JP3392264B2 - 高所作業車のブーム起伏駆動制御装置 - Google Patents
高所作業車のブーム起伏駆動制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高所作業車のブーム
起伏駆動制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】高所作業車は図２に示す如く、車両１上
に旋回駆動自在に取付けた基台２に起伏駆動自在に枢着
連結されたブーム３、ブーム３の起伏動に係わらず一定
の姿勢を維持するようブーム３の先端部に取付けられた
姿勢維持部材４、および、姿勢維持部材４に水平旋回駆
動自在に取付けた作業台５を備えている。 【０００３】そして、前記ブーム３を起伏駆動するため
の起伏駆動装置として、 ・ブーム３と基台２との間に介装されてブーム３を起伏
駆動する複動型の起伏用油圧シリンダ６、 ・姿勢維持部材４とブーム３の適所間に介装されブーム
３の起伏動に係わらず姿勢維持部材４を一定の姿勢に維
持するための複動型のレベリング用油圧シリンダ７、 ・両制御ポートａ，ｂがブロックされた中立位置Ｏを有
するブーム起伏駆動用の四方向三位置型の方向制御弁
８、 【０００４】・方向制御弁８の一方の制御ポートａと起
伏用油圧シリンダ６の起仰動作側圧油室６ａを接続する
第１油路９、 ・方向制御弁８の他方の制御ポートｂをレベリング用油
圧シリンダ７の一方の油室７ａに接続する第２油路１
０、 ・起伏用油圧シリンダ６の倒伏動作側圧油室６ｂと前記
レベリング用油圧シリンダ７の他方の油室７ｂを連通す
る第３油路１１、 ・前記第１油路９に介装され、起伏用油圧シリンダ６の
起仰動作側圧油室６ａへの作動油の流れを自由とし、逆
流はパイロット油路１２ａを介して前記第２油路１０か
ら作用するパイロット圧が所定圧以上になった時にのみ
許容する逆止弁付きカウンタバランスバルブ１２、とに
より構成している。 【０００５】なお、方向制御弁８はその中立位置Ｏで両
制御ポートａ，ｂをブロックしているのは、方向制御弁
８の中立位置における前記逆止弁付きカウンタバランス
バルブ１２の逆流（方向制御弁８方向への流れ）阻止機
能を補助するためであり、また、方向切換弁８の中立位
置においてレベリング用油圧シリンダ７の一方の油室７
ａが負荷保持側となっている状態（このような状態は作
業台５の旋回位置如何によって生じる）でレベリング用
シリンダ７を確実に油圧ロックするためである。 【０００６】このように構成したブーム起伏駆動装置
は、起伏用油圧リシンダ６とレベリング用油圧シリンダ
７を油圧的に直列接続した簡単な構成でもって、ブーム
３の起伏駆動と姿勢維持部材４の姿勢維持を達成できる
という効果をもっている。 【０００７】しかしながら、上記従来のブーム起伏駆動
装置は、次のような問題を持っている。即ち、作業台５
の旋回位置が、レベリング用油圧シリンダ７の一方の油
室７ａ（第２油路１０に接続された側の油室）が負荷保
持側となっている状態で方向制御弁８を中立位置Ｏに
し、ブーム３の起伏動を停止している時には、第２油路
１０に油圧が発生しているので、この油圧がパイロット
油路１２ａを介して逆止弁付きカウンタバランスバルブ
１２に作用し、その結果、逆止弁付きカウンタバランス
バルブ１２の逆流を許容するようになる。従って、この
状態では、起伏用油圧シリンダ６の起仰動作側圧油室６
ａに生じている高圧の圧油が、方向制御弁８のみによっ
てブロックされることになる。このような状態で、逆止
弁付きカウンタバランス１２と方向制御弁８間の第１油
路が破損すると、逆止弁付きカウンタバランスバルブ１
２の存在に係わらず倒伏してしまうとという問題を持っ
ている。 【０００８】 【発明が解決しようとする問題点】本発明は、従来のブ
ーム起伏駆動装置が持っていた上記の問題点を解決した
ブーム起伏駆動装置を提供することを目的とするもので
ある。 【０００９】 【問題点を解決するための手段】上記の目的を達成する
ため本発明の高所作業車のブーム起伏駆動制御装置は、
上記従来のブーム起伏駆動装置に下記の構成を付加した
ものである。即ち、従来のブーム起伏駆動装置におい
て、第２油路の油圧をパイロット圧として逆止弁付きカ
ウンタバランスバルブ１２へ作用させるために設けられ
ているパイロット油路１２ａに、パイロット油路１２ａ
を連通する第１位置と、当該パイロット油路１２ａを遮
断し且つ逆止弁付きカウンタバランス１２に作用するパ
イロット圧を抜圧する第２位置とを有する電磁切換弁１
３を介装すると共に、前記方向切換弁８に当該方向切換
弁８のブーム倒伏駆動側への切換えを検出する検出器１
４を設け、この検出器１４が方向切換弁８のブーム倒伏
側への切換えを検出した時に前記電磁切換弁１３が第１
位置となり、非検出時には前記電磁切換弁１３が第２位
置となるよう、検出器１４と電磁切換弁１３を関連させ
たのである。 【００１０】 【作用】上記構成によれば、方向制御弁８をブーム倒伏
駆動側へ操作した時には、当該操作を検出する検出器１
４の検出結果で第１位置に切換えられて第２油路からの
パイロット圧が逆止弁付きカウンタバランスバルブ１２
に作用するので、当該バルブ１２を経過する逆流を可能
とする。従って、従来のブーム起伏駆動装置と同様にブ
ーム３を倒伏駆動することができるのである。また、方
向制御弁８をブーム起仰駆動側へ操作したときにも従来
のブーム起伏駆動装置と同様にブーム３を起仰駆動する
ことができるのである。 【００１１】いま、作業台５の旋回位置が、レベリング
用油圧シリンダ７の一方の油室７ａ（第２油路１０に接
続された側の油室）が負荷保持側となっている状態で方
向制御弁８を中立位置Ｏにし、ブーム３の起伏動を停止
している時には、第２油路１０に油圧が発生しているも
のの、電磁切換弁１３が第２位置になっているので、逆
止弁付きカウンタバランスバルブ１２のパイロット圧が
抜圧され当該バルブ１２は逆流を確実に阻止している。
従って、この状態で、逆止弁付きカウンタバランス１２
と方向制御弁８間の第１油路９が破損しても、逆止弁付
きカウンタバランスバルブ１２によってブーム３は倒伏
動することがないのである。 【００１２】 【実施例】以下本発明に係る高所作業車のブーム起伏駆
動制御装置の実施例を、図１に基いて説明する。本発明
のブーム起伏駆動制御装置は、上述したように従来のブ
ーム起伏駆動装置に構成を一部付加したものであるか
ら、図３の従来技術で説明した符号は以下の説明におい
てそのまま援用するものとする。 【００１３】図１において、１３は、第２油路１０の油
圧をパイロット圧として逆止弁付きカウンタバランスバ
ルブ１２へ作用させるために設けられているパイロット
油路１２ａに介装した電磁切換弁である。この電磁切換
弁１３は、パイロット油路１２ａを連通する第１位置Ａ
と、当該パイロット油路１２ａを遮断し且つ逆止弁付き
カウンタバランス１２に作用するパイロット圧を抜圧す
る第２位置Ｂとを備えている。１４は、方向切換弁８に
取付けた当該方向切換弁８のブーム倒伏駆動側への切換
えを検出する検出器である。この例では方向制御弁８が
ブーム倒伏駆動側へ切換えられたことを検出してＯＮと
なるリミットスイッチで構成している。前記電磁切換弁
１３は、スプリングにより第２位置Ｂにオフセットされ
ており、そのソレノイドへの通電回路中に前記検出器１
４が介装されている。即ち、検出器１４が方向切換弁８
のブーム倒伏側への切換えを検出した時に前記電磁切換
弁１３が第１位置Ａとなり、非検出時には前記電磁切換
弁１３が第２位置Ｂとなるよう、検出器１４と電磁切換
弁１３が関連されているのである。 【００１４】次に作動を説明する。方向制御弁８をブー
ム倒伏駆動側へ操作した時には、当該操作を検出する検
出器１４の検出結果で第１位置Ａに切換えられて第２油
路からのパイロット圧が逆止弁付きカウンタバランスバ
ルブ１２に作用するので、当該バルブ１２を経過する逆
流を可能となる。従って、従来のブーム起伏駆動装置と
同様にブーム３を倒伏駆動することができるのである。
また、方向制御弁８をブーム起仰駆動側へ操作したとき
にも従来のブーム起伏駆動装置と同様にブーム３を起仰
駆動することができるのである。 【００１５】いま、作業台５の旋回位置が、レベリング
用油圧シリンダ７の一方の油室７ａ（第２油路１０に接
続された側の油室）が負荷保持側となっている状態で方
向制御弁８を中立位置Ｏにし、ブーム３の起伏動を停止
している時には、第２油路１０に油圧が発生しているも
のの、電磁切換弁１３が第２位置Ｂになっているので、
逆止弁付きカウンタバランスバルブ１２のパイロット圧
が抜圧され当該バルブ１２は逆流を確実に阻止してい
る。従って、この状態で、逆止弁付きカウンタバランス
１２と方向制御弁８間の第１油路９が破損しても、逆止
弁付きカウンタバランスバルブ１２によってブーム３は
倒伏動することがないのである。 【００１６】 【効果】以上の如く構成し作用する本発明の高所作業車
のブーム起伏駆動制御装置は、簡単な構成のもと、従来
のブーム起伏駆動装置が持っていた問題点を解決しえた
ものである。
起伏駆動制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】高所作業車は図２に示す如く、車両１上
に旋回駆動自在に取付けた基台２に起伏駆動自在に枢着
連結されたブーム３、ブーム３の起伏動に係わらず一定
の姿勢を維持するようブーム３の先端部に取付けられた
姿勢維持部材４、および、姿勢維持部材４に水平旋回駆
動自在に取付けた作業台５を備えている。 【０００３】そして、前記ブーム３を起伏駆動するため
の起伏駆動装置として、 ・ブーム３と基台２との間に介装されてブーム３を起伏
駆動する複動型の起伏用油圧シリンダ６、 ・姿勢維持部材４とブーム３の適所間に介装されブーム
３の起伏動に係わらず姿勢維持部材４を一定の姿勢に維
持するための複動型のレベリング用油圧シリンダ７、 ・両制御ポートａ，ｂがブロックされた中立位置Ｏを有
するブーム起伏駆動用の四方向三位置型の方向制御弁
８、 【０００４】・方向制御弁８の一方の制御ポートａと起
伏用油圧シリンダ６の起仰動作側圧油室６ａを接続する
第１油路９、 ・方向制御弁８の他方の制御ポートｂをレベリング用油
圧シリンダ７の一方の油室７ａに接続する第２油路１
０、 ・起伏用油圧シリンダ６の倒伏動作側圧油室６ｂと前記
レベリング用油圧シリンダ７の他方の油室７ｂを連通す
る第３油路１１、 ・前記第１油路９に介装され、起伏用油圧シリンダ６の
起仰動作側圧油室６ａへの作動油の流れを自由とし、逆
流はパイロット油路１２ａを介して前記第２油路１０か
ら作用するパイロット圧が所定圧以上になった時にのみ
許容する逆止弁付きカウンタバランスバルブ１２、とに
より構成している。 【０００５】なお、方向制御弁８はその中立位置Ｏで両
制御ポートａ，ｂをブロックしているのは、方向制御弁
８の中立位置における前記逆止弁付きカウンタバランス
バルブ１２の逆流（方向制御弁８方向への流れ）阻止機
能を補助するためであり、また、方向切換弁８の中立位
置においてレベリング用油圧シリンダ７の一方の油室７
ａが負荷保持側となっている状態（このような状態は作
業台５の旋回位置如何によって生じる）でレベリング用
シリンダ７を確実に油圧ロックするためである。 【０００６】このように構成したブーム起伏駆動装置
は、起伏用油圧リシンダ６とレベリング用油圧シリンダ
７を油圧的に直列接続した簡単な構成でもって、ブーム
３の起伏駆動と姿勢維持部材４の姿勢維持を達成できる
という効果をもっている。 【０００７】しかしながら、上記従来のブーム起伏駆動
装置は、次のような問題を持っている。即ち、作業台５
の旋回位置が、レベリング用油圧シリンダ７の一方の油
室７ａ（第２油路１０に接続された側の油室）が負荷保
持側となっている状態で方向制御弁８を中立位置Ｏに
し、ブーム３の起伏動を停止している時には、第２油路
１０に油圧が発生しているので、この油圧がパイロット
油路１２ａを介して逆止弁付きカウンタバランスバルブ
１２に作用し、その結果、逆止弁付きカウンタバランス
バルブ１２の逆流を許容するようになる。従って、この
状態では、起伏用油圧シリンダ６の起仰動作側圧油室６
ａに生じている高圧の圧油が、方向制御弁８のみによっ
てブロックされることになる。このような状態で、逆止
弁付きカウンタバランス１２と方向制御弁８間の第１油
路が破損すると、逆止弁付きカウンタバランスバルブ１
２の存在に係わらず倒伏してしまうとという問題を持っ
ている。 【０００８】 【発明が解決しようとする問題点】本発明は、従来のブ
ーム起伏駆動装置が持っていた上記の問題点を解決した
ブーム起伏駆動装置を提供することを目的とするもので
ある。 【０００９】 【問題点を解決するための手段】上記の目的を達成する
ため本発明の高所作業車のブーム起伏駆動制御装置は、
上記従来のブーム起伏駆動装置に下記の構成を付加した
ものである。即ち、従来のブーム起伏駆動装置におい
て、第２油路の油圧をパイロット圧として逆止弁付きカ
ウンタバランスバルブ１２へ作用させるために設けられ
ているパイロット油路１２ａに、パイロット油路１２ａ
を連通する第１位置と、当該パイロット油路１２ａを遮
断し且つ逆止弁付きカウンタバランス１２に作用するパ
イロット圧を抜圧する第２位置とを有する電磁切換弁１
３を介装すると共に、前記方向切換弁８に当該方向切換
弁８のブーム倒伏駆動側への切換えを検出する検出器１
４を設け、この検出器１４が方向切換弁８のブーム倒伏
側への切換えを検出した時に前記電磁切換弁１３が第１
位置となり、非検出時には前記電磁切換弁１３が第２位
置となるよう、検出器１４と電磁切換弁１３を関連させ
たのである。 【００１０】 【作用】上記構成によれば、方向制御弁８をブーム倒伏
駆動側へ操作した時には、当該操作を検出する検出器１
４の検出結果で第１位置に切換えられて第２油路からの
パイロット圧が逆止弁付きカウンタバランスバルブ１２
に作用するので、当該バルブ１２を経過する逆流を可能
とする。従って、従来のブーム起伏駆動装置と同様にブ
ーム３を倒伏駆動することができるのである。また、方
向制御弁８をブーム起仰駆動側へ操作したときにも従来
のブーム起伏駆動装置と同様にブーム３を起仰駆動する
ことができるのである。 【００１１】いま、作業台５の旋回位置が、レベリング
用油圧シリンダ７の一方の油室７ａ（第２油路１０に接
続された側の油室）が負荷保持側となっている状態で方
向制御弁８を中立位置Ｏにし、ブーム３の起伏動を停止
している時には、第２油路１０に油圧が発生しているも
のの、電磁切換弁１３が第２位置になっているので、逆
止弁付きカウンタバランスバルブ１２のパイロット圧が
抜圧され当該バルブ１２は逆流を確実に阻止している。
従って、この状態で、逆止弁付きカウンタバランス１２
と方向制御弁８間の第１油路９が破損しても、逆止弁付
きカウンタバランスバルブ１２によってブーム３は倒伏
動することがないのである。 【００１２】 【実施例】以下本発明に係る高所作業車のブーム起伏駆
動制御装置の実施例を、図１に基いて説明する。本発明
のブーム起伏駆動制御装置は、上述したように従来のブ
ーム起伏駆動装置に構成を一部付加したものであるか
ら、図３の従来技術で説明した符号は以下の説明におい
てそのまま援用するものとする。 【００１３】図１において、１３は、第２油路１０の油
圧をパイロット圧として逆止弁付きカウンタバランスバ
ルブ１２へ作用させるために設けられているパイロット
油路１２ａに介装した電磁切換弁である。この電磁切換
弁１３は、パイロット油路１２ａを連通する第１位置Ａ
と、当該パイロット油路１２ａを遮断し且つ逆止弁付き
カウンタバランス１２に作用するパイロット圧を抜圧す
る第２位置Ｂとを備えている。１４は、方向切換弁８に
取付けた当該方向切換弁８のブーム倒伏駆動側への切換
えを検出する検出器である。この例では方向制御弁８が
ブーム倒伏駆動側へ切換えられたことを検出してＯＮと
なるリミットスイッチで構成している。前記電磁切換弁
１３は、スプリングにより第２位置Ｂにオフセットされ
ており、そのソレノイドへの通電回路中に前記検出器１
４が介装されている。即ち、検出器１４が方向切換弁８
のブーム倒伏側への切換えを検出した時に前記電磁切換
弁１３が第１位置Ａとなり、非検出時には前記電磁切換
弁１３が第２位置Ｂとなるよう、検出器１４と電磁切換
弁１３が関連されているのである。 【００１４】次に作動を説明する。方向制御弁８をブー
ム倒伏駆動側へ操作した時には、当該操作を検出する検
出器１４の検出結果で第１位置Ａに切換えられて第２油
路からのパイロット圧が逆止弁付きカウンタバランスバ
ルブ１２に作用するので、当該バルブ１２を経過する逆
流を可能となる。従って、従来のブーム起伏駆動装置と
同様にブーム３を倒伏駆動することができるのである。
また、方向制御弁８をブーム起仰駆動側へ操作したとき
にも従来のブーム起伏駆動装置と同様にブーム３を起仰
駆動することができるのである。 【００１５】いま、作業台５の旋回位置が、レベリング
用油圧シリンダ７の一方の油室７ａ（第２油路１０に接
続された側の油室）が負荷保持側となっている状態で方
向制御弁８を中立位置Ｏにし、ブーム３の起伏動を停止
している時には、第２油路１０に油圧が発生しているも
のの、電磁切換弁１３が第２位置Ｂになっているので、
逆止弁付きカウンタバランスバルブ１２のパイロット圧
が抜圧され当該バルブ１２は逆流を確実に阻止してい
る。従って、この状態で、逆止弁付きカウンタバランス
１２と方向制御弁８間の第１油路９が破損しても、逆止
弁付きカウンタバランスバルブ１２によってブーム３は
倒伏動することがないのである。 【００１６】 【効果】以上の如く構成し作用する本発明の高所作業車
のブーム起伏駆動制御装置は、簡単な構成のもと、従来
のブーム起伏駆動装置が持っていた問題点を解決しえた
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車のブーム起伏駆動装置
の説明図。 【図２】高所作業車の説明図。 【図３】従来の高所作業車のブーム起伏駆動装置の説明
図。 【符号の説明】 １；車両、２；基台、３；ブーム、４；姿勢維持部材、
５；作業台、６；起伏用油圧シリンダ、６ａ；起仰動作
側圧油室、６ｂ；倒伏動作側圧油室、７；レベリング用
油圧シリンダ、７ａ，７ｂ；油室、８；方向制御弁、
９；第１油路、１０；第２油路、１１；第３油路、１
２；逆止弁付きカウンタバランスバルブ、１２ａ；パイ
ロット油路、１３；電磁切換弁、Ａ；第１位置、Ｂ；第
２位置、１４；検出器、
の説明図。 【図２】高所作業車の説明図。 【図３】従来の高所作業車のブーム起伏駆動装置の説明
図。 【符号の説明】 １；車両、２；基台、３；ブーム、４；姿勢維持部材、
５；作業台、６；起伏用油圧シリンダ、６ａ；起仰動作
側圧油室、６ｂ；倒伏動作側圧油室、７；レベリング用
油圧シリンダ、７ａ，７ｂ；油室、８；方向制御弁、
９；第１油路、１０；第２油路、１１；第３油路、１
２；逆止弁付きカウンタバランスバルブ、１２ａ；パイ
ロット油路、１３；電磁切換弁、Ａ；第１位置、Ｂ；第
２位置、１４；検出器、
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 基台２に起伏駆動自在に枢着連結された
ブーム３、ブーム３の起伏動に係わらず一定の姿勢を維
持するようブーム３の先端部に取付けられた姿勢維持部
材４、および、姿勢維持部材４に水平旋回駆動自在に取
付けた作業台５を備えてなる高所作業車のブーム起伏駆
動制御装置であって、 ・ブーム３と基台２との間に介装されてブーム３を起伏
駆動する複動型の起伏用油圧シリンダ６、 ・姿勢維持部材４とブーム３の適所間に介装されブーム
３の起伏動に係わらず姿勢維持部材４を一定の姿勢に維
持するための複動型のレベリング用油圧シリンダ７、 ・両制御ポートａ，ｂがブロックされた中立位置Ｏを有
するブーム起伏駆動用の四方向三位置型の方向制御弁
８、 ・方向制御弁８の一方の制御ポートａと起伏用油圧シリ
ンダ６の起仰動作側圧油室６ａを接続する第１油路９、 ・方向制御弁８の他方の制御ポートｂをレベリング用油
圧シリンダ７の一方の油室７ａに接続する第２油路１
０、 ・起伏用油圧シリンダ６の倒伏動作側圧油室６ｂと前記
レベリング用油圧シリンダ７の他方の油室７ｂを連通す
る第３油路１１、 ・前記第１油路９に介装され、起伏用油圧シリンダ６の
起仰動作側圧油室６ａへの作動油の流れを自由とし、逆
流はパイロット油路１２ａを介して前記第２油路１０か
ら作用するパイロット圧が所定圧以上になった時にのみ
許容する逆止弁付きカウンタバランスバルブ１２、とで
構成したものにおいて、 第２油路の油圧をパイロット圧として逆止弁付きカウン
タバランスバルブ１２へ作用させる前記パイロット油路
１２ａに、パイロット油路１２ａを連通する第１位置
と、当該パイロット油路１２ａを遮断し且つ逆止弁付き
カウンタバランスバルブ１２に作用するパイロット圧を
抜圧する第２位置とを有する電磁切換弁１３を介装する
と共に、前記方向切換弁８に当該方向切換弁８のブーム
倒伏駆動側への切換えを検出する検出器１４を設け、こ
の検出器１４が方向切換弁８のブーム倒伏側への切換え
を検出した時に前記電磁切換弁１３が第１位置Ａとな
り、非検出時には前記電磁切換弁１３を第２位置Ｂとな
るよう、検出器１４と電磁切換弁１３を関連させたこと
を特徴とする高所作業車のブーム起伏駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19431895A JP3392264B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 高所作業車のブーム起伏駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19431895A JP3392264B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 高所作業車のブーム起伏駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920497A JPH0920497A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3392264B2 true JP3392264B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=16322613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19431895A Expired - Fee Related JP3392264B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 高所作業車のブーム起伏駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392264B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106337846B (zh) * | 2016-10-12 | 2018-08-17 | 中南大学 | 可实现顺序夹桩的压桩机夹桩液压系统和控制方法及夹桩顺序控制阀 |
| CN110296115B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-04-19 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 凿岩台车及其钻臂控制液压系统 |
| CN114483718B (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-12 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种高空作业平台载荷称重方法及高空作业平台 |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP19431895A patent/JP3392264B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0920497A (ja) | 1997-01-21 |
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