JPH06345358A - ３次元搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降に要する空間を最小限にして空間の利用
効率を向上させることができるとともに、搬送効率が良
く、高層ビル内の運行に好適な３次元搬送システムを提
供する。 【構成】 搬送車両１０はゴムタイヤ１３ａ、１３ｂに
より水平方向に走行し、エレベータホール２４内に進入
する。続いて前輪の回転マグネット１１ａと、垂直搬送
路２０の裏面側の鉄板２２との間で磁気吸引力が働くと
同時に、垂直上昇方向に推進力が働く。一方、後輪側で
はゴムタイヤ１３ｂがスリップし、その結果車両１０が
斜め方向に押し上げられ垂直搬送路２０を這い上がる。
目的のフロアの開閉扉２５へ到達すると、開閉扉２５が
開き、搬送車両１０は水平方向に走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は３次元空間を搬送車両が自在に走
行する３次元搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビルや地下空間などの建物内に
おいては、人間、荷物等の運搬手段として、エレベータ
が用いられている。

【０００３】従来、この種のエレベータは、昇降に要す
る空間の最上部に、巻上機、モータ、制御盤等の駆動制
御機構を設け、重り（バランス・ウエイト）との釣り合
いによりケージと称される搬送車両を上下移動させるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベータでは、昇降に要する空間の最上部
に巻上機、モータ等の駆動制御機構が設けられているの
で、余剰空間の確保が必要になるという問題があった。
また、ワイヤ（鋼索）で搬送車両を吊るしているため、
１度に運行できるのは１つの搬送車両に限られ、昇降に
要する空間を最小限にすることができないという問題が
あった。さらに高層ビルのように昇降に要する空間が長
くなると、その分ワイヤが長くなり、また巻上機等の駆
動力も大きくなるため、駆動機構が大型化するという問
題があった。

【０００５】また、従来では、超高層ビル内や地下空間
を利用して、搬送物を３次元的に搬送させる場合、水平
方向の搬送は各種の搬送車両を利用し、垂直方向の搬送
はエレベータを利用して両者を組み合わせて使用してい
る。

【０００６】しかしながら、このような搬送車両および
エレベータを組み合わせて使用する方法では、搬送車両
により水平方向に搬送された被搬送物をエレベータへ移
すための作業が煩雑になるという問題があった。また、
搬送車両を直接エレベータに載せて垂直搬送させること
もできるが、搬送車両とエレベータとの駆動源が互いに
異なるため、搬送効率が悪いという問題があった。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、従来のエレベータのような昇降に要
する空間の最上部に駆動制御機構を設ける必要がなく、
しかもワイヤ等が不要であり、昇降に要する空間を最小
限にして空間の利用効率を向上させることができるとと
もに、搬送効率が良く、特に高層ビル内の運行に好適な
３次元搬送システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による３次元搬送
システムは、水平搬送路およびこの水平搬送路に連通し
た垂直搬送路を含むとともに、少なくとも前記垂直搬送
路が、導電性の非磁性板の裏面に磁性板を配置して構成
されてなる３次元搬送路と、本体に前記垂直搬送路およ
び水平搬送路上を走行するための走行手段を有し、少な
くとも前記垂直搬送路を走行するための走行手段が、異
なる磁極を交互に配列し、かつ前記本体に対して回転自
在に支持された円筒状の回転マグネット、この回転マグ
ネットを回転駆動させる駆動手段、および前記回転マグ
ネットと一体的に回転可能でかつ前記回転マグネットと
前記垂直搬送路または水平搬送路との間に一定の間隙を
形成させる間隙保持手段を含んで構成された搬送車両と
を具備したものである。

【０００９】この３次元搬送システムでは、回転マグネ
ットと垂直搬送路の磁性板との間に生じる磁気的吸引力
が保持力として作用し、この保持力により搬送車両が垂
直搬送路に保持されるとともに、駆動手段により回転マ
グネットが駆動されると、電磁誘導の法則に従い、導電
性の非磁性板と回転マグネットとの間に生じる磁気的相
互作用による推進力が発生する。これにより搬送車両は
垂直搬送路に沿って安定して上昇または下降する。な
お、上昇または下降の切り替えは駆動手段による回転マ
グネットの回転方向を切り替えることにより容易に実現
できる。一方、水平搬送路では、通常のゴムタイヤ等の
走行手段、または垂直搬送路と同様に、導電性の非磁性
板と回転マグネットとの間に生じる磁気的相互作用によ
る推進力により走行する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１は本発明の一実施例に係る３次元搬送
システムに適用される搬送車両１０の構成を表すもので
ある。この搬送車両１０は本体１０ａの前輪側および後
輪側に回転マグネット１１ａ、１１ｂを備えている。こ
れら回転マグネット１１ａ、１１ｂはそれぞれＮ極およ
びＳ極を円筒状に交互に配列して構成したものである。
回転マグネット１１ａ、１１ｂはそれぞれ本体１０ａの
左右に対向して２個ずつ設けられ、両者の間に配設され
た駆動手段としてのモータ１２ａ、１２ｂにより回転駆
動されるようになっている。モータ１２ａ、１２ｂはそ
れぞれ本体１０ａに固定されている。

【００１２】各回転マグネット１１ａ、１１ｂの両側の
端部には、これら回転マグネット１１ａ、１１ｂの外径
よりわずかに大きな径を有し、本体１０を支持するため
のゴムタイヤ１３ａ、１３ｂが取り付けられている。ゴ
ムタイヤ１３ａ、１３ｂは、各々図２にゴムタイヤ１３
ａを代表して示すようにクラッチ１４を介してモータ１
２ａ、１２ｂに取り付けられている。クラッチ１４は垂
直走行時には非接続状態に設定され、このときゴムタイ
ヤ１３ａ、１３ｂは搬送路と本体１０ａとの間の間隙保
持手段としての機能を果たすようになっている。一方、
水平走行時にはクラッチ１４は接続状態に設定され、こ
のときゴムタイヤ１３ａ、１３ｂはモータ１２ａ、１２
ｂにより回転駆動され、通常の走行が行われるようにな
っている。

【００１３】本体１０ａには集電装置１６が設けられ、
後述のように搬送路を介して外部電源から集めた電力を
モータ１２ａ、１２ｂに対して供給するようになってい
る。

【００１４】図４は搬送車両１０の特に垂直方向の駆動
原理を、回転マグネット１１ａを例にして表すものであ
る。モータ１２ａとしてはたとえば交流モータが用いら
れ、電源回路（図示せず）から電力の供給を受けて回転
マグネット１１ａを回転させる。回転マグネット１１ａ
が、たとえば図において時計廻り方向に回転すると、対
向して配置したアルミニウム製のリアクションプレート
１７に鎖交する磁束密度が変化し、リアクションプレー
ト１７に誘導電流（うず電流）Ｉ_e が発生する。その結
果リアクションプレート１７には、電磁誘導の法則に従
い回転マグネット１１ａとの間の磁気的相互作用による
推進力ｆ_A が発生し、リアクションプレート１７を水平
方向に移動させる。また、同時に駆動マグネット１１ａ
とリアクションプレート１７との間に反発力ｆ_F が発生
し、この反発力ｆ_F によりリアクションプレート１７が
回転マグネット１１ａに対して非接触状態で移動する。

【００１５】なお、マグネット１１ａの駆動手段として
は、図４に示したモータ１２ａに限らず、図５に表すよ
うにステータコイル１８を回転マグネット１１ａの内周
部に固定し、このステータコイル１８に交流電流を供給
することにより回転マグネット１１ａを回転させる構成
とすることもできる。

【００１６】図３は本実施例における搬送車両１０が垂
直搬送路２０に沿って上昇する場合の動作原理を表すも
のである。ここで、垂直搬送路２０は、導電性の非磁性
板としてのアルミニウム板２１の裏面に強磁性板として
の鉄板２２を貼り付けて構成され、アルミニウム板２１
の表面側が走行路面となる。

【００１７】本実施例では、垂直搬送路２０のアルミニ
ウム板２１が図４または図５で説明したリアクションプ
レート１７に対応し、かつアルミニウム板２１側が固定
された構成となっている。したがってモータ１２ａ、１
２ｂが制御回路（図示せず）により駆動され、回転マグ
ネット１１ａ、１１ｂが図に矢印で示す方向に回転する
と、回転マグネット１１ａ、１１ｂ各々とアルミニウム
板２１との間では、図に回転マグネット１１ａを代表し
て示すように、電磁誘導の法則に従って回転マグネット
１１ａ側に推進力ｆ_A が生じる。

【００１８】また、本実施例では、アルミニウム板２１
の裏面に磁性体としての鉄板２２が設けられているの
で、この鉄板２２と回転マグネット１１ａとの間で磁気
的な吸着力が作用する。したがってこの吸着力を前述の
反発力ｆ_F よりも大きく設定することにより、その差分
が保持力ｆ_B として作用し、この保持力ｆ_B により回転
マグネット１１ａがゴムタイヤ１３ａをアルミニウム板
２１に当接させた状態で垂直搬送路２０に保持される。

【００１９】したがって搬送車両１０全体には、回転マ
グネット１１ａ、１１ｂ各々とアルミニウム板２１との
間に発生した推進力ｆ_A の総和が推進力として働くとと
もに、回転マグネット１１ａ、１１ｂ各々と鉄板２１と
の間に発生した保持力ｆ_B の総和が保持力として作用す
る。その結果搬送車両１０は重力に抗して垂直搬送路２
０に沿って上昇する。このとき回転マグネット１１ａ、
１１ｂはそれぞれ垂直搬送路２０に対して非接触状態で
あり、搬送車両１０はゴムタイヤ１３ａ、１３ｂにガイ
ドされながら走行する。

【００２０】なお、搬送車両２の走行方向を昇り方向と
するか降りる方向とするかの切り替えは、回転マグネッ
ト１１ａ、１１ｂ各々の回転方向を切替制御することよ
り行われる。また、搬送車両１０の停止動作は、図示し
ないロック機構により回転マグネット１１ａ、１１ｂ各
々を機械的、電気的または電磁的にロックさせることに
より行われる。

【００２１】本実施例では、搬送車両１０の水平走行
は、クラッチ１４を接続状態に切替えることによりモー
タ１２ａ、１２ｂにより直接ゴムタイヤ１３ａ、１３ｂ
を駆動させて行われる。

【００２２】次に、搬送車両１０の移動方法を図６を参
照して説明する。ここで、垂直搬送路２０におけるアル
ミニウム板２１と鉄板２２との厚さの関係は、最下端部
においては鉄板２２の厚さは実質的に零であり、上にな
るに従って次第に厚くなり、所定の高さ以上になると均
一の厚さとなるようになっている。垂直搬送路２０には
各フロアに対応する位置に開閉扉２５が設けられてい
る。開閉扉２５は下端部の軸部２５ａを中心に上下に開
閉自在であり、閉成時には垂直搬送路２０の一部を構成
し、一方開成時には水平搬送路２３の一部を構成するよ
うになっている。なお、各フロアの水平搬送路２３は通
常の床（たとえばコンクリート、絨毯など）で構成され
ている。

【００２３】まず、搬送車両１０はモータ１２ａ、１２
ｂによりゴムタイヤ１３ａ、１３ｂを駆動して矢印Ａで
示すように走行し、仕切壁２６に形成された出入口２７
からエレベータホール２４内に進入する。エレベータホ
ール２４内に進入した搬送車両１０は、前輪のクラッチ
１４を非接続状態とし、前輪の回転マグネット１１ａに
よる走行状態となる。したがって、この状態では、前輪
には垂直搬送路２０の鉄板２２との間で磁気吸引力が働
くと同時に、垂直上昇方向に前述の推進力が働く。一
方、後輪側ではゴムタイヤ１３ｂがスリップし、その結
果矢印Ｂで示すように本体１０ａが斜め方向に押し上げ
られ垂直搬送路２０を這い上がる状態となる。ここで、
垂直搬送路２０では鉄板２２の厚さは下端部から上にな
るに従って徐々に厚くなるように構成されているので、
下端部側では回転マグネット１１ａとの間に生ずる磁気
吸引力が弱くなっている。したがって搬送車両１０が垂
直搬送路２０へ衝突する際にはその衝撃が緩和され、そ
のため水平走行から垂直走行への移行が滑らかに行われ
る。

【００２４】この状態で搬送車両１０は垂直走行に移行
し、完全に垂直走行に移行した段階で、図示しない制御
部はさらに後輪におけるクラッチ１４も非接続状態とし
てタイヤ走行を解除する。したがって回転マグネット１
１ａ、１１ｂ双方と、垂直搬送路２０における鉄板２２
との間で磁気吸引力が働くと同時に、アルミニウム板２
１との間で磁気的相互作用に基づく強い推進力が垂直上
昇方向に働き、その結果矢印Ｃに示すように上昇する。
上昇した搬送車両１０は目的のフロアに対応する開閉扉
２５へ到達すると、前述のブレーキを作動させて停止す
る。この状態では、回転マグネット１１ａ、１１ｂと鉄
板２２との間で磁気吸引力が作用しているため搬送車両
１０が落下することはない。そして、開閉扉２５が軸部
２５ａを中心に開くと、搬送車両１０は水平走行モード
となる。その後図示しない制御部が前輪および後輪の各
クラッチ１４を接続状態とすると、ゴムタイヤ１３ａ、
１３ｂが駆動され、予め決められた部屋（図示せず）ま
で矢印Ｄに示すように自動的に走行する。

【００２５】このように本実施例の３次元搬送システム
では、搬送車両１０自体に、回転マグネット１１ａ、１
１ｂおよびモータ１２ａ、１２ｂ等からなる走行駆動機
構が設けられており、垂直搬送路２０および水平搬送路
２３を自在に走行できる。したがって従来のエレベータ
のようにホール上部に駆動機構等を配設する必要がな
く、このため余剰空間を有効に利用することができ、空
間の利用効率が著しく向上する。また、水平走行から垂
直走行へそのまま移行することができるため、非搬送物
を移し変える等の煩雑な作業が不要であり、作業効率が
向上する。

【００２６】さらにエレベータホール２４内に従来のよ
うな昇降用のワイヤ等を設ける必要がないので、１つの
垂直搬送路２０内で複数の搬送車両１０を同時に走行さ
せることも容易に実現できる。

【００２７】また、特に垂直方向の走行手段として、異
なる磁極（Ｎ極、Ｓ極）を交互に円筒状に配列した回転
マグネット１１ａ、１１ｂを用いているため、搬送車両
１０の駆動部がコンパクトになる。さらに垂直搬送路２
０ではゴムタイヤ１３ａ、１３ｂの摩擦による回転駆動
により走行するものではないので、汚れ等に影響される
ことなく安定して走行することができる。

【００２８】図７は搬送車両１０の他の走行パターンを
表すものである。この例では、搬送車両１０がエレベー
タホール２４内に進入する位置にも前述の開閉自在の開
閉扉２５が配設されており、この開閉扉２５は搬送車両
１０の進入時には開成状態で水平搬送路２３の一部を構
成している。搬送車両１０が開閉扉２５の上に到達し停
止すると、そのままの状態で開閉扉２５が上方向に閉じ
て垂直搬送路２０の一部を構成するようになる。このと
きも搬送車両１０は前述と同様に、回転マグネット１１
ａ、１１ｂと鉄板２２との間の磁気吸引力により停止
し、落下することはない。以下の動作は図６の場合と同
様であり、その説明は省略する。

【００２９】なお、上記実施例においてはエレベータホ
ール２４の一面にのみ垂直搬送路２０を形成するように
したが、対向する２面あるいはそれ以上の面にそれぞれ
垂直搬送路２０を形成するようにすれば、余剰空間をよ
り有効に利用することができる。

【００３０】図８（Ａ）〜（Ｉ）は本発明の他の実施例
に係る３次元搬送システムの走行パターンの例を表すも
のである。ここで、（Ａ）は中間フロアにおける水平走
行モード、（Ｂ）は水平走行からエレベータホール２４
の途中へ進入し、垂直に上昇するモード、（Ｃ）はエレ
ベータホール２４を垂直に上昇した後、最上のフロアへ
進入し、水平走行を行うモード、（Ｄ）は垂直上昇から
途中のフロアへ進入し、水平走行へ移行するモード、
（Ｅ）は水平走行からエレベータホール２４の途中へ進
入し、垂直下降するモード、（Ｆ）はエレベータホール
２４に沿って垂直に下降するモード、（Ｇ）は垂直下降
から途中にフロアに進入して水平走行するモード、
（Ｈ）は垂直下降から最下フロアに進入し水平走行する
モード、（Ｉ）は最下フロアでの水平走行からエレベー
タホール２４へ進入し垂直上昇するモードをそれぞれ示
している。なお、図６で示した垂直搬送路２０は図８に
おいては紙面に対して垂直な面に形成されており、図示
を省略している。

【００３１】本実施例では、搬送車両１０の垂直走行か
ら水平走行へ、また水平走行から垂直走行への移行は、
エレベータホール２４の仕切壁３０に設けられた出入口
３１を介して行われる。出入口３１にはガイド板３２が
配置されている。ガイド板３２は図９に示すようにアク
チュエータ３３により駆動されるようになっており、保
持部３４ａ、３４ｂ間に保持された状態で二点鎖線で示
すようなエレベータホール２４内にせり出した位置（第
１の位置）と、実線で示すようなフロア内の水平搬送路
２３側へ収納された位置（第２の位置）とのいずれかの
位置に変位可能であり、かつ水平方向に９０度回転可能
となっている。図１０は図９の矢印Ｐで示した方向から
見た図を示している。

【００３２】アクチュエータ３３では、具体的には、た
とえばローラの回転による送り出し機構や、ラックギヤ
やピニオンギヤ等による歯車による送り出し機構、ある
いはリニアモータによる送り出し機構等によりガイド板
３２の移動を行うとともに、たとえば通常の立体式駐車
場に設けられているターンテーブル等のガイド板回転機
構によりガイド板３２の回転を行う。

【００３３】なお、ガイド板３２の保持構造は図１０に
示したものに限らず、図１１に示したように、エレベー
タホール２４の対向する壁面３０に各々コの字状の凹部
３５を設け、これら凹部３５によりガイド板３２の両端
部を保持する構成としてもよい。

【００３４】次に、図８に戻って本実施例の３次元搬送
システムの走行動作について説明する。

【００３５】まず、水平走行モード（Ａ）では、搬送車
両１０は中間フロアにおいて前述のようにゴムタイヤ１
３ａ、１３ｂにより走行する。続いて水平走行からエレ
ベータホール２４の途中へ進入し垂直上昇へ移行するモ
ード（Ｂ）では、まず搬送車両１０はガイド板３２上に
停止する。搬送車両１０が停止すると、ガイド板３２が
９０度回転した後、搬送車両１０とともにエレベータホ
ール２４内へせり出し第１の位置に設定される。その
後、搬送車両１０が垂直上昇を開始すると、ガイド板３
２がフロア内に引き込まれ、第２の位置へ移動する（
〜）。続いて、搬送車両１０は垂直走行モード（Ｃ）
でエレベータホール２４を上昇した後、最上のフロアへ
進入し、水平走行モードへ移行する（Ｄ）。すなわち、
搬送車両１０は一旦目的のフロアに対応する位置よりも
上に上昇し、続いてガイド板３２がエレベータホール２
４内の第１の位置にせり出す。この状態で搬送車両１０
はガイド板３２上に着地し、その後搬送車両１０はガイ
ド板３２とともにフロア内へ移動する。続いてガイド板
３２が９０度回転し、その状態で搬送車両１０はフロア
内の水平走行を開始する（〜）。

【００３６】次に、搬送車両１０は水平搬送からエレベ
ータホール２４の途中へ進入し、垂直下降するモード
（Ｅ）へ移行する。すなわち搬送車両１０がガイド板３
２上に乗ると、ガイド板３２が９０度回転した後、搬送
車両１０とともにエレベータホール２４内の第１の位置
にせり出す。この状態で搬送車両１０は一旦エレベータ
ホール２４内を垂直に上昇し、その後ガイド板３２がフ
ロア内に収納される。続いて、搬送車両１０が垂直下降
を開始する（〜）。

【００３７】次に、搬送車両１０は垂直下降から途中の
フロアに進入するモード（Ｇ）へ移行する。すなわち搬
送車両１０が近づくと、ガイド板３２がエレベータホー
ル２４内にせり出し、この状態で搬送車両１０はガイド
板３２上に着地する。その後搬送車両１０はガイド板３
２とともにフロア内へ移動する。続いてガイド板３２が
９０度回転し、その状態で搬送車両１０はフロア内の水
平走行を開始する（〜）。以下は前述の水平走行モ
ード（Ａ）へ移行する。

【００３８】また、垂直下降から最下フロアに進入し水
平走行するモード（Ｈ）の場合には、搬送車両１０がガ
イド板３２上に着地すると、ガイド板３２が搬送車両１
０とともに９０度回転し、その状態で水平走行を開始す
る（、）。次に最下フロアでの水平走行からエレベ
ータホール２４へ進入し垂直上昇するモード（Ｉ）で
は、搬送車両１０がガイド板３２上に乗ると、ガイド板
３２が９０度回転し、その状態で搬送車両１０は垂直上
昇を開始する（、）。

【００３９】図１２は搬送車両１０に対する電源供給装
置の構成の一例を表すものである。本実施例では、電源
は外部電源４１として建物４０側に設けられている。搬
送車両１０の垂直上昇時には、この外部電源４１から交
流電力が出力され、この交流電力はコンバータ４２によ
り直流電力に変換された後、図１に示した集電装置１６
を介して搬送車両１０へ供給される。搬送車両１０に供
給された直流電力は内部のインバータ４４により交流電
力に変換された後、モータ１２ａ、１２ｂ各々に供給さ
れる。一方、搬送車両１０の下降時または減速時にはモ
ータ１２ａ、１２ｂにおいて発生した回生電力がインバ
ータ４４により直流電力に変換された後、建物４０側に
設けられた回生電力貯蔵装置（バッテリ）４３に蓄えら
れる。この回生電力貯蔵装置４３に蓄えられた電力は垂
直上昇時に利用される。

【００４０】なお、搬送車両１０の各部の制御方法とし
ては、モータ１２ａ、１２ｂの種類に応じてＰＷＭ（Pu
lse Width Modulation；パルス幅変調）、ＶＶＶＦ（Va
riable Voltage Variable Frequency ；可変電圧周波
数）制御等を選択することができる。

【００４１】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要
旨を変更しない範囲で種々変形可能である。たとえば上
記実施例では、導電性の非磁性板としてアルミニウム板
２１を用いて説明したが、その他銅（Ｃｕ）等を用いて
もよい。また、上記実施例では磁性板として鉄板２２を
用いて説明したが、その他珪素鋼板、電磁軟鉄等を用い
てもよい。

【００４２】また、回転マグネット１１ａ、１１ｂはそ
れぞれ永久磁石であるが、超電導磁石で構成するように
してもよい。また、回転マグネットの数は任意であり、
運搬する荷物等の重量に応じて設定すればよい。さらに
回転マグネットは前輪あるいは後輪側のみに設けること
もできる。

【００４３】また、上記実施例では、垂直走行の場合の
みに回転マグネット１１ａ、１１ｂとアルミニウム板２
１と間の磁気的相互作用による推進力を利用し、水平走
行ではゴムタイヤ１３ａ、１３ｂの駆動による走行を行
うようにしたが、水平走行においても磁気的相互作用に
よる推進力を利用するようにしもよい。但し、この場合
には水平搬送路にも、アルミニウム板２１等の非磁性板
を設置する必要がある。

【００４４】また上記実施例では搬送車両１０を駆動す
るための電源を外部電源４１としたが、本体１１に燃料
電池等を設置し、内部電源とするようにしてもよい。

【００４５】さらに上記実施例においては３次元搬送路
を垂直搬送路２０および水平搬送路２３により構成した
が、さらに一定角度傾斜した傾斜搬送路を連結した構成
とすることにより、より建物内空間を有効に利用するこ
とができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の３次元搬送
システムによれば、水平搬送路およびこの水平搬送路に
連通した垂直搬送路を含むとともに、少なくとも前記垂
直搬送路が、導電性の非磁性板の裏面に磁性板を配置し
て構成されてなる３次元搬送路と、本体に前記垂直搬送
路および水平搬送路上を走行するための走行手段を有
し、少なくとも前記垂直搬送路を走行するための走行手
段が、異なる磁極を交互に配列し、かつ前記本体に対し
て回転自在に支持された円筒状の回転マグネット、この
回転マグネットを回転駆動させる駆動手段、および前記
回転マグネットと一体的に回転可能でかつ前記回転マグ
ネットと前記垂直搬送路または水平搬送路との間に一定
の間隙を形成させる間隙保持手段を含んで構成された搬
送車両とを備えるようにしたので、搬送車両を立体的な
建物空間内の任意の地点間で自在に走行させることがで
き、搬送効率が著しく向上する。

【００４７】また、従来のエレベータのような昇降に要
する空間の最上部に駆動制御機構を設ける必要がなく、
しかもワイヤ等が不要であるため、昇降に要する空間を
最小限にして空間の利用効率を向上させることができ、
特に高層ビル内の運行に好適な３次元搬送システムを提
供できる。

【００４８】さらに、特に垂直方向の走行手段として、
異なる磁極（Ｎ極、Ｓ極）を交互に円筒状に配列して構
成された回転マグネットを用いているため、搬送車両の
駆動部をコンパクトな構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る３次元搬送システムに
使用される搬送車両の構成を表す斜視図である。

【図２】図１の搬送車両のゴムタイヤの取付状態を説明
するための図である。

【図３】図１の搬送車両の上昇原理を説明するための図
である。

【図４】図１の搬送車両の動作原理を説明するための図
である。

【図５】図１の搬送車両の動作原理を説明するための図
である。

【図６】図１の搬送車両の走行動作を説明するための側
面図である。

【図７】図１の搬送車両の他の走行動作を説明するため
の側面図である。

【図８】本発明の他の実施例に係る３次元搬送システム
の走行動作を説明するための図である。

【図９】ガイド板の動作を説明するための断面図であ
る。

【図１０】ガイド板の保持構造を説明するための正面図
である。

【図１１】ガイド板の他の保持構造を説明するための正
面図である。

【図１２】搬送車両への電源供給方法を説明するための
ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 搬送車両 １０ａ 本体 １１ａ、１１ｂ 回転マグネット １２ａ、１２ｂ モータ（駆動手段） １３ａ、１３ｂ ゴムタイヤ ２０ 垂直搬送路 ２１ アルミニウム板 ２２ 鉄板 ２３ 水平搬送路 ２４ エレベータホール ２５ 開閉扉

フロントページの続き (72)発明者 有賀 秀喜 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平搬送路およびこの水平搬送路に連通
   した垂直搬送路を含むとともに、少なくとも前記垂直搬
   送路が、導電性の非磁性板の裏面に磁性板を配置して構
   成されてなる３次元搬送路と、 本体に前記垂直搬送路および水平搬送路上を走行するた
   めの走行手段を有し、少なくとも前記垂直搬送路を走行
   するための走行手段が、異なる磁極を交互に配列し、か
   つ前記本体に対して回転自在に支持された円筒状の回転
   マグネット、この回転マグネットを回転駆動させる駆動
   手段、および前記回転マグネットと一体的に回転可能で
   かつ前記回転マグネットと前記垂直搬送路または水平搬
   送路との間に一定の間隙を形成させる間隙保持手段を含
   んで構成された搬送車両とを具備したことを特徴とする
   ３次元搬送システム。