JPH071370A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの着座動作を迅速、かつ適確に行える
とともに、サイクルタイムの短縮化を図れるようにす
る。 【構成】 吸着ボックス１３に対する空気吸排流路に、
第１および第２の切換弁４２，４６ならびにターボブロ
ア４１を設けて、ワーク吸着時には、ターボブロア４１
により吸着ボックス１３から吸引した空気を第２の切換
弁から上記ターボブロア４１を経て第１の切換弁４２の
大気開放口４２ｃから排出させ、かつ、吸着ボックスに
よるワーク着座時には、ターボブロア４１により第２の
切換弁４６の大気開放口４６ｃから吸引した空気を該タ
ービンブロア４１および第１の切換弁４２を経て上記吸
着ボックス１３に強制的に付与するように構成してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、壁材などの各種建材あ
るいは軟質材などのワークを吸着して、所定の箇所に搬
送する場合に用いられるワーク移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のワーク移載装置として、従来か
ら、図７に示すように、ワーク移送方向に沿って水平移
動可能な台車１０１にシリンダ１０２を取り付け、この
シリンダ１０２のピストンロッド１０２ａの先端部に連
結されて、上記台車１０１に対する１対のガイドロッド
１０３，１０３を介して昇降可能に設定された支持フレ
ーム１０４に吸着ボックス１０５を支持させてなるもの
が知られている。このような構成のワーク移載装置で
は、上記シリンダ１０２により吸着ボックス１０５を吸
着位置まで下降させてワークＷを吸着した後、台車１０
１を所定箇所まで移動させ、その所定箇所において、シ
リンダ１０２により再び吸着ボックス１０５を着座位置
まで下降させて、ワークＷを吸着ボックス１０５から離
脱させ着座させるように構成されている。

【０００３】そして、上記ワークＷの吸着時には、図８
に示すように、シリンダ１０６により駆動される切換弁
１０７の弁体１０８を実線で示す位置に移動させ、ブロ
アモータ１０９により吸着ボックス１０５内の空気を点
線で示すように吸引させて吸着面に負圧を生起させ、ま
た、ワーク着座時には、弁体１０８を仮想線で示す位置
に移動させることによって、切換弁１０７の大気開放口
１０７ａと吸着面とを点線で示すように連通させ、吸着
面を大気圧（正圧）に復帰させてワークＷの吸着を解除
させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来のワーク移載装置は、吸着ボックス１０５に吸着さ
れたワークＷを着座させる際には、切換弁１０７により
吸着ボックス１０５内を大気開放させるだけであるか
ら、吸着ボックス１０５が正圧に復帰するのに時間がか
かり、ワークＷの一部が吸着ボックス１０５の吸着面に
吸着されたままとなって、ワークＷが切り裂かれて損傷
しやすく、また、ワークＷの吸着から着座までのサイク
ルタイムが長くなるという難点があった。

【０００５】また、上記台車１０１側に形成された案内
孔１１０，１１０に対し１対のガイドロッド１０３，１
０３をそれぞれ挿通させて吸着ボックス１０５の昇降を
ガイドさせるだけの構成であるので、昇降時に吸着ボッ
クス１０５が両ガイドロッド１０３，１０３の平行移動
の同期がとれずにがたつくことがあり、これによって
も、ワークＷを破損させる可能性があった。

【０００６】本発明は上記した従来の課題を解消するた
めになされたもので、ワーク着座動作を迅速、かつ適確
に行なうことができるとともに、サイクルタイムの短縮
化を図れ、さらに吸着ボックスの昇降時のがたつきを防
止して、ワークを損傷することなく吸着し着座させるこ
とができるワーク移載装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るワーク移載装置は、水平移動可能な台
車の下側に、該台車側に取り付けられたシリンダにより
昇降駆動される吸着ボックスを配設し、上記台車に対し
て吸着ボックスの昇降を案内する１対のガイドロッドを
上記吸着ボックス側に突設したワーク移載装置におい
て、上記吸着ボックスに対する空気の吸排流路に第１お
よび第２の切換弁ならびにターボブロアを設けて、吸着
ボックスによるワーク吸着時には、ターボブロアにより
吸着ボックスから吸引した空気を第２の切換弁から上記
ターボブロアを経て第１の切換弁の大気開放口から排出
させ、かつ、吸着ボックスによるワーク着座時には、上
記ターボブロアにより第２の切換弁の大気開放口から吸
引した空気を該タービンブロアから第１の切換弁を経て
上記吸着ボックスに付与するように構成したものであ
る。

【０００８】また、上記１対のガイドロッドを連結シャ
フトで連結し、吸着ボックスの昇降時に両ガイドロッド
を上記昇降方向に沿って同期させて平行移動させる同期
保持機構を設けることが望ましい。

【０００９】

【作用】本発明によれば、吸着ボックスによるワーク吸
着時には、ターボブロアによる吸引力を介して吸着ボッ
クスから吸引される空気が第２の切換弁、ターボブロア
を経て第１の切換弁から大気に排出されるので、吸着ボ
ックスの吸着面が負圧となってワークが確実に吸着保持
されて所定位置への移載が可能となる。

【００１０】また、上記吸着ボックスによるワーク着座
時には、ターボブロアによる吸引力を介して第２の切換
弁からの大気が吸引され、この吸引空気（大気）が上記
ターボブロア、第１の切換弁を介して吸着ボックスに強
制的に付与されるので、吸着ボックスの吸着面は直ちに
正圧となり、ワークＷをその全面同時に着座させること
が可能であり、したがって、ワークの切り裂かれなどの
損傷が防止されるとともに、吸着・着座のサイクルタイ
ムが短くなる。

【００１１】また、上記１対のガイドロッドを連結シャ
フトに連結し、同期保持機構を設けた構成とすれば、吸
着ボックスの昇降時に両ガイドロッドが同期して平行移
動するので、吸着ボックスのがたつきがなくなり、吸着
ボックスのがたつきにともなうワークの損傷などが有効
に防止される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１〜図３はそれぞれ本発明の一実施例による
ワーク移載装置を示す正面図、平面図および右側面図で
ある。

【００１３】図１〜図３において、１は水平面に沿って
前後方向に移動可能な台車であり、その前後には、前後
方向に沿って延びる１対のレール２Ａ，２Ｂに支持され
る左右一対の走行用ローラ３Ａ，３Ｂ、４Ａ，４Ｂのシ
ャフト５，６がそれぞれ軸受７Ａ，７Ｂ、８Ａ，８Ｂを
介して支承されており、また、この台車１の左側部に
は、チェーン９やスプロケットホイール１０などからな
る鎖伝動機構１１を介して台車１を走行させる駆動モー
タ１２が取り付けられている。

【００１４】上記台車１の下側には、その吸着面１３ａ
に多数の小孔（図示せず）を有する吸着ボックス１３が
昇降可能に配設されており、この吸着ボックス１３の上
側に配設された支持フレーム１４に対して左右１対のば
ね機構１５Ａ，１５Ｂにより連結・支持されている。１
６は上記台車１の上面に下向きに固定されたシリンダで
あり、そのピストンロッド１６ａの先端には、連結部材
１７を介してフレーム１４が連結されている。

【００１５】つまり、上記吸着ボックス１３によるワー
クＷの吸着や着座を行なう時には、シリンダ１６により
支持フレーム１４を介して吸着ボックス１３を所定位置
まで下降変位させ、ワークＷを搬送させる時には、上記
シリンダ１６により吸着ボックス１３を上昇変位させて
から、上記駆動モータ１２により鎖伝動機構１１を駆動
させれば、台車１がレール２に沿って移動することにな
る。なお、図中の１８Ａ，１８Ｂは台車１に取り付けら
れてレール２に転接ガイドされるガイドローラである。

【００１６】上記支持フレーム１４の上面には、左右両
端部に位置して１対のガイドロッド１９Ａ，１９Ｂがそ
れぞれ立設されており、それぞれの上端側は上記台車１
の孔部２０Ａ，２０Ｂを貫通し、かつ台車１側の支持筒
体２１Ａ，２１Ｂに挿通・支持されている。２２は上記
ガイドロッド１９Ａ，１９Ｂの各先端部に軸受２３Ａ，
２３Ｂを介して支持されて両ガイドロッド１９Ａ，１９
Ｂを互いに連結する連結シャフトであり、この連結シャ
フト２２の両端部には、ピニオン２４Ａ，２４Ｂが固定
されている。上記ガイドロッド１９の前側に位置して上
記台車１には、それぞれ支柱２５Ａ，２５Ｂが固定され
ており、各支柱２５Ａ，２５Ｂには、上記ピニオン２４
Ａ，２４Ｂに噛合して上記ガイドロッド１９Ａ，１９Ｂ
の昇降を同期させるラック２６Ａ，２６Ｂが設けられて
いる。これらピニオン２４Ａ，２４Ｂおよびラック２６
Ａ，２６Ｂにより、上記一対のガイドロッド１９Ａ，１
９Ｂに対する同期保持機構２７が構成されている。

【００１７】したがって、上記ワーク吸着および着座時
にシリンダ１６により吸着ボックス１３が昇降する際、
１対のガイドロッド１９Ａ，１９Ｂが連結シャフト２２
を介して一体に昇降方向に平行移動し、しかも、ピニオ
ン２４Ａ，２４Ｂとラック２６Ａ，２６Ｂの噛合によっ
て平行移動の同期がとられるので、上記ガイドロッド１
９Ａ，１９Ｂはがたつくことなく、上記吸着ボックス１
３の昇降を案内させることができ、したがって、ワーク
Ｗの損傷などが防止される。勿論、上記同期保持機構２
７は、ピニオン２４Ａ，２４Ｂおよびラック２６Ａ，２
６Ｂに依るものに限らず、他の構成であってもよい。

【００１８】図４は上記吸着ボックス１３に対する空気
の給排ルートを示す展開図であり、同図において、４１
は上記台車１に搭載されたターボブロアで、吸気口４１
ａおよび排気口４１ｂを有する。４２は吸入口４２ａ、
排出口４２ｂおよび大気開放口４２ｃを有する第１の切
換弁で、エアシリンダ４３のピストンロッド４３ａに取
り付けられて上記吸入口４２ａに対して排出口４２ｂお
よび大気開放口４２ｃを選択的に連通させる弁体４４を
内蔵しており、上記大気開放口４２ｃは図５に示すサイ
レンサ４５を介して大気に開放されている。４６は吸入
口４６ａ、排出口４６ｂおよび大気開放口４６ｃを有す
る第２の切換弁で、エアシリンダ４７のピストンロッド
４７ａに取り付けられて排気口４６ｂに対して吸入口４
６ａおよび大気開放口４６ｃを選択的に連通させる弁体
４８を内蔵しており、上記大気開放口４６ｃは周方向へ
変位可能な絞り板４９（図６）により開口面積を調節可
能とされている。

【００１９】５０は下端側に上記吸着ボックス１３に対
する分岐管５１Ａ，５１Ｂが接続された主管であり、そ
の上端には上記第２の切換弁４６の吸入口４６ａに接続
された主管であり、また、第２の切換弁４６の排出口４
６ｂはターボブロア４１の吸気口４１ａに接続されてい
る。そして、上記第２の切換弁４６の弁体４８はワーク
吸着時に吸入口４６ａを閉成し、ワーク着座時に大気開
放口４６ｃを閉成する位置に設定されるようになってい
る。

【００２０】上記ターボブロア４１の排気口４１ｂは連
通管５２を介して上記第１の切換弁４２の吸入口４２ａ
に接続され、また、この第１の切換弁４２の排出口４２
ｂは連通管５３を介して上記主管５０の上端側の連通口
５０ａに接続されている。そして、上記第１の切換弁４
２の弁体４４は、ワーク吸着時に排出口４２ｂを閉成
し、ワーク着座時に大気開放口４６ｃを閉成するように
設定されている。

【００２１】つぎに、上記吸着ボックス１３に対する空
気の吸排動作について説明する。まず、ワーク吸着時に
は、第１の切換弁４２の弁体４４をエアシリンダ４３に
より、図４の実線で示す位置に移動させて排出口４２ｂ
を閉成する。一方、第２の切換弁４６の弁体４８を実線
で示す位置に移動させて大気開放口４６ｃを閉成する。
この状態でターボブロア４１を作動させると、ターボブ
ロア４１は、吸着ボックス１３に対して空気を分岐管５
１Ａ，５１Ｂ、主管５０、第２の切換弁４６の吸入口４
６ａ、第２の切換弁４６の排出口４６ｂを経て吸気口４
１ａから吸引して排気口４１ｂから排出する。排気口４
１ｂからの空気は連通管５２から、第１の切換弁４２の
吸入口４２ａを経て大気開放口４２ｃから排出される。
つまり、図４の一点鎖線で示すルートで空気が流れるこ
とにより、吸着ボックス１３の吸着面１３ａには、負圧
が発生してワークＷが吸着される。

【００２２】また、ワーク着座時には、第１の切換弁４
２の弁体４４をエアシリンダ４３により、図４の一点鎖
線で示す位置に移動させて大気開放口４２ｃを閉成する
一方、第２の切換弁４６の弁体４８を一点鎖線で示す位
置に移動させて吸入口４６ａを閉成する。この状態でタ
ーボブロア４１を作動させると、ターボブロア４１は第
２の切換弁４６の大気開放口４６ｃからの空気を第２の
切換弁４６の排出口４６ｂから吸い込んで排気口４１ｂ
から排出させる。排気口４１ｂからの空気は連通管５
２、第１の切換弁４２の吸入口４２ａ、排出口４２ｂ、
連通管５３、主管５０を経て分岐管５１Ａ，５１Ｂから
吸着ボックス１３に送られる。つまり、この時、図４の
点線で示すルートで空気が流れることにより、吸着ボッ
クス１３の吸着面１３ａには正圧が生起され、ワークＷ
の着座が行なわれる。このワーク着座時の吸着ボックス
１３に対してターボブロア４１により空気が一気に供給
されるので、吸着ボックス１３内に真空部分が残ること
はなくなり、ワーク着座に要する時間が短縮されるとと
もに、着座時にワークＷが引き裂かれたりするおそれも
なくなる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１によれ
ば、台車の下側に昇降可能に支持された吸着ボックスに
対する空気吸排流路に第１および第２の切換弁ならびに
ターボブロアを設け、ワーク着座時には、第２の切換弁
の大気開放口からターボブロアで吸引した空気を第１の
切換弁を経て吸着ボックスに付与するようにしたので、
吸着ボックスの吸着面は直ちに正圧状態となり、その全
面同時にワークを着座させることができるから、ワーク
の裂損を防止することができるとともに、着座までのサ
イクルタイムの短縮化を図ることができる。

【００２４】また、本発明の請求項２によれば、上記吸
着ボックス側に設けられて台車に対して吸着ボックスの
昇降をガイドする１対のガイドロッドを連結シャフトで
連結し、両ガイドロッドを同期させて平行移動させる同
期保持機構を設けたので、両ガイドロッドのがたつきが
生じにくくなり、したがって、１対のガイドロッドの非
同期移動やがたつきにともなうワークの破損のおそれも
確実に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるワーク移載装置を示す
正面図である。

【図２】同実施例におけるワーク移載装置を示す平面図
である。

【図３】同実施例におけるワーク移載装置を示す右側面
図である。

【図４】同実施例における吸着ボックスに対する空気吸
排流路を展開して示す構成図である。

【図５】第１の切換弁の大気開放口に接続されたサイレ
ンサを示す正面図である。

【図６】第２の切換弁の大気開放口を示す正面図であ
る。

【図７】従来のワーク移載装置を示す正面図である。

【図８】従来のワーク移載装置における空気吸排流路を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 台車 １３ 吸着ボックス １６ シリンダ １９Ａ，１９Ｂ ガイドロッド ２２ 連結シャフト ２７ 同期保持機構 ４１ ターボブロア ４２ 第１の切換弁 ４２ｃ 第１の切換弁の大気開放口 ４６ 第２の切換弁 ４６ｃ 第２の切換弁の大気開放口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平移動可能な台車の下側に、該台車側
   に取り付けられたシリンダにより昇降駆動されるワーク
   吸着用の吸着ボックスを配設し、上記台車に対して吸着
   ボックスの昇降を案内する１対のガイドロッドを上記吸
   着ボックス側に突設したワーク移載装置において、上記
   吸着ボックスに対する空気の吸排流路に第１および第２
   の切換弁ならびにターボブロアを設けて、吸着ボックス
   によるワーク吸着時には、ターボブロアにより吸着ボッ
   クスから吸引した空気を第２の切換弁から上記ターボブ
   ロアを経て第１の切換弁の大気開放口から排出させ、か
   つ、吸着ボックスによるワーク着座時には、上記ターボ
   ブロアにより第２の切換弁の大気開放口から吸引した空
   気を該タービンブロアから第１の切換弁を経て上記吸着
   ボックスに付与するように構成したことを特徴とするワ
   ーク移載装置。
2. 【請求項２】 上記１対のガイドロッドが連結シャフト
   で連結され、吸着ボックスの昇降時に両ガイドロッドを
   上記昇降方向に沿って同期させて平行移動させる同期保
   持機構を具備してなる請求項１記載のワーク移載装置。