が認
識する。例えば、ＣＰＵ２３は、セットスイッチ３７が
ＯＮされた際に初回は「開始」と認識し、再度ＯＮされ
た際に「終了」と認識する。
ための操作か、終了のための操作かは、ＣＰＵ２３が認
識する。例えば、ＣＰＵ２３は、セットスイッチ３７が
ＯＮされた際に初回は「開始」と認識し、再度ＯＮされ
た際に「終了」と認識する。
【００１４】ＣＰＵ２３は、差別化データ設定操作が開
始された状態において、仕向先データ設定スイッチ３３
がＯＮされる毎に、予め定められた順番で、予めＲＯＭ
２９の差別化データ設定処理用プログラム中に登録され
ている仕向先を、表示装置４３の表示パネル３９に表示
させる。同様に、機種データ設定スイッチ３５がＯＮさ
れる毎に、予め定められた順番で、予めＲＯＭ２９の差
別化データ設定処理用プログラム中に登録されている機
種を、表示装置４３の表示パネル４１に表示させる。
始された状態において、仕向先データ設定スイッチ３３
がＯＮされる毎に、予め定められた順番で、予めＲＯＭ
２９の差別化データ設定処理用プログラム中に登録され
ている仕向先を、表示装置４３の表示パネル３９に表示
させる。同様に、機種データ設定スイッチ３５がＯＮさ
れる毎に、予め定められた順番で、予めＲＯＭ２９の差
別化データ設定処理用プログラム中に登録されている機
種を、表示装置４３の表示パネル４１に表示させる。
【００１５】そして、差別化データ設定状態において、
再度、セットスイッチ３７がＯＮされると、ＣＰＵ２３
は設定操作の終了と判断し、現在表示している設定デー
タを差別化データとして、メモリ３１に記憶する処理を
行う。
再度、セットスイッチ３７がＯＮされると、ＣＰＵ２３
は設定操作の終了と判断し、現在表示している設定デー
タを差別化データとして、メモリ３１に記憶する処理を
行う。
【００１６】なお、この実施例では、差別化データ設定
処理プログラムに従って動作するＣＰＵ２３と、仕向先
データ設定スイッチ３３、機種データ設定スイッチ３
５、セットスイッチ３７、表示装置４３とが差別化デー
タ設定手段を構成している。また、制御用プログラムに
従って動作するＣＰＵ２３が処理手段を構成している。
処理プログラムに従って動作するＣＰＵ２３と、仕向先
データ設定スイッチ３３、機種データ設定スイッチ３
５、セットスイッチ３７、表示装置４３とが差別化デー
タ設定手段を構成している。また、制御用プログラムに
従って動作するＣＰＵ２３が処理手段を構成している。
【００１７】次に作用を説明する。
【００１８】機械にコントローラ２１を組み込んで配線
した段階で、次の操作を行う。
した段階で、次の操作を行う。
【００１９】まず、セットスイッチ３７をＯＮし、コン
トローラ２１に差別化データ設定の開始を認識させる。
設定者は表示装置４３で設定内容を確認しながら、仕向
先データ設定スイッチ３３及び機種データ設定スイッチ
３５を操作して、仕向先及び機種に対応するデータを設
定する。
トローラ２１に差別化データ設定の開始を認識させる。
設定者は表示装置４３で設定内容を確認しながら、仕向
先データ設定スイッチ３３及び機種データ設定スイッチ
３５を操作して、仕向先及び機種に対応するデータを設
定する。
【００２０】設定が完了したら、セットスイッチ３７を
再度ＯＮし、コントローラ２１に設定の終了を認識さ
せ、差別化データをメモリ３１に記憶させる。
再度ＯＮし、コントローラ２１に設定の終了を認識さ
せ、差別化データをメモリ３１に記憶させる。
【００２１】以上の操作が終了すると、ＣＰＵ２３は、
メモリ３１に記憶した差別化データにより、どのプログ
ラムを実行するかを判断し、機械の種類、仕向先に最適
なプログラムを選択して読み出し、実行する。
メモリ３１に記憶した差別化データにより、どのプログ
ラムを実行するかを判断し、機械の種類、仕向先に最適
なプログラムを選択して読み出し、実行する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のコントロ
ーラの差別化装置によれば、一旦差別化データを第２メ
モリに記憶させておけば、差別化信号を発生するような
ハード的な装置が不要である。従って、部品管理の簡略
化、コントローラの小型化、低コスト化を図ることがで
きる。
ーラの差別化装置によれば、一旦差別化データを第２メ
モリに記憶させておけば、差別化信号を発生するような
ハード的な装置が不要である。従って、部品管理の簡略
化、コントローラの小型化、低コスト化を図ることがで
きる。
【図１】本発明の要旨を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図
【図３】従来例を示す構成図
【図４】他の従来例を示す構成図
３１…メモリ（第２メモリ） ２９…ＲＯＭ（第１メモリ） ２３…ＣＰＵ（処理手段、差別化データ設定手段） ３３…仕向先データ設定スイッチ（差別化データ設定手
段） ３５…機種データ設定スイッチ（差別化データ設定手
段） ３７…セットスイッチ（差別化データ設定手段） ４３…表示装置（差別化データ設定手段）
段） ３５…機種データ設定スイッチ（差別化データ設定手
段） ３７…セットスイッチ（差別化データ設定手段） ４３…表示装置（差別化データ設定手段）
Claims (1)
- 【請求項１】建設機械のアクチュエータ用コントローラ
の差別化装置において、 複数種のプログラムを記憶した第１メモリと、 差別化データを設定する差別化データ設定手段と、 設定された差別化データを記憶する第２メモリと、 前記第２メモリに記憶されている差別化データに対応し
たプログラムを前記第１メモリから読み出して実行する
処理手段と、 を備えたことを特徴とする建設機械のアクチュエータ用
コントローラの差別化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138183A JP2519867B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 建設機械のアクチュエ―タ用コントロ―ラの差別化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138183A JP2519867B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 建設機械のアクチュエ―タ用コントロ―ラの差別化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346489A true JPH06346489A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2519867B2 JP2519867B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=15216004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5138183A Expired - Lifetime JP2519867B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 建設機械のアクチュエ―タ用コントロ―ラの差別化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519867B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962311A (ja) * | 1995-08-28 | 1997-03-07 | Kubota Corp | 作業機械の制御装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826130A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 土建作業方法 |
| JPS6289104A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS63214806A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-07 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
| JPH0325648A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Canon Inc | 端末装置 |
| JPH03168339A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-22 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の走行速度制御装置 |
| JPH0576087A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-26 | Seiko Epson Corp | リモートコントロール装置 |
| JPH0620127A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Komatsu Ltd | 建設機械の制御システム |
| JPH06173298A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 車載用コントローラ |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5138183A patent/JP2519867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826130A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 土建作業方法 |
| JPS6289104A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS63214806A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-07 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
| JPH0325648A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Canon Inc | 端末装置 |
| JPH03168339A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-22 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の走行速度制御装置 |
| JPH0576087A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-26 | Seiko Epson Corp | リモートコントロール装置 |
| JPH0620127A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Komatsu Ltd | 建設機械の制御システム |
| JPH06173298A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 車載用コントローラ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962311A (ja) * | 1995-08-28 | 1997-03-07 | Kubota Corp | 作業機械の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519867B2 (ja) | 1996-07-31 |
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