KR20010051268A - 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구 - Google Patents

Abstract

와이어로프의 일단부에 스프링에 의한 긴장력을 배력(配力)함과 동시에, 장력의 조정을 용이하게 행할수 있는 기능을 부여하는 것이 가능한 조작 와이어로프 장착기구를 제공하는데 있다.

와이어로프(18)의 한쪽 단말부에 로드(34)가 접속되어, 그 로드(34)단부에 부착된 스프링 조절수단(35)과 베이스아암 또는 가동아암에 설치된 지지구조부에 지지되는 리테이너(33)와의 사이에, 그 스프링 조절수단(35)에 의해 휨량 설정가능하게 스프링(36)을 개재시키어, 상기 로드(34)를 통하여 와이어로프(18)가 긴장 유지 되도록 구성한 다단신축식 작업기의 조작 와이어장착기구이다.

Description

다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구{WIRE ROPE EQUIPPING MECHANISM FOR WORKING VEHICLE}

본 발명은, 주로 건설기계에 장비되는 다단신축식(多段伸縮式) 아암(arm)을 갖춘 작업기(作業機)에 관한 것으로, 상세하게는 다단신축식 아암의 신축구동수단으로서 설치되는 와이어로프(wire rope)의 장착조정을 용이하게 하는 다단신축식 작업기의 조작(操作)와이어로프 장착기구에 관한 것이다.

종래의 다단신축아암을 갖춘 건설기계에 있어서는, 그 신축아암을 신축조작하는데에 유압실린더와 와이어프의 조합(組合)으로 이루어진 신축구동수단이 사용되고 있다. 그리고 통상적으로는 와이어로프의 단말을 베이스아암 (base arm)등에 고정하는데에, 와이어소켓 등 주지의 와이어로프 단말처리쇠붙이(지지쇠붙이라 불린다)를 사용하여 고정부에 보울트, 너트에 의한 체결로 고정되고 있다.

이러한 와이어로프의 고정수단에 의하면, 고정적이어서 와이어로프의 이완 등이 발생하여도 그 조절이 곤란하다고 하는 문제점이 있다. 이런 신축아암을 갖춘 작업기에 있어서는, 와이어로프의 이완이 발생하면, 예를 들어 아암선단부에 부설된 바켓(bucket) 등을 소정의 조건에서 조작시킬때, 잘못하여서 필요 이상으로 아암을 뻗는 것으로 베이스머신(base machine)의 지지부 등에 예기치 못한 부하가 작용하여 손상을 초래하는 일이 있어, 이러한 문제를 해결하는 수단으로서 와이어로프의 변위를 이용하여 설정치를 초과하여서 아암이 신장하는 것을 방지하는 등의 시도가 있다.

이러한 경우에는, 와이어로프의 이완은 검출정확도(檢出 正確度)를 저하시킨다는 문제점이 있다.

또, 이 신축구동수단에 사용되는 와이어로프에 있어서는, 그 설치시에 긴장상태에서 설치하여 둘 필요가 있어, 그 긴장력을 설정하는 데에는 별도의 와이어로프 긴장기구를 사용하여야 하고 조절이 어렵다고 하는 문제가 있다.

본 발명은, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 신축아암의 신축구동수단으로서 설치되는 와이어로프의 일단부에 스프링에 의한 긴장력을 배력 (配力) 함과 동시에, 장력(張力)의 조정이 용이한 기능을 부여할수 있는 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착(裝着)기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구는, 와이어로프의 단말부에 로드(rod)가 접속되어, 그 로드단부에 부착된 스프링 조절수단과 베이스아암(base arm) 또는 가동(可動)아암에 설치된 지지구조부에 유지되는 리테이너(retainer)와의 사이에, 그 스프링 조절수단에 의해 휨량 설정이 가능하게 스프링을 개재시키어, 상기 로드를 통하여 와이어로프가 긴장상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 것이다.

이렇게 이루어진 본 발명에 의하면, 와이어로프 단말부에 직결되는 로드단부의 스프링 조절수단에 따라 스프링의 장착하중을 적정치로 설정하는 것에 의하여, 와이어로프가 뻗었을 경우에도 스프링에 의하여 와이어로프에 부여한 장착하중이 상시 확보되므로, 신축(伸縮)하는 다단아암 사이에서의 흐트러짐이 없으며, 따라서 와이어로프에 충격하중이 걸리는 일없이, 수명을 연장할수 있는 외에 와이어로프가 끊어질 우려가 없어져, 안전하고 또한 경제성이 높다고 하는 효과를 얻을수 있다.

상기 와이로프 단말부에 직결되는 로드는, 아암의 장착면에 직교(直交)하여 고착되는 지지리브에 설치된 보스(boss)의 축구멍에 기초부를 끼워맞춘 리테이너가 설치되는 지지구조부에서, 이 리테이너의 축심을 관통하는 지지구멍에 상기 로드가 슬라이딩이 가능하게 관통지지되어, 그 로드 전반부에 설치된 나사부에 지지되는 스프링 조절수단과 상기 리테이너의 받침부와의 사이에 스프링을 개재시키어, 와이어로프에 장력이 부여되도록 하는 것이 좋다.

이렇게 하므로서, 와이어로프에 대한 초기장력의 설정시에, 와이어로프와 직결되어 있는 로드에 대하여, 스프링 조절수단에 있어서 로드의 전반부에 설치된 나사부에 나사결합하는 부재를 이동시키어 스프링의 휨량을 설정하여 두고, 와이어로프에 이완(뻗음)이 발생하여 소정이하의 휨량이 되면, 그 스프링 조절수단에 의하여 스프링을 원래의 휨량이 되도록 재설정하면 정상으로 돌아올수가 있는 간단하고 확실한 조정조작을 할수 있다는 효과가 있다. 이러한 조작은 신장측/수축측의 와이어로프에 있어서 행할수 있으며, 이렇게 하는 것으로 정상적인 신축구동을 행할 수가 있다.

상기 스프링의 리테이너에는, 그 스프링 유지부의 외측을 감싸는 케이스를 일체로 형성되고, 로드의 전반부에 형성된 나사부에 끼워넣어 너트와 상기 나사와의 나사결합으로 상기 스프링에 휨량을 주는 스프링 조절수단의 누름편(pressing piece)이, 상기 케이스의 개구부에 끼워넣어져 그 개구부를 덮도록 형성되는 것이 좋다. 이렇게 하면, 스프링 및 장착하중(휨량)의 설정을 행하는 부분이 둘러싸여져, 직접 빗물이 들이치지 않으므로 녹의 발생을 예방할 수 있으며, 또 이물질이 끼는 것 등을 방지할 수 있어 신뢰성을 높일수가 있다고 하는 효과가 있다.

또 상기 로드의 슬라이딩을 지지하는 지지구조부에는, 그리스 주입부와 실(seal)부를 설치하여 슬라이딩부에 유지(油脂)를 주입하여 봉할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하므로서, 로드의 지지부에 있어서의 슬라이딩저항을 현저하게 줄여서 와이어로프에 걸리는 부하에서의 슬라이딩을 원활하게 하여, 와이어로프에 부여하는 하중의 조정정확도를 향상시킬수 있다.

상기 스프링 조절수단의 측방위치에서 지지체측에, 그 스프링 조절수단의 스프링 누름부재의 축방향에의 이동을 검지(檢知)하여, 스프링의 휨량을 검출하는 휨량 검지수단을 부설시키는 것이 좋다. 이렇게 하면, 미리 설정한 스프링의 휨량에 따라 와이어로프에 부가하는 장착하중 설정위치의 기준점을 정함과 동시에, 그 기준점으로부터의 일탈에 의하여 와이어로프의 이완 또는 과하중을 검출하여 운전실로 통지하도록 할수 있어, 안전성을 향상시킬수 있게 한다.

도1은, 본 실시예의 조작 와이어로프 장착기구가 사용된 다단신축식 작업기를 부설한 건설기계의 사시도이다.

도2는, 다단신축식 작업기의 신축아암에 따른 신축구동가구의 개요도이다.

도3은, 본 실시예의 조작 와이어로프 장착기구의 상세도이다.

도4는, 조작와이어로프 장착기구의 다른 실시예도이다.

도5는, 본 실시예가 적용되는 법면식재기의 도면이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

10 : 다단신축식작업기, 11 : 신축아암,

12 : 베이스아암 (base arm), 13 : 톱아암 (top arm),

14 : 세컨드아암 (second arm), 16 : 신축구동기구,

17 : 유압실린더, 18 : 와이어로프(wire rope),

21, 22 : 시브(sheave), 30, 30A : 와이어로프 장착기구,

31 : 리브(rib), 32 : 보스(boss),

33,34A : 리테이너(retainer), 33a : 리테이너의 기초부,

33b : 축지지구멍, 34 : 로드(rod),

34b : 나사부, 35 : 스프링 조절수단,

35a, 35c : 누름편(pressing piece), 35b : 너트,

36 : 스프링, 37 : 그리스니플(grease nipple),

37a : 급유로, 39 : 케이스,

40 : 스프링의 휨량 검지수단, 41, 42 : 센서,

본 발명에 의한 다단신축식 작업기의 와이어로프장착기구의 구체적인 구성을 도면을 따라 설명하면 다음과 같다.

도1에는 본 실시예의 조작와이어로프 장착기구가 사용된 다단신축식 작업기를 부설한 건설기계의 사시도가, 도2에는 다단신축식 작업기의 신축아암에 있어서의 신축구동기구의 개요도가, 도3에는 본 실시예의 조작 와이어로프 장착기구의 상세도가, 각각 도시되어 있다.

도1에 나타난 다단신축식 작업기(10)는, 무한궤도 주행식의 베이스머신(1)(이 예에서는 유압셔블)의 붐(2)선단에 신축하는 아암(이하, 신축아암(11)이라 한다)의 베이스아암(12) 배후부를 핀연결하여 장착되어, 그 붐(2)상부에 장착되어진 아암실린더(3)의 로드선단이 상기 베이스아암(12)의 상단배후부에 연결되어 붐(2)의 선단에서 기복(起伏)할수 있도록 되어 있다.

또한, 하단부에는 크램셸바켓(clam shell bucket)(15)이 부설되어 심굴(深屈)작업에 이용되는 것이다. 붐(2)은 붐실린더(4)에 의하여 기복되어, 상부 선회체(5) 위에 탑재된 운전실(6)내에서 운전조작된다.

다단신축식 작업기(10)의 신축아암(11)은, 도2에 나타난 바와 같이, 상기 베이스머신(1)의 붐(2)에 지지되는 베이스아암(2)과, 이 베이스아암(12) 내에서 다단으로 조합(組合)되어 신축하는 톱아암(13)과 세컨드아암(14) 및 내부에 설치되어 있는 신축구동기구(16)로 구성되어 있다. 그리고, 신축구동기구(16)의 구동기인 유압실린더(17) 및 크램셸바켓(15)(도1참조)을 작동시키는 유압작동기구가 설치되어, 그들 유압기기에는 베이스머신(1) 측에서 주지의 수단으로 유압배관 되어 있다. 또, 신축아암(11)의 각 부위는 주지의 수단으로 슬라이딩이 자유롭게 지지되어 있다. 또 신축아암(11)의 각 부위의 지지구조 및 유압배관에 관해서는, 본 실시예에서 직접 대상으로 하고 있지 않기 때문에 도시 및 설명을 생략하고 있다.

상기 신축구동기구(16)는, 톱아암(13)에 후단 및 선단부를 지지 고정시키어 장착된 소요작동 스트로크를 가지는 유압실린더(17)와 그 유압실린더(17)의 신축작동에 연동하여 전체를 신축시키는 신장측 와이어로프(18)와 수축측 와이어로프(19)로 구성되어 있다.

상기 유압실린더(17)의 피스톤로드(17a)는, 선단을 세컨드아암(14)의 후단부 (선단후단의 표현은, 신축아암(11)에 설치한 바켓 등 작업구의 설치측을 선단으로하여 방향성을 표현하고 있다)에 접속되어 있다. 신장측 와이어로프(18)는, 일단(한쪽끝)을 베이스아암(12)의 배후면에 있어서의 선단부쪽에 가까운 위치A에 지지되어, 타단(다른쪽끝)을 세컨드아암(14)의 후단부부설의 시브(sheave)(21)를 감아서 톱아암(13)의 후단위치B에 고착되어 있다. 또, 수축측 와이어로프(19)는, 일단을 베이스아암(12)의 선단쪽에 가깝게 상기 신장측 와이어로프(18)의 단부지지위치A에서 떨어진 지지위치C에 설치되어, 타단을 세컨드아암(14) 선단에 부설한 시브(22)를 감아서 톱아암(13)의 후단부위치D에 고착되어 있다.

이와 같이 감겨 걸쳐지는 와이어로프(18)(특히 요구되지 않는한 신장측 혹은 수축측과의 사용조건을 붙이지 않고, 단순히 와이어로프(18)이라 한다)는, 일단을 주지의 고정쇠붙이(도시생략)를 사용하여 대응하는 위치에 고정적으로 설치되어 있다. 그리고, 그 타단에 있어서의 와이어로프 장착기구(30)는, 도 3에 나타난바와 같이 그 와이어로프(18)의 단부가 지지되는 베이스아암(12)의 배후면측에 설치된다.

상기 와이어로프 장착기구(30)는, 와이어로프의 지지구조부로서, 베이스아암 (12)의 배후면에 직교(直交)하여 기립(起立)고정된 지지리브(31)의 후방측면(로드삽입측)에 보스(32)가 고착하도록 돌출설치되어, 이 보스(32)의 중심을 관통하는 지지구멍(32a)에 기초부(33a)를 앞측에서 삽입관통 시킴과 동시에 상기 지지리브 (31)의 전면(前面)에서 유지되고 앞부(前部)에 리테이너(33)가 유지되어, 이 리테이너(33)의 축심에 설치된 축지지구멍(33b)에, 상기 와이어로프(18)의 단말을 코킹(caulking)으로 고착시킨 소켓(34a)과 일체인 로드 (34)가 축방향으로 슬라이딩이 자유롭게 관통하여 지지되어 있으며, 그 로드(34)의 전반부에 형성된 나사부 (34b)에 지지되는 스프링 조절수단(35)을 통하여 스프링(36)의 비축된 힘으로 와이어로프(18)에 소요되는 긴장력이 부가될 수 있다.

상기 스프링(36)은, 상기 지지리브(31)의 후측면에 접촉하는 리테이너(33)의 플랜지부(33c) 앞면과 상기 스프링 조절수단(35)의 누름편(35a)과의 사이에, 그 리테이너(33)에 끼워넣어서 개재유지되어, 상기 스프링조절수단(35)을 구성하는 누름편(35a)과 로드(34)의 나사부(34b)에 나사결합하는 2개의 너트(35b), (35b)에 의하여 상기 누름편(35a)을 축방향으로 이동시키어 소정의 설치하중이 되도록 휨량의 설정을 할 수 있도록 되어 있다. 이렇게 설정된 스프링(36)에 의한 설치하중은, 스프링 조절수단(35)에서 로드(34)를 통하여 와이어로프(18)에 부가하도록 되어 있다.

또, 상기 보스(32)에는, 그리스니플(grease nipple)(37)이 설치되어, 이 보스(32)의 지지구멍(32a)에 끼워맞춰 지지되는 리테이너(33)의 기초부(33a)내에 급유로(37a)가 설치되어 축지지구멍(33b)에서 지지되는 로드(34)를 슬라이딩이 자유롭게 유지되도록 하고, 로드(34)의 지지부에 있어서의 슬라이딩저항을 현저하게 감소시키어 와이어로프(18)에 걸리는 부하에서의 슬라이딩을 원활하게 하여, 스프링 (36)에 의한 와이어로프(18)에 부여하는 하중의 조정정확도를 향상할수 있게 되어 있다. 또한 상기 리테이너(33)의 기초부(33a)에는 실링(seal ring) 및 O링(38a)을 배설하여 주입한 그리스를 봉하여 유지되도록 하여, 장시간에 걸쳐 윤활성이 유지되도록 되어 있다.

이렇게 구성된 와이어로프 장착기구(30)는, 와이어로프(18)를 일정한 긴장상태로 유지함에 있어, 스프링 조절수단(35)의 너트(35b, 35b)를 돌려서 누름편(35a)을 통하여 스프링(36)의 설치하중을 적정치로 설치함에 의하여, 간단히 그 스프링 조절수단(35)에서 로드(34)를 거쳐서 와이어로프(18)에 적정한 부하를 줄수 가 있다.

이렇게 하여 스프링(36)에 의해 와이어로프(18)에 적정한 부하를 주기 때문에, 와이어로프(18)에 신장이 발생하는 경우라도, 그 스프링(36)에 부가되어 있는 하중(휨량)이 존재하고 있는 범위에서 와이어로프(18)에 장력이 주어지므로, 와이어로프가 춤추는 것(좌우로 흔들리는 현상)같은 일 없이 유지된다.

또, 와이어로프(18)에 적정한 부하를 주는 스프링(36)은, 그 설정하중(설치하중)을 초과하여 더욱 압축(휨량이 증가)되면, 과부하상태가 되기 때문에, 과도하게 휨을 일으키지 않도록, 리테이너(33)의 끝면(33d)를 스톱퍼로서 누름편(35a)의 끝면이 접촉하는 위치에서 그 이상의 휨이 발생하지 않게 되어, 이렇게 하는 것으로 스프링의 파손을 방지하여 안전을 도모할수 있다.

또, 이 와이어로프 장착기구(30)에 있어서, 상기 스프링 조절수단(35)의 측부위치에, 도3에 예시되듯이, 로드(34)의 축선에 평행하여 리브(31')를 베이스아암 (12)의 외측면에 돌출설치하여, 이 리브(31')에 설치쇠붙이(43)를 통하여 비접촉식의 센서(41, 42)로 된 스프링의 휨량 검지수단(40)을 설치한다. 이들 센서(41, 42)는, 상기 스프링 조절수단(35)의 누름편(35a)의 외주면(35a')과 대향하도록 배설하여, 그 누름편(35a)의 이동변위를 검지하여 도시되어 있지않은 제어수단으로 운전자에게 적정설정 상태에서 벗어난 방향에 대응하여, 이상이 있다는 사실을 통지하여, 경고하는 경보장치(도시않음)에 접속되도록 한다. 이렇게 하여 두면, 스프링이 설정치로부터 과도하게 압축되는 경우에는 과부하 이상상태인 것을, 또 설정치에서 이완되는 방향으로 변위하는 것을 검지하면, 와이어로프에 이완이 발생한 것을, 각 경보장치로 구별하여 운전자에게 알리어, 바로 대응시켜 사고로 이어지지 않도록 할 수가 있다.

다음, 도4에 와이어로프 장착기구의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에 따른 와이어로프 장착기구(30A)는, 그 구성에 있어서 상기 실시예와 기본적으로 동일하다. 따라서, 상기 실시예와 동일 또는 같은 모양의 부분에 관해서는, 동일한 부호를 붙여 상세한 설명은 생략한다.

이 와이어로프 장착기구(30A)는, 와이어로프(18)의 단부에 소켓(34a)으로 코킹하여 직결되는 로드(33)가, 베이스아암 또는 가동아암의 와이어로프의 지지구조부에서, 지지리브(31)의 측면에 돌출설치된 보스(32)에 기초부(33a)를 끼워맞춰 유지되는 리테이너(33A)의 축지지구멍(33b)에 삽입관통하여 전후로 슬라이딩이 자유롭게 지지되어 있으며, 이 로드(34)의 전반부에 나사부(34b)가 형성되어 있어, 이 나사부(34b)에 너트(35b, 35b)를 통하여 스프링 조절수단(35)이 설치되어 있는 것은 상기 실시예와 같다.

그리고, 이 와이어로프 장착기구(30A)의 구성에서 다른 부분은, 상기 리테이너(33A)에는 스프링(36)을 내부에 수납할수 있는 실린더형상의 케이스(39)가 일체로 설치되어, 또 스프링 조절수단(35)의 누름편(35c)이 상기 스프링(36)의 케이스 (39) 개구부(39a)에 끼워맞춰지는 형상으로 되어, 스프링(36)과 그 휨량을 설정하는 부분을 둘러싸는 구조로 되어있다. 이러한 구조로 되어있으므로하여, 조절요부(調節要部)에서의 녹의 발생과 이물질이 끼는 것 등을 예방할 수 있으며, 신뢰성을 높일수 가 있다. 그 외의 기능에 관하여는 상기 실시예의 경우와 동일하다. 또, 이 실시예에 있어서도, 상기 실시예와 동일하게 스프링조절수단(35)의 측부위치에 대향하도록 하여 스프링(36)의 변위를 검지하여 상황을 운전자에게 통지하는 스프링휨량검지수단(40)을 배설하여, 비접촉식의 센서(41, 42)를 누름편(35c)의 외주면 (35c')의 이동으로 검지할 수 있도록 하는 것이 좋다.

상기 실시예의 설명에 있어서는, 신축아암의 신축구동기구에 따른 와이어로프로서 신장측 와이어로프에 관해서 기재했지만, 수축측 와이어로프에 있어서도, 동일하게 하여 와이어로프 장착기구(30 또는 30A)를 채용할 수가 있다.

상술한 본 실시예의 와이어로프 장착기구(30 또는 30A)는, 상기 크램셸바켓 (15)을 갖춘 신축아암(11)에 따른 신축구동기구(16)의 와이어로프 단말부 지지구조부에 설치하는 외에, 예를 들면, 도5에 나타난 법면식재기(法面植裁機)에 따른 신축아암(11A)의 신축구동기구에 있어서도 동일하게 하여 채용할수 있다. 그 외에도, 다단신축식 작업기에 따른 신축구동기구에 사용되는 와이어로프(18(19))의 장착기구로서 사용할 수 있다. 또, 와이어로프를 긴장상태에서 사용되는 기기(機器)에서의 장력(張力)설정으로서 채용하는 것도 가능하다. 따라서, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구는 와이어로프의 단말부에 로드가 접속되어 그 로드단부에 부착된 스프링 조절수단과 베이스아암 또는 가동아암에 설치된 지지구조부에 유지되는 리테이너와의 사이에 상기 스프링조절수단에 의해 휨량 설정이 가능하게 스프링을 개재시키어 상기 로드를 통하여 와이어로프가 긴장상태로 유지되는 효과가 있는 것이다.

특히 상기 와이어로프 단말부에 직결되는 로드단부의 스프링 조절수단으로 스프링의 장착하중을 적정값으로 설정됨으로, 와이어로프가 뻗었을 경우에 와이어로프에 충격하중이 걸리는 일이 없어져, 와이어로프가 끊어질 염려가 없으므로, 안전하고 경제성이 높다.

그리고, 상기 와이어로프에 대한 초기장력의 설정시에, 와이어로프와 직결되어 있는 로드의 전반부에 설치된 나사부에 나사결합하는 부재를 이동시키어 스프링의 휨량을 설정하여 둠으로서, 와이어로프에 이완 또는 뻗음이 발생함으로 소정이하의 휨량이 되면, 상기 스프링조절수단에 의하여 스프링을 원래의 휨량이 되도록 재설정하면 정상으로 돌아올수가 있는 간단하고 확실한 와이어로프에 대한 장력조정 조작을 할 수 있는 효과가 있다.

상기의 조정 및 조작은 신장측/수축측의 와이어로프에 있어서 실시할수 있으며, 이와같이 함으로 정상적인 신축구동을 행할 수가 있다.

상기 스프링의 리테이너에는 그 스프링 유지부의 외측을 감싸는 케이스를 일체로 형성하고, 이 케이스의 개구부에 스프링에 휨량을 주는 스프링 조절수단의 누름편이 끼워 넣어져 그 개구부를 덮어서, 스프링 및 장착하중 또는 휨량의 설정을 행하는 부분이 둘러싸여져, 직접 빗물이 들이치지 않아 녹의 발생을 예방할수있으며, 또 이물질이 끼는 것 등을 방지하는 효과가 있다.

상기 로드의 슬라이딩을 지지하는 지지구조부에는 그리스 주입부와 실(seal)부를 설치하여 슬라이딩부에 유지를 주입하여 밀봉함으로서, 로드의 지지부에서 와이어로프에 걸리는 부하에서, 슬라이딩을 원활하게 하여줌으로 와이어로프의 부가하중 조정 정도를 향상 시킬수 있다.

또한 ,상기 스프링조절수단의 측방위치에 스프링의 휨량을 검출하는 휨량 검지수단을 부설함으로서, 와이어로프의 이완이나 과하중을 검출하여 운전실로 통지하게 하여 안전성을 향상한 것이다.

Claims (5)

1. 와이어로프의 단말부에 로드가 접속되어, 그 로드단부에 부착된 스프링 조절수단과 베이스아암 이나 가동아암에 설치된 지지구조부에 유지되는 리테이너와의 사이에, 그 스프링 조절수단에 의해 휨량 설정이 가능하게 스프링을 개재시키어, 상기 로드를 통하여 와이어로프가 긴장(緊張)유지되는 것을 특징으로 하는 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 와이어로프 단말부에 직결된 로드는, 아암의 설치면에 직교하여 고착되는 지지리브(rib)에 설치된 보스(boss)의 축구멍에 기초부를 끼워맞춘 리테이너가 설치되는 지지구조부이며, 이 리테이너의 축심을 관통하는 지지구멍에 상기 로드가 슬라이딩이 가능하게 관통지지되어, 그 로드 전반부에 설치된 나사부로 지지되는 스프링 조절수단과 상기 리테이너의 받침부와의 사이에 스프링을 개재시키어, 와이어로프에 장력(張力)이 부여되도록 하는 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구.
3. 제1항에 있어서, 상기 스프링의 리테이너에는, 그 스프링 유지부의 외측을 둘러싼 케이스를 일체로 형성시키어, 로드의 전반부에 형성된 나사부에 돌려끼운 너트와 상기 나사와 나사결합으로 상기 스프링에 휨을 주는 스프링 조절수단의 누름편이, 상기 케이스의 개구부에 끼워넣어 그 개구부를 덮도록 형성된 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로드를 슬라이딩 지지하는 지지구조부에는, 그리스(grease) 주입부와 실(seal)부를 설치하여 슬라이딩부에 유지(油脂)를 주입하여 봉할 수 있도록 하는 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스프링 조절수단의 측방위치에서 안전장치의 지지체측에, 그 스프링 조절수단의 스프링 누름부재의 축방향의 이동을 검지하여, 스프링의 휨량을 검출하는 휨량검지수단을 부설하는 다단신축식 작업기의 조작와이어로프 장착기구.