JP2683322B2 - 吸着装置 - Google Patents
吸着装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送風機を用いて比較的
高いゲージ圧で大量の空気を吸込ませることによって、
板状のワークの表面に凹凸があり吸着具とワークとの間
に隙間が生じる場合でもこのワークを確実に吸着しうる
吸着装置に関する。
高いゲージ圧で大量の空気を吸込ませることによって、
板状のワークの表面に凹凸があり吸着具とワークとの間
に隙間が生じる場合でもこのワークを確実に吸着しうる
吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば建築物に用いられる外壁パネル、
床パネルなどの各種パネル体には、工場においてパネル
の枠組に、面材となる板状のワークが取付けられる。
床パネルなどの各種パネル体には、工場においてパネル
の枠組に、面材となる板状のワークが取付けられる。
【０００３】このようなワークは、一般に積重ねて搬入
されかつ吸着装置を用いて吸着、持上げられるととも
に、所望の場所に移載される。
されかつ吸着装置を用いて吸着、持上げられるととも
に、所望の場所に移載される。
【０００４】又前記吸着装置は、従来、図５に概略図で
示すように、複数の吸着パッドａ…を夫々電磁作動の切
換弁、いわゆる電磁弁ｂ…を介して真空タンクｃに連通
させかつ真空ポンプＰを用いて吸着パッドａ…をワーク
に吸着させていた。
示すように、複数の吸着パッドａ…を夫々電磁作動の切
換弁、いわゆる電磁弁ｂ…を介して真空タンクｃに連通
させかつ真空ポンプＰを用いて吸着パッドａ…をワーク
に吸着させていた。
【０００５】このとき真空ポンプＰの真空度は一般にゲ
ージ圧が０．２kg／cm2 以下と高く、このため吸着パッ
ドａの吸着面積を小さくしてもよい上、真空タンクｃの
容量がそれほど大きくなく、しかも電磁弁ｂでは大量の
空気を処理できないこともあり、結果として空気の流れ
量は比較的小さくなっていた。
ージ圧が０．２kg／cm2 以下と高く、このため吸着パッ
ドａの吸着面積を小さくしてもよい上、真空タンクｃの
容量がそれほど大きくなく、しかも電磁弁ｂでは大量の
空気を処理できないこともあり、結果として空気の流れ
量は比較的小さくなっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら真空ポン
プＰを用いてワークを吸着する従来のものにあっては、
真空度が高くかつ空気の流れ量が小さいため、ワークの
表面に凹凸があるなどして吸着パッドａとワークの表面
との間に少しでも隙間が生じると、空気の流入によって
急激に真空度が低下し、ワークを吸着して持上げること
ができないという問題点がある。
プＰを用いてワークを吸着する従来のものにあっては、
真空度が高くかつ空気の流れ量が小さいため、ワークの
表面に凹凸があるなどして吸着パッドａとワークの表面
との間に少しでも隙間が生じると、空気の流入によって
急激に真空度が低下し、ワークを吸着して持上げること
ができないという問題点がある。
【０００７】つまり真空ポンプＰを用いた吸着装置は、
吸着パッドａとワークの表面とが隙間なく密着されるの
が前提となるのであって、表面に凹凸のあるワークは、
吸着パッドの吸着面積を小さくしても吸着不可となりや
すい。
吸着パッドａとワークの表面とが隙間なく密着されるの
が前提となるのであって、表面に凹凸のあるワークは、
吸着パッドの吸着面積を小さくしても吸着不可となりや
すい。
【０００８】本発明は、吸着具を、比較的高いゲージ圧
で空気を吸込む送風機の空気吸込口に連通させることを
基本として、吸着具とワークの表面との間の隙間から空
気が流入してもそれを補う大量の空気を用いて、ワーク
の表面形状に左右されずに該ワークを確実に吸着して持
上げることを可能とした吸着装置の提供を目的としてい
る。
で空気を吸込む送風機の空気吸込口に連通させることを
基本として、吸着具とワークの表面との間の隙間から空
気が流入してもそれを補う大量の空気を用いて、ワーク
の表面形状に左右されずに該ワークを確実に吸着して持
上げることを可能とした吸着装置の提供を目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、板状のワーク
を吸着して持上げる吸着具を具える吸着装置であって、
昇降具に配された前記吸着具を、ダクトを介してゲージ
圧０．３〜０．８kg／cm2 程度の圧力の空気を吸込む送
風機の空気吸込口に連通させるとともに、吸着具と空気
吸込口との間に、開閉箱を介在させ、かつこの開閉箱
は、ダンパの連通動作により閉止されかつダンパが前記
ダクトを前記空気吸込口側で閉じる遮断動作により吸着
具を大気に通じさせる開口部を有し、しかも前記送風機
は、複数個、走行台の基部上に設置されたことを特徴と
している。
を吸着して持上げる吸着具を具える吸着装置であって、
昇降具に配された前記吸着具を、ダクトを介してゲージ
圧０．３〜０．８kg／cm2 程度の圧力の空気を吸込む送
風機の空気吸込口に連通させるとともに、吸着具と空気
吸込口との間に、開閉箱を介在させ、かつこの開閉箱
は、ダンパの連通動作により閉止されかつダンパが前記
ダクトを前記空気吸込口側で閉じる遮断動作により吸着
具を大気に通じさせる開口部を有し、しかも前記送風機
は、複数個、走行台の基部上に設置されたことを特徴と
している。
【００１０】
【作用】吸着具を、ダクトを介してゲージ圧０．３〜
０．８kg／cm2 程度の圧力の空気を吸込む送風機の空気
吸込口に連通させる。このように、真空ポンプに比べて
大きいゲージ圧、即ち真空度を低くして大量の空気を吸
込ませるため、例え板状のワークの表面に凹凸などがあ
り該表面と吸着具との間に隙間が生じても、この隙間か
ら流入する空気によってゲージ圧が大きく上昇すること
を避けることができ、ワークの表面状態又は形状に左右
されずに該ワークを確実に吸着して持上げることが出来
る。
０．８kg／cm2 程度の圧力の空気を吸込む送風機の空気
吸込口に連通させる。このように、真空ポンプに比べて
大きいゲージ圧、即ち真空度を低くして大量の空気を吸
込ませるため、例え板状のワークの表面に凹凸などがあ
り該表面と吸着具との間に隙間が生じても、この隙間か
ら流入する空気によってゲージ圧が大きく上昇すること
を避けることができ、ワークの表面状態又は形状に左右
されずに該ワークを確実に吸着して持上げることが出来
る。
【００１１】又吸着具と空気吸込口との間に、前記ダク
トを遮断、連通するダンパを有する開閉箱を介在させる
ため、このダンパによって従来の電磁弁などに比べて大
量の空気が通る大口径のダクトを開閉することが可能と
なる。
トを遮断、連通するダンパを有する開閉箱を介在させる
ため、このダンパによって従来の電磁弁などに比べて大
量の空気が通る大口径のダクトを開閉することが可能と
なる。
【００１２】又前記開閉箱がダンパにより開閉される開
口部を有するため、ダンパの連通、遮断動作の切換えに
より簡易な構成で確実にダクトを連通、遮断でき、ワー
クの落下等による破損を防止しうるとともに、ワークの
吸着を移載場所で容易に解除しうる。
口部を有するため、ダンパの連通、遮断動作の切換えに
より簡易な構成で確実にダクトを連通、遮断でき、ワー
クの落下等による破損を防止しうるとともに、ワークの
吸着を移載場所で容易に解除しうる。
【００１３】さらに開口部を有する前記開閉箱とダンパ
とは、従来の電磁弁などに比べて容易に製造でき、しか
もそのメンテナンスも便宜とする。
とは、従来の電磁弁などに比べて容易に製造でき、しか
もそのメンテナンスも便宜とする。
【００１４】又請求項２の発明において、前記ダンパ
が、開閉箱の外部に設けたシリンダにより遮断、連通動
作をするときには、ダンパの該動作を機械的に確実に行
うことが出来る他、そのメンテナンスを更に容易とす
る。
が、開閉箱の外部に設けたシリンダにより遮断、連通動
作をするときには、ダンパの該動作を機械的に確実に行
うことが出来る他、そのメンテナンスを更に容易とす
る。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜４において本発明の吸着装置１は、板状のワ
ークＷを吸着して持上げる吸着具２を具えるとともに、
昇降具３に配された前記吸着具２を、ダクト４を介して
ゲージ圧０．３〜０．８kg／cm2 程度の圧力の空気を吸
込む送風機５の空気吸込口６に連通させ、かつ吸着具２
と空気吸込口６との間に、前記ダクト４を遮断、連通す
るダンパ７を有する開閉箱９を介在させている。
る。図１〜４において本発明の吸着装置１は、板状のワ
ークＷを吸着して持上げる吸着具２を具えるとともに、
昇降具３に配された前記吸着具２を、ダクト４を介して
ゲージ圧０．３〜０．８kg／cm2 程度の圧力の空気を吸
込む送風機５の空気吸込口６に連通させ、かつ吸着具２
と空気吸込口６との間に、前記ダクト４を遮断、連通す
るダンパ７を有する開閉箱９を介在させている。
【００１６】前記ワークＷは、外壁パネル等に用いられ
る化粧板、パーティクルボードなどの面材等の薄肉広巾
の板状体であって、例えば図１に示すようなワーク置き
台１５に載置される。ワーク置き台１５は、本実施例で
は、上面にローラ１４…を有する上枠１６、下枠１７間
に開閉自在にＸ字状に組合わされたリンク１９、１９を
有し、該リンク１９、１９の開閉により上枠１６を昇降
させうる周知構成の昇降テーブル２０からなる。前記上
枠１６の前記ローラ１４…上に、ベルトコンベヤなどの
適宜の搬入装置により前記ワークＷ…が積上げられた状
態で、もしくは一枚ずつ搬入、載置される。
る化粧板、パーティクルボードなどの面材等の薄肉広巾
の板状体であって、例えば図１に示すようなワーク置き
台１５に載置される。ワーク置き台１５は、本実施例で
は、上面にローラ１４…を有する上枠１６、下枠１７間
に開閉自在にＸ字状に組合わされたリンク１９、１９を
有し、該リンク１９、１９の開閉により上枠１６を昇降
させうる周知構成の昇降テーブル２０からなる。前記上
枠１６の前記ローラ１４…上に、ベルトコンベヤなどの
適宜の搬入装置により前記ワークＷ…が積上げられた状
態で、もしくは一枚ずつ搬入、載置される。
【００１７】前記昇降具３は、本実施例では、前記ワー
ク置き台１５の上方で水平にのびる一対の例えばＩ形鋼
からなるレール２１、２１に沿って走行する走行台１３
に昇降自在に設けられる。
ク置き台１５の上方で水平にのびる一対の例えばＩ形鋼
からなるレール２１、２１に沿って走行する走行台１３
に昇降自在に設けられる。
【００１８】走行台１３は、レール２１、２１間に配さ
れる平面矩形の基部２２と、レール２１、２１を適宜の
駆動装置を用いて転がる車輪２３…とを具えるととも
に、前記基部２２上に、ゲージ圧が０．３〜０．８kg／
cm2 程度の圧力の大量の空気を吸込む空気吸入口６…を
例えば６つ設けた送風機５が配設されている。
れる平面矩形の基部２２と、レール２１、２１を適宜の
駆動装置を用いて転がる車輪２３…とを具えるととも
に、前記基部２２上に、ゲージ圧が０．３〜０．８kg／
cm2 程度の圧力の大量の空気を吸込む空気吸入口６…を
例えば６つ設けた送風機５が配設されている。
【００１９】又前記昇降具３は、平面矩形枠状の枠体２
４を具えるとともに、この枠体２４には例えば３枚の水
平な板体２５…が、その長手方向をレール２１ののびる
方向と直角にして架け渡される。
４を具えるとともに、この枠体２４には例えば３枚の水
平な板体２５…が、その長手方向をレール２１ののびる
方向と直角にして架け渡される。
【００２０】昇降具３は、前記走行台１３の基部２２の
上面かつ走行方向両側近傍に立設されたシリンダ２６、
２６の基部２２下面から下に垂下するロッド２６Ａ、２
６Ａ下端を、両側の前記板体２５、２５の上面中央部に
固着することにより、該走行台１３の下方に昇降自在に
配設される。
上面かつ走行方向両側近傍に立設されたシリンダ２６、
２６の基部２２下面から下に垂下するロッド２６Ａ、２
６Ａ下端を、両側の前記板体２５、２５の上面中央部に
固着することにより、該走行台１３の下方に昇降自在に
配設される。
【００２１】又昇降具３には、走行方向に向く枠体２４
の側縁近傍に位置してその下面に、例えば３個ずつ計６
個の前記吸着具２…が取付けられている。
の側縁近傍に位置してその下面に、例えば３個ずつ計６
個の前記吸着具２…が取付けられている。
【００２２】前記吸着具２は、図３に示すように、前記
枠体２４下面に前記板体２５を介して取付く基板２９
と、この基板２９の中央部に設けた孔の周縁から立上が
りかつ前記板体２５に穿設した孔２５ａに遊嵌される立
上げ板３０とからなる上部材３１、この上部材３１の前
記基板２９下面かつ周縁近傍で連続して垂下する垂下板
３２と、その下端から向き合う方向に水平に突出すると
ともに大径の孔部３３ａを形成する下板３３とを具える
下部材３４、およびこの下部材３４の前記下板３３下面
に取着されるパッド３５からなる。
枠体２４下面に前記板体２５を介して取付く基板２９
と、この基板２９の中央部に設けた孔の周縁から立上が
りかつ前記板体２５に穿設した孔２５ａに遊嵌される立
上げ板３０とからなる上部材３１、この上部材３１の前
記基板２９下面かつ周縁近傍で連続して垂下する垂下板
３２と、その下端から向き合う方向に水平に突出すると
ともに大径の孔部３３ａを形成する下板３３とを具える
下部材３４、およびこの下部材３４の前記下板３３下面
に取着されるパッド３５からなる。
【００２３】なお吸着具２の吸着面積は、真空ポンプを
用いる従来のものに比べて真空度が低いため、吸着力を
増す必要性からより大きく形成されている。
用いる従来のものに比べて真空度が低いため、吸着力を
増す必要性からより大きく形成されている。
【００２４】各吸着具２は、ダクト４を介して前記空気
吸込口６に連通されるとともに、吸着具２と空気吸込口
６との間には、前記開閉箱９が介在する。
吸込口６に連通されるとともに、吸着具２と空気吸込口
６との間には、前記開閉箱９が介在する。
【００２５】開閉箱９は、図１〜３に示すように、前記
走行台１３の基部２２上面に前記吸着具２…と対応して
６つ設けられるとともに、該基部２２上面に一片が取付
く略Ｌ字状の２つの脚金具３７、３７によって固定され
る。
走行台１３の基部２２上面に前記吸着具２…と対応して
６つ設けられるとともに、該基部２２上面に一片が取付
く略Ｌ字状の２つの脚金具３７、３７によって固定され
る。
【００２６】又開閉箱９は、中央の孔４０ａの周縁から
筒状の立下げ板３９を垂下させた矩形の底板４０と、そ
の平行な２辺から立上がる矩形の側板４１、４１と、底
板４０の残りの２辺から夫々立上がる矩形の前板４２、
背板４３と、この前板４２、背板４３、側板４１、４１
上端間を継ぐとともに中央の孔４５ａの周縁から筒状の
立板４４を立上げた矩形の上板４５とを具える。
筒状の立下げ板３９を垂下させた矩形の底板４０と、そ
の平行な２辺から立上がる矩形の側板４１、４１と、底
板４０の残りの２辺から夫々立上がる矩形の前板４２、
背板４３と、この前板４２、背板４３、側板４１、４１
上端間を継ぐとともに中央の孔４５ａの周縁から筒状の
立板４４を立上げた矩形の上板４５とを具える。
【００２７】又前記前板４２には、矩形の開口部１０が
設けられるとともに、前板４２の内面かつ開口部１０の
上方で、矩形板状のダンパ７の上端部が回動自在に丁番
４６を用いて枢着されている。
設けられるとともに、前板４２の内面かつ開口部１０の
上方で、矩形板状のダンパ７の上端部が回動自在に丁番
４６を用いて枢着されている。
【００２８】さらに前記ダンパ７の前面には、開閉箱９
の外部、即ち前板４２の外面かつ前記開口部１０下方で
前方に突出する突片４９に回動自在に枢着されて設けら
れるシリンダ１１の斜め上を向くロッド１１Ａ先端が枢
支されている。
の外部、即ち前板４２の外面かつ前記開口部１０下方で
前方に突出する突片４９に回動自在に枢着されて設けら
れるシリンダ１１の斜め上を向くロッド１１Ａ先端が枢
支されている。
【００２９】又ダクト４は、前記吸着具２の前記立上げ
板３０と前記開閉箱９の前記立下げ板３９との間を継ぐ
下のダクト４Ａと、開閉箱９の前記立板４４と前記空気
吸込口６との間を継ぐ上のダクト４Ｂとを含むととも
に、直径４０〜５０mm程度の比較的大きな口径としてい
る。
板３０と前記開閉箱９の前記立下げ板３９との間を継ぐ
下のダクト４Ａと、開閉箱９の前記立板４４と前記空気
吸込口６との間を継ぐ上のダクト４Ｂとを含むととも
に、直径４０〜５０mm程度の比較的大きな口径としてい
る。
【００３０】従って、前記ダンパ７は、図３に示す前記
シリンダ１１のロッド１１Ａの縮小状態Ｘで開口部１０
を閉止する連通動作により、前記ダクト４を連通させる
とともに、図４に示すシリンダ１１のロッド１１Ａの伸
長状態Ｙでこのダンパ７がダクト４を空気吸込口６側、
即ち前記上板４５に設けた孔４５ａを閉じる遮断動作に
より、該ダクト４を遮断しかつ前記吸着具２を下のダク
ト４Ａを介して大気に通じさせる。
シリンダ１１のロッド１１Ａの縮小状態Ｘで開口部１０
を閉止する連通動作により、前記ダクト４を連通させる
とともに、図４に示すシリンダ１１のロッド１１Ａの伸
長状態Ｙでこのダンパ７がダクト４を空気吸込口６側、
即ち前記上板４５に設けた孔４５ａを閉じる遮断動作に
より、該ダクト４を遮断しかつ前記吸着具２を下のダク
ト４Ａを介して大気に通じさせる。
【００３１】なお開閉箱９の前記前板４２内面かつ開口
部１０の周縁部には例えばゴムからなる気密材５１が添
着され、前記連通動作時におけるダンパ７と開口部１０
との間の気密性を確保する一方、前記上板４５下面に
も、下地材５３を介して例えばゴムからなる気密材５４
が添着され、前記遮断動作時におけるダンパ７と上のダ
クト４Ｂとの気密性を確保している。
部１０の周縁部には例えばゴムからなる気密材５１が添
着され、前記連通動作時におけるダンパ７と開口部１０
との間の気密性を確保する一方、前記上板４５下面に
も、下地材５３を介して例えばゴムからなる気密材５４
が添着され、前記遮断動作時におけるダンパ７と上のダ
クト４Ｂとの気密性を確保している。
【００３２】然して、前記ワーク置き台１５に積載され
たワークＷ上には、前記シリンダ２６、２６の作動によ
る昇降具３の降下によって前記吸着具２…の各パッド３
５が圧接されるとともに、前記開閉箱９の開口部１０を
ダンパ７のシリンダ１１を用いた連通動作により閉止し
た状態（図３に示す）で、前記送風機５を作動させるこ
とによって、比較的低圧で大量の空気を空気吸込口６…
から吸込ませ、ワークＷを吸着する。
たワークＷ上には、前記シリンダ２６、２６の作動によ
る昇降具３の降下によって前記吸着具２…の各パッド３
５が圧接されるとともに、前記開閉箱９の開口部１０を
ダンパ７のシリンダ１１を用いた連通動作により閉止し
た状態（図３に示す）で、前記送風機５を作動させるこ
とによって、比較的低圧で大量の空気を空気吸込口６…
から吸込ませ、ワークＷを吸着する。
【００３３】このとき、ワークＷの表面に凹凸があるな
どして該表面と前記パッド３５との間に小さな隙間が生
じても、大量の空気を比較的低圧で吸込む送風機５を用
いているため、該隙間から流入する空気によって吸着強
度が下がることはなく、ワークＷの落下などの危険を排
除しつつ安全に前記昇降具３の上昇により該ワークＷを
持上げうる。
どして該表面と前記パッド３５との間に小さな隙間が生
じても、大量の空気を比較的低圧で吸込む送風機５を用
いているため、該隙間から流入する空気によって吸着強
度が下がることはなく、ワークＷの落下などの危険を排
除しつつ安全に前記昇降具３の上昇により該ワークＷを
持上げうる。
【００３４】さらに前記走行台１３がレール２１、２１
上を走行し、ワークＷを所望位置、例えば搬出コンベヤ
上に移動させるとともに、前記ダンパ７がシリンダ１１
の作動により押上げられてダクト４を遮断した状態（図
４に示す）において、吸着具２を開口部１０をへて大気
に連通させ、ワークＷの吸着を解除して該ワークＷの移
載を完了する。
上を走行し、ワークＷを所望位置、例えば搬出コンベヤ
上に移動させるとともに、前記ダンパ７がシリンダ１１
の作動により押上げられてダクト４を遮断した状態（図
４に示す）において、吸着具２を開口部１０をへて大気
に連通させ、ワークＷの吸着を解除して該ワークＷの移
載を完了する。
【００３５】なお前記送風機５は、ワークＷの大きさに
対応するべく、複数個、前記走行台１３の基部２２上に
設置してもよい。
対応するべく、複数個、前記走行台１３の基部２２上に
設置してもよい。
【００３６】
【発明の効果】叙上の如く本発明の吸着装置は、吸着具
を、ダクトを介してゲージ圧０．３〜０．８kg／cm2 程
度の圧力の空気を吸込む送風機の空気吸込口に連通させ
ている。このように、真空ポンプに比べて大きいゲージ
圧、即ち真空度を低くして大量の空気を吸込ませるた
め、例え板状のワークの表面に凹凸などがあり該表面と
吸着具との間に隙間が生じても、この隙間から流入する
空気によってゲージ圧が大きく上昇することを避けるこ
とができ、ワークの表面状態又は形状に左右されずに該
ワークを確実に吸着して持上げることが出来る。
を、ダクトを介してゲージ圧０．３〜０．８kg／cm2 程
度の圧力の空気を吸込む送風機の空気吸込口に連通させ
ている。このように、真空ポンプに比べて大きいゲージ
圧、即ち真空度を低くして大量の空気を吸込ませるた
め、例え板状のワークの表面に凹凸などがあり該表面と
吸着具との間に隙間が生じても、この隙間から流入する
空気によってゲージ圧が大きく上昇することを避けるこ
とができ、ワークの表面状態又は形状に左右されずに該
ワークを確実に吸着して持上げることが出来る。
【００３７】又吸着具と空気吸込口との間に、前記ダク
トを遮断、連通するダンパを有する開閉箱を介在させる
ため、このダンパによって従来の電磁弁などに比べて大
量の空気が通る大口径のダクトを開閉することが可能と
なる。
トを遮断、連通するダンパを有する開閉箱を介在させる
ため、このダンパによって従来の電磁弁などに比べて大
量の空気が通る大口径のダクトを開閉することが可能と
なる。
【００３８】又前記開閉箱がダンパにより開閉される開
口部を有するため、ダンパの連通、遮断動作の切換えに
より簡易な構成で確実にダクトを連通、遮断でき、ワー
クの落下等による破損を防止しうるとともに、ワークの
吸着を移載場所で容易に解除しうる。
口部を有するため、ダンパの連通、遮断動作の切換えに
より簡易な構成で確実にダクトを連通、遮断でき、ワー
クの落下等による破損を防止しうるとともに、ワークの
吸着を移載場所で容易に解除しうる。
【００３９】さらに開口部を有する前記開閉箱とダンパ
とは、従来の電磁弁などに比べて容易に製造でき、しか
もそのメンテナンスも便宜とする。
とは、従来の電磁弁などに比べて容易に製造でき、しか
もそのメンテナンスも便宜とする。
【００４０】又請求項２の発明において、前記ダンパ
が、開閉箱の外部に設けたシリンダにより遮断、連通動
作をするときには、ダンパの該動作を機械的に確実に行
うことが出来る他、そのメンテナンスを更に容易とす
る。
が、開閉箱の外部に設けたシリンダにより遮断、連通動
作をするときには、ダンパの該動作を機械的に確実に行
うことが出来る他、そのメンテナンスを更に容易とす
る。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】開閉箱を例示する斜視図である。
【図３】ダンパの連通動作時の状態を吸着具と共に示す
断面図である。
断面図である。
【図４】ダンパの遮断動作時の状態を示す断面図であ
る。
る。
【図５】従来の技術を概略的に示す線図である。
２ 吸着具 ３ 昇降具 ４ ダクト ５ 送風機 ６ 空気吸込口 ７ ダンパ ９ 開閉箱 １０ 開口部 １１ シリンダ Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】板状のワークを吸着して持上げる吸着具を
具える吸着装置であって、 昇降具に配された前記吸着具を、ダクトを介してゲージ
圧０．３〜０．８kg／cm2 程度の圧力の空気を吸込む送
風機の空気吸込口に連通させるとともに、 吸着具と空気吸込口との間に、開閉箱を介在させ、 かつこの 開閉箱は、ダンパの連通動作により閉止されか
つダンパが前記ダクトを前記空気吸込口側で閉じる遮断
動作により吸着具を大気に通じさせる開口部を有し、 しかも前記送風機は、複数個、走行台の基部上に設置さ
れた ことを特徴とする吸着装置。 - 【請求項２】前記ダンパは、開閉箱の外部に設けたシリ
ンダにより前記遮蔽、連通動作をすることを特徴とする
請求項１記載の吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6210561A JP2683322B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6210561A JP2683322B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853285A JPH0853285A (ja) | 1996-02-27 |
| JP2683322B2 true JP2683322B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=16591364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6210561A Expired - Fee Related JP2683322B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2683322B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011106214A1 (de) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Brötje-Automation GmbH | Endeffektor |
| CN109178811A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-11 | 嘉善佳佳豆制品有限公司 | 一种用于食品包装箱的搬运装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071370A (ja) * | 1993-06-21 | 1995-01-06 | Kubota Corp | ワーク移載装置 |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP6210561A patent/JP2683322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0853285A (ja) | 1996-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970715 |
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