JPH06173298A - 車載用コントローラ - Google Patents
車載用コントローラInfo
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- JPH06173298A JPH06173298A JP34971392A JP34971392A JPH06173298A JP H06173298 A JPH06173298 A JP H06173298A JP 34971392 A JP34971392 A JP 34971392A JP 34971392 A JP34971392 A JP 34971392A JP H06173298 A JPH06173298 A JP H06173298A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】信頼性と生産性とを兼備する車載用コトローラ
を実現する。 【構成】土木・建設用車両に搭載される車載用コントロ
ーラにおいて、入力信号の採るべき二値の一方の値を採
る第１のライン（Ａ１５ｂ）と、前記第１のラインに導
通する状態では前記一方の値を採り前記第１のラインに
導通しない状態では前記二値の他方の値を採る第２のラ
イン（Ａ１５ａ）と、前記第１，第２のライン間で切断
可能に設けられた第３のライン（３ａ）と、を備え、前
記第２のラインの値が前記入力信号とされ、この入力信
号に応じた制御が行われる。これにより、ＲＯＭ５を予
め高い信頼性で実装しておき、後でプログラムにより選
択や変更等に対処することができる。
を実現する。 【構成】土木・建設用車両に搭載される車載用コントロ
ーラにおいて、入力信号の採るべき二値の一方の値を採
る第１のライン（Ａ１５ｂ）と、前記第１のラインに導
通する状態では前記一方の値を採り前記第１のラインに
導通しない状態では前記二値の他方の値を採る第２のラ
イン（Ａ１５ａ）と、前記第１，第２のライン間で切断
可能に設けられた第３のライン（３ａ）と、を備え、前
記第２のラインの値が前記入力信号とされ、この入力信
号に応じた制御が行われる。これにより、ＲＯＭ５を予
め高い信頼性で実装しておき、後でプログラムにより選
択や変更等に対処することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車載用コントローラ
に関し、詳しくは、ブルドーザやパワーショベル，クレ
ーン車等に代表される土木・建設用車両に搭載され、激
しい振動・衝撃に曝されるコントローラに関する。
に関し、詳しくは、ブルドーザやパワーショベル，クレ
ーン車等に代表される土木・建設用車両に搭載され、激
しい振動・衝撃に曝されるコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用コントローラは、マイクロコンピ
ュータを中核とし、さらにプログラムやパラメータ等の
ためのＲＯＭ、データ用のＲＡＭ、周辺Ｉ／Ｏ用インタ
ーフェイス等によって構成されている。そして、レバー
操作等によりオンオフするスイッチ状態を入力したり、
これに応じて油圧バルブの電磁弁を駆動するのための信
号を出力する等の制御を司る。
ュータを中核とし、さらにプログラムやパラメータ等の
ためのＲＯＭ、データ用のＲＡＭ、周辺Ｉ／Ｏ用インタ
ーフェイス等によって構成されている。そして、レバー
操作等によりオンオフするスイッチ状態を入力したり、
これに応じて油圧バルブの電磁弁を駆動するのための信
号を出力する等の制御を司る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の車載
用コントローラでは、プログラムによって各種制御を行
ている。しかし、土木・建設用車両は、中量生産品であ
るという特質を有する。このため、少量生産品のように
全てを受注後に製造するのではコストや納期等の生産性
が問題となり、かといって大量生産品のように一定仕様
のものを予め一方的に製造したのでは却って無駄がでて
しまい生産性向上どころではない。
用コントローラでは、プログラムによって各種制御を行
ている。しかし、土木・建設用車両は、中量生産品であ
るという特質を有する。このため、少量生産品のように
全てを受注後に製造するのではコストや納期等の生産性
が問題となり、かといって大量生産品のように一定仕様
のものを予め一方的に製造したのでは却って無駄がでて
しまい生産性向上どころではない。
【０００４】そこで、ハードウエア部分の共通化を図っ
てその部分は予め生産しておき、機種の相違や特殊仕様
等についてはＲＯＭに記憶されるプログラムによって対
応するという中量生産向きの対処方法が考えられる。例
えば、ＲＯＭを搭載する部分にＩＣソケットを半田付け
しておいてＲＯＭは後から挿着すること、あるいはＲＯ
Ｍ搭載部分をスルーホールのまま残しておいてＲＯＭだ
け後から手作業で半田付けすること等により、後でプロ
グラムにより選択や変更等に対処するという対処方法が
ある。
てその部分は予め生産しておき、機種の相違や特殊仕様
等についてはＲＯＭに記憶されるプログラムによって対
応するという中量生産向きの対処方法が考えられる。例
えば、ＲＯＭを搭載する部分にＩＣソケットを半田付け
しておいてＲＯＭは後から挿着すること、あるいはＲＯ
Ｍ搭載部分をスルーホールのまま残しておいてＲＯＭだ
け後から手作業で半田付けすること等により、後でプロ
グラムにより選択や変更等に対処するという対処方法が
ある。
【０００５】ところが、車載用コントローラでは、高い
耐振性・耐衝撃性も要求されるという特殊性も有する。
かかる要求に応えるために、コントローラ用の電子部品
は温度管理等の確実な半田槽の自動機で回路基板にしっ
かりと半田付けされなければならない。このため、一般
環境下では有効なＲＯＭの後付けという対処方法を信頼
性の観点から車載用コントローラには採用することがで
きず、受注後に内容の確定するプログラムやパラメータ
用のＲＯＭも回路実装等のハードウエア製造時までに準
備しておく必要がある。
耐振性・耐衝撃性も要求されるという特殊性も有する。
かかる要求に応えるために、コントローラ用の電子部品
は温度管理等の確実な半田槽の自動機で回路基板にしっ
かりと半田付けされなければならない。このため、一般
環境下では有効なＲＯＭの後付けという対処方法を信頼
性の観点から車載用コントローラには採用することがで
きず、受注後に内容の確定するプログラムやパラメータ
用のＲＯＭも回路実装等のハードウエア製造時までに準
備しておく必要がある。
【０００６】このままでは、信頼性の要求の厳しい車載
用コントローラでは、価格や納期等についての生産性向
上を図ることができず、問題である。この発明の目的
は、このような従来技術の問題点を解決するものであっ
て、信頼性と生産性の両立を図るべく、プログラムやパ
ラメータ用ＲＯＭを予め高い信頼性で実装しておいても
後でプログラムにより選択や変更等に対処することが可
能な構成の車載用コントローラを実現することにある。
用コントローラでは、価格や納期等についての生産性向
上を図ることができず、問題である。この発明の目的
は、このような従来技術の問題点を解決するものであっ
て、信頼性と生産性の両立を図るべく、プログラムやパ
ラメータ用ＲＯＭを予め高い信頼性で実装しておいても
後でプログラムにより選択や変更等に対処することが可
能な構成の車載用コントローラを実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るこの発明の車載用コントローラの構成は、土木・建設
用車両に搭載される車載用コントローラにおいて、制御
を司るＭＰＵと、前記ＭＰＵへの入力信号の採るべき二
値の一方の値を採る第１のラインと、前記第１のライン
に導通する状態では前記一方の値を採り前記第１のライ
ンに導通しない状態では前記二値の他方の値を採る第２
のラインと、前記第１，第２のラインに接続される機械
的切断可能な第３のラインと、を備え、前記第２のライ
ンの値が前記入力信号として前記ＭＰＵに入力され、こ
の入力信号に応じた制御が行われるものである。
るこの発明の車載用コントローラの構成は、土木・建設
用車両に搭載される車載用コントローラにおいて、制御
を司るＭＰＵと、前記ＭＰＵへの入力信号の採るべき二
値の一方の値を採る第１のラインと、前記第１のライン
に導通する状態では前記一方の値を採り前記第１のライ
ンに導通しない状態では前記二値の他方の値を採る第２
のラインと、前記第１，第２のラインに接続される機械
的切断可能な第３のラインと、を備え、前記第２のライ
ンの値が前記入力信号として前記ＭＰＵに入力され、こ
の入力信号に応じた制御が行われるものである。
【０００８】
【作用】このような構成のこの発明の車載用コントロー
ラにあっては、第３のラインが機械的に切断されている
か否かに応じてＭＰＵへの入力信号が異なる値を採る。
かかる切断は、ＲＯＭ等の回路素子が予め回路基板に半
田付けされていたとしても、これら既存の素子等を損傷
させることなく後で行うことが容易である。そこで、半
田付けによる高い信頼性で、プログラムやパラメータ用
ＲＯＭを予め回路基板に実装しておくことができる。
ラにあっては、第３のラインが機械的に切断されている
か否かに応じてＭＰＵへの入力信号が異なる値を採る。
かかる切断は、ＲＯＭ等の回路素子が予め回路基板に半
田付けされていたとしても、これら既存の素子等を損傷
させることなく後で行うことが容易である。そこで、半
田付けによる高い信頼性で、プログラムやパラメータ用
ＲＯＭを予め回路基板に実装しておくことができる。
【０００９】しかも、機械的な切断対象部位について
は、切断前の状態はもちろん切断後の状態も確実に安定
した状態である。かかる安定な状態に応じて入力信号の
値が決まるので、例え振動・衝撃下であっても入力信号
は高い信頼性を有する。そこで、入力信号の値に応じて
制御プログラムを切り換えたり或はプログラム動作の一
部を変えたり更にはパラメータを変更したりすること等
のプログラムによる対処をＲＯＭ実装後に行うことが、
信頼性を損なうことなくできる。したがって、耐振・耐
衝撃性等の観点からの高い信頼性と、価格や納期等の観
点からの生産性向上とを両立させることができる。
は、切断前の状態はもちろん切断後の状態も確実に安定
した状態である。かかる安定な状態に応じて入力信号の
値が決まるので、例え振動・衝撃下であっても入力信号
は高い信頼性を有する。そこで、入力信号の値に応じて
制御プログラムを切り換えたり或はプログラム動作の一
部を変えたり更にはパラメータを変更したりすること等
のプログラムによる対処をＲＯＭ実装後に行うことが、
信頼性を損なうことなくできる。したがって、耐振・耐
衝撃性等の観点からの高い信頼性と、価格や納期等の観
点からの生産性向上とを両立させることができる。
【００１０】
【実施例】図１に、この発明の車載用コントローラの一
実施例についてのブロック図を示す。さらに、図２に、
切断用のラインが外部に向けて設けられたコネクタの外
観図を示し、図３に、ＲＯＭのメモリ空間イメージにお
けるプログラム群の配置図を示す。ここで、１はコント
ローラ本体２０に外部からねじ止めされるコネクタ、２
はコネクタ１からスイッチ１０や電磁弁１１等の周辺Ｉ
／Ｏ等に至るケーブル、３ａ，３ｂは機械的切断用のラ
インとしてコネクタ１に設けられ剛性と導電性とを兼備
する硬銅線からなるワイヤ、４はプログラムを実行する
ことにより車両コントローラとしての制御を司るＭＰ
Ｕ、５はプログラム等を保持するＲＯＭ、６はデータ等
を保持するＲＡＭ、７は周辺Ｉ／Ｏ用インターフェイ
ス、８はＭＰＵ４とその制御下の回路５，６，７等との
間でアドレスを送受するためのアドレスバス、９はやは
りそれらの間でデータを送受するためのデータバスであ
る。
実施例についてのブロック図を示す。さらに、図２に、
切断用のラインが外部に向けて設けられたコネクタの外
観図を示し、図３に、ＲＯＭのメモリ空間イメージにお
けるプログラム群の配置図を示す。ここで、１はコント
ローラ本体２０に外部からねじ止めされるコネクタ、２
はコネクタ１からスイッチ１０や電磁弁１１等の周辺Ｉ
／Ｏ等に至るケーブル、３ａ，３ｂは機械的切断用のラ
インとしてコネクタ１に設けられ剛性と導電性とを兼備
する硬銅線からなるワイヤ、４はプログラムを実行する
ことにより車両コントローラとしての制御を司るＭＰ
Ｕ、５はプログラム等を保持するＲＯＭ、６はデータ等
を保持するＲＡＭ、７は周辺Ｉ／Ｏ用インターフェイ
ス、８はＭＰＵ４とその制御下の回路５，６，７等との
間でアドレスを送受するためのアドレスバス、９はやは
りそれらの間でデータを送受するためのデータバスであ
る。
【００１１】アドレスバス８のビット数は１５ビット
（Ａ０〜Ａ１４）であり、これに対応してＭＰＵ４は３
２Ｋのアドレス空間を直接アクセスする。一方、ＲＯＭ
５の記憶容量は１Ｍビットすなわち１２８Ｋバイトであ
り、ＲＯＭ５のバイト単位でのアドレスビット数は１７
ビット（Ａ０〜Ａ１４）である。つまり、ＲＯＭ５はＭ
ＰＵ４の４倍のアドレス空間を有する。そこで、ＲＯＭ
５のアドレス空間を４分割し、それぞれの分割された空
間に、異なるプログラム例えば小型ショベルカーの制御
プログラム１，中型ショベルカーの制御プログラム２，
大型ショベルカーの制御プログラム３，特殊作業用ショ
ベルカーの制御プログラム４を書込んでおく（図３のマ
ップ参照）。
（Ａ０〜Ａ１４）であり、これに対応してＭＰＵ４は３
２Ｋのアドレス空間を直接アクセスする。一方、ＲＯＭ
５の記憶容量は１Ｍビットすなわち１２８Ｋバイトであ
り、ＲＯＭ５のバイト単位でのアドレスビット数は１７
ビット（Ａ０〜Ａ１４）である。つまり、ＲＯＭ５はＭ
ＰＵ４の４倍のアドレス空間を有する。そこで、ＲＯＭ
５のアドレス空間を４分割し、それぞれの分割された空
間に、異なるプログラム例えば小型ショベルカーの制御
プログラム１，中型ショベルカーの制御プログラム２，
大型ショベルカーの制御プログラム３，特殊作業用ショ
ベルカーの制御プログラム４を書込んでおく（図３のマ
ップ参照）。
【００１２】そして、ＲＯＭ５の下位のアドレス端子Ａ
０〜Ａ１４にはアドレスバス８が接続される。さらに、
ＲＯＭ５の上位のアドレス端子Ａ１５にはプルアップ抵
抗を介して電源電圧Ｖccに接続されたラインＡ１５ａが
接続され、このラインＡ１５ａは、接地されたラインＡ
１５ｂに接続されたワイヤ３ａに対し、コネクタ１の装
着により接続される。同様にＲＯＭ５の上位のアドレス
端子Ａ１６にはプルアップ抵抗を介して電源電圧Ｖccに
接続されたラインＡ１６ａが接続され、このラインＡ１
６ａは、接地されたラインＡ１６ｂに接続されたワイヤ
３ｂに対し、コネクタ１の装着により接続される。
０〜Ａ１４にはアドレスバス８が接続される。さらに、
ＲＯＭ５の上位のアドレス端子Ａ１５にはプルアップ抵
抗を介して電源電圧Ｖccに接続されたラインＡ１５ａが
接続され、このラインＡ１５ａは、接地されたラインＡ
１５ｂに接続されたワイヤ３ａに対し、コネクタ１の装
着により接続される。同様にＲＯＭ５の上位のアドレス
端子Ａ１６にはプルアップ抵抗を介して電源電圧Ｖccに
接続されたラインＡ１６ａが接続され、このラインＡ１
６ａは、接地されたラインＡ１６ｂに接続されたワイヤ
３ｂに対し、コネクタ１の装着により接続される。
【００１３】この状態では、ＲＯＭ５の上位のアドレス
端子Ａ１５，Ａ１６への入力信号の値は、接地されたラ
インＡ１５ｂ，Ａ１６ｂの値すなわち“Ｌ”となる。そ
こで、例えば正論理であればこれらの論理値は“００”
であるから、プログラム１がＲＯＭ５から読み出されて
ＭＰＵ４によって実行される。これにより、この状態の
コントローラは小形ショベルカーに適合する。なお、コ
ネクタ１がねじ止めにより確実にコントローラ本体２０
に取り付けられると共にワイヤ３ａ，３ｂがある程度の
剛性を有する硬銅線からなるので、コントローラは耐振
性・耐衝撃性を有する。また、ワイヤ３ａ，３ｂは導電
性をも有するので、入力信号の値は確実に“Ｌ”に保持
される。
端子Ａ１５，Ａ１６への入力信号の値は、接地されたラ
インＡ１５ｂ，Ａ１６ｂの値すなわち“Ｌ”となる。そ
こで、例えば正論理であればこれらの論理値は“００”
であるから、プログラム１がＲＯＭ５から読み出されて
ＭＰＵ４によって実行される。これにより、この状態の
コントローラは小形ショベルカーに適合する。なお、コ
ネクタ１がねじ止めにより確実にコントローラ本体２０
に取り付けられると共にワイヤ３ａ，３ｂがある程度の
剛性を有する硬銅線からなるので、コントローラは耐振
性・耐衝撃性を有する。また、ワイヤ３ａ，３ｂは導電
性をも有するので、入力信号の値は確実に“Ｌ”に保持
される。
【００１４】ここで、コントローラ本体２０に装着され
ているコネクタ１のワイヤ３ａを切断する。ワイヤ３ａ
がコネクタ１の外部に設けられているので、切断は容易
に後から行える。さらに、ワイヤ３ａが剛性を有するの
で、その切断後でも切断部位を含むコントローラは耐振
性・耐衝撃性を失うことがなく、切断された状態でも安
定している。この状態では、ライン１５ａは、ライン１
５ｂによる接地から開放され電源電圧Ｖccにプルアップ
されるので、その値が“Ｈ”となる。そこで、アドレス
端子Ａ１５，Ａ１６への入力信号の論理値が“０１”と
なることから、プログラム２がＲＯＭ５から読み出され
てＭＰＵ４によって実行される。これにより、この状態
のコントローラは中形ショベルカーに適合する。
ているコネクタ１のワイヤ３ａを切断する。ワイヤ３ａ
がコネクタ１の外部に設けられているので、切断は容易
に後から行える。さらに、ワイヤ３ａが剛性を有するの
で、その切断後でも切断部位を含むコントローラは耐振
性・耐衝撃性を失うことがなく、切断された状態でも安
定している。この状態では、ライン１５ａは、ライン１
５ｂによる接地から開放され電源電圧Ｖccにプルアップ
されるので、その値が“Ｈ”となる。そこで、アドレス
端子Ａ１５，Ａ１６への入力信号の論理値が“０１”と
なることから、プログラム２がＲＯＭ５から読み出され
てＭＰＵ４によって実行される。これにより、この状態
のコントローラは中形ショベルカーに適合する。
【００１５】同様にして、コネクタ１のワイヤ３ａ及び
ワイヤ３ｂが共に切断された状態では、アドレス端子Ａ
１５，Ａ１６への入力信号の論理値が“１１”となる。
そこで、プログラム４がＲＯＭ５から読み出されてＭＰ
Ｕ４によって実行され、この状態のコントローラは特殊
作業用ショベルカーに適合する。また、コネクタ１のワ
イヤ３ａは切断せずにワイヤ３ｂだけを切断した状態で
は、アドレス端子Ａ１５，Ａ１６への入力信号の論理値
が“１０”となる。そこで、プログラム３がＲＯＭ５か
ら読み出されてＭＰＵ４によって実行され、この状態の
コントローラは大型ショベルカーに適合する。
ワイヤ３ｂが共に切断された状態では、アドレス端子Ａ
１５，Ａ１６への入力信号の論理値が“１１”となる。
そこで、プログラム４がＲＯＭ５から読み出されてＭＰ
Ｕ４によって実行され、この状態のコントローラは特殊
作業用ショベルカーに適合する。また、コネクタ１のワ
イヤ３ａは切断せずにワイヤ３ｂだけを切断した状態で
は、アドレス端子Ａ１５，Ａ１６への入力信号の論理値
が“１０”となる。そこで、プログラム３がＲＯＭ５か
ら読み出されてＭＰＵ４によって実行され、この状態の
コントローラは大型ショベルカーに適合する。
【００１６】いずれにしても、コントローラは既述の如
く耐振性・耐衝撃性を失うことはない。そして、プログ
ラム１〜４の何れか一つの制御プログラムが選択された
コントローラでは、このプログラムをＭＰＵ５が実行す
ることで、アドレスバス８とデータバス９を介してＲＡ
Ｍ６やインターフェイス７がアクセスされる。これによ
り、レバー操作等によりオンオフするスイッチ１０の状
態を入力したり、この入力に応じて油圧バルブの電磁弁
１１の駆動のための信号を出力する等の制御がプログラ
ム選択に応じた内容で行われる。
く耐振性・耐衝撃性を失うことはない。そして、プログ
ラム１〜４の何れか一つの制御プログラムが選択された
コントローラでは、このプログラムをＭＰＵ５が実行す
ることで、アドレスバス８とデータバス９を介してＲＡ
Ｍ６やインターフェイス７がアクセスされる。これによ
り、レバー操作等によりオンオフするスイッチ１０の状
態を入力したり、この入力に応じて油圧バルブの電磁弁
１１の駆動のための信号を出力する等の制御がプログラ
ム選択に応じた内容で行われる。
【００１７】このようにワイヤ３ａ，３ｂを適宜切断す
ることにより、プログラム１〜４を記憶するＲＯＭ５の
実装後にこれらのプログラムの何れかを選択して実行さ
せることができる。したがって、プログラムを書き込ん
だＲＯＭ５をも含めてほぼ全ての回路素子を信頼性の高
い自動半田付けにより回路基板に実装したハードウエア
を予め製造しておくことが可能となる。これにより、中
量生産品でありながらも、信頼性を損なうことなく、大
量生産品的生産方法によるコストの低減という生産性の
向上を図ることができる。しかも、単にワイヤを切断す
るだけで各種仕様に直ちに対応し得るので、やはり信頼
性を損なうことなく、納期の観点からも生産性の向上を
図ることができる。
ることにより、プログラム１〜４を記憶するＲＯＭ５の
実装後にこれらのプログラムの何れかを選択して実行さ
せることができる。したがって、プログラムを書き込ん
だＲＯＭ５をも含めてほぼ全ての回路素子を信頼性の高
い自動半田付けにより回路基板に実装したハードウエア
を予め製造しておくことが可能となる。これにより、中
量生産品でありながらも、信頼性を損なうことなく、大
量生産品的生産方法によるコストの低減という生産性の
向上を図ることができる。しかも、単にワイヤを切断す
るだけで各種仕様に直ちに対応し得るので、やはり信頼
性を損なうことなく、納期の観点からも生産性の向上を
図ることができる。
【００１８】なお、ワイヤ３ａ，３ｂをコネクタ１上に
設けたことにより、使用後の仕様変更や切断ミス等に起
因して一旦切断されたワイヤを導通させる必要が生じた
場合でも、コントローラ本体２０はそのままでコネクタ
１だけを交換すれば良いので一層便利になる。また、交
換用コネクタが手当てできないような最悪のケースで
も、コネクタ１をコントローラ本体２０から一旦取り外
してから切断されたワイヤ３ａ等を半田付けし、その後
に再度コネクタ１をコントローラ本体２０に取り付ける
ことにより、少なくともコントローラ本体２０について
はその信頼性を確保することが可能である。
設けたことにより、使用後の仕様変更や切断ミス等に起
因して一旦切断されたワイヤを導通させる必要が生じた
場合でも、コントローラ本体２０はそのままでコネクタ
１だけを交換すれば良いので一層便利になる。また、交
換用コネクタが手当てできないような最悪のケースで
も、コネクタ１をコントローラ本体２０から一旦取り外
してから切断されたワイヤ３ａ等を半田付けし、その後
に再度コネクタ１をコントローラ本体２０に取り付ける
ことにより、少なくともコントローラ本体２０について
はその信頼性を確保することが可能である。
【００１９】以上、切断非切断に応じた二値の入力信号
をアドレス信号の一部として使用してアドレス空間を選
択することにより、機種の相違に応じて制御プログラム
を切り換えるコントローラを例として説明してきたが、
本発明の適用はこれに限られるものではない。例えば、
この入力信号は、制御定数等のパラメータの設定に用い
られてもよく、オプション対応サブルーチンを実行する
か否かの選択等に用いられてもよい。かかる場合も、上
例の場合と同様の作用効果を発揮することができる。
をアドレス信号の一部として使用してアドレス空間を選
択することにより、機種の相違に応じて制御プログラム
を切り換えるコントローラを例として説明してきたが、
本発明の適用はこれに限られるものではない。例えば、
この入力信号は、制御定数等のパラメータの設定に用い
られてもよく、オプション対応サブルーチンを実行する
か否かの選択等に用いられてもよい。かかる場合も、上
例の場合と同様の作用効果を発揮することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、この
発明にあっては、入力信号の採るべき二値の一方の値を
採る第１のラインと、前記第１のラインに導通する状態
では前記一方の値を採り前記第１のラインに導通しない
状態では前記二値の他方の値を採る第２のラインと、前
記第１，第２のライン間で切断可能に設けられた第３の
ラインと、を備え、前記第２のラインの値が前記入力信
号として入力され、この入力信号に応じた制御が行われ
る。したがって、プログラムやパラメータ用ＲＯＭを予
め高い信頼性で実装しておき、第３のラインを切断する
ことにより、その信頼性を損なうことなく、後でプログ
ラムにより選択や変更等に対処することができる。その
結果、耐振・耐衝撃性等の観点からの高い信頼性と、価
格や納期等の観点からの生産性向上とを両立させること
ができるという効果がある。
発明にあっては、入力信号の採るべき二値の一方の値を
採る第１のラインと、前記第１のラインに導通する状態
では前記一方の値を採り前記第１のラインに導通しない
状態では前記二値の他方の値を採る第２のラインと、前
記第１，第２のライン間で切断可能に設けられた第３の
ラインと、を備え、前記第２のラインの値が前記入力信
号として入力され、この入力信号に応じた制御が行われ
る。したがって、プログラムやパラメータ用ＲＯＭを予
め高い信頼性で実装しておき、第３のラインを切断する
ことにより、その信頼性を損なうことなく、後でプログ
ラムにより選択や変更等に対処することができる。その
結果、耐振・耐衝撃性等の観点からの高い信頼性と、価
格や納期等の観点からの生産性向上とを両立させること
ができるという効果がある。
【図１】図１は、この発明の車載用コントローラの一実
施例についてのブロック図である。
施例についてのブロック図である。
【図２】図２は、コネクタの外観図である。
【図３】図３は、ＲＯＭ上でのプログラム群の配置図で
ある。
ある。
１ コネクタ ２ ケーブル ３ａ，３ｂ ワイヤ ４ ＭＰＵ ５ ＲＯＭ ６ ＲＡＭ ７ インターフェイス ８ アドレスバス ９ データバス ２０ コントローラ本体
Claims (2)
- 【請求項１】土木・建設用車両に搭載される車載用コン
トローラにおいて、制御を司るＭＰＵと、前記ＭＰＵへ
の入力信号の採るべき二値の一方の値を採る第１のライ
ンと、前記第１のラインに導通する状態では前記一方の
値を採り前記第１のラインに導通しない状態では前記二
値の他方の値を採る第２のラインと、前記第１，第２の
ラインに接続される機械的切断可能な第３のラインと、
を備え、前記第２のラインの値が前記入力信号として前
記ＭＰＵに入力され、この入力信号に応じた制御が行わ
れることを特徴とする車載用コントローラ。 - 【請求項２】前記第３のラインが着脱可能なコネクタ上
に設けられていることを特徴とする請求項１記載の車載
用コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34971392A JPH06173298A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 車載用コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34971392A JPH06173298A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 車載用コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173298A true JPH06173298A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18405597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34971392A Pending JPH06173298A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 車載用コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06173298A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06346489A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のアクチュエータ用コントローラの差別化装置 |
| WO2017141667A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械の識別システム |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP34971392A patent/JPH06173298A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06346489A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のアクチュエータ用コントローラの差別化装置 |
| WO2017141667A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械の識別システム |
| JP2017145625A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械の識別システム |
| EP3418454A4 (en) * | 2016-02-17 | 2019-10-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | IDENTIFICATION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY |
| US10876274B2 (en) | 2016-02-17 | 2020-12-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Identification system for work machine |
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