JPH06346482A - 多段伸縮アーム機構 - Google Patents
多段伸縮アーム機構Info
- Publication number
- JPH06346482A JPH06346482A JP13818593A JP13818593A JPH06346482A JP H06346482 A JPH06346482 A JP H06346482A JP 13818593 A JP13818593 A JP 13818593A JP 13818593 A JP13818593 A JP 13818593A JP H06346482 A JPH06346482 A JP H06346482A
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- JP
- Japan
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- arm
- rope
- end arm
- ropes
- load
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロープが切断したり弛んだ場合の安全性を高
める。 【構成】 基端アームと、その下端に伸縮自在に設けら
れた先端アームと、先端アームを吊り下げる一対のロー
プと、これらロープの送り出し長さを調整することで先
端アームを伸縮させることが可能な昇降シリンダ１５と
を備える。一対のロープのうち、一方は主ロープとして
通常時先端アームの荷重を受け、他方は落下防止ロープ
として通常時非荷重状態とされている。さらにこの落下
防止ロープに荷重が作用したことを検出するリミットス
イッチ３０と、リミットスイッチ３０が信号を発したと
き昇降シリンダ１５の動作方向を安全側に制限する電磁
切換弁４７とを設ける。
める。 【構成】 基端アームと、その下端に伸縮自在に設けら
れた先端アームと、先端アームを吊り下げる一対のロー
プと、これらロープの送り出し長さを調整することで先
端アームを伸縮させることが可能な昇降シリンダ１５と
を備える。一対のロープのうち、一方は主ロープとして
通常時先端アームの荷重を受け、他方は落下防止ロープ
として通常時非荷重状態とされている。さらにこの落下
防止ロープに荷重が作用したことを検出するリミットス
イッチ３０と、リミットスイッチ３０が信号を発したと
き昇降シリンダ１５の動作方向を安全側に制限する電磁
切換弁４７とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として建設機械に適
用される多段伸縮アーム機構に関する。
用される多段伸縮アーム機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削機械の一種として、垂下された多段
伸縮アームの下端にバケットを装備したものがある。こ
の種の建設機械に採用されている多段伸縮アーム機構
は、基端アームと、その下端に伸縮自在に設けられた先
端アームと、先端アームを吊り下げるロープと、ロープ
の送り出し長さを調整することで先端アームを伸縮させ
るアクチュエータとを備えている。
伸縮アームの下端にバケットを装備したものがある。こ
の種の建設機械に採用されている多段伸縮アーム機構
は、基端アームと、その下端に伸縮自在に設けられた先
端アームと、先端アームを吊り下げるロープと、ロープ
の送り出し長さを調整することで先端アームを伸縮させ
るアクチュエータとを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の多段伸縮アーム
機構では、常時荷重を受けるロープのみで先端アームを
吊り下げており、万一ロープが切断あるいは弛んだ場合
の安全対策が講じられていなかった。
機構では、常時荷重を受けるロープのみで先端アームを
吊り下げており、万一ロープが切断あるいは弛んだ場合
の安全対策が講じられていなかった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、万一主ロープが切断あるいは弛
んだ場合でも、最小限の回避動作をとることのできる多
段伸縮アーム機構のフェイルセーフ装置を提供すること
を目的とする。
なされたものであって、万一主ロープが切断あるいは弛
んだ場合でも、最小限の回避動作をとることのできる多
段伸縮アーム機構のフェイルセーフ装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、基端アーム
と、該基端アームの下端に伸縮自在に設けられた先端ア
ームと、前記先端アームを吊り下げる一対のロープと、
これらロープの送り出し長さを調整することで先端アー
ムを伸縮させることが可能なアクチュエータとを備え、
前記一対のロープのうち、一方は主ロープとして通常時
前記先端アームの荷重を受け、他方は落下防止ロープと
して通常時非荷重状態とされ、さらにこの落下防止ロー
プに荷重が作用したことを検出する検出手段と、該検出
手段が検出信号を発したとき前記アクチュエータの動作
方向を安全側に制限する制限手段とが設けられたことに
より、上記課題を解決したものである。
と、該基端アームの下端に伸縮自在に設けられた先端ア
ームと、前記先端アームを吊り下げる一対のロープと、
これらロープの送り出し長さを調整することで先端アー
ムを伸縮させることが可能なアクチュエータとを備え、
前記一対のロープのうち、一方は主ロープとして通常時
前記先端アームの荷重を受け、他方は落下防止ロープと
して通常時非荷重状態とされ、さらにこの落下防止ロー
プに荷重が作用したことを検出する検出手段と、該検出
手段が検出信号を発したとき前記アクチュエータの動作
方向を安全側に制限する制限手段とが設けられたことに
より、上記課題を解決したものである。
【０００６】
【作用】本発明の多段伸縮アーム機構においては、通常
時は主ロープのみで先端アームの伸縮を行う。この際、
荷重は主ロープのみで受けられ、落下防止ロープには作
用しない。この状態で、主ロープが切断したり弛んだり
した場合、落下防止ロープに荷重がかかる。すると、検
出手段が信号を発し、それに応答して制限手段がアクチ
ュエータの動作方向に制限を加える。例えば、先端アー
ムの下降動作ができないようにする。
時は主ロープのみで先端アームの伸縮を行う。この際、
荷重は主ロープのみで受けられ、落下防止ロープには作
用しない。この状態で、主ロープが切断したり弛んだり
した場合、落下防止ロープに荷重がかかる。すると、検
出手段が信号を発し、それに応答して制限手段がアクチ
ュエータの動作方向に制限を加える。例えば、先端アー
ムの下降動作ができないようにする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【０００８】図１は実施例の多段伸縮アーム機構の側面
図、図２はその主要部の正面図である。図において、１
は基端アームで、この基端アーム１には中間アーム２が
伸縮自在に支持され、さらにこの中間アーム２に先端ア
ーム３が伸縮自在に支持されている。そして、先端アー
ム３の下端にバケット４が取り付けられている。
図、図２はその主要部の正面図である。図において、１
は基端アームで、この基端アーム１には中間アーム２が
伸縮自在に支持され、さらにこの中間アーム２に先端ア
ーム３が伸縮自在に支持されている。そして、先端アー
ム３の下端にバケット４が取り付けられている。
【０００９】基端アーム１には、主ロープ１１と落下防
止ロープ１２の２本のロープの基端が元付けされてい
る。これら主ロープ１１、落下防止ロープ１２は、基端
アーム１に設けられた固定シーブ５、可動シーブ６、横
振り固定シーブ７、トップシーブ８に順次掛け回された
上で、各先端が先端アーム３の上端に固着されている。
止ロープ１２の２本のロープの基端が元付けされてい
る。これら主ロープ１１、落下防止ロープ１２は、基端
アーム１に設けられた固定シーブ５、可動シーブ６、横
振り固定シーブ７、トップシーブ８に順次掛け回された
上で、各先端が先端アーム３の上端に固着されている。
【００１０】そして、可動シーブ６を昇降シリンダ（ア
クチュエータ）１５で上下動させることにより、各ロー
プ１１、１２の送り出し長さを調節して、先端アーム３
を伸縮させることができるようになっている。ここで
は、昇降シリンダ１５を縮め操作すると、可動シーブ６
が上昇して、先端アーム３が下降する。一方、昇降シリ
ンダ１５を伸ばし操作すると、可動シーブ６が下降し
て、先端アーム３が上昇する。なお、主ロープ１１と落
下防止ロープ１２は図２に示すように、同様に掛け回さ
れ、昇降シリンダ１５で可動シーブ６を動かした際、ど
ちらのロープ１１、１２によっても、同じ動作をさせ得
るようになっている。
クチュエータ）１５で上下動させることにより、各ロー
プ１１、１２の送り出し長さを調節して、先端アーム３
を伸縮させることができるようになっている。ここで
は、昇降シリンダ１５を縮め操作すると、可動シーブ６
が上昇して、先端アーム３が下降する。一方、昇降シリ
ンダ１５を伸ばし操作すると、可動シーブ６が下降し
て、先端アーム３が上昇する。なお、主ロープ１１と落
下防止ロープ１２は図２に示すように、同様に掛け回さ
れ、昇降シリンダ１５で可動シーブ６を動かした際、ど
ちらのロープ１１、１２によっても、同じ動作をさせ得
るようになっている。
【００１１】図３（ａ）は主ロープ１１の元付け部２
１、（ｂ）は落下防止ロープ１２の元付け部２２の各構
成を示す。
１、（ｂ）は落下防止ロープ１２の元付け部２２の各構
成を示す。
【００１２】（ａ）に示すように、主ロープ１１は、ケ
ーブルソケット２３及びピン２４により、調整ボルト２
５の下端に固定されている。ピン２４は矢印Ａ方向に摺
動でき、固定ブラケット２６に対して調整ボルト２５を
ダブルナット２７を用いて締め込むことにより、固定ブ
ラケット２６に対するケーブルソケット２３の位置調整
（つまり主ロープ１１の落下防止ロープ１２に対する張
力の調整）及び固定ができるようになっている。
ーブルソケット２３及びピン２４により、調整ボルト２
５の下端に固定されている。ピン２４は矢印Ａ方向に摺
動でき、固定ブラケット２６に対して調整ボルト２５を
ダブルナット２７を用いて締め込むことにより、固定ブ
ラケット２６に対するケーブルソケット２３の位置調整
（つまり主ロープ１１の落下防止ロープ１２に対する張
力の調整）及び固定ができるようになっている。
【００１３】落下防止ロープ１２も、（ｂ）に示すよう
に同様に元付けされているが、こちらは、固定ブラケッ
ト２６の上壁とダブルナット２７との間にバネ２８が介
装され、このバネ２８を介して固定ブラケット２６とケ
ーブルソケット２３とが連結されている。また、ダブル
ナット２７とバネ２８の上端との間には、可動ブラケッ
ト２９が配置され、落下防止ロープ１２に所定以上の荷
重が作用した場合、バネ２８が縮んで、可動ブラケット
２９が下方に変位し、リミットスイッチ（検出手段）３
０をＯＮするようになっている。
に同様に元付けされているが、こちらは、固定ブラケッ
ト２６の上壁とダブルナット２７との間にバネ２８が介
装され、このバネ２８を介して固定ブラケット２６とケ
ーブルソケット２３とが連結されている。また、ダブル
ナット２７とバネ２８の上端との間には、可動ブラケッ
ト２９が配置され、落下防止ロープ１２に所定以上の荷
重が作用した場合、バネ２８が縮んで、可動ブラケット
２９が下方に変位し、リミットスイッチ（検出手段）３
０をＯＮするようになっている。
【００１４】このような元付け部２１、２２を適当に調
整することにより、通常作業時には先端アーム３の吊り
下げ荷重はほぼ全部主ロープ１１にかかっており、落下
防止ロープ１２にはほとんど荷重がかかっていない状態
とする。なお、この実施例のアーム機構では、中間アー
ム２の動作を同調させるため、同調用固定シーブ１３に
掛け回した同調ロープ１４が設けられている。
整することにより、通常作業時には先端アーム３の吊り
下げ荷重はほぼ全部主ロープ１１にかかっており、落下
防止ロープ１２にはほとんど荷重がかかっていない状態
とする。なお、この実施例のアーム機構では、中間アー
ム２の動作を同調させるため、同調用固定シーブ１３に
掛け回した同調ロープ１４が設けられている。
【００１５】次に、図４を用いて回路を説明する。
【００１６】昇降シリンダ１５と油圧ポンプ４１及びタ
ンク４２との間には、パイロット式の方向切換弁４３が
配置されており、両方パイロットポート４４Ａ、４４Ｂ
にはパイロットバルブ４５からのパイロット圧が導入さ
れるようになっている。一方のパイロットポート４４Ａ
の圧力が勝ると、方向切換弁４３のスプールが図中左方
に移動し、ポンプ４１からの圧油が昇降シリンダ１５の
上側室１５Ａに導入され、昇降シリンダ１５が伸び動作
する。また、他方のパイロットポート４４Ｂの圧力が勝
ると、方向切換弁４３のスプールが図中右方に移動し、
ポンプ４１からの圧油が昇降シリンダ１５の下側室１５
Ｂに導入され、昇降シリンダ１５が縮み動作する。
ンク４２との間には、パイロット式の方向切換弁４３が
配置されており、両方パイロットポート４４Ａ、４４Ｂ
にはパイロットバルブ４５からのパイロット圧が導入さ
れるようになっている。一方のパイロットポート４４Ａ
の圧力が勝ると、方向切換弁４３のスプールが図中左方
に移動し、ポンプ４１からの圧油が昇降シリンダ１５の
上側室１５Ａに導入され、昇降シリンダ１５が伸び動作
する。また、他方のパイロットポート４４Ｂの圧力が勝
ると、方向切換弁４３のスプールが図中右方に移動し、
ポンプ４１からの圧油が昇降シリンダ１５の下側室１５
Ｂに導入され、昇降シリンダ１５が縮み動作する。
【００１７】ここでは、パイロットバルブ４５と他方の
パイロットポート４４Ｂとをつなぐ油路の途中に、電磁
切換弁（制限手段）４７が挿入されている。この電磁切
換弁４７は通電されていないとき開放状態となり、パイ
ロットバルブ４５とパイロットポート４４Ｂを連通す
る。また、通電されると、上記連通を遮断し、パイロッ
トポート４４Ｂをタンクにドレンする。
パイロットポート４４Ｂとをつなぐ油路の途中に、電磁
切換弁（制限手段）４７が挿入されている。この電磁切
換弁４７は通電されていないとき開放状態となり、パイ
ロットバルブ４５とパイロットポート４４Ｂを連通す
る。また、通電されると、上記連通を遮断し、パイロッ
トポート４４Ｂをタンクにドレンする。
【００１８】この電磁切換弁４７は、リレー５１を介し
て電源に接続されている。このリレー５１は、前述のリ
ミットスイッチ３０がＯＮすると接点を閉じるように設
けられ、接点を閉じた際にはブザー５２を作動し、警報
ランプ５３を点灯する。
て電源に接続されている。このリレー５１は、前述のリ
ミットスイッチ３０がＯＮすると接点を閉じるように設
けられ、接点を閉じた際にはブザー５２を作動し、警報
ランプ５３を点灯する。
【００１９】次に作用を説明する。
【００２０】通常時は、昇降シリンダ１５を操作するこ
とにより、主ロープ１１を介して先端アーム３が昇降さ
せられる。主ロープ１１が切断あるいは弛むと、落下防
止ロープ１２に荷重が加わる。荷重が加わると、元付け
部２２の可動ブラケット２９が下方に変位し、リミット
スイッチ３０がＯＮする。そうすると、リレー５１の接
点が閉じ、警報ランプ５３が点灯し、ブザー５２が鳴る
と共に、電磁切換弁４７が切換わり、方向切換弁４３の
パイロットポート４４Ｂがドレンされる。そして、方向
切換弁４３のスプールが右方へ動けない状態になり、そ
の結果、昇降シリンダ１５が伸ばし操作のみ可能な状態
に制限される。つまり、バケットを４を上昇させること
は可能であるが、下降はできないように制限される。よ
って、バケット４の落下が防止されると共に、バケット
４の上昇が可能であることから、主ロープ１１の張り調
整または取り替えが可能となる。
とにより、主ロープ１１を介して先端アーム３が昇降さ
せられる。主ロープ１１が切断あるいは弛むと、落下防
止ロープ１２に荷重が加わる。荷重が加わると、元付け
部２２の可動ブラケット２９が下方に変位し、リミット
スイッチ３０がＯＮする。そうすると、リレー５１の接
点が閉じ、警報ランプ５３が点灯し、ブザー５２が鳴る
と共に、電磁切換弁４７が切換わり、方向切換弁４３の
パイロットポート４４Ｂがドレンされる。そして、方向
切換弁４３のスプールが右方へ動けない状態になり、そ
の結果、昇降シリンダ１５が伸ばし操作のみ可能な状態
に制限される。つまり、バケットを４を上昇させること
は可能であるが、下降はできないように制限される。よ
って、バケット４の落下が防止されると共に、バケット
４の上昇が可能であることから、主ロープ１１の張り調
整または取り替えが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の多段伸縮
アーム機構によれば、もし主ロープが切断あるいは弛ん
だ場合でも、落下防止ロープで最低限の回避動作をとる
ことができるので、安全性が高まる。
アーム機構によれば、もし主ロープが切断あるいは弛ん
だ場合でも、落下防止ロープで最低限の回避動作をとる
ことができるので、安全性が高まる。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】図１のII−II矢視図
【図３】ロープの元付け部の構成を示し、（ａ）は主ロ
ープ１１の元付け部２１の構成図、（ｂ）は落下防止ロ
ープ１２の元付け部２２の構成図
ープ１１の元付け部２１の構成図、（ｂ）は落下防止ロ
ープ１２の元付け部２２の構成図
【図４】実施例の回路図
１…基端アーム ３…先端アーム １１…主ロープ １２…落下防止ロープ １５…昇降シリンダ（アクチュエータ） ３０…リミットスイッチ（検出手段） ４７…電磁切換弁（制限手段）
Claims (1)
- 【請求項１】基端アームと、該基端アームの下端に伸縮
自在に設けられた先端アームと、前記先端アームを吊り
下げる一対のロープと、これらロープの送り出し長さを
調整することで先端アームを伸縮させることが可能なア
クチュエータとを備え、前記一対のロープのうち、一方
は主ロープとして通常時前記先端アームの荷重を受け、
他方は落下防止ロープとして通常時非荷重状態とされ、
さらにこの落下防止ロープに荷重が作用したことを検出
する検出手段と、該検出手段が検出信号を発したとき前
記アクチュエータの動作方向を安全側に制限する制限手
段とが設けられたことを特徴とする多段伸縮アーム機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13818593A JP2642299B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 多段伸縮アーム機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13818593A JP2642299B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 多段伸縮アーム機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346482A true JPH06346482A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2642299B2 JP2642299B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=15216056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13818593A Expired - Lifetime JP2642299B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 多段伸縮アーム機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2642299B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010051268A (ko) * | 1999-10-29 | 2001-06-25 | 안자키 사토루 | 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구 |
| KR100769417B1 (ko) * | 1999-10-29 | 2007-10-22 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 다단신축식 작업기의 안전장치 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP13818593A patent/JP2642299B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010051268A (ko) * | 1999-10-29 | 2001-06-25 | 안자키 사토루 | 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구 |
| KR100769417B1 (ko) * | 1999-10-29 | 2007-10-22 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 다단신축식 작업기의 안전장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2642299B2 (ja) | 1997-08-20 |
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