JPS644792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、基台上に上下方向に起伏自在に取付
けられて起伏シリンダにより適宜に起伏動せしめ
られる起伏ブームの先端部に、作業台を上下方向
に起伏自在に取付け、さらに前記作業台と起伏ブ
ームの先端部の間に上側レベリングシリンダを、
また前記起伏ブームの基端部と前記基台の間に下
側レベリングシリンダをそれぞれ取付けるととも
に、前記上側レベリングシリンダの伸び側室と前
記下側レベリングシリンダの伸び側室とを第１油
路で接続して第１密封回路を、また前記上側レベ
リングシリンダの縮み側室と前記下側レベリング
シリンダの縮み側室とを第２油路で接続して第２
密封回路をそれぞれ構成し、前記起伏ブームの起
伏動作に連動して前記上側レベリングシリンダと
下側レベリングシリンダを伸縮相反する如く同期
伸縮させて前記作業台の姿勢を前記上側レベリン
グシリンダにより常時一定姿勢に保持するように
した起伏ブーム付き作業機におけるレベリング装
置に関するものである。

（従来技術） 従来のこの種のレベリング装置を備えた起伏ブ
ーム付き作業機、例えば第２図に示す高所作業車
においては、起伏シリンダ１０５を伸長させて起
伏ブーム１０３を起こす場合には該起伏ブーム１
０３の起仰動作力に連動して下側レベリングシリ
ンダ１０７の伸長動作と上側レベリングシリンダ
１０６の縮小動作とが同期進行し、作業台１０４
が水平状態を保持しながら上昇せしめられるわけ
であるが、この場合、例えば上側レベリングシリ
ンダ１０６が全縮位置に達したにも拘わらず起伏
シリンダ１０５の伸長動作が接続されると第２密
封回路１２２内の油圧力が異常上昇して油圧ホー
スの破損等の危険状態が発生するおそれがある。

このため、従来のレベリング装置においては、
第１油路１１１と第２油路１１２にそれぞれリリ
ーフバルブ１２０，１２０を設けて、異常圧力発
生時には該リリーフバルブ１２０，１２０のリリ
ーフ作用により圧油の一部を外部へ排出し、それ
により圧力上昇を設定圧以下に抑えるようにして
いた。

ところが、このように第１，第２油路１１１，
１１２にそれぞれリリーフバルブ１２０，１２０
を設けるようにした場合には、該リリーフバルブ
１２０自体のシール性に限界があり（即ち、各密
封回路１１１，１１２を完全密封とすることが困
難）、しかも各リリーフバルブ１２０，１２０相
互間におけるシール性の程度にも差があるところ
から、レベリング動作が繰り返えして行なわれる
と各密封回路１１１，１１２内に封入した作動油
量に変化が生じ、作業台１０４の姿勢が次第にく
るつてくるという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記の如き従来のレベリング装置の
問題に鑑み、密封回路内に異常圧力が発生するの
を確実に防止するとともに、レベリング精度を長
期に亘つて良好に維持しもつてその安全性と信頼
性の向上を図るようにした起伏ブーム付き作業機
におけるレベリング装置を提供することを目的と
してなされたものである。

（考案の構成） 本考案の起伏ブーム付き作業機におけるレベリ
ング装置は、頭書の如き基本構成を有する起伏ブ
ーム付き作業機におけるレベリング装置におい
て、起伏シリンダの制御系に、第１密封回路と第
２密封回路内の作動油圧力を検出する圧力検出装
置を設け、第１密封回路内の作動油圧力あるいは
第２密封回路内の作動油圧力が予じめ設定した設
定圧力以上に達した場合には、前記圧力検出装置
からの出力信号に基いて起伏ブームの起伏動作を
強制的に停止させるように構成したことを特徴と
するものである。

（実施例） 以下、本考案のレベリング装置を実施例に基い
て説明すると、第１図には本考案実施例に係るレ
ベリング装置を備えた高所作業車Ｚが示されてい
る。この高所作業車Ｚは、車両１の荷台上に取付
けた旋回台（基台）２に、三段伸縮式の起伏ブー
ム３を上下方向に起伏自在に取付けて該起伏ブー
ム３を起伏シリンダ５によつて起伏動させ得る如
くするとともに、該起伏ブーム３の先端部３ｂに
作業台４を上下方向に起伏自在に取付けて構成さ
れている。この作業台４は、該作業台４と起伏ブ
ーム３の先端部３ｂの間に取付けた上側レベリン
グシリンダ６の伸縮動により起伏せしめられる。

一方、起伏ブーム３の基端部３ａと旋回台２の
間には下側レベリングシリンダ７が取付けられて
いる。この下側レベリングシリンダ７の伸び側室
７ａと前記上側レベリングシリンダ６の伸び側室
６ａは第１油路１１で接続されて第１密封回路２
１を構成し、また下側レベリングシリンダ７の縮
み側室７ｂと上側レベリングシリンダ６の縮み側
室６ｂは第２油路１２で接続されて第２密封回路
２２を構成している。又、第１油路１１と第２油
路１２はそれぞれストツプバルブ１８，１８を介
してレベリング調整用切換弁１７に接続されてい
る。尚、ストツプバルブ１８，１８は、レベリン
グ調整時即ち、作業台４の姿勢調整時においての
み開弁され、それ以外の場合には閉弁されて前記
第１、第２密封回路２１，２２の密封性を確保す
るようになつている。又、第２図において符号１
６，１６は、第１油路１１あるいは第２油路１２
の破損時に作業台４が急落下するのを防止するた
めに第１油路１１及び第２油路１２に設けたパイ
ロツトチエツクバルブである。

一方、起伏シリンダ５は、電磁切換弁１０の切
換え制御により適宜に伸縮せしめられる。又、こ
の電磁切換弁１０の第１ソレノイドコイル１３Ａ
と第２ソレノイドコイル１３Ｂは、それぞれ起伏
操作レバー８によつて起伏用切換スイツチ９を倒
伏側接点９ａと起仰側接点９ｂとに切換えること
により択一的に励磁され、電磁切換弁１０を第１
弁位置１０ａあるいは第２弁位置１０ｂに設定す
ることができるようになつている。さらに、この
各ソレノイドコイル１３Ａ，１３Ｂの制御回路の
うち、第１ソレノイドコイル１３Ａの制御回路２
３中には、前記第１密封回路２１内の油圧が所定
圧以上に達したときに開いて第１ソレノイドコイ
ル１３Ａの励磁を解除する如く作用する第１圧力
スイツチ１４が、また第２ソレノイドコイル１３
Ｂの制御回路２４中には前記第２密封回路２２内
の油圧が所定圧以上に達したときに開いて第２ソ
レノイドコイル１３Ｂの励磁を解除する如く作用
する第２圧力スイツチ１５がそれぞれ設けられて
いる。

このように起伏操作用の電磁切換弁１０の制御
回路２３，２４に、レベリング用の密封回路２
１，２２の内圧に応じて作動する圧力スイツチ１
４，１５を取付けると、該密封回路２１，２２内
に異常圧力が発生するのを確実に防止できる。即
ち、例えば起伏ブーム３の起仰時には、該起伏ブ
ーム３の起伏角の増大に伴つて下側レベリングシ
リンダ７が伸長し上側レベリングシリンダ６が縮
小することにより作業台４は水平姿勢を保持した
まま上昇せしめられるわけであるが、この場合、
例えば上側レベリングシリンダ６が全縮位置に達
したにも拘わらず依然として起伏シリンダ５の伸
長動作が接続されると第２密封回路２２内の作動
油の圧力が急激に上昇する。ところが、この実施
例の場合には、作動油圧が設定圧に達すると第２
圧力スイツチ15が開いて電磁切換弁１０の第２ソ
レノイドコイル１３Ｂの励磁が解除され、該電磁
切換弁１０が中立位置に復帰して起伏シリンダ５
の伸長動作が強制的に停止せしめられる。従つ
て、第２密封回路２２内の作動油圧が設定圧以上
に上昇するのが未然に防止され、その安全性が確
保される。尚、起伏ブーム３の倒伏時には、上記
起仰時とは逆に第１圧力スイツチ１４により第１
密封回路２１内の作動油圧が設定圧以上に上昇す
るのが末然に防止される。

尚、上記実施例においては、第１、第２密封回
路２１，２２内の圧力を検出し、これに基いて起
伏シリンダ５の作動を電気的手段にて停止させる
ようにしているが、本考案の他の実施例において
は、例えば起伏シリンダ５の油圧回路中に密封回
路２１，２２内の油圧力によつて作動する油圧応
動式（油圧パイロツト式）切換弁を設けて該起伏
シリンダ５の作動を油圧制御方式により停止させ
るようにすることもできる。

（考案の効果） 本考案の起伏ブーム付き作業機におけるレベリ
ング装置は、起伏シリンダの制御系に、上側レベ
リングシリンダと下側レベリングシリンダとの間
に形成される密封回路内の作動油圧力を検出する
圧力検出装置を設け、起伏シリンダの起伏動作に
よつて該密封回路内の作動油圧力が設定圧以上に
達した場合には前記圧力検出装置からの信号に基
いて前記起伏シリンダの起伏動作を強制的に停止
させるようにしているため、該密封回路内に異常
圧力が発生するのが確実に防止され、装置の安全
性及び信頼性が向上するという効果がある。

さらに、密封回路内の作動油圧力を検出してこ
れに基いて所定の異常圧力発生防止操作を行なう
ようにしているため、密封回路内にリリーフバル
ブを取付けて該リリーフバルブのリリーフ作用に
より該密封回路内に異常圧力が発生するのを防止
するようにした従来のレベリング装置の如く該密
封回路の密封性が損なわれるというようなおそれ
がなく、作業台の姿勢を長期に亘つて設定姿勢に
維持することができるなどそのレベリング性能が
向上するという実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例に係るレベリング装置を
備えた高所作業車の全体システム図、第２図は従
来構造のレベリング装置を備えた高所作業車の全
体システム図である。 ２……基台、３……起伏ブーム、４……作業
台、５……起伏シリンダ、６……上側レベリング
シリンダ、７……下側レベリングシリンダ、１１
……第１油路、１２……第２油路、１４，１５…
…圧力検出装置、２１，２２……密封回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台２上に上下方向に起伏自在に取付けられて
   起伏シリンダ５により適宜に起伏動せしめられる
   起伏ブーム３の先端部３ｂに、作業台４を上下方
   向に起伏自在に取付け、さらに前記作業台４と起
   伏ブーム３の先端部３ｂの間に上側レベリングシ
   リンダ６を、また前記起伏ブーム３の基端部３ａ
   と前記基台２の間に下側レベリングシリンダ７を
   それぞれ取付けるとともに、前記上側レベリング
   シリンダ６の伸び側室６ａと前記下側レベリング
   シリンダ７の伸び側室７ａとを第１油路１１で接
   続して第１密封回路２１を、また前記上側レベリ
   ングシリンダ６の縮み側室６ｂと前記下側レベリ
   ングシリンダ７の縮み側室７ｂとを第２油路１２
   で接続して第２密封回路２２をそれぞれ構成し、
   前記起伏ブーム３の起伏動作に連動して前記上側
   レベリングシリンダ６と下側レベリングシリンダ
   ７を伸縮相反する如く同期伸縮させて前記作業台
   ４の姿勢を前記上側レベリングシリンダ６により
   常時一定姿勢に保持するようにした起伏ブーム付
   き作業機におけるレベリング装置であつて、前記
   起伏シリンダ５の制御系に、前記第１密封回路２
   １と第２密封回路２２内の作動油圧力を検出する
   圧力検出装置１４，１５を設け、前記第１密封回
   路２１内の作動油圧力あるいは第２密封回路２２
   内の作動油圧力が予じめ設定した設定圧力以上に
   達した場合には、前記圧力検出装置１４，１５か
   らの出力信号に基いて前記起伏ブーム３の起伏動
   作を強制的に停止させるように構成したことを特
   徴とする起伏ブーム付き作業機におけるレベリン
   グ装置。