JPH06345278A

JPH06345278A - 板材搬送装置の吸着パッド駆動装置

Info

Publication number: JPH06345278A
Application number: JP16028393A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Katsuyama; 大輔勝山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-06-04
Filing date: 1993-06-04
Publication date: 1994-12-20

Abstract

(57)【要約】【目的】板材を吸着する吸着パッドの吸引および昇降
駆動系の構成を簡略化する。【構成】この吸着パッド駆動装置は、板材Ｗを吸着す
る複数の吸着パッド１９を走行体１７に下向きに設けた
板材搬送装置に応用される。吸着パッド１９の吸着用の
真空源２６を、吸着パッド１９の昇降用のエアシリンダ
２０にも接続し、前記真空源２６を吸引用とパッド昇降
用に兼用させる。真空源２６の吸気経路は、バルブ２７
を介在させて昇降用エアシリンダ２０の上側シリンダ室
２０Ａに開通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、パンチプレス等の板
材加工機に付設される板材搬送装置における吸着パッド
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレス機等の板材加工機に
おいて、図７に示すようにテーブル４０上に板材Ｗを搬
入する装置として、多数の吸着パッド３１を前後左右に
配列した板材搬送装置が使用されている。各吸着パッド
３１は、個別に昇降可能としてある。昇降させるのは、
主に次の理由による。すなわち、板材Ｗは、種々の大き
さのものがあり、板材Ｗと対応する吸着パッド３１のみ
で吸引を行うが、板材Ｗを吸引していない吸着パッド３
１は、下降位置のままであると、搬入や搬出時の際の走
行により、テーブル４０のフリーベアリング４１と干渉
することがある。この干渉を避けるために非吸着状態の
吸着パッド３１を上昇位置に退避させるようにしてい
る。

【０００３】このように、各吸着パッド３１は、昇降動
作と吸引動作とを行わせる必要があるが、従来はこれら
の駆動に別々の駆動源を使用している。例えば、図８に
示すように、走行体３０に取付けた各吸着パッド３１を
エアシリンダ３２で昇降駆動させるようにし、その空圧
源としてコンプレッサ３５を使用すると共に、吸引用に
真空ポンプ３７を接続している。コンプレッサ３５は方
向切換弁３４を介してエアシリンダ３２と接続し、真空
ポンプ３７は開閉弁３６を介して吸着パッド３１と接続
している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このようにコ
ンプレッサ３５を含む昇降用の給気系と真空ポンプ３７
を含む吸気系とを併用しているため、駆動装置の構成が
複雑になり、コストが増大するという問題点がある。吸
着パッド３１の昇降装置としては、エアシリンダ３２の
代わりにモータを使用したものもあるが、その場合でも
電気配線が吸気用配管と別に必要となるため、構造が複
雑となってコスト高になる。

【０００５】この考案の目的は、吸着パッドの吸引およ
び昇降駆動系の構成の簡略化を図ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案の吸着パッド駆
動装置は、板材を吸着する複数の吸着パッドを走行体に
下向きに設けた板材搬送装置において、吸着パッドの吸
着用の真空源を、吸着パッドの昇降用のエアシリンダに
も接続し、前記真空源を吸引用とパッド昇降用に兼用さ
せたものである。真空源の吸気経路は、バルブを介在さ
せて昇降用エアシリンダの上側シリンダ室に開通させ
る。

【０００７】

【作用】この構成によると、吸着パッドの昇降駆動は、
前記エアシリンダを介し、大気圧と真空圧との圧力差に
より行われる。このように、真空源を吸着用と昇降用に
兼用させたため、別途に圧縮空気源等を設けることが不
要となる。

【０００８】

【実施例】この考案の一実施例を図１ないし図６に基づ
いて説明する。図４は、この実施例の板材搬送装置を設
置した加工ラインの正面図である。板材搬送装置１は、
架設レール２に沿って走行する走行体１７に、板材Ｗを
吸着する複数の吸着パッド１９を設けたものであり、板
材加工機５と板材積載位置Ｑの上方間に渡って走行体１
７が走行する。走行体１７は、自走装置またはレール２
に沿って設けられたチェーン式の走行駆動装置等（図示
せず）により走行駆動される。板材積載位置Ｑには、各
々板材Ｗを積載した材料台車６および製品台車（図示せ
ず）が出入り自在に進入する。

【０００９】板材加工機１は、図５に平面図で示すタレ
ットパンチプレスからなり、板材Ｗを載せるテーブル９
と、このテーブル９上で板材Ｗをワークホルダ１４で把
持してパンチ位置Ｐに移動させる板材送り装置１３を備
えている。また、テーブル９上には、板材Ｗを円滑に移
動可能とするために、フリーベアリング１５が多数設け
られている。

【００１０】図１および図２は板材搬送装置１の概略正
面図および平面断面図である。各吸着パッド１９は、走
行体１７に設けられた取付枠１８に前後左右に並べて取
り付けられ、かつ取付枠１８に設置された昇降用エアシ
リンダ２０により個別に昇降駆動可能とされている。す
なわち、各吸着パッド１９の軸部１９ａと、これに対応
するエアシリンダ２０のピストンロッド２０ａとを、そ
れぞれ連結材２１で連結してある。

【００１１】吸着パッド１９の軸部１９ａは中空軸から
なり、下端の椀状のパッド本体１９ｂ内に連通してい
る。この軸部１９ａは、途中に吸引制御バルブ２４を配
置した吸気経路２５ａ，２５ｂを介して真空ポンプ２６
に接続されている。吸引制御バルブ２４は２ポート２位
置の電磁開閉弁からなり、ソレノイドのオフ状態で開、
オン状態で閉となる。

【００１２】昇降用エアシリンダ２０は、上側シリンダ
室２０Ａおよび下側シリンダ室２０Ｂを、吸気経路２８
ａ，２８ｂと、制御バルブ２７と、吸気経路２８ｃと、
吸気経路２５ｂとを介して前記真空ポンプ２６に接続し
てある。また、これらシリンダ室２０Ａ，２０Ｂは、昇
降制御バルブ２７を介して大気に開放可能としてある。
昇降制御バルブ２７は５ポート２位置の電磁切換弁から
なる。

【００１３】上記構成の吸着パッド１９の動作を説明す
る。吸引制御バルブ２４をオフ、昇降制御バルブ２７を
オフとすると、図１に示すように吸着パッド１９は真空
ポンプ２６に連通し、昇降用エアシリンダ２０は下側シ
リンダ室２０Ｂが真空ポンプ２６に連通する。そのた
め、吸着パッド１９は吸着状態でかつ下降動作する。吸
引制御バルブ２４をオン、昇降制御バルブ２７をオンと
すると、図６に示すように吸着パッド１９の経路は閉じ
られ、昇降用エアシリンダ２０は上側シリンダ室２０Ａ
が真空ポンプ２６に連通する。そのため、吸着パッド１
９は吸着が解除され、かつ上昇する。

【００１４】板材Ｗを搬送する場合は、上記のような各
バルブ２４，２７の制御によって、板材Ｗと対応する吸
着パッド１９だけを下降させて吸着させ、板材Ｗを吸着
していない吸着パッド１９は上昇位置に退避させてお
く。これにより、非吸着状態の吸着パッド３１がテーブ
ル９のフリーベアリング１５と干渉することが回避され
る。

【００１５】この吸着パッド駆動装置は、このように１
台の真空ポンプ２６だけで吸着パッド１９の吸引と昇降
駆動とが行え、そのため昇降駆動源を別に設けることが
不要で、構造が簡単になる。吸着パッド１９の上昇は、
大気圧と真空圧との圧力差により行われるため、圧縮空
気の使用の場合に比べて持ち上げ力が小さくなるが、こ
の動作例のように板材Ｗを吸着していない吸着パッド１
９のみを上昇させる場合は、昇降用エアシリンダ２０に
作用する負荷は吸着パッド１９の重さだけであるため、
持ち上げ力が不足することがない。なお、板材Ｗを吸着
した吸着パッド１９を上昇させる場合でも、多数の吸着
パッド１９で持ち上げる場合は、個々の吸着パッド１９
に作用する負荷は小さくなるため、持ち上げ力不足の問
題が生じない。

【００１６】

【考案の効果】この考案の板材搬送装置の吸着パッド駆
動装置は、吸着パッドの昇降用のエアシリンダを真空圧
で駆動するものとし、真空源を吸着パッドの吸着用と昇
降用とに兼用させたため、別途に圧縮空気源等を設ける
ことが不要で、駆動系の構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例にかかる吸着パッド駆動装
置を装備した板材搬送装置の部分正面図である。

【図２】同板材搬送装置の平面断面図である。

【図３】その吸着パッドの構成を示す拡大正面図であ
る。

【図４】同板材搬送装置が用いられる板材加工ラインの
正面図である。

【図５】その板材加工機の平面図である。

【図６】その吸着パッドの動作を示す説明図である。

【図７】従来の板材搬送装置とテーブルとの関係を示す
概略斜視図である。

【図８】従来の板材搬送装置を示す部分正面図である。

【符号の説明】

１…板材搬送装置、１７…走行体、１９…吸着パッド、
２０…昇降用エアシリンダ、２０Ａ…上側シリンダ室、
２０Ｂ…下側シリンダ室、２４，２７…バルブ、２６…
真空ポンプ、２８ａ〜２８ｃ…吸気経路

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１６日

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】板材搬送装置の吸着パッド駆動装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレス等の板
材加工機に付設される板材搬送装置における吸着パッド
駆動装置に関する。

【０００２】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにコ
ンプレッサ３５を含む昇降用の給気系と真空ポンプ３７
を含む吸気系とを併用しているため、駆動装置の構成が
複雑になり、コストが増大するという問題点がある。吸
着パッド３１の昇降装置としては、エアシリンダ３２の
代わりにモータを使用したものもあるが、その場合でも
電気配線が吸気用配管と別に必要となるため、構造が複
雑となってコスト高になる。

【０００５】この発明の目的は、吸着パッドの吸引およ
び昇降駆動系の構成の簡略化を図ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の吸着パッド駆
動装置は、板材を吸着する複数の吸着パッドを走行体に
下向きに設けた板材搬送装置において、吸着パッドの吸
着用の真空源を、吸着パッドの昇降用のエアシリンダに
も接続し、前記真空源を吸引用とパッド昇降用に兼用さ
せたものである。真空源の吸気経路は、バルブを介在さ
せて昇降用エアシリンダの上側シリンダ室に開通させ
る。

【０００７】

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図６に基づ
いて説明する。図４は、この実施例の板材搬送装置を設
置した加工ラインの正面図である。板材搬送装置１は、
架設レール２に沿って走行する走行体１７に、板材Ｗを
吸着する複数の吸着パッド１９を設けたものであり、板
材加工機５と板材積載位置Ｑの上方間に渡って走行体１
７が走行する。走行体１７は、自走装置またはレール２
に沿って設けられたチェーン式の走行駆動装置等（図示
せず）により走行駆動される。板材積載位置Ｑには、各
々板材Ｗを積載した材料台車６および製品台車（図示せ
ず）が出入り自在に進入する。

【００１６】

【発明の効果】この発明の板材搬送装置の吸着パッド駆
動装置は、吸着パッドの昇降用のエアシリンダを真空圧
で駆動するものとし、真空源を吸着パッドの吸着用と昇
降用とに兼用させたため、別途に圧縮空気源等を設ける
ことが不要で、駆動系の構成が簡単になる。