JPH06344827A - 車両左右方向死角モニター - Google Patents
車両左右方向死角モニターInfo
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- JPH06344827A JPH06344827A JP5134651A JP13465193A JPH06344827A JP H06344827 A JPH06344827 A JP H06344827A JP 5134651 A JP5134651 A JP 5134651A JP 13465193 A JP13465193 A JP 13465193A JP H06344827 A JPH06344827 A JP H06344827A
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- image
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両左右方向の視角内における物体の存在の
有無を確認することができるモニターの開発。 【構成】 撮像レンズの前方に、第１及び第２のミラー
を配置して物体像を、２回の反射によってカメラに撮像
せしめる構造。 【効果】 自動車の左右方向の視角内に存在する物体の
位置向きを、正確かつ容易に把握することができて運転
の安全性が高められる。
有無を確認することができるモニターの開発。 【構成】 撮像レンズの前方に、第１及び第２のミラー
を配置して物体像を、２回の反射によってカメラに撮像
せしめる構造。 【効果】 自動車の左右方向の視角内に存在する物体の
位置向きを、正確かつ容易に把握することができて運転
の安全性が高められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行する自動車（一般
自動車、建設車両産業用車両等）の車両の左右方向の死
角を排除して、その死角内にある物体（障害物）等を容
易に認識することができる死角モニターに関するもので
ある。
自動車、建設車両産業用車両等）の車両の左右方向の死
角を排除して、その死角内にある物体（障害物）等を容
易に認識することができる死角モニターに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】自動車を運転走行しながら、例えば路地
から本道に出ようとするとき、その自動車の先端部が本
道に突き出さない状態で本道の左右往来状況あるいは障
害物等の物体の存在を確認しようとしても、路地コーナ
ー部における死角が生じて、本道における物体存在の位
置確認をすることが困難であるため、この困難性を解消
するため、従来では、例えば図１に示すような、Ｖ型ミ
ラー１を自動車のボンネット２の先端部に取付けて使用
することが周知であった。
から本道に出ようとするとき、その自動車の先端部が本
道に突き出さない状態で本道の左右往来状況あるいは障
害物等の物体の存在を確認しようとしても、路地コーナ
ー部における死角が生じて、本道における物体存在の位
置確認をすることが困難であるため、この困難性を解消
するため、従来では、例えば図１に示すような、Ｖ型ミ
ラー１を自動車のボンネット２の先端部に取付けて使用
することが周知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
Ｖ型ミラー１により反射表示される物体像は図２に示す
ように、左右反対に見える。すなわち、Ｖ型ミラー１の
右側反射ミラー１ａで見える右方向の物体２の右側面２
ａは、その反射ミラー１ａに映し出される反射像２’に
おいて左側２’ａとなり、またその物体の左側面２ｂは
反射像２’の右側２’ｂとなって表示され、物体２の左
右両側が逆に見えることになる。Ｖ型ミラー１の左側反
射ミラー１ｂで見える物体３においてもその反射像３’
は、同様にして左右両側が逆に見える。
Ｖ型ミラー１により反射表示される物体像は図２に示す
ように、左右反対に見える。すなわち、Ｖ型ミラー１の
右側反射ミラー１ａで見える右方向の物体２の右側面２
ａは、その反射ミラー１ａに映し出される反射像２’に
おいて左側２’ａとなり、またその物体の左側面２ｂは
反射像２’の右側２’ｂとなって表示され、物体２の左
右両側が逆に見えることになる。Ｖ型ミラー１の左側反
射ミラー１ｂで見える物体３においてもその反射像３’
は、同様にして左右両側が逆に見える。
【０００４】従って車両前方の左右方向にある物体の位
置移動状況を、瞬時に把握することが困難であり、特に
その物体が道路上を走行する車両である場合、その道路
の右側を走行しているのか又は左側を走行しているのか
の確認がしずらく、誤認しやすいものであった。
置移動状況を、瞬時に把握することが困難であり、特に
その物体が道路上を走行する車両である場合、その道路
の右側を走行しているのか又は左側を走行しているのか
の確認がしずらく、誤認しやすいものであった。
【０００５】また上記Ｖ型ミラー１は、ボンネットの先
端部に取付け使用するものであるため、ミラー１ａ又は
１ｂに映し出される像と運転者のアイポイント４との間
が離れ、これによって反射像が小さく見えて、見ずらい
という不具合があった。さらに、ボンネットの先端部に
Ｖ型ミラーを取付けることにより見栄えも悪くなり、そ
の上、ボンネット上に突設されているＶ型ミラーが障害
物となって新たな死角を成形して安全運転上好ましくな
い等の問題点があった。
端部に取付け使用するものであるため、ミラー１ａ又は
１ｂに映し出される像と運転者のアイポイント４との間
が離れ、これによって反射像が小さく見えて、見ずらい
という不具合があった。さらに、ボンネットの先端部に
Ｖ型ミラーを取付けることにより見栄えも悪くなり、そ
の上、ボンネット上に突設されているＶ型ミラーが障害
物となって新たな死角を成形して安全運転上好ましくな
い等の問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、車体の前端中央部に
配置される撮像カメラ本体の前方に、垂直線を境に左右
両側に形成されかつ上記カメラ本体の集光レンズに向け
て配置される左右一対の曲面ミラーと、これらの曲面ミ
ラーの手前方向に配置されて、車体の左右方向に存在す
る物体像を、上記の曲面ミラーに反射せしめるための左
右一対のミラーを具備せしめてなる構成のカメラと、該
カメラによる映像を表示するテレビ表示器とで構成し
て、車両の前方かつ左右方両側に位置される物体像を広
視野角で、車室内に設備したテレビ表示器に表示させ、
さらにはその表示器に映し出される表示像を正規の向き
で表示させて視認性に優れた車両左右方向死角モニター
を提供することにある。
問題点に着目してなされたもので、車体の前端中央部に
配置される撮像カメラ本体の前方に、垂直線を境に左右
両側に形成されかつ上記カメラ本体の集光レンズに向け
て配置される左右一対の曲面ミラーと、これらの曲面ミ
ラーの手前方向に配置されて、車体の左右方向に存在す
る物体像を、上記の曲面ミラーに反射せしめるための左
右一対のミラーを具備せしめてなる構成のカメラと、該
カメラによる映像を表示するテレビ表示器とで構成し
て、車両の前方かつ左右方両側に位置される物体像を広
視野角で、車室内に設備したテレビ表示器に表示させ、
さらにはその表示器に映し出される表示像を正規の向き
で表示させて視認性に優れた車両左右方向死角モニター
を提供することにある。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図３乃至図６において、１１は自動車のラ
ジエタグリル１２の中央部に取付ボルト１３及び取付ナ
ット１４により固定されるカメラであり、１５は車室内
の運転者が見やすい位置に設備されている例えばブラウ
ン管、液晶表示板等による表示器、１６は、上記カメラ
１１により撮影された撮影信号を、表示信号となして上
記の表示器１５に映し出させるためのコントローラであ
る。
ジエタグリル１２の中央部に取付ボルト１３及び取付ナ
ット１４により固定されるカメラであり、１５は車室内
の運転者が見やすい位置に設備されている例えばブラウ
ン管、液晶表示板等による表示器、１６は、上記カメラ
１１により撮影された撮影信号を、表示信号となして上
記の表示器１５に映し出させるためのコントローラであ
る。
【０００９】上記カメラ１１の構造は、図３及び図４に
示すように、集光レンズ１７と、この集光レンズ１７の
後方に配置されるオートアイリス（自動絞り）１８と、
さらにこのオートアイリス１８の後方に配置されるＣＣ
Ｄ撮像素子１９を有するカメラ本体２０を第１のブラケ
ット２１の中央部に配置している。２２及び２３は、一
体的に結合されている第２及び第３のブラケットでその
中央部に前記カメラ本体２０を保持する第１のブラケッ
ト２１が固定されている。２４は、カメラ本体２０の前
方中央部に、第４のブラケット２５によって保持されて
いる第１のミラーであって、この第１のミラー２４は、
その中心を境に左右の凹曲反射面２４ａ，２４ｂに形成
されている。２６は、上記第１のミラー２４と、カメラ
本体２０との間に配置され、しかもカメラ本体２０を境
とする左右両側方に対称的に凸曲面２６ａと２６ｂを有
している第２のミラーであって、この第２のミラー２６
は、前記第２のブラケット２２によって固定保持されて
いる。
示すように、集光レンズ１７と、この集光レンズ１７の
後方に配置されるオートアイリス（自動絞り）１８と、
さらにこのオートアイリス１８の後方に配置されるＣＣ
Ｄ撮像素子１９を有するカメラ本体２０を第１のブラケ
ット２１の中央部に配置している。２２及び２３は、一
体的に結合されている第２及び第３のブラケットでその
中央部に前記カメラ本体２０を保持する第１のブラケッ
ト２１が固定されている。２４は、カメラ本体２０の前
方中央部に、第４のブラケット２５によって保持されて
いる第１のミラーであって、この第１のミラー２４は、
その中心を境に左右の凹曲反射面２４ａ，２４ｂに形成
されている。２６は、上記第１のミラー２４と、カメラ
本体２０との間に配置され、しかもカメラ本体２０を境
とする左右両側方に対称的に凸曲面２６ａと２６ｂを有
している第２のミラーであって、この第２のミラー２６
は、前記第２のブラケット２２によって固定保持されて
いる。
【００１０】またこれら凸曲面２６ａ，２６ｂの取付け
向きは、カメラ１１の山形ケース２７に設けられている
左右の窓２８ａ，２８ｂから入射される入射光を、前記
凹曲反射面２４ａ，２４ｂに反射させてカメラ本体２０
に入射せしめることができるように位置設定がなされて
いる。
向きは、カメラ１１の山形ケース２７に設けられている
左右の窓２８ａ，２８ｂから入射される入射光を、前記
凹曲反射面２４ａ，２４ｂに反射させてカメラ本体２０
に入射せしめることができるように位置設定がなされて
いる。
【００１１】２９は前記左右の窓２８ａと２８ｂの夫々
に被着されている防塵・防水用の透明カバー、３０はカ
メラ本体２０から得られる撮像信号をコントローラ１６
に送信するためのコネクタを示す。
に被着されている防塵・防水用の透明カバー、３０はカ
メラ本体２０から得られる撮像信号をコントローラ１６
に送信するためのコネクタを示す。
【００１２】以上が本実施例の構造であるが、次にその
作用について述べると、自動車の走行時において、上記
カメラ１１、コントローラ１６及び表示器１５に電源を
投入して夫々を起動させると、図３及び図６におけるカ
メラ１１の左側の窓２８ａからは左方向における物体像
「Ｂ」が左側窓２８ａを透して、第２のミラー２６の左
側の凸曲面２６ａに反射し、さらにこの反射像は、左側
の凹曲反射面２４ａに反射されて集光レンズ１７の左側
半分で撮影される。また右側の窓２８ｂからは、右方向
の物体像「Ｃ」が右側窓２８ｂを透して、右側の凸曲面
２６ｂに反射し、さらにこの反射像は、右側の凹曲反射
面２４ｂに反射されて集光レンズ１７の右側半分で撮影
される。
作用について述べると、自動車の走行時において、上記
カメラ１１、コントローラ１６及び表示器１５に電源を
投入して夫々を起動させると、図３及び図６におけるカ
メラ１１の左側の窓２８ａからは左方向における物体像
「Ｂ」が左側窓２８ａを透して、第２のミラー２６の左
側の凸曲面２６ａに反射し、さらにこの反射像は、左側
の凹曲反射面２４ａに反射されて集光レンズ１７の左側
半分で撮影される。また右側の窓２８ｂからは、右方向
の物体像「Ｃ」が右側窓２８ｂを透して、右側の凸曲面
２６ｂに反射し、さらにこの反射像は、右側の凹曲反射
面２４ｂに反射されて集光レンズ１７の右側半分で撮影
される。
【００１３】従ってこのカメラ１１によれば、車体の前
方左側に存在する物体像「Ｂ」は、第２のミラー２６に
よる凸曲面２６ａ及び第１のミラーによる凹曲反射面２
４ａの二つの反射面により２回反射されて集光レンズ１
７に入射され、同様にして物体像「Ｃ」も凸曲面２６ｂ
及び凹曲反射面２４ｂの二つの反射面によって２回反射
されて集光レンズ１７に入射されることから、それらの
物体像「Ｂ」「Ｃ」は、２回の反射を受けて正規の向き
で表示器１５に表示され、表示器による物体像の確認が
容易で運転の安全性が高められる。
方左側に存在する物体像「Ｂ」は、第２のミラー２６に
よる凸曲面２６ａ及び第１のミラーによる凹曲反射面２
４ａの二つの反射面により２回反射されて集光レンズ１
７に入射され、同様にして物体像「Ｃ」も凸曲面２６ｂ
及び凹曲反射面２４ｂの二つの反射面によって２回反射
されて集光レンズ１７に入射されることから、それらの
物体像「Ｂ」「Ｃ」は、２回の反射を受けて正規の向き
で表示器１５に表示され、表示器による物体像の確認が
容易で運転の安全性が高められる。
【００１４】また本実施例にあっては、集光レンズ１７
を、複数枚のレンズを使用して組合せていることから、
レンズの収差を有効に補正することができる。
を、複数枚のレンズを使用して組合せていることから、
レンズの収差を有効に補正することができる。
【００１５】また本実施例では、カメラ本体２０内にオ
ートアイリスを内装していることから、昼と夕あるいは
晴と曇り時等の周囲の明暗に応じて有効な表示が可能で
ある。
ートアイリスを内装していることから、昼と夕あるいは
晴と曇り時等の周囲の明暗に応じて有効な表示が可能で
ある。
【００１６】さらに本実施例の光学系には、凸曲面と凹
曲反射面とを組合せ配置、すなわち第１のミラー２４と
第２のミラー２６を組合せていることから、カメラ１１
の外形を小型に保ちながら、しかも広い視野角θ（例え
ば４０度前後）を確保することができ、従ってそのカメ
ラ１１を小型構造とすることができると共に、視野角の
広いモニターカメラを提供することができ、車載用とし
て極めて有利な車両左右方向死角モニターを提供するこ
とができる。
曲反射面とを組合せ配置、すなわち第１のミラー２４と
第２のミラー２６を組合せていることから、カメラ１１
の外形を小型に保ちながら、しかも広い視野角θ（例え
ば４０度前後）を確保することができ、従ってそのカメ
ラ１１を小型構造とすることができると共に、視野角の
広いモニターカメラを提供することができ、車載用とし
て極めて有利な車両左右方向死角モニターを提供するこ
とができる。
【００１７】なお本実施例にあっては、第１のミラー２
４が凹曲反射面、第２のミラー２６が凸曲面に形成され
た例を示したが、これに限るものではなく、凹凸逆、平
面、またはこれらの組合せとしても、車両左右方向の物
体像の撮影を可能ならしめることができる。
４が凹曲反射面、第２のミラー２６が凸曲面に形成され
た例を示したが、これに限るものではなく、凹凸逆、平
面、またはこれらの組合せとしても、車両左右方向の物
体像の撮影を可能ならしめることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、車両の前部に配
置されるカメラ１１と、車両の運転者視界内に設備さ
れ、かつ上記カメラで捉えた撮像を表示する表示器１５
を備えたモニターにおいて、上記カメラ１１は、カメラ
本体集光レンズ１７の前方に第１のミラー２４を配置
し、さらにその第１のミラーの集光レンズ側に、物体像
を、前記第１のミラーを介して集光レンズに撮像せしめ
るための第２のミラー２６を配置した車両左右方向死角
モニターであるから、これによれば、カメラ１１の左右
方向から入射される物体像は第１及び第２のミラーを経
て２回の反射によって集光レンズに入射されることか
ら、上記カメラ１１によって撮像し、表示器１５によっ
て表示される表示像は実際の物体像の向きと等しい向き
で表示されることから、自動車の左右方向に存在する物
体の位置、向き等を正確かつ容易に把握することがで
き、これによって運転の安全性が高められるという効果
が得られる。
置されるカメラ１１と、車両の運転者視界内に設備さ
れ、かつ上記カメラで捉えた撮像を表示する表示器１５
を備えたモニターにおいて、上記カメラ１１は、カメラ
本体集光レンズ１７の前方に第１のミラー２４を配置
し、さらにその第１のミラーの集光レンズ側に、物体像
を、前記第１のミラーを介して集光レンズに撮像せしめ
るための第２のミラー２６を配置した車両左右方向死角
モニターであるから、これによれば、カメラ１１の左右
方向から入射される物体像は第１及び第２のミラーを経
て２回の反射によって集光レンズに入射されることか
ら、上記カメラ１１によって撮像し、表示器１５によっ
て表示される表示像は実際の物体像の向きと等しい向き
で表示されることから、自動車の左右方向に存在する物
体の位置、向き等を正確かつ容易に把握することがで
き、これによって運転の安全性が高められるという効果
が得られる。
【図１】従来例のＶ型ミラーの使用態様説明図。
【図２】従来例のＶ型ミラーの反射作用説明図。
【図３】本発明実施例モニターの内部構造平面説明図。
【図４】本発明実施例モニターの内部構造側面説明図。
【図５】本発明実施例モニターの正面外観図。
【図６】本発明実施例モニターの使用態様説明図。
１１…カメラ １２…ラジエタグリ
ル １３…取付ボルト １４…取付ナット １５…表示器 １６…コントローラ １７…集光レンズ １８…オートアイリ
ス １９…ＣＣＤ撮像素子 ２０…カメラ本体 ２１…第１のブラケット ２２…第２のブラケ
ット ２３…第３のブラケット ２４…第１のミラー ２４ａ，２４ｂ…凹曲反射面 ２５…第４のブラケ
ット ２６…第２のミラー ２６ａ，２６ｂ…凸
曲面 ２７…山形ケース ２８ａ…左側窓 ２８ｂ…右側窓 ２９…透明カバー ３０…コネクタ
ル １３…取付ボルト １４…取付ナット １５…表示器 １６…コントローラ １７…集光レンズ １８…オートアイリ
ス １９…ＣＣＤ撮像素子 ２０…カメラ本体 ２１…第１のブラケット ２２…第２のブラケ
ット ２３…第３のブラケット ２４…第１のミラー ２４ａ，２４ｂ…凹曲反射面 ２５…第４のブラケ
ット ２６…第２のミラー ２６ａ，２６ｂ…凸
曲面 ２７…山形ケース ２８ａ…左側窓 ２８ｂ…右側窓 ２９…透明カバー ３０…コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 朗 神奈川県横浜市緑区白山一丁目22番１号 昭和光機製造株式会社内 (72)発明者 森 誠一郎 神奈川県横浜市緑区白山一丁目22番１号 昭和光機製造株式会社内 (72)発明者 岡 知史 神奈川県横浜市緑区白山一丁目22番１号 昭和光機製造株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の前部に配置されるカメラ（１１）
と、車両の運転者視界内に設備され、かつ上記カメラで
捉えた撮像を表示する表示器（１５）を備えたモニター
において、上記カメラ（１１）は、カメラ本体集光レン
ズ（１７）の前方に第１のミラー（２４）を配置し、さ
らにその第１のミラーの集光レンズ側に、物体像を、前
記第１のミラーを介して集光レンズに撮像せしめるため
の第２のミラー（２６）を配置したことを特徴とする車
両左右方向死角モニター。 - 【請求項２】 第１のミラー（２４）を凹曲反射面と
し、第２のミラー（２６）を凸曲反射面となしたことを
特徴とする請求項１記載の車両左右方向死角モニター。 - 【請求項３】 カメラ（１１）の光学系に、集光レンズ
（１７）に次いでオートアイリス（１８）、ＣＣＤ撮像
素子（１９）を配置してなることを特徴とする請求項１
記載の車両左右方向死角モニター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13465193A JP3305417B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 車両左右方向死角モニター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13465193A JP3305417B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 車両左右方向死角モニター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344827A true JPH06344827A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3305417B2 JP3305417B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=15133360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13465193A Expired - Fee Related JP3305417B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 車両左右方向死角モニター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305417B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0751041A2 (en) * | 1995-06-27 | 1997-01-02 | Yoshihisa Furuta | Device for checking lateral views at front/rear ends of a vehicle |
| US6657176B2 (en) | 2000-04-12 | 2003-12-02 | Autonetworks Technologies, Ltd. | On-vehicle image pick-up apparatus and method of setting image pick-up direction |
| US7508440B2 (en) | 2002-09-10 | 2009-03-24 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Imaging device and vehicle circumference visualizing apparatus |
| DE102018126143A1 (de) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Außenkamera für ein Kraftfahrzeug |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP13465193A patent/JP3305417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0751041A2 (en) * | 1995-06-27 | 1997-01-02 | Yoshihisa Furuta | Device for checking lateral views at front/rear ends of a vehicle |
| EP0751041A3 (en) * | 1995-06-27 | 1998-01-07 | Yoshihisa Furuta | Device for checking lateral views at front/rear ends of a vehicle |
| US6657176B2 (en) | 2000-04-12 | 2003-12-02 | Autonetworks Technologies, Ltd. | On-vehicle image pick-up apparatus and method of setting image pick-up direction |
| US7031142B2 (en) | 2000-04-12 | 2006-04-18 | Autonetworks Technologies, Ltd. | On-vehicle image pick-up apparatus and method of setting image pick-up direction |
| US7508440B2 (en) | 2002-09-10 | 2009-03-24 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Imaging device and vehicle circumference visualizing apparatus |
| DE10341817B4 (de) * | 2002-09-10 | 2009-05-07 | AutoNetworks Technologies, Ltd., Nagoya | Abbildungsvorrichtung und Fahrzeugumgebungs-Visualisierungseinrichtung |
| DE102018126143A1 (de) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Außenkamera für ein Kraftfahrzeug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3305417B2 (ja) | 2002-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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