JPH0620127A - 建設機械の制御システム - Google Patents
建設機械の制御システムInfo
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- JPH0620127A JPH0620127A JP29067792A JP29067792A JPH0620127A JP H0620127 A JPH0620127 A JP H0620127A JP 29067792 A JP29067792 A JP 29067792A JP 29067792 A JP29067792 A JP 29067792A JP H0620127 A JPH0620127 A JP H0620127A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御装置のメモリ量を小さくし、しかも制御
装置に多様な機能を発揮させることができるようにす
る。 【構成】 制御装置１０のＲＯＭ２０には、制御装置１
０を管理するＯＳ１００と、建設機械の運転、操作に必
要な主制御プログラム２１ｂを格納しておく。また、制
御装置１０には、ＣＰＵ１２に接続してＩＣカードＲ／
Ｗ６０を設ける。そして、ＩＣカードＲ／Ｗ６０に着脱
自在に装着するＩＣカード７０ａ、７０ｂ７０ｃには、
常時使用することのない検査プログラム、故障診断プロ
グラム等を格納しておき、必要に応じてＩＣカードをＩ
ＣカードＲ／Ｗ６０に装填し、制御装置１０に所望の機
能を発揮させる。
装置に多様な機能を発揮させることができるようにす
る。 【構成】 制御装置１０のＲＯＭ２０には、制御装置１
０を管理するＯＳ１００と、建設機械の運転、操作に必
要な主制御プログラム２１ｂを格納しておく。また、制
御装置１０には、ＣＰＵ１２に接続してＩＣカードＲ／
Ｗ６０を設ける。そして、ＩＣカードＲ／Ｗ６０に着脱
自在に装着するＩＣカード７０ａ、７０ｂ７０ｃには、
常時使用することのない検査プログラム、故障診断プロ
グラム等を格納しておき、必要に応じてＩＣカードをＩ
ＣカードＲ／Ｗ６０に装填し、制御装置１０に所望の機
能を発揮させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブルドーザや油圧式パ
ワーシャベル等の建設機械の制御、管理に好適な建設機
械の制御システムに関する。
ワーシャベル等の建設機械の制御、管理に好適な建設機
械の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、オペレータの負担軽減、作業能率
の向上、安全性の確保等の観点から、建設機械にマイク
ロコンピュータなどの制御装置を搭載し、制御装置の内
部メモリ（ＲＯＭ）に書き込まれたプログラムによっ
て、建設機械を電子的に制御する制御システムが開発さ
れている。図６は、従来の建設機械の制御システムにお
ける制御装置の一例を示したものである。
の向上、安全性の確保等の観点から、建設機械にマイク
ロコンピュータなどの制御装置を搭載し、制御装置の内
部メモリ（ＲＯＭ）に書き込まれたプログラムによっ
て、建設機械を電子的に制御する制御システムが開発さ
れている。図６は、従来の建設機械の制御システムにお
ける制御装置の一例を示したものである。
【０００３】図６において、制御装置１０は、演算制御
部である中央処理装置（ＣＰＵ）１２を備えており、こ
のＣＰＵ１２に入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４
が接続してあるとともに、アドレスバス、データバスを
介してＲＡＭ１６と記憶部を構成するＲＯＭ２０とが接
続してある。また、制御装置１０には、ＣＰＵ１２を駆
動したり、ＲＡＭ１６に書き込まれたデータを保持する
ための電源回路３０が設けてある。
部である中央処理装置（ＣＰＵ）１２を備えており、こ
のＣＰＵ１２に入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４
が接続してあるとともに、アドレスバス、データバスを
介してＲＡＭ１６と記憶部を構成するＲＯＭ２０とが接
続してある。また、制御装置１０には、ＣＰＵ１２を駆
動したり、ＲＡＭ１６に書き込まれたデータを保持する
ための電源回路３０が設けてある。
【０００４】ＲＯＭ２０には、制御装置１０の動作を管
理するためのオペレーテングシステム（ＯＳ）２１ａ、
図示しないエンジンや作業機械の油圧回路を制御するた
めの主制御プログラム２１ｂ、各センサや表示装置、油
圧機器等の外部機器類、エンジンの温度や燃料量などを
のを検査するための検査プログラム２１ｃ、また前記の
機器類やエンジン、制御装置１０のソフトやハード等の
故障の有無を調べる故障診断プログラム２１ｄ、さらに
はエンジンの駆動時間や作業機械の稼働時間等を記録収
集する作業制御プログラム２１ｍ等、建設機械を作動、
管理するための各種のプログラムが格納してある。そし
て、Ｉ／Ｏ１４には、エンジンや作業機械の制御、作業
状態を監視するために必要なエンジン回転センサ４１
ａ、エンジン温度センサ４１ｂ、油圧センサ４１ｎ、等
の各種センサや操作レバーなどが接続してあり、これら
のセンサやレバーの出力信号がＩ／Ｏ１４を介してＣＰ
Ｕ１２に入力するようになっている。
理するためのオペレーテングシステム（ＯＳ）２１ａ、
図示しないエンジンや作業機械の油圧回路を制御するた
めの主制御プログラム２１ｂ、各センサや表示装置、油
圧機器等の外部機器類、エンジンの温度や燃料量などを
のを検査するための検査プログラム２１ｃ、また前記の
機器類やエンジン、制御装置１０のソフトやハード等の
故障の有無を調べる故障診断プログラム２１ｄ、さらに
はエンジンの駆動時間や作業機械の稼働時間等を記録収
集する作業制御プログラム２１ｍ等、建設機械を作動、
管理するための各種のプログラムが格納してある。そし
て、Ｉ／Ｏ１４には、エンジンや作業機械の制御、作業
状態を監視するために必要なエンジン回転センサ４１
ａ、エンジン温度センサ４１ｂ、油圧センサ４１ｎ、等
の各種センサや操作レバーなどが接続してあり、これら
のセンサやレバーの出力信号がＩ／Ｏ１４を介してＣＰ
Ｕ１２に入力するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
制御システムは、建設機械の高度化に伴い、建設機械を
作動、管理するために、制御装置１０に建設機械を作動
させるために必要不可欠な基本的な機能ばかりでなく、
検査機能や故障診断機能、作業管理機能等の多くの機能
を持たせている。このため、制御装置１０のＲＯＭ２０
には、各種の機能を発揮させるために、作業の開始時や
作業の終了時等に行う検査や故障診断などの、常時使用
しない多数のプログラムが格納してあり、ソフト量が多
くなって大容量のメモリとそれを選択するための入力回
路を必要とし、ハード的に不経済となるばかりでなく、
必要な機能を発揮させるのに時間がかかる欠点がある。
制御システムは、建設機械の高度化に伴い、建設機械を
作動、管理するために、制御装置１０に建設機械を作動
させるために必要不可欠な基本的な機能ばかりでなく、
検査機能や故障診断機能、作業管理機能等の多くの機能
を持たせている。このため、制御装置１０のＲＯＭ２０
には、各種の機能を発揮させるために、作業の開始時や
作業の終了時等に行う検査や故障診断などの、常時使用
しない多数のプログラムが格納してあり、ソフト量が多
くなって大容量のメモリとそれを選択するための入力回
路を必要とし、ハード的に不経済となるばかりでなく、
必要な機能を発揮させるのに時間がかかる欠点がある。
【０００６】すなわち、制御装置１０の動作を管理する
ＯＳ２１ａは、図７のようなプログラムになっていて、
ＣＰＵ１２によって所定の周期毎に読み出され、ステッ
プ５１のように初期化をしたのち、ＣＰＵ１２にオペレ
ータ（図示せず）が選択した制御装置１０に行わせたい
機能（モード）を判断する。すなわち、ＣＰＵ１２は、
オペレータが運転室に設けた操作パネルに配置したスイ
ッチや操作レバーによってモードを選択すると、ＲＯＭ
２０から読み出したＯＳ２１ａプログラムに従って、ス
テップ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、……のようにどのモー
ドが選択されたかを判断する。その後、ＣＰＵ１２は、
選択されたモードを確認すると、例えば主制御のモード
が選択されたことが判明すると、ＲＯＭ２０のＫ番地か
らＭ−１番地までに書き込まれている主制御プログラム
を読み出し、このプログラムに基づいて、エンジン制御
や油圧制御等の建設機械に関する主制御を実行する。
ＯＳ２１ａは、図７のようなプログラムになっていて、
ＣＰＵ１２によって所定の周期毎に読み出され、ステッ
プ５１のように初期化をしたのち、ＣＰＵ１２にオペレ
ータ（図示せず）が選択した制御装置１０に行わせたい
機能（モード）を判断する。すなわち、ＣＰＵ１２は、
オペレータが運転室に設けた操作パネルに配置したスイ
ッチや操作レバーによってモードを選択すると、ＲＯＭ
２０から読み出したＯＳ２１ａプログラムに従って、ス
テップ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、……のようにどのモー
ドが選択されたかを判断する。その後、ＣＰＵ１２は、
選択されたモードを確認すると、例えば主制御のモード
が選択されたことが判明すると、ＲＯＭ２０のＫ番地か
らＭ−１番地までに書き込まれている主制御プログラム
を読み出し、このプログラムに基づいて、エンジン制御
や油圧制御等の建設機械に関する主制御を実行する。
【０００７】このように、ＣＰＵ１２は、モードの選択
があった場合に、オペレータの選択したモードをＯＳ２
１のプログラムに従って逐次的に調べていくため、選択
されたモードを確定するのに多くの時間を必要とし、オ
ペレータが選択した機能への応答が遅くなる。
があった場合に、オペレータの選択したモードをＯＳ２
１のプログラムに従って逐次的に調べていくため、選択
されたモードを確定するのに多くの時間を必要とし、オ
ペレータが選択した機能への応答が遅くなる。
【０００８】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、制御装置のメモリ量を小さくで
き、しかも制御装置に多様な機能を発揮させることがで
きる建設機械の制御システムを提供することを目的とし
ている。
ためになされたもので、制御装置のメモリ量を小さくで
き、しかも制御装置に多様な機能を発揮させることがで
きる建設機械の制御システムを提供することを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る建設機械の制御システムは、建設機
械の動作を制御するプログラムを格納した記憶部と、こ
の記憶部内の前記プログラムに従って前記建設機械を駆
動する演算制御部とを有する建設機械の制御システムに
おいて、前記演算制御部を駆動する制御プログラムを格
納した携帯可能な記憶装置と、この記憶装置が着脱自在
に装着されるとともに、前記演算制御部に接続され、少
なくとも前記記憶装置内の前記制御プログラムを読み出
して前記演算制御部に送出する機能を備えたメモリ読出
装置とを設けたことを特徴としている。
めに、本発明に係る建設機械の制御システムは、建設機
械の動作を制御するプログラムを格納した記憶部と、こ
の記憶部内の前記プログラムに従って前記建設機械を駆
動する演算制御部とを有する建設機械の制御システムに
おいて、前記演算制御部を駆動する制御プログラムを格
納した携帯可能な記憶装置と、この記憶装置が着脱自在
に装着されるとともに、前記演算制御部に接続され、少
なくとも前記記憶装置内の前記制御プログラムを読み出
して前記演算制御部に送出する機能を備えたメモリ読出
装置とを設けたことを特徴としている。
【００１０】携帯可能な記憶装置は、ＩＣカード等の半
導体記憶装置であることが望ましい。そして、記憶装置
には、書き込み・消去自在なデータ記録部を設け、メモ
リ読出装置に記憶装置へのデータ書き込み機能を設け、
演算制御部を介して受けた建設機械に関するデータを、
データ記録部に書き込めるようにする。また、制御装置
の記憶部は、書き込み・消去自在な読出専用メモリによ
って構成することができる。
導体記憶装置であることが望ましい。そして、記憶装置
には、書き込み・消去自在なデータ記録部を設け、メモ
リ読出装置に記憶装置へのデータ書き込み機能を設け、
演算制御部を介して受けた建設機械に関するデータを、
データ記録部に書き込めるようにする。また、制御装置
の記憶部は、書き込み・消去自在な読出専用メモリによ
って構成することができる。
【００１１】
【作用】上記の如く構成した本発明の建設機械の制御シ
ステムは、制御装置の記憶部に、例えばオペレーティン
グシステム（ＯＳ）と、建設機械を作動するのに必要不
可欠な主制御プログラムとだけを書き込んでおく。一
方、例えば各機器やセンサ等の検査や故障診断のプログ
ラムなどは、ＩＣカードなどの携帯可能な記憶装置に格
納しておき、この記憶装置を演算制御部に接続したカー
ドリーダ・ライタなどのメモリ読出装置に装着し、メモ
リ読出装置によって記憶装置内のプログラムを読み出
し、演算制御部に送る。そして、演算制御部は、記憶装
置に格納してあるプログラムに従って、建設機械の検査
や故障診断等を行う。
ステムは、制御装置の記憶部に、例えばオペレーティン
グシステム（ＯＳ）と、建設機械を作動するのに必要不
可欠な主制御プログラムとだけを書き込んでおく。一
方、例えば各機器やセンサ等の検査や故障診断のプログ
ラムなどは、ＩＣカードなどの携帯可能な記憶装置に格
納しておき、この記憶装置を演算制御部に接続したカー
ドリーダ・ライタなどのメモリ読出装置に装着し、メモ
リ読出装置によって記憶装置内のプログラムを読み出
し、演算制御部に送る。そして、演算制御部は、記憶装
置に格納してあるプログラムに従って、建設機械の検査
や故障診断等を行う。
【００１２】従って、常時使用しない検査用や故障診断
用などのプログラムを制御装置の記憶部に書き込んでい
ないため、建設機械に搭載した記憶部の容量を小さくで
き、ハード的にコストの削減が図れる。また、各種のプ
ログラムをその機能毎に別々の携帯可能な記憶装置に書
き込み、これらの記憶装置を必要に応じてメモリ読出装
置に装着すれば、これらの記憶装置に書き込んだプログ
ラムに従った機能を演算制御部に発揮させることがで
き、制御システムの多様な機能を容易に確保することが
できる。
用などのプログラムを制御装置の記憶部に書き込んでい
ないため、建設機械に搭載した記憶部の容量を小さくで
き、ハード的にコストの削減が図れる。また、各種のプ
ログラムをその機能毎に別々の携帯可能な記憶装置に書
き込み、これらの記憶装置を必要に応じてメモリ読出装
置に装着すれば、これらの記憶装置に書き込んだプログ
ラムに従った機能を演算制御部に発揮させることがで
き、制御システムの多様な機能を容易に確保することが
できる。
【００１３】また、携帯可能な記憶装置に書き込み・消
去可能なデータ記録部を設け、メモリ読出装置によって
演算制御部を介して受けたデータ、例えば検査や故障診
断の結果またはエンジンや作業機械の稼働時間等を書き
込むようにすると、記憶装置に書き込んだデータをコン
ピュータなどに読み込ませることにより、建設機械やオ
ペレータの作業管理、保守等を効率的に行うことが可能
となる。さらに、制御装置の記憶部を、ＥＥＰＲＯＭ等
の電気的に書き込み・消去できる読み出し専用メモリに
よって構成すると、携帯用記憶装置内のプログラムをＥ
ＥＰＲＯＭ等に書き込むことにより、制御システムの機
能をまったく別のものにすることが可能となり、建設機
械の使用状況、使用環境などに応じた最適な制御システ
ムを構築することができる。
去可能なデータ記録部を設け、メモリ読出装置によって
演算制御部を介して受けたデータ、例えば検査や故障診
断の結果またはエンジンや作業機械の稼働時間等を書き
込むようにすると、記憶装置に書き込んだデータをコン
ピュータなどに読み込ませることにより、建設機械やオ
ペレータの作業管理、保守等を効率的に行うことが可能
となる。さらに、制御装置の記憶部を、ＥＥＰＲＯＭ等
の電気的に書き込み・消去できる読み出し専用メモリに
よって構成すると、携帯用記憶装置内のプログラムをＥ
ＥＰＲＯＭ等に書き込むことにより、制御システムの機
能をまったく別のものにすることが可能となり、建設機
械の使用状況、使用環境などに応じた最適な制御システ
ムを構築することができる。
【００１４】
【実施例】本発明に係る建設機械の制御システムの好ま
しい実施例を、添付図面に従って詳説する。なお、前記
従来技術において説明した部分に対応する部分について
は、同一の符号を付し、その説明を省略する。
しい実施例を、添付図面に従って詳説する。なお、前記
従来技術において説明した部分に対応する部分について
は、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１５】図１は、本発明の第１実施例に係る建設機
械の制御システムにおける制御装置の説明図である。図
１において、制御装置１０は、ＣＰＵ１２、Ｉ／Ｏ１
４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ２０、電源回路３０を有してい
るとともに、メモリ読出装置として機能するＩＣカード
リーダ・ライタ（ＩＣカードＲ／Ｗ）６０が設けてあ
る。このＩＣカードＲ／Ｗ６０は、建設機械の運転、操
作の際に常時必要とされないプログラム、例えば検査プ
ログラムを格納した検査用ＩＣカード７０ａ、故障診断
プログラムを格納した故障診断用ＩＣカード７０ｂ、作
業管理プログラムを格納した作業管理用ＩＣカード７０
ｃ等が矢印６１のように挿入されると、各ＩＣカード７
０ａ、７０ｂ、７０ｃに書き込んであるプログラムを読
み出だす。また、ＩＣカードＲ／Ｗ６０はＣＰＵ１２に
接続してあり、ＣＰＵ１２がＩＣカードＲ／Ｗ６０を介
してＩＣカード内のプログラムを受けることができるよ
うになっている。
械の制御システムにおける制御装置の説明図である。図
１において、制御装置１０は、ＣＰＵ１２、Ｉ／Ｏ１
４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ２０、電源回路３０を有してい
るとともに、メモリ読出装置として機能するＩＣカード
リーダ・ライタ（ＩＣカードＲ／Ｗ）６０が設けてあ
る。このＩＣカードＲ／Ｗ６０は、建設機械の運転、操
作の際に常時必要とされないプログラム、例えば検査プ
ログラムを格納した検査用ＩＣカード７０ａ、故障診断
プログラムを格納した故障診断用ＩＣカード７０ｂ、作
業管理プログラムを格納した作業管理用ＩＣカード７０
ｃ等が矢印６１のように挿入されると、各ＩＣカード７
０ａ、７０ｂ、７０ｃに書き込んであるプログラムを読
み出だす。また、ＩＣカードＲ／Ｗ６０はＣＰＵ１２に
接続してあり、ＣＰＵ１２がＩＣカードＲ／Ｗ６０を介
してＩＣカード内のプログラムを受けることができるよ
うになっている。
【００１６】図２に符号７０をもって示した各ＩＣカー
ド７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、マイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）７１を備え、このＭＰＵ７１がＩＣカード７０に
内設したＩ／Ｏ７２を介してＩＣカードＲ／Ｗ６０に接
続される。また、ＩＣカード７０には、ＭＰＵ７１を駆
動するプログラムや、制御装置１０のＣＰＵ１２を駆動
する検査プログラムまたは故障診断プログラム或いは作
業管理プログラムなどを格納するプログラムメモリ７
３、ＣＰＵ１２から送られてきた後述するデータが書き
込まれるデータ記録部であるデータメモリ７４、日付や
時刻に関するデータを出力する時計７５が設けてあり、
これらがＭＰＵ７１に接続してある。さらに、ＩＣカー
ド７０は、データメモリ７４と時計７５とに接続したバ
ックアップ電源７６を備えており、ＩＣカード７０がＩ
ＣカードＲ／Ｗ６０から引き抜かれた状態においても、
時計７５を作動させまたデータメモリ７４に書き込まれ
たデータを保持できるようにしてある。
ド７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、マイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）７１を備え、このＭＰＵ７１がＩＣカード７０に
内設したＩ／Ｏ７２を介してＩＣカードＲ／Ｗ６０に接
続される。また、ＩＣカード７０には、ＭＰＵ７１を駆
動するプログラムや、制御装置１０のＣＰＵ１２を駆動
する検査プログラムまたは故障診断プログラム或いは作
業管理プログラムなどを格納するプログラムメモリ７
３、ＣＰＵ１２から送られてきた後述するデータが書き
込まれるデータ記録部であるデータメモリ７４、日付や
時刻に関するデータを出力する時計７５が設けてあり、
これらがＭＰＵ７１に接続してある。さらに、ＩＣカー
ド７０は、データメモリ７４と時計７５とに接続したバ
ックアップ電源７６を備えており、ＩＣカード７０がＩ
ＣカードＲ／Ｗ６０から引き抜かれた状態においても、
時計７５を作動させまたデータメモリ７４に書き込まれ
たデータを保持できるようにしてある。
【００１７】なお、ＲＯＭ２０には、制御装置１０を管
理するためのＯＳ１００と、Ｋ番地以降に建設機械のエ
ンジンや作業機械の制御に必要な主制御プログラム２１
ｂとが書き込まれている。
理するためのＯＳ１００と、Ｋ番地以降に建設機械のエ
ンジンや作業機械の制御に必要な主制御プログラム２１
ｂとが書き込まれている。
【００１８】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。ＲＯＭ２０に格納してあるＯＳ１００
は、一定の周期でＣＰＵ１２に読み出される。そして、
ＣＰＵ１２は、ＯＳ１００のプログラムに従って、ＲＯ
Ｍ２０またはＩＣカード７０からプログラムを読み出
し、そのプログラムに基づいた制御を行う。
とおりである。ＲＯＭ２０に格納してあるＯＳ１００
は、一定の周期でＣＰＵ１２に読み出される。そして、
ＣＰＵ１２は、ＯＳ１００のプログラムに従って、ＲＯ
Ｍ２０またはＩＣカード７０からプログラムを読み出
し、そのプログラムに基づいた制御を行う。
【００１９】すなわち、本実施例におけるＯＳ１００の
プログラムは、図３のようになっており、ＣＰＵ１２に
読み出されると、ステップ１０１のように初期化を行っ
たのち、ＩＣカードＲ／Ｗ６０にＩＣカード７０が装填
されているか否かを判断する（ステップ１０２）。そし
て、ＩＣカードＲ／Ｗ６０にＩＣカードが装填されてい
ない場合には、ＲＯＭ２０を選択する信号を出力する
（ステップ１０３）。これにより、ＣＰＵ１２はＫ番地
がＲＯＭ２０に接続され、ステップ１０５のようにＲＯ
Ｍ２０のＫ番地からのプログラム、すなわち主制御プロ
グラム２１ｂを読み出し、このプログラム２１ｂに基づ
いて所定の制御を行う。
プログラムは、図３のようになっており、ＣＰＵ１２に
読み出されると、ステップ１０１のように初期化を行っ
たのち、ＩＣカードＲ／Ｗ６０にＩＣカード７０が装填
されているか否かを判断する（ステップ１０２）。そし
て、ＩＣカードＲ／Ｗ６０にＩＣカードが装填されてい
ない場合には、ＲＯＭ２０を選択する信号を出力する
（ステップ１０３）。これにより、ＣＰＵ１２はＫ番地
がＲＯＭ２０に接続され、ステップ１０５のようにＲＯ
Ｍ２０のＫ番地からのプログラム、すなわち主制御プロ
グラム２１ｂを読み出し、このプログラム２１ｂに基づ
いて所定の制御を行う。
【００２０】一方、ステップ１０２においてＩＣカード
７０がＩＣカードＲ／Ｗ６０に挿入されている場合に
は、すなわち例えば制御装置１０の製造出荷時、システ
ムの建設機械への組み込み時、その後における作業の開
始時や終業時、さらには定期検査時等において、検査用
ＩＣカード７０ａがＩＣカードＲ／Ｗ６０に装着されて
いる場合には、ＯＳ１００のプログラムはステップ１０
２からステップ１０４に進み、ＩＣカードを選択する出
力号を出力する。
７０がＩＣカードＲ／Ｗ６０に挿入されている場合に
は、すなわち例えば制御装置１０の製造出荷時、システ
ムの建設機械への組み込み時、その後における作業の開
始時や終業時、さらには定期検査時等において、検査用
ＩＣカード７０ａがＩＣカードＲ／Ｗ６０に装着されて
いる場合には、ＯＳ１００のプログラムはステップ１０
２からステップ１０４に進み、ＩＣカードを選択する出
力号を出力する。
【００２１】これにより、ＣＰＵ１２は、Ｋ番地がＩＣ
カードＲ／Ｗ６０に接続され、ＩＣカード７０のＭＰＵ
７１がプログラムメモリ７３から読み出した検査プログ
ラムをＩＣカードＲ／Ｗ６０を介して受け、このプログ
ラムに従って制御装置１０のソフトやハード、または制
御装置１０に接続してある外部接続機器（例えば、図示
しない表示器、各種スイッチや操作レバー、各センサ４
１ａ、４１ｂ、……等）の検査を行う。そして、ＣＰＵ
１２は、異常の有無等の検査結果をＲＡＭ１６に書き込
むとともに、異常を発見した場合には、異常個所、異常
の内容等を外部表示装置に表示する。
カードＲ／Ｗ６０に接続され、ＩＣカード７０のＭＰＵ
７１がプログラムメモリ７３から読み出した検査プログ
ラムをＩＣカードＲ／Ｗ６０を介して受け、このプログ
ラムに従って制御装置１０のソフトやハード、または制
御装置１０に接続してある外部接続機器（例えば、図示
しない表示器、各種スイッチや操作レバー、各センサ４
１ａ、４１ｂ、……等）の検査を行う。そして、ＣＰＵ
１２は、異常の有無等の検査結果をＲＡＭ１６に書き込
むとともに、異常を発見した場合には、異常個所、異常
の内容等を外部表示装置に表示する。
【００２２】また、ＣＰＵ１２は、すべての検査が終了
すると、ＲＡＭ１６に書き込んだ検査結果をＩＣカード
Ｒ／Ｗ６０を介して検査用ＩＣカード７０ａのＭＰＵ７
１に送る。ＭＰＵ７１は、ＣＰＵ１２から転送されてき
た検査結果のデータをデータメモリ７４に格納する。こ
のＩＣカード７０ａは、その後ＩＣカードＲ／Ｗ６０か
ら抜き取られ、データメモリ７４に書き込まれた検査デ
ータがコンピュータ等に入力され、建設機械の管理など
に利用される。
すると、ＲＡＭ１６に書き込んだ検査結果をＩＣカード
Ｒ／Ｗ６０を介して検査用ＩＣカード７０ａのＭＰＵ７
１に送る。ＭＰＵ７１は、ＣＰＵ１２から転送されてき
た検査結果のデータをデータメモリ７４に格納する。こ
のＩＣカード７０ａは、その後ＩＣカードＲ／Ｗ６０か
ら抜き取られ、データメモリ７４に書き込まれた検査デ
ータがコンピュータ等に入力され、建設機械の管理など
に利用される。
【００２３】システムの作動前や作動後、または異常時
などの故障診断を行う場合には、故障診断用ＩＣカード
７０ｂをＩＣカードＲ／Ｗ６０に装填する。これによ
り、制御装置１０は、故障診断モードとなり、自己診断
や外部接続機器の診断など種々の故障診断を行う。そし
て、診断結果は、前記検査の場合と同様に表示器に表示
し、またＩＣカード７０ｂのデータメモリ７４に書き込
まれる。なお、例えばエンジンの診断、油圧ポンプの診
断など、重要度の高い検出事項のプログラムは、ＲＯＭ
２０に記憶させておき、ＩＣカード７０ｂによる診断を
行わない場合であっても、定期的に診断を行うようにす
るとよい。
などの故障診断を行う場合には、故障診断用ＩＣカード
７０ｂをＩＣカードＲ／Ｗ６０に装填する。これによ
り、制御装置１０は、故障診断モードとなり、自己診断
や外部接続機器の診断など種々の故障診断を行う。そし
て、診断結果は、前記検査の場合と同様に表示器に表示
し、またＩＣカード７０ｂのデータメモリ７４に書き込
まれる。なお、例えばエンジンの診断、油圧ポンプの診
断など、重要度の高い検出事項のプログラムは、ＲＯＭ
２０に記憶させておき、ＩＣカード７０ｂによる診断を
行わない場合であっても、定期的に診断を行うようにす
るとよい。
【００２４】さらに、終業後において建設機械の稼働時
間、作業機械の運転回数等の作業管理データを収集する
場合には、作業管理用ＩＣカード７０ｃをＩＣカードＲ
／Ｗ６０に挿入して、ＩＣカード７０ｃのデータメモリ
７４に必要なデータを書き込む。
間、作業機械の運転回数等の作業管理データを収集する
場合には、作業管理用ＩＣカード７０ｃをＩＣカードＲ
／Ｗ６０に挿入して、ＩＣカード７０ｃのデータメモリ
７４に必要なデータを書き込む。
【００２５】図４は、第２実施例を示したものである。
本実施例においては、ＩＣカードＲ／Ｗ６０がシリアル
またはパラレルの通信回線６２を介して、制御装置１０
のＩ／Ｏ１４に接続してある。そして、本実施例のＯＳ
１００のプログラムは、図５に示したようになってい
る。
本実施例においては、ＩＣカードＲ／Ｗ６０がシリアル
またはパラレルの通信回線６２を介して、制御装置１０
のＩ／Ｏ１４に接続してある。そして、本実施例のＯＳ
１００のプログラムは、図５に示したようになってい
る。
【００２６】従って、ＯＳ１００は、ＣＰＵ１２に読み
出されると、ステップ１１０のように初期化をし、ＣＰ
Ｕ１２にＩＣカード７０がＩＣカードＲ／Ｗ６０に装着
されているか否かを調べさせる（ステップ１１１）。そ
して、ＯＳ１００は、ＩＣカードＲ／Ｗ６０にＩＣカー
ド７０が装着されていない場合、ＣＰＵ１２にＲＯＭ２
０内のプログラムをＲＡＭ１６に転送するよう要求す
る。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ２０のＫ番地以降に書き込ん
である主制御プログラム２１ｂを読み出し、ＲＡＭ１６
に書き込む（ステップ１１２）。その後、ＣＰＵ１２
は、ＲＡＭ１６に書き込んだプログラムに基づいて建設
機械の制御を行う（ステップ１１５）。
出されると、ステップ１１０のように初期化をし、ＣＰ
Ｕ１２にＩＣカード７０がＩＣカードＲ／Ｗ６０に装着
されているか否かを調べさせる（ステップ１１１）。そ
して、ＯＳ１００は、ＩＣカードＲ／Ｗ６０にＩＣカー
ド７０が装着されていない場合、ＣＰＵ１２にＲＯＭ２
０内のプログラムをＲＡＭ１６に転送するよう要求す
る。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ２０のＫ番地以降に書き込ん
である主制御プログラム２１ｂを読み出し、ＲＡＭ１６
に書き込む（ステップ１１２）。その後、ＣＰＵ１２
は、ＲＡＭ１６に書き込んだプログラムに基づいて建設
機械の制御を行う（ステップ１１５）。
【００２７】一方、ＩＣカードＲ／Ｗ６０のＩＣカード
７０が挿入されている場合には、ステップ１１１からス
テップ１１３に進み、ＣＰＵ１２がＯＳ１００のプログ
ラムに従って、Ｉ／Ｏ１４、通信回線６２を介して、Ｉ
Ｃカード７０に格納してある所定のプログラムをＲＡＭ
１６に転送して書き込む。そして、ＯＳ１００は、ＣＰ
Ｕ１２がプログラムの転送を終了すると、通信回線６２
を遮断してＣＰＵ１２とＩＣカードＲ／Ｗ６０との接続
を切る（ステップ１１４）。また、ＣＰＵ１２は、ＲＡ
Ｍ１６に書き込んだプログラムに従って、検査や故障診
断等を行う（ステップ１１５）。なお、ＣＰＵ１２が取
得した各種のデータは、前記実施例と同様に、Ｉ／Ｏ１
４、通信回線６２、ＩＣカードＲ／Ｗ６０を介してＩＣ
カード７０のデータメモリ７４に書き込まれる。
７０が挿入されている場合には、ステップ１１１からス
テップ１１３に進み、ＣＰＵ１２がＯＳ１００のプログ
ラムに従って、Ｉ／Ｏ１４、通信回線６２を介して、Ｉ
Ｃカード７０に格納してある所定のプログラムをＲＡＭ
１６に転送して書き込む。そして、ＯＳ１００は、ＣＰ
Ｕ１２がプログラムの転送を終了すると、通信回線６２
を遮断してＣＰＵ１２とＩＣカードＲ／Ｗ６０との接続
を切る（ステップ１１４）。また、ＣＰＵ１２は、ＲＡ
Ｍ１６に書き込んだプログラムに従って、検査や故障診
断等を行う（ステップ１１５）。なお、ＣＰＵ１２が取
得した各種のデータは、前記実施例と同様に、Ｉ／Ｏ１
４、通信回線６２、ＩＣカードＲ／Ｗ６０を介してＩＣ
カード７０のデータメモリ７４に書き込まれる。
【００２８】ところで、制御装置１０のＲＯＭ２０をＥ
ＥＰＲＯＭなどの電気的に書換え可能なメモリによって
構成すると、ＲＯＭ２０内のプログラムをＩＣカード７
０内のプログラムに書き換えたりして、建設機械の使用
状況や使用環境に応じた最適の制御プログラムによって
制御したり、制御機能をまったく別のものにすることが
できる。
ＥＰＲＯＭなどの電気的に書換え可能なメモリによって
構成すると、ＲＯＭ２０内のプログラムをＩＣカード７
０内のプログラムに書き換えたりして、建設機械の使用
状況や使用環境に応じた最適の制御プログラムによって
制御したり、制御機能をまったく別のものにすることが
できる。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、制御装置の記憶部に、例えばオペレーティングシス
テム（ＯＳ）と、建設機械を動かすのに必要不可欠な主
制御プログラムとだけを書き込み、通常は使用しない検
査や故障診断等のプログラムを、ＩＣカードなどの携帯
可能な記憶装置に格納しておき、検査や故障診断の必要
時に、記憶装置を演算制御部に接続したカードリーダな
どのメモリ読出装置に装着し、記憶装置内のプログラム
によって演算制御部を駆動するようにしているため、制
御装置のメモリ量を小さくしでき、しかも制御装置に多
様な機能を発揮させることができる。
ば、制御装置の記憶部に、例えばオペレーティングシス
テム（ＯＳ）と、建設機械を動かすのに必要不可欠な主
制御プログラムとだけを書き込み、通常は使用しない検
査や故障診断等のプログラムを、ＩＣカードなどの携帯
可能な記憶装置に格納しておき、検査や故障診断の必要
時に、記憶装置を演算制御部に接続したカードリーダな
どのメモリ読出装置に装着し、記憶装置内のプログラム
によって演算制御部を駆動するようにしているため、制
御装置のメモリ量を小さくしでき、しかも制御装置に多
様な機能を発揮させることができる。
【００３０】また、携帯可能な記憶装置に書き込み・消
去可能なデータ記録部を設け、メモリ読出装置によって
演算制御部から受けたデータ、例えば検査や故障診断の
結果またはエンジンや作業機械の稼働時間等を書き込む
ようにすると、記憶装置に書き込んだデータをコンピュ
ータなどに読み込ませることにより、建設機械の管理や
オペレータの作業管理等を効率的に行うことが可能とな
る。さらに、制御装置の記憶部を、ＥＥＰＲＯＭ等の電
気的に書き込み・消去できる読み出し専用メモリによっ
て構成すると、携帯用記憶装置内のプログラムをその書
き換え可能なメモリに書き込むことにより、制御システ
ムの機能をまったく別のものにすることが可能となり、
建設機械の使用状況、使用環境などに応じた最適のシス
テムを構築することができる。
去可能なデータ記録部を設け、メモリ読出装置によって
演算制御部から受けたデータ、例えば検査や故障診断の
結果またはエンジンや作業機械の稼働時間等を書き込む
ようにすると、記憶装置に書き込んだデータをコンピュ
ータなどに読み込ませることにより、建設機械の管理や
オペレータの作業管理等を効率的に行うことが可能とな
る。さらに、制御装置の記憶部を、ＥＥＰＲＯＭ等の電
気的に書き込み・消去できる読み出し専用メモリによっ
て構成すると、携帯用記憶装置内のプログラムをその書
き換え可能なメモリに書き込むことにより、制御システ
ムの機能をまったく別のものにすることが可能となり、
建設機械の使用状況、使用環境などに応じた最適のシス
テムを構築することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る建設機械の制御シス
テムにおける制御装置の説明図である。
テムにおける制御装置の説明図である。
【図２】実施例に係るＩＣカードの一例を示すブロック
図である。
図である。
【図３】第１実施例におけるオペレーテングシステムの
プログラムのフローチャートである。
プログラムのフローチャートである。
【図４】第２実施例の制御装置の説明図である。
【図５】第２実施例におけるオペレーテングシステムの
プログラムのフローチャートである。
プログラムのフローチャートである。
【図６】従来の建設機械の制御システムにおける制御装
置の説明図である。
置の説明図である。
【図７】従来の建設機械の制御システムにおける制御装
置のオペレーテングシステムのプログラムのフローチャ
ートである。
置のオペレーテングシステムのプログラムのフローチャ
ートである。
１０ 制御装置 １２ 演算制御部（ＣＰＵ） ２０ 記憶部（ＲＯＭ） ６０ メモリ読出装置（ＩＣカードリーダ・ライタ） ７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ 記憶装置（ＩＣカー
ド） ７３ データ記憶部（データメモリ）
ド） ７３ データ記憶部（データメモリ）
Claims (4)
- 【請求項１】 建設機械の動作を制御するプログラムを
格納した記憶部と、この記憶部内の前記プログラムに従
って前記建設機械を駆動する演算制御部とが設けてある
制御装置を有する建設機械の制御システムにおいて、前
記演算制御部を駆動する制御プログラムを格納した携帯
可能な記憶装置と、この記憶装置が着脱自在に装着され
るとともに、前記演算制御部に接続され、少なくとも前
記記憶装置内の前記制御プログラムを読み出して前記演
算制御部に送出する機能を備えたメモリ読出装置とを設
けたことを特徴とする建設機械の制御システム。 - 【請求項２】 前記記憶装置は、半導体記憶装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の制御シス
テム。 - 【請求項３】 前記記憶装置は書き込み・消去自在なデ
ータ記録部を有し、前記メモリ読出装置は前記演算制御
部を介して受けた前記建設機械に関するデータを、前記
データ記録部に書き込む書き込み機能を有していること
を特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の制御
システム。 - 【請求項４】 前記制御装置の記憶部は、書き込み・消
去自在な読出専用メモリであることを特徴とする請求項
１ないし３のいずれか１に記載の建設機械の制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29067792A JPH0620127A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 建設機械の制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29067792A JPH0620127A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 建設機械の制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620127A true JPH0620127A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=17759067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29067792A Pending JPH0620127A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 建設機械の制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620127A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06346489A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のアクチュエータ用コントローラの差別化装置 |
| WO2001073218A1 (en) | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System for changing function of work machine and base station |
| WO2009125474A1 (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | エクセン株式会社 | 個別情報書込可能なマイクロコンピュータを備えた土木工事機械器具 |
| JP2009249828A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 多機能表示装置 |
| JP2016191299A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | データ伝送用のネットワークを備える建設機械 |
| JP2017160600A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 日立建機株式会社 | 建設機械のプログラム書換え装置 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP29067792A patent/JPH0620127A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06346489A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のアクチュエータ用コントローラの差別化装置 |
| WO2001073218A1 (en) | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System for changing function of work machine and base station |
| US6898502B2 (en) | 2000-03-31 | 2005-05-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System for changing function of work machine and base station |
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| KR101529322B1 (ko) * | 2008-04-01 | 2015-06-16 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 다기능 표시 장치 |
| WO2009125474A1 (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | エクセン株式会社 | 個別情報書込可能なマイクロコンピュータを備えた土木工事機械器具 |
| JP5432125B2 (ja) * | 2008-04-08 | 2014-03-05 | エクセン株式会社 | 個別情報書込可能なマイクロコンピュータを備えた土木工事機械器具 |
| JP2016191299A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | データ伝送用のネットワークを備える建設機械 |
| US10053822B2 (en) | 2015-03-30 | 2018-08-21 | Joseph Voegele Ag | Construction machine with network for data transmission |
| JP2017160600A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 日立建機株式会社 | 建設機械のプログラム書換え装置 |
| WO2017154263A1 (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 日立建機株式会社 | 建設機械のプログラム書換え装置 |
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